Cấu hình các thông số điều chỉnh tự động. Tự động sửa lỗi hệ thống của các kênh đo

Bảng 1 - Hướng dẫn tự động hiệu chỉnh các thông số của dao

Trong quá trình gia công, lưỡi cắt của dụng cụ phải tuân theo chính xác đường dẫn đã được lập trình. Do sự khác biệt trong các nhạc cụ được sử dụng, kích thước của chúng phải được tính đến và nhập vào hệ thống điều khiển trước khi bắt đầu chơi chương trình. Chỉ trong trường hợp này mới có thể tính toán quỹ đạo bất kể các tham số của công cụ được sử dụng. Sau khi công cụ được lắp vào trục chính và việc bù tương ứng được kích hoạt (bù cho kích thước của nó), CNC sẽ tự động tính đến việc hiệu chỉnh này.

Bức tranh 1 - Tổ hợp nhạc cụ

Địa chỉ H thực hiện bù chiều dài và địa chỉ D thực hiện bù bán kính.

Có thể bù chiều dài theo hai cách: liên quan đến mặt phẳng phía trước của trục chính và liên quan đến “công cụ zero”.

Hình 2 - Bù chiều dài dao liên quan đến mặt phẳng nghiêng của trục chính và dao zero

Trong trường hợp đầu tiên, giá trị bù chỉ có thể dương (đối với hình Hình 2 Н1=70.832, Н2=81.712, Н3=100.003), trường hợp thứ 2 chọn “ công cụ không", trong đó có giá trị null bù và các giá trị bù còn lại có thể là dương hoặc âm (đối với hình Hình 2 Н1=-20,813, Н2=0, Н3=25,821). Trong cả hai trường hợp, các giá trị bù đều được lưu trong bảng tương ứng.

Tâm dao di chuyển dọc theo một đường cách đều, song song với đường viền phần cách nó một khoảng bằng bán kính của dao cắt. Đường đi cách đều còn được gọi là đường đi của tâm dao. Các giá trị bù cho các dụng cụ khác nhau được nhập vào bảng; ví dụ: D1=14 (với đường kính dao cắt là 28 mm); D2=22 (với đường kính dao cắt 44 mm). Hướng dịch chuyển được xác định bằng cách xem xét quỹ đạo từ trên xuống dưới, nghĩa là từ phía “+Z” về hướng “-Z”.

Hình 3 - Nguyên lý hiệu chỉnh cách đều

Dọc theo đường viền và các khung mà góc nghiêng của tiếp tuyến không thay đổi, khoảng cách đều được xác định duy nhất bởi các tham số của đường viền. Trong các trường hợp ghép khung bên ngoài không đều, hệ thống CNC tính toán ghép các đoạn cách đều nhau theo hướng dẫn G68 hoặc G69.

Hình 4 - Định nghĩa rõ ràng về đường đồng mức và tính toán các kết nối bên ngoài của các đoạn cách đều

Trong trường hợp các đường viền bên trong không đều nhau, hệ thống CNC sẽ tính toán giao điểm của các đường cách đều để xác định quỹ đạo mong muốn. Trong một số trường hợp, điều này có thể dẫn đến sự biến dạng hoàn toàn của đường viền. Để tránh điều này, một số hệ thống CNC có chức năng “điều khiển va chạm”.

Hình 5 - Tính toán các kết nối bên trong của các đoạn cách đều

Để hệ thống CNC có thời gian thực hiện bù so với đường viền đã lập trình, cần phải thêm đoạn tiếp cận vào quỹ đạo ban đầu. Trong phần này, việc hiệu chỉnh bán kính dao tự động được kích hoạt. Hầu hết các hệ thống yêu cầu khoảng cách ít nhất bằng bán kính dao để di chuyển để kích hoạt hiệu chỉnh. Điều kiện tiên quyết để kích hoạt hiệu chỉnh là sự hiện diện của chuyển động tuyến tính tại bước tiến làm việc.

Bù bán kính dao bên trái – G41. Lệnh G41 bắt đầu dịch chuyển dương cách đều ở bên trái phôi như được xem theo hướng tiến. Để thực hiện hiệu chỉnh, bán kính dao được lập trình trong từ D và số dao trong từ T. Cùng với lệnh G41, các chuyển động tuyến tính có thể được lập trình; khi đó việc kích hoạt hiệu chỉnh cách đều sẽ xảy ra “dọc theo đường” chuyển động đến điểm cuối của khung.

N60 G41 X... Y... Z... D...

N65 G41 X... Y... Z...

Bù bán kính dao bên phải - G42. Lệnh G42 bắt đầu dịch chuyển cách đều về phía bên phải của phôi như được xem theo hướng tiến. Mọi thứ khác giống hệt với hướng dẫn G41.

Bù chiều dài dao - G43. Việc bù chiều dài dao được thực hiện bằng cách lập trình lệnh G43 và từ dữ liệu H. Thông thường, việc bù chiều dài được kích hoạt cùng với chuyển động trục Z không tải.

Hủy bỏ bù bán kính và chiều dài dao – G40, G49. Việc bù chiều dài dao bị hủy bằng cách lập trình lệnh G49 hoặc H00. Việc bù bán kính dao bị hủy bằng cách lập trình lệnh G40 hoặc D00. Việc hủy bỏ bù G40 có thể đi kèm với chuyển động đường thẳng trong mặt phẳng hoạt động. Trong trường hợp này, việc thoát khỏi quỹ đạo cách đều được thực hiện “dọc theo đường dẫn” đến điểm cuối của khung. Nếu các chức năng nội suy vòng tròn đang hoạt động thì hành động của lệnh G40 không được đi kèm với chuyển động.

Ghép các đường cách đều tại điểm nối các khung (dọc theo cung) – G68; theo quỹ đạo giao nhau của các đường cách đều – G69. Các hướng dẫn mang tính phương thức và hoạt động với hiệu chỉnh cách đều chủ động. Hành động của họ tóm lại là thế hệ tự động các cung (G68) hoặc các đường giao nhau của các đường cách đều tại điểm giao nhau của các khung giao phối “không trơn tru”. Lệnh G68 bắt đầu kết nối tự động của một khe cách đều bằng cách sử dụng một cung có bán kính r.

Hình 6 – Kết nối tự độngđứt cách đều dọc theo vòng cung

Lệnh G69 khởi tạo kết nối tự động của khoảng cách đều dọc theo đường giao nhau của các đường cách đều.

Hình 7 – Tự động kết nối các điểm gián đoạn cách đều dọc theo quỹ đạo giao nhau của các đường cách đều

Tích phân chỉnh màu thành phần quá trình xử lý ảnh số hóa. Đặc biệt thường xuyên nhu cầu về nó phát sinh trong quá trình nhấn trướcảnh: âm bản phim có xu hướng mờ dần theo thời gian, chuyển gam màu tổng thể của hình ảnh sang màu xanh lam hoặc đỏ. Máy ảnh kỹ thuật số cũng không đảm bảo chất lượng hoàn hảo do lỗi không thể kiểm soát cài đặt thủ công THĂNG BẰNG. Tất nhiên, các trình soạn thảo đồ họa hiện đại có các công cụ cần thiết để sửa lỗi màu theo cách thủ công, nhưng điều này không hiệu quả lắm khi xử lý tài liệu theo luồng. May mắn thay, có toàn bộ dòng giải pháp chi phí thấp từ nhà sản xuất bên thứ ba, cho phép bạn tự động hóa quá trình chỉnh sửa màu sắc của hình ảnh nhiều nhất có thể.

AutoEye 2.0 (Phần mềm AutoFX)

AutoEye 2.0 là phiên bản mới của phần mềm phổ biến sản phẩm phần mềm, được thiết kế để cải thiện chất lượng hình ảnh kỹ thuật số do phục hồi chi tiết màu sắc và cải thiện sự rõ ràng. Như trước đây, AutoEye 2.0 được phát hành dưới dạng chương trình độc lập Vì Nền tảng Windows và Macintosh hoặc dưới dạng plugin cho các trình soạn thảo đồ họa phổ biến nhất: Adobe Photoshop CS, Jasc Paint Shop Pro, cũng như Corel Photo Paint và CorelDRAW 9.0. Mặc dù tất cả các chương trình này đều có các công cụ chỉnh sửa hình ảnh tích hợp, AutoEye 2.0 khác biệt so với chúng do sử dụng các công nghệ độc quyền Công nghệ hình ảnh trực quan thông minh (ví dụ: plugin không dựa vào các đường cong và biểu đồ truyền thống trong công việc của nó ), cho phép nó giải quyết các vấn đề tương tự nhiều hơn một cách đơn giản, cũng như tự động hóa nhiều nhất có thể và do đó, tăng tốc độ thực thi của chúng.

Nhờ sử dụng các công cụ “thông minh”, các nhà phát triển đã đơn giản hóa rất nhiều giao diện người dùng các chương trình. Tất cả các điều khiển được nhóm thành ba bộ: Nâng cao (sửa lỗi hình ảnh), Màu sắc (điều chỉnh màu sắc) và Sáng tạo (xử lý nghệ thuật) và để kiểm soát tất cả các thay đổi được thực hiện đối với hình ảnh, chỉ cần bảng đơn, điều này chắc chắn hiệu quả hơn nhiều so với việc phải đi qua vô số những hộp thoại và một thực đơn phong phú.

Chế độ màu Ngược lại, các nút điều khiển chịu trách nhiệm điều chỉnh màu sắc của hình ảnh. Thông qua việc sử dụng các thuật toán hòa trộn và bảng chỉnh sửa nâng cao, chương trình không chỉ có thể khôi phục các màu bị phai khi chụp hoặc quét bản gốc mà còn cho phép người dùng thay đổi gamma ban đầu của họ - một lần nữa, chỉ với hai hoặc ba cú click chuột .

Để lưu kết quả công việc sơ bộ mà không thực hiện thay đổi đối với tập tin gốc AutoEye 2.0 cho phép bạn lưu cài đặt hiện tại trong hồ sơ được lưu trữ riêng biệt. Chương trình chấp nhận các tệp ở định dạng .psd, .tiff, .bmp, .jpg, .gif và .png làm tài liệu nguồn. Nếu định dạng Adobe Photoshop .psd được chọn để xử lý, thông tin về các lớp sẽ được lưu.

AutoEye 2.0 có giá $129. Phiên bản demo có thể được tải xuống từ trang web của nhà phát triển http://www.autofx.com/demo_center.asp.

AliveColors 1.1 (AliveColors)

AliveColors 1.1 là một tiện ích cấp thấp thuận tiện và dễ sử dụng, có nhiều khả năng chỉnh sửa màu sắc và chỉnh sửa hình ảnh số hóa chỉ bằng một nút bấm. Hiệu quả đạt được thông qua việc sử dụng tích lũy một số quy trình bị ẩn khỏi người dùng bằng giao diện trực quan đơn giản.

AliveColors 1.1 bao gồm tám chức năng chỉnh sửa màu tích hợp cũng như một bộ công cụ truyền thống để chỉnh sửa hình ảnh “cơ học”, bao gồm các công cụ để chọn, cắt xén, xoay và đảo ngược lớp đang hoạt động. Mặc dù để tinh chỉnh, người dùng có quyền truy cập vào hầu hết tất cả các tham số quy trình, nhưng trong hầu hết các trường hợp, chương trình sẽ tự động xử lý việc khôi phục chất lượng hình ảnh (Tự động hiệu chỉnh theo Kênh và Tự động hiệu chỉnh theo chức năng Độ sáng).

Cùng với tính năng tự động sửa màu xuyên suốt tài liệu, AliveColors 1.1 cho phép chỉnh sửa tinh tế hơn, chẳng hạn như làm sắc nét, tạo hiệu ứng làm mờ hoặc thay thế màu sắc có chọn lọc trong một vùng đã chọn của hình ảnh. Đáng chú ý là kết quả của mọi thao tác thực hiện đều được hiển thị theo thời gian thực trong cửa sổ xem trước và chức năng lưu lịch sử cho phép bạn quay lại một vài bước.

AliveColors 1.1 hỗ trợ giao thức TWAIN, do đó hình ảnh có thể được tải vào chương trình trực tiếp từ máy quét hoặc từ máy tính được kết nối máy quay video kỹ thuật số. Hạn chế duy nhất sẽ là quá mức bộ giới hạnđịnh dạng tập tin raster, được biết đến với chương trình(chỉ có bốn .bmp. .tiff, .jpg và .png), tuy nhiên, hạn chế này chỉ áp dụng cho phiên bản độc lập của tiện ích, trong khi AliveColors 1.1 cũng được phát hành dưới dạng plug-in cho Adobe Photoshop, Corel Photo Paint và Jasc Paint Shop Pro. Cùng với phiên bản đầy đủ, các nhà phát triển cung cấp nó tùy chọn miễn phí với chức năng bị giảm (chế độ sửa màu tự động bị tắt).

Giá AliveColors 1,1 27 euro. Phiên bản demo có thể được tìm thấy trên trang web của nhà phát triển tại http://www.alivecolors.com.

Color Mechanic Pro (Ánh sáng kỹ thuật số & Màu sắc)

Color Mechanic Pro là một plugin được Digital Light & Color phát triển cho Adobe Photoshop và Photoshop Elements, bao gồm một cơ chế khá mạnh mẽ và tiện lợi để sửa và chỉnh sửa màu sắc hình ảnh. Không giống như hầu hết các chương trình cùng loại, Color Mechanic Pro hoạt động không gian màu HSL và công việc của nó dựa trên các thuật toán để chỉnh sửa riêng các kênh với kết nối tiếp theo của chúng. Phân tích chọn lọc và tính toán gần đúng được thực hiện đầy đủ chế độ tự động. Trên thực tế, vai trò của người dùng chỉ còn là việc chọn đối tượng để chỉnh sửa (việc kiểm soát màu sắc được thực hiện bằng cách sử dụng các hình lục giác HSL và các thanh trượt tinh chỉnh); Đồng thời plugin hỗ trợ lựa chọn vùng đã tạo công cụ tiêu chuẩn Photoshop.

Ngoài phiên bản “chính thức” của plugin, người dùng còn được cung cấp phiên bản nhẹ Color Mechanic Standard. Sự khác biệt chính giữa chúng là ở chỗ phiên bản đầy đủ Chỉnh sửa cả hình ảnh RGB và CMYK đều khả dụng ở chế độ 16 bit cho mỗi kênh, trong khi ở phiên bản đơn giản hóa, nó chỉ khả dụng cho CMYK. Ngoài ra, giao diện phiên bản đầy đủ có một số công cụ phụ trợ, cũng như ngăn xếp lệnh không giới hạn để quay lại trạng thái trước đó.

Price Color Mechanic Pro $50. Phiên bản demo (không cho phép bạn lưu kết quả chỉnh sửa) có thể được tải xuống từ trang web của nhà phát triển tại http://www.colormechanic.com.

ROC kỹ thuật số chuyên nghiệp (Công ty Eastman Kodak)

Plug-in DIGITAL ROC Professional được bán dưới thương hiệu Kodak, một trong những plug-in kỳ cựu nhiếp ảnh kỹ thuật số, tuy nhiên, vòng tròn người dùng tiềm năng của chương trình này không chỉ giới hạn ở chủ sở hữu máy ảnh kĩ thuật số. Ngược lại, công cụ này sẽ hữu ích cho bất kỳ người nào đang làm nhiệm vụ hoặc đang trong thời gian rảnh bạn phải đối mặt với nhu cầu chỉnh sửa màu sắc một cách nhanh chóng và hiệu quả cho một hình ảnh có vấn đề. Plugin cung cấp khả năng tự động khôi phục tài liệu và sau đó điều chỉnh cân bằng màu theo cách thủ công để đạt được kết quả tối ưu.

Các thuật toán của DIGITAL ROC Professional phân tích độ dốc màu của hình ảnh được tải để xác định màu được giới thiệu hoặc sự mất cân bằng tông màu tổng thể do chất lượng kém lỗi hiệu chỉnh ban đầu hoặc phần cứng. Dựa trên kết quả phân tích này, chương trình tạo ra các đường cong bóng bù trong mỗi kênh màu(Chế độ xử lý 16 bit được hỗ trợ). Hơn tinh chỉnhđộ sáng, độ tương phản và dải màu sau đó có thể được thực hiện thủ công cho mục đích này, một cửa sổ xem trước được cung cấp trong bảng hộp thoại trình cắm, được cập nhật theo thời gian thực.

DIGITAL ROC Professional hoạt động với các tệp nhận được từ có nhiều nguồn, bao gồm từ máy ảnh kỹ thuật số, máy quét hình phẳng và máy quét slide. Trong trường hợp thứ hai, plugin có các công cụ tích hợp bổ sung để cải thiện chất lượng hình ảnh bằng cách loại bỏ dấu vết của hạt phim.

Plugin tương thích với tất cả Phiên bản Adobe Photoshop từ 5.0, Jasc Paint Shop Pro 7.0 trở lên, cũng như các ứng dụng khác hỗ trợ mô hình Plugin Adobe. DIGITAL ROC Professional có giá 50 USD và có thể tìm thấy phiên bản demo của chương trình trên trang web của nhà phát triển tại http://www.asf.com.

iCorreg EditLab (Tập đoàn quốc tế Pictographics)

iCorreg EditLab một công cụ chuyên nghiệp mạnh mẽ để tự động chỉnh sửa màu sắc cho hình ảnh, được phát hành dưới dạng plug-in cho Adobe Photoshop và một số phần mềm phổ biến khác biên tập viên đồ họa. Cơ chế chương trình tập trung vào việc chỉnh sửa màu sắc hoàn chỉnh trên quy mô toàn bộ tài liệu, dựa trên phân tích tự động thông tin màu sắc có trong tệp, nhận dạng các bộ sắc thái được xác định trước (ví dụ: màu của bầu trời, tán lá, da người, v.v.), cũng như các tham số do người dùng chỉ định và cài đặt điều khiển hiện tại Màu Photoshop(hoặc "ứng dụng mẹ" khác).

iCorreg EditLab cung cấp chế độ hoạt động hoàn toàn tự động, tuy nhiên, ở mỗi bước chỉnh màu, người dùng có cơ hội đồng ý với tùy chọn do máy tính đề xuất hoặc thực hiện các chỉnh sửa của riêng mình đối với tùy chọn đó. Toàn bộ hoạt động chỉnh sửa bao gồm bốn giai đoạn liên tiếp. Đầu tiên, chương trình thực hiện cân bằng theo sắc thái trung tính, xác định những vùng của hình ảnh cần tô màu. màu xám cường độ trung bình, do đó loại bỏ ảnh hưởng của cái gọi là hiện tượng đổ màu. Bước thứ hai là tìm các điểm giới hạn cho màu trắng và đen. Tiếp theo, iCorreg EditLab điều chỉnh độ bão hòa màu cũng như độ tương phản và độ sáng của hình ảnh. Thứ tư, Giai đoạn cuối cùng phức tạp nhất - chương trình khôi phục màu sắc tự nhiên của từng sắc thái.

Chi phí của iCorreg EditLab là 100 USD. Bạn có thể tìm thấy phiên bản demo của plugin trên trang web của nhà phát triển tại địa chỉ.

Một trong những nhiệm vụ chính được giải quyết khi tạo hệ thống điều khiển là đảm bảo độ chính xác cần thiết của kênh đo và độ ổn định đo lường lâu dài của nó.

Một thành phần quan trọng của sai số tổng thể của kênh đo là sai số hệ thống. Để có thể sửa lỗi này, cần phải biết nó hoạt động như thế nào khi cường độ của tín hiệu đo được thay đổi. Hành vi của nó được xác định bởi dạng hàm biến đổi thực của kênh đo, hay chính xác hơn là bằng cách hàm này lệch khỏi hàm lý tưởng. Đặc tính lý tưởng của kênh đo là sự phụ thuộc tuyến tính thay đổi giá trị tín hiệu ở đầu ra kênh so với giá trị tín hiệu ở đầu vào kênh. Bản chất của sự thay đổi đặc điểm thực tế V. trường hợp chung có thể không tuyến tính.

Cho dù hành vi của hàm biến đổi thực khác với hàm lý tưởng đến mức nào, tất cả sự khác biệt đều có thể được giảm xuống thành tổng của ba thành phần - lỗi bù 0, lỗi tỷ lệ và lỗi phi tuyến (Hình 1). Trước hết, việc chia tổng sai số chuyển đổi thành các thành phần như vậy là quan trọng, theo quan điểm thực tế - việc xác định giá trị của từng thành phần và sửa từng thành phần đó được thực hiện theo cách riêng của nó.

Nguyên nhân xuất hiện lỗi kênh hệ thống chủ yếu liên quan đến lỗi công cụ của các đơn vị và thành phần cấu thành của nó. Lỗi bù 0, như một lỗi cộng, là tổng của các lỗi bù 0 Mổ nội soi hoặc các yếu tố khác sơ đồ kênh. Lỗi quy mô có tính nhân lên trong hành vi của nó. Nguyên nhân là do cài đặt không chính xác hệ số truyền của các phần tử mạch kênh. Để sửa lỗi bù 0 và lỗi tỷ lệ (giảm chúng về phạm vi cho phép) trong sơ đồ tiêu chuẩn Theo quy luật, việc bao gồm các phần tử và cụm lắp ráp quy định việc bao gồm các phần tử hiệu chỉnh - thường là điện trở cắt.

Việc sửa chữa được thực hiện ở giai đoạn thiết lập ban đầu thiết bị trong điều kiện phòng thí nghiệm bằng cách sử dụng các thiết bị đo lường cần thiết. Tuy nhiên, sau khi thiết bị được đặt vào điều kiện thực tế Trong quá trình vận hành, việc sửa lỗi được thực hiện có thể “không thành công” do ảnh hưởng của các yếu tố gây mất ổn định khác nhau lên các phần tử mạch.

Cơm. 1. Phân tích sai số hệ thống của kênh đo thành các thành phần riêng lẻ

Yếu tố gây mất ổn định rõ ràng nhất là sự thay đổi nhiệt độ. Một yếu tố phổ biến khác là sự mất ổn định của nguồn điện. Và cuối cùng, một yếu tố thay đổi chậm khác có thể góp phần gây ra lỗi hệ thống - sự lão hóa của các phần tử. Hoạt động của các yếu tố này (những thay đổi của chúng trong quá trình vận hành thiết bị) có thể dẫn đến thực tế là các lỗi được sửa ở giai đoạn thiết lập thiết bị sẽ lại vượt quá giới hạn cho phép. Kết luận chung rút ra từ điều này là như vậy theo những cách đơn giảnÍt nhất là khó có thể đảm bảo độ ổn định đo lường lâu dài của thiết bị. Đặc biệt, điều này có thể yêu cầu sử dụng độ chính xác và tốn kém cơ sở nguyên tố, điều mà tất nhiên bạn muốn tránh.

Có thể đạt được độ ổn định đo lường lâu dài khi sử dụng phần tử rẻ tiền và phổ biến chỉ dựa trên điều kiện sai số của các phần tử được theo dõi và sửa chữa liên tục (định kỳ). Rõ ràng, không thể liên tục thực hiện các điều chỉnh thủ công trong khi thiết bị đang hoạt động. Điều này chỉ có thể đạt được bằng cách thực hiện những hành động này một cách tự động. Đổi lại, chế độ như vậy chỉ có thể được tổ chức khi lõi trung tâm của hệ thống đo lường và điều khiển được triển khai ở mức “thông minh” - dựa trên công nghệ bộ vi xử lý.

Trước tiên hãy xem xét nguyên tắc chung tổ chức sửa lỗi tự động lỗi hệ thống kênh, và sau đó hạn chế việc thực hiện nó phát sinh từ các điều kiện thực hiện thực tế. kênh đo.

Các thành phần tuyến tính của sai số hệ thống (độ lệch 0 và sai số tỷ lệ) được xác định và hiệu chỉnh bằng các phương pháp khá đơn giản.

Tính không đổi của sai số bù bằng 0 trên toàn bộ phạm vi ảnh hưởng đầu vào cho phép chúng ta giới hạn bản thân chỉ ở một phép đo để xác định giá trị của nó. Như có thể thấy trong Hình 1, với hành động đầu vào bằng 0, độ lệch của hàm chuyển đổi kênh thực so với kênh lý tưởng được xác định bởi sai số bù bằng 0. Do đó, để xác định lỗi này, cần áp dụng tín hiệu đầu vào bằng 0 cho đầu vào kênh và đo giá trị tín hiệu thu được ở đầu ra kênh. Giá trị này sẽ tương ứng với lỗi được xác định. Để cung cấp đầu vào kênh tín hiệu bằng 0, bạn cần cài đặt một phím trong mạch đầu vào để chuyển đầu vào kênh cho thời điểm đánh giá lỗi sang bus mặt đất chung (Hình 2, a).

Cơm. 2. Xây dựng mạch đầu vào để có khả năng sửa lỗi bù 0 (a) và lỗi tỷ lệ (b)

Rõ ràng là việc hiệu chỉnh lỗi bù 0 trong tương lai sẽ giảm xuống bằng việc trừ giá trị của nó khỏi các giá trị ở đầu ra kênh thu được trong các phép đo hiện tại.

Bản chất tuyến tính của sai số thang đo giúp có thể xác định hành vi của nó chỉ bằng một phép đo. Bằng cách kết nối nguồn điện áp tham chiếu có cường độ đã biết với đầu vào của kênh đo và đo giá trị của nó, có thể dễ dàng ước tính kết quả thu được khác với kết quả mong đợi bao nhiêu lần. Nói cách khác, bằng cách chia giá trị kết quả đo của giá trị tham chiếu cho giá trị thực của giá trị này, chúng ta thu được hệ số hiệu chỉnh, hệ số hiệu chỉnh này sau này có thể được sử dụng để hiệu chỉnh kết quả của phép đo dòng điện. Để cung cấp tín hiệu bằng tín hiệu tham chiếu cho đầu vào kênh, bạn cần lắp đặt một công tắc trong mạch đầu vào kết nối nguồn điện áp tham chiếu với đầu vào kênh trong suốt thời gian đánh giá lỗi (Hình 2b). Việc sửa lỗi tỷ lệ sẽ được giảm xuống bằng cách nhân các giá trị đầu ra kênh thu được trong các phép đo hiện tại với hệ số hiệu chỉnh thu được.

Từ chuỗi hành động trên, rõ ràng việc xác định hệ số hiệu chỉnh để hiệu chỉnh sai số thang đo phải được thực hiện sau khi xác định sai số bù bằng 0 và có tính đến độ lớn của nó.

Tất nhiên, nếu việc hiệu chỉnh hai thành phần tuyến tính của sai số hệ thống là đủ để giảm sai số tổng thể của kênh trong giới hạn chấp nhận được thì chúng ta có thể giới hạn ở mức được mô tả. kỹ thuật đơn giản giảm lỗi tổng thể của kênh. Nếu điều này vẫn chưa đủ thì cần phải xác định hành vi của thành phần phi tuyến của sai số hệ thống để có thể tính đến độ lớn của nó khi thực hiện các phép đo dòng điện. Để xác định chính xác bản chất của hành vi phi tuyến của lỗi hệ thống, cần thực hiện điều khiển từ đầu đến cuối - cấp tín hiệu cho đầu vào kênh từ nguồn điện áp đã hiệu chỉnh trong toàn bộ phạm vi biến đổi có thể có của nó và thực hiện các phép đo đánh giá. Hầu hết các ứng dụng thực tế chỉ giới hạn ở việc đo giá trị của một số nguồn điện áp tham chiếu. Sau đó, hành vi của đặc tính thực được nội suy từ một số điểm tham chiếu này.

Các hành động xác định giá trị hiện tại của lỗi kênh hệ thống phải được thực hiện dưới sự kiểm soát của chương trình lõi vi xử lý của hệ thống điều khiển và điều khiển. Mức độ lỗi hệ thống có thể được theo dõi định kỳ. Khoảng thời gian cập nhật ước tính sai số được lựa chọn dựa trên mức độ biến động của các yếu tố gây mất ổn định. Đặc biệt, việc giám sát có thể được thực hiện mọi lúc trong khi hệ thống điều khiển và đo lường không tham gia vào các phép đo dòng điện và xử lý kết quả đo. Trong trường hợp này, đối với mỗi phép đo tiếp theo, ước tính sai số tương ứng với thời điểm ngay trước thời điểm đo hiện tại sẽ luôn sẵn sàng.

Việc thực hiện hiệu chỉnh tự động định kỳ không loại bỏ nhu cầu sử dụng bất kỳ phần tử điều chỉnh nào trong các nút của kênh đo. Tuy nhiên, chúng sẽ không được sử dụng để giảm thiểu một số lỗi nhất định mà để đưa hàm chuyển đổi kênh thực đến phạm vi mà các lỗi này có thể được ước tính chính xác.

Ví dụ, có thể hàm biến đổi thực nằm tương ứng với hàm biến đổi lý tưởng như trong Hình 2. 3.a. Hàm chuyển đổi lý tưởng cho thấy kênh được thiết kế để đo điện áp đầu vào dương, do đó không thể ước tính giá trị âm của sai số bù 0 đối với hàm chuyển đổi thực. Để đánh giá sai số bù 0, cần sử dụng các phần tử điều chỉnh phần cứng để đưa hàm chuyển đổi thực hoàn toàn về vùng dương của điện áp đầu ra.

Trong trường hợp được minh họa trong hình. 3.b. sự hiện diện của sai số tỷ lệ dẫn đến hàm biến đổi thực tế cao hơn hàm biến đổi lý tưởng. Khi đặt điện áp tham chiếu bằng điện áp đầu vào tối đa vào đầu vào kênh thì không thể ước tính được sai số thang đo - ở đầu ra kênh, điện áp có thể ước tính được sẽ bị giới hạn ở mức tương ứng với điểm cuối của thang đo hàm chuyển đổi lý tưởng. Cách thoát khỏi tình huống này là chọn điện áp tham chiếu nhỏ hơn hoặc chuyển hàm chuyển đổi thực tế xuống dưới mức lý tưởng. Việc phân cực chức năng chuyển đổi thực tế phải được thực hiện bằng cách sử dụng các phần tử điều chỉnh phần cứng.

Cơm. 3. Tùy chọn vị trí của các hàm biến đổi lý tưởng và thực tế của kênh đo so với nhau

Lưu ý rằng việc lựa chọn hệ số hiệu chỉnh để hiệu chỉnh sai số thang đo có thể được thực hiện có tính đến loại thành phần phi tuyến của sai số hệ thống. Ví dụ, bằng cách chọn độ dốc của hàm biến đổi thực so với hàm biến đổi lý tưởng, không khó để đảm bảo rằng các sai số phi tuyến “giảm một nửa” (Hình 4) và do đó độ lệch của hàm biến đổi thực so với hàm biến đổi lý tưởng được giảm đến mức tối thiểu.

Cơm. 4. Giảm thiểu thành phần phi tuyến chưa được hiệu chỉnh của sai số hệ thống.

Các sai số phi tuyến sẽ có dấu khác nhau và giá trị tuyệt đối kích thước nhỏ hơn.

Ngoài các lỗi hệ thống được thảo luận ở trên, người ta còn phải xử lý các lỗi ngẫu nhiên trong các kênh đo. Hành vi của lỗi hệ thống và lỗi ngẫu nhiên là khác nhau nên phương pháp sửa chúng cũng khác nhau. Được biết, khi đại lượng đo được không đổi theo thời gian thì giá trị lớn nhất phương pháp hiệu quả Giảm lỗi ngẫu nhiên là thực hiện nhiều thay đổi và sau đó lấy kết quả trung bình. Trong trường hợp này, sai số của giá trị trung bình của kết quả đo giảm đi một hệ số, trong đó N- số lượng phép đo.

Những khó khăn đáng kể nảy sinh khi giảm sai số ngẫu nhiên khi đo một đại lượng thay đổi theo thời gian. Đồng thời, để có được dự đoán tốt nhất của giá trị đo được, quy trình lọc sẽ được áp dụng. Tùy thuộc vào loại biến đổi được sử dụng, lọc tuyến tính và phi tuyến được phân biệt, trong đó việc thực hiện các quy trình riêng lẻ có thể được thực hiện cả trong phần cứng và phần mềm.

Bộ lọc có thể được sử dụng không chỉ để triệt tiêu nhiễu gây ra trên các mạch truyền đầu vào tín hiệu tương tự và, nếu cần, để giới hạn phổ của tín hiệu đầu vào và khôi phục phổ của tín hiệu đầu ra (điều này đã được thảo luận trước đó). Nếu cần, có thể sử dụng các bộ lọc có tần số cắt có thể điều chỉnh được.

Việc sử dụng tính năng tự động sửa các lỗi hệ thống có thể được coi là sự thích ứng của kênh với trạng thái của chính nó. Việc sử dụng cơ sở phần tử hiện đại cho phép ngày nay thực hiện các mạch đầu vào thích ứng với các đặc tính tín hiệu đầu vào, đặc biệt là phạm vi động của nó. Để thích ứng như vậy, cần có bộ khuếch đại đầu vào có mức tăng được kiểm soát. Nếu dựa trên kết quả của các phép đo trước đó, có thể xác định được rằng dải động của tín hiệu nhỏ so với dải động của tín hiệu đầu vào ADC thì độ lợi của bộ khuếch đại sẽ tăng lên cho đến khi dải động của tín hiệu tương ứng với phạm vi hoạt động của ADC Bằng cách này, có thể giảm thiểu lỗi lấy mẫu tín hiệu và do đó tăng độ chính xác của phép đo. Sự thay đổi mức tăng tín hiệu ở đầu vào được tính đến trong phần mềm khi xử lý kết quả đo bằng bộ điều khiển kỹ thuật số.

Tiêu chí đánh giá sự phù hợp phạm vi năng động tín hiệu và phạm vi hoạt động của ADC sẽ được thảo luận thêm; các phương pháp điều chỉnh kênh đầu vào phù hợp với đặc tính tần số của tín hiệu đầu vào cũng sẽ được xem xét.

Chuẩn bị phát hành chức năng mới KẾ TOÁN LERS. Giờ đây, khi bỏ phiếu sẽ có thể tự động điều chỉnh thời gian của thiết bị nếu không trùng với thời gian của máy chủ. Đương nhiên, một số hạn chế được áp dụng đối với việc điều chỉnh thời gian. Hãy xem xét những hạn chế nào có thể được áp đặt bởi chính các thiết bị.

Thiết bị và tự động sửa lỗi

1. Thiết bị có thể hoàn toàn không hỗ trợ sửa hoặc việc sửa được thực hiện bằng các lệnh không có trong tài liệu. Thật không may, trong trường hợp này, không thể làm gì được. Nếu giao thức trao đổi không mô tả hoặc không có lệnh nào thay đổi thời gian hệ thống thiết bị này tính năng hữu ích không có sẵn cho chúng tôi. Thời gian chỉ có thể được điều chỉnh thủ công từ bảng đồng hồ hoặc thông qua phần mềm chuyên dụng.

2. Có thể thay đổi thời gian hệ thống thông qua giao thức trao đổi, nhưng để làm được điều này, bạn cần phải đặt công tắc phần cứng trên chính thiết bị đó. Ở đây cũng khó làm được gì. Thông thường, ngoài việc cài đặt ngày giờ, phím này còn cho phép thực hiện các thao tác khác Hoạt động thú vị. Ví dụ: cài đặt trọng lượng xung, hệ số hiệu chỉnh, v.v. Rõ ràng là không ai có thể mãi mãi xoay chìa khóa sang quan điểm “mọi người đều có thể làm được”. Công tắc khóa phần cứng sử dụng phần mềm cũng khó khăn. Vì vậy, trong trường hợp này, việc tự động hiệu chỉnh thời gian cũng không thể áp dụng được.

3. Thiết bị cho phép bạn đặt thời gian bất kỳ nhưng ghi lại điều này vào kho lưu trữ các sự kiện hoặc lỗi. Các thiết bị như vậy bao gồm, ví dụ, KM-5 từ TBN. Không có vấn đề gì ở đây, việc tự động sửa lỗi có thể được thực hiện dễ dàng. Vẫn còn một số sắc thái liên quan đến KM-5. Ví dụ: cài đặt thời gian chỉ được hỗ trợ bởi các thiết bị có phiên bản phần mềm 2.28 trở lên.

4. Thiết bị hỗ trợ chỉnh sửa nhưng có bảo lưu. Ví dụ, việc chỉnh sửa có thể được thực hiện 2-3 lần một ngày, mỗi lần không quá 30 giây. Trong trường hợp này, tính năng tự động sửa sẽ được thực hiện, nhưng nếu thời gian của thiết bị chậm hơn giá trị hiệu chỉnh tối đa có thể mỗi ngày, hãy cài đặt ngày chính xác có thể mất vài ngày. Đồng thời, những thiết bị như vậy thường có phím cứng cho phép bạn chọn thời gian tùy ý. Nhưng mọi thứ về switch phần cứng đã được viết ở đoạn 2.

5. Thiết bị có thể hỗ trợ chỉnh sửa thời gian nếu mật khẩu được đặt khi làm việc với thiết bị. Trong trường hợp này, bạn sẽ phải tự quyết định xem mình có cần tự động sửa hay không, vì nếu vẫn cần nó, bạn sẽ cần đặt mật khẩu trong thông số thiết bị ở mức cho phép thay đổi thời gian hệ thống. Và bất kỳ người dùng hệ thống nào có quyền xem danh sách thiết bị đều có thể tìm ra mật khẩu này. Bạn sẽ phải kiểm tra danh sách người dùng và loại bỏ quyền xem danh sách thiết bị của những người dùng không mong muốn.

Múi giờ

Hãy xem xét tình huống này. Cơ sở lưu trú của bạn nằm ở khu vực có múi giờ khác. Tất nhiên, đồng hồ chạy theo giờ địa phương. Bạn bắt đầu thăm dò thiết bị bằng cách bật tính năng tự động sửa. Sau khi thiết bị được yêu cầu thời điểm hiện tại, sẽ được so sánh với thời gian của hệ thống thực hiện khảo sát. Và nếu thiết bị và dịch vụ bỏ phiếu ở các múi giờ khác nhau, LERS ACCOUNTING sẽ xem xét rằng thời gian của thiết bị không trùng với giờ địa phương và thực hiện điều chỉnh. Bây giờ chúng tôi có một thiết bị trong khu vực của nó đã bắt đầu chạy nhanh hoặc lag trong vài giờ.

Hoặc một kịch bản khác có thể xảy ra ngay bây giờ. Nếu thiết bị ở múi giờ khác và thời gian của thiết bị đó, chẳng hạn như ít hơn một giờ và ở hệ thống tham số toán học Nếu chênh lệch thời gian tối đa giữa đồng hồ của thiết bị và máy chủ được đặt thành 30 phút thì sau khi đọc ngày giờ, việc bỏ phiếu của thiết bị sẽ dừng lại với lỗi “Sự chênh lệch thời gian giữa hệ thống và thiết bị lớn hơn giới hạn cho phép được chỉ định trong cài đặt hệ thống.”

Để khắc phục sự cố thứ hai và ngăn chặn sự cố thứ nhất xảy ra, cài đặt của đối tượng kế toán trong LERS ACCOUNTING là tham số bổ sung- Múi giờ.

Nếu đối tượng nằm ở múi giờ khác, bạn cần chỉ định nó trong cài đặt. Bây giờ thời gian hiện tại của đối tượng sẽ được so sánh với thời gian hệ thống, có tính đến múi giờ này. Độ lệch tương tự được sử dụng để hiệu chỉnh thời gian tự động.

Cài đặt chỉnh sửa thời gian tự động

Tính năng tự động sửa được bật trong các tham số hệ thống trên tab "Thăm dò ý kiến".

Hộp kiểm "Điều chỉnh thời gian trên đồng hồ của thiết bị" sẽ bật hoặc tắt chức năng sửa tự động. Giờ đây, hành động này mang tính toàn cầu đối với tất cả các thiết bị hỗ trợ hiệu chỉnh thời gian.
Trong tham số "Chênh lệch thời gian tối thiểu để áp dụng hiệu chỉnh", bạn phải chỉ định đồng hồ phải tụt lại phía sau hoặc tiến lên bao nhiêu so với thời gian hệ thống để thiết bị được phát lệnh sửa đồng hồ.

Xin lưu ý rằng việc điều chỉnh đồng hồ được thực hiện khi kết thúc khảo sát nhưng chỉ khi sự khác biệt giữa hệ thống và thiết bị không vượt quá mức tối đa. giá trị cho phép, được chỉ định trong tham số " Chênh lệch tối đa giữa hệ thống và thiết bị." Nếu chênh lệch vượt quá giá trị này, cuộc khảo sát sẽ ngay lập tức thất bại và có lỗi.

Danh sách các thiết bị được thực hiện hiệu chỉnh thời gian tự động

TBN KM-5, RM-5
Việc sửa lỗi chỉ được hỗ trợ bởi các thiết bị có phiên bản phần mềm 2.28 trở lên. Không có hạn chế về số lần chỉnh sửa mỗi ngày và số lượng chỉnh sửa.