Phương pháp lắp đặt, điều chỉnh thiết bị phát thanh, truyền hình. Yêu cầu bảo hộ lao động trong quá trình làm việc. Hiệu chỉnh thiết bị và dụng cụ vô tuyến điện tử

Điều khiển từ xa các mô hình chuyển động dựa trên sự tương tác giữa người và mô hình. Phi công nhìn thấy vị trí của mô hình trong không gian và tốc độ của nó. Sử dụng thiết bị điều khiển từ xa anh ấy ra lệnh cho bộ truyền động các mô hình quay bánh lái hoặc điều khiển động cơ, từ đó phi công thay đổi vị trí và hướng chuyển động của mô hình theo mong muốn của mình. Việc truyền lệnh từ phi công đến mô hình chủ yếu diễn ra thông qua radio. Một ngoại lệ chỉ có thể được tìm thấy đối với các mẫu trong nhà, trong đó, cùng với radio, họ sử dụng bức xạ hồng ngoại và rất hiếm khi siêu âm được sử dụng để điều khiển các phương tiện dưới nước.

Thiết bị điều khiển vô tuyến bao gồm một máy phát do phi công đặt, một máy thu và các bộ truyền động được đặt trên mô hình. Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách hoạt động của bộ phát và loại bộ phát mà bạn cần.

Thiết kế các loại máy phát

Dựa trên thiết kế của các bộ điều khiển thực sự được điều khiển bởi ngón tay của phi công, máy phát được chia thành loại cần điều khiển và loại súng lục. Những cái đầu tiên thường có hai cần điều khiển hai trục. Những máy phát như vậy được sử dụng để điều khiển các mô hình bay. Trong các bộ truyền cần điều khiển, tay cầm có lò xo tích hợp giúp đưa nó về vị trí trung lập khi thả ra. Theo quy định, một trong các hướng của một loại cần điều khiển nào đó được sử dụng để điều khiển động cơ kéo - nó không có lò xo hồi vị. Trong trường hợp này, tay cầm được ép bằng bánh cóc (đối với máy bay) hoặc tấm phanh trơn (đối với máy bay trực thăng). Sử dụng các máy phát như vậy, bạn cũng có thể điều khiển thành công các mô hình nổi và lái, nhưng các máy phát loại súng lục đặc biệt đã được phát minh cho chúng. Ở đây, vô lăng điều khiển hướng chuyển động của mô hình, còn cò điều khiển động cơ và phanh của mô hình.

TRONG những năm trước máy phát có một cần điều khiển hai trục xuất hiện. Chúng thuộc loại thiết bị giá rẻ và có thể được sử dụng để điều khiển cả thiết bị bay và mặt đất đơn giản hóa. Chúng chỉ có thể được sử dụng hiệu quả ở mức cơ bản nhất. Máy phát có hai cần điều khiển một trục có mục đích tương tự:

Để kết thúc với giống xây dựng Chúng ta cũng hãy thêm bộ phận phát cần điều khiển thành khối đơn và mô-đun. Nếu những cái đầu tiên được trang bị đầy đủ tất cả các thành phần và sẵn sàng sử dụng ngay, thì những cái mô-đun là cơ sở để phi công, theo quyết định của mình, bổ sung các điều khiển bổ sung mà anh ta cần:

Có hai cách để giữ máy phát. Máy phát điều khiển từ xa được treo quanh cổ phi công bằng dây đai hoặc giá đỡ đặc biệt. Tay của phi công đặt trên thân máy phát và mỗi cần điều khiển được điều khiển bằng hai ngón tay - ngón trỏ và ngón cái. Đây được gọi là trường học châu Âu. Phi công cầm máy phát cầm tay trong tay và mỗi cần điều khiển được điều khiển bằng một ngón tay cái. Cách làm này là do trường phái Mỹ quy cho.

Máy phát cầm tay cũng có thể được cầm trên tay và điều khiển theo phong cách Châu Âu. Bạn cũng có thể sử dụng nó trong phiên bản điều khiển từ xa nếu bạn mua một chiếc giá để bàn đặc biệt cho nó. Bạn có thể tự mình làm một chiếc bàn không tệ hơn một chiếc bàn có thương hiệu. Các bảng như vậy cũng được yêu cầu đối với một số máy phát điều khiển từ xa. Cách nào phổ biến hơn trong chúng ta phụ thuộc vào độ tuổi của phi công. Theo quan sát của chúng tôi, giới trẻ thiên về phong tục Mỹ hơn, còn thế hệ lớn tuổi thiên về chủ nghĩa bảo thủ của châu Âu.

Số lượng kênh và cách bố trí núm điều khiển

Việc kiểm soát các mô hình chuyển động đòi hỏi phải tác động đồng thời đến một số chức năng. Vì vậy, các máy phát điều khiển vô tuyến được chế tạo đa kênh. Hãy xem xét số lượng và mục đích của các kênh.

Đối với mô hình ô tô và tàu thủy, cần có hai kênh: điều khiển hướng chuyển động và tốc độ động cơ. Bộ truyền súng lục tinh vi còn có kênh thứ ba, kênh này có thể được sử dụng để điều khiển sự hình thành hỗn hợp của động cơ đốt trong (kim vô tuyến).

Để điều khiển các mô hình bay đơn giản nhất, cũng có thể sử dụng hai kênh: thang máy và cánh hoa thị cho tàu lượn và máy bay, hoặc thang máy và bánh lái. Đối với tàu lượn treo, điều khiển cuộn và công suất động cơ được sử dụng. Sơ đồ này cũng được sử dụng trên một số tàu lượn đơn giản - bật bánh lái và động cơ. Các máy phát hai kênh như vậy có thể được sử dụng cho các mẫu máy bay và máy bay điện cấp thấp. Tuy nhiên, để điều khiển hoàn toàn một chiếc máy bay, bạn cần ít nhất bốn kênh và một máy bay trực thăng - năm kênh. Đối với máy bay, hai cần điều khiển hai trục cung cấp các chức năng điều khiển thang máy, hướng, cánh hoa thị và ga động cơ. Cách bố trí cụ thể các chức năng của cần điều khiển có hai loại: Chế độ 1 - thang máy bên trái theo chiều dọc và bánh lái theo chiều ngang, ga bên phải theo chiều dọc và cuộn theo chiều ngang; Chế độ 2 - ga bên trái theo chiều dọc và bánh lái theo chiều ngang, nâng bên phải theo chiều dọc và lăn theo chiều ngang. Ngoài ra còn có Chế độ 3 và 4, nhưng chúng không phổ biến lắm.

Chế độ 1 còn được gọi là phiên bản hai tay và Chế độ 2 được gọi là phiên bản một tay. Những cái tên này xuất phát từ thực tế là ở phiên bản sau, bạn có thể điều khiển máy bay trong một thời gian khá dài bằng một tay, tay kia cầm lon bia. Cuộc tranh luận của các nhà điều hành về lợi ích của kế hoạch này hay kế hoạch khác vẫn chưa lắng xuống trong nhiều năm. Đối với các tác giả, những tranh cãi này gợi nhớ đến cuộc tranh luận về lợi thế của những cô gái tóc vàng so với những cô gái ngăm đen. Trong mọi trường hợp, hầu hết các máy phát đều có thể dễ dàng chuyển từ bố cục này sang bố cục khác.

Để điều khiển máy bay trực thăng một cách hiệu quả, bạn cần có năm kênh (không tính kênh kiểm soát độ nhạy của con quay hồi chuyển). Ở đây có sự kết hợp của hai chức năng theo hướng của cần điều khiển (chúng ta sẽ xem điều này xảy ra như thế nào sau). Cách bố trí tay cầm về nhiều mặt tương tự như cách bố trí tay cầm trên máy bay. Trong số các tính năng có cần ga, mà một số phi công có thể đảo ngược (van tiết lưu tối thiểu ở trên cùng, ga tối đa ở phía dưới) vì họ thấy thuận tiện hơn.

Ở trên, chúng tôi đã xem xét số lượng kênh tối thiểu cần thiết để kiểm soát chuyển động của các mô hình. Nhưng có thể có rất nhiều chức năng để quản lý mô hình. Đặc biệt là trên các mô hình sao chép. Trên máy bay, điều này có thể được thực hiện bằng cách điều khiển việc thu lại thiết bị hạ cánh, cánh tà và cơ giới hóa cánh khác, đèn chiếu sáng bên và phanh bánh xe của thiết bị hạ cánh. Hơn nhiều tính năng hơn trong các mô hình tàu sao chép bắt chước các cơ chế khác nhau tàu thật. Tàu lượn sử dụng khả năng điều khiển của cánh tà và phanh hơi (thiết bị đánh chặn), thiết bị hạ cánh có thể thu vào và các chức năng khác. Máy bay trực thăng cũng sử dụng khả năng kiểm soát độ nhạy của con quay hồi chuyển, thiết bị hạ cánh có thể thu vào và các thiết bị khác. chức năng bổ sung. Để điều khiển tất cả các chức năng này, bộ phát có sẵn một số kênh 6, 7, 8 và tối đa 12. Ngoài ra, bộ phát mô-đun có khả năng tăng số lượng kênh.

Cần lưu ý ở đây rằng các kênh điều khiển có hai loại - tỷ lệ và rời rạc. Cách dễ nhất để giải thích điều này là trên ô tô: khí là một kênh tỷ lệ thuận và đèn pha rời rạc. Hiện tại, các kênh rời rạc chỉ được sử dụng để điều khiển các chức năng phụ trợ: bật đèn pha, nhả càng đáp. Tất cả các chức năng điều khiển chính được thực hiện thông qua các kênh tỷ lệ. Trong trường hợp này, mức độ lệch của vô lăng trên mô hình tỷ lệ thuận với mức độ lệch của cần điều khiển trên bộ truyền. Vì vậy, trong các máy phát mô-đun có thể mở rộng số lượng kênh tỷ lệ và kênh rời rạc. Chúng ta sẽ xem xét việc này được thực hiện như thế nào về mặt kỹ thuật sau.

Có một vấn đề công thái học cơ bản liên quan đến đa kênh. Một người chỉ có hai tay và chỉ có thể điều khiển bốn chức năng cùng một lúc. Trên máy bay thật, chân (bàn đạp) của phi công cũng được sử dụng. Các nhà lập mô hình vẫn chưa đạt đến điểm này. Do đó, các kênh còn lại được điều khiển từ các công tắc bật tắt riêng biệt dành cho các kênh hoặc nút bấm riêng biệt dành cho các kênh tỷ lệ hoặc các kênh này chức năng phụ thu được bằng cách tính toán từ những cái cơ bản. Ngoài ra, các tín hiệu điều khiển mô hình cũng có thể không được điều khiển trực tiếp từ cần điều khiển mà trải qua quá trình tiền xử lý.

Xử lý và trộn tín hiệu điều khiển

Sau khi đọc các chương trước, chúng tôi hy vọng bạn có thể hiểu được hai điểm chính:

• Máy phát có thể được cầm theo nhiều cách khác nhau, nhưng điều quan trọng chính là không làm rơi nó
• Có rất nhiều kênh trong máy phát, nhưng bạn luôn cần điều khiển chúng chỉ bằng hai tay, điều này đôi khi không hề dễ dàng

Bây giờ chúng ta đã hiểu sơ bộ, hãy xem xét một số điểm thực tế hơn mà bộ phát thực hiện:

• cắt tỉa
• điều chỉnh độ nhạy của nút bấm
• đảo ngược kênh
• giới hạn chi phí thiết bị lái
• trộn
• cac chưc năng khac

Cắt tỉa là một việc rất quan trọng. Nếu bạn nhả tay cầm của bộ phát trong khi lái mô hình, các lò xo sẽ ​​đưa chúng về vị trí trung lập. Khá hợp lý khi kỳ vọng rằng mô hình sẽ di chuyển thẳng. Tuy nhiên, trong thực tế điều này không phải lúc nào cũng đúng. Có nhiều lý do cho việc này. Ví dụ: nếu bạn đang phóng một chiếc máy bay mới được chế tạo, thì bạn có thể tính toán không chính xác mô-men xoắn từ động cơ và nhìn chung, mô hình hiếm khi đối xứng hoàn hảo và có hình dạng chính xác. Kết quả là, ngay cả khi bánh lái có vẻ cân bằng, mô hình vẫn sẽ không bay thẳng mà bay theo một cách khác. Để khắc phục tình trạng này, cần phải điều chỉnh vị trí của các tay lái. Nhưng khá rõ ràng rằng việc thực hiện điều này trực tiếp trên mô hình trong quá trình ra mắt là rất không thực tế. Sẽ dễ dàng hơn nhiều nếu di chuyển nhẹ tay cầm của máy phát theo các hướng mong muốn. Đây chính xác là lý do tại sao tông đơ được phát minh! Đây là những đòn bẩy bổ sung nhỏ ở hai bên của cần điều khiển để thiết lập chuyển vị của chúng. Bây giờ, nếu bạn cần điều chỉnh vị trí trung lập của các bánh lái trên mô hình, bạn chỉ cần sử dụng tông đơ mong muốn. Hơn nữa, điều đặc biệt có giá trị là việc cắt tỉa có thể được thực hiện ngay khi đang di chuyển, trong quá trình phóng, quan sát phản ứng của mô hình. Nếu bạn thấy ban đầu mô hình không cần cắt tỉa thì hãy coi mình là người rất may mắn.

Điều chỉnh độ nhạy của núm xoay là một chức năng hoàn toàn dễ hiểu. Khi bạn thiết lập các điều khiển cho mô hình cụ thể, bạn cần đặt độ nhạy sao cho việc điều khiển sao cho thoải mái nhất với bạn. Nếu không, mô hình sẽ phản ứng với các nút điều khiển quá mạnh hoặc ngược lại, quá chậm. Các kiểu máy “nâng cao” hơn cho phép bạn đặt chức năng độ nhạy theo cấp số nhân cho các nút của bộ phát để “điều khiển” chính xác hơn với những sai lệch nhỏ.

Nếu bây giờ nhìn lại mô hình, chúng ta sẽ thấy rằng tùy thuộc vào cách lắp đặt các bánh lái và cách kết nối các liên kết, chúng ta có thể cần phải thay đổi hướng hoạt động của chúng. Để đạt được điều này, tất cả các máy phát đều cho phép đảo ngược các kênh điều khiển một cách độc lập.

Bản thân cơ chế hoạt động của mô hình có thể có những hạn chế nên đôi khi cần hạn chế hành trình của các bánh lái. Với mục đích này, nhiều máy phát có chức năng riêng biệt hạn chế đi lại, mặc dù khi không có nó, bạn có thể cố gắng khắc phục bằng cách điều chỉnh độ nhạy của tay cầm.

Bây giờ là lúc phải chạm nhiều hơn những khoảnh khắc khó khăn và cho bạn biết sự pha trộn là gì.

Đôi khi có thể cần phải điều khiển vô lăng trên một mô hình đồng thời từ một số tay cầm của bộ phát. Một ví dụ tốt có thể đóng vai trò như một cánh bay, trong đó cả hai cánh hoa thị đều kiểm soát độ cao và độ cuộn của mô hình, tức là. chuyển động của mỗi cái phụ thuộc vào chuyển động của thanh độ cao và thanh cuộn trên máy phát. Các cánh hoa thị như vậy được gọi là thang máy:

Khi chúng ta điều khiển độ cao, cả hai thang máy đồng thời lệch lên hoặc xuống, và khi chúng ta điều khiển cuộn, các thang máy hoạt động ngược pha.

Các tín hiệu thang máy được tính bằng nửa tổng và nửa sai phân của tín hiệu độ cao và tín hiệu cuộn:

Elevon1 = (chiều cao + cuộn) / 2
Elevon2 = (chiều cao - cuộn) / 2

Những thứ kia. Các tín hiệu từ hai kênh điều khiển được trộn lẫn và sau đó được truyền đến hai kênh thực hiện. Những phép tính như vậy liên quan đến đầu vào từ nhiều núm điều khiển, được gọi là trộn.

Việc trộn có thể được thực hiện cả trong máy phát và trên mô hình. Và bản thân việc thực hiện có thể là điện tử hoặc cơ khí.

Đặc biệt đối với những người mới bắt đầu (ngoại trừ những người lái máy bay trực thăng), tôi muốn lưu ý rằng những mẫu xe mà bạn sẽ bắt đầu rất có thể sẽ không yêu cầu máy trộn để vận hành. Hơn nữa, bạn có thể không cần máy trộn trong thời gian dài (hoặc có thể bạn sẽ không bao giờ cần đến chúng). Vì vậy, nếu bạn quyết định mua cho mình một thiết bị cần điều khiển 4 kênh đơn giản hoặc thiết bị súng lục 2 kênh thì bạn không nên buồn vì thiếu máy trộn.

Bạn sẽ tìm thấy rất nhiều tính năng khác ở các máy phát tốt ở mức giá cao hơn. Mức độ cần thiết của chúng đối với một mô hình cụ thể là một vấn đề gây tranh cãi. Để biết về chúng, bạn có thể đọc mô tả về các bộ phát như vậy trên trang web của nhà sản xuất.

Máy phát analog và máy tính

Để hiểu sự khác biệt giữa máy phát analog và máy tính, chúng ta hãy xem một ví dụ thực tế hơn. Khoảng mười lăm năm trước, điện thoại có thể lập trình bắt đầu lan rộng. Chúng khác với những cái thông thường ở chỗ, ngoài khả năng trò chuyện và xác định số thuê bao đang gọi, chúng còn có thể lập trình một nút để quay toàn bộ số hoặc tạo “danh sách đen” những người đăng ký gọi đến điện thoại đó. Không trả lời. Có một đám dịch vụ bổ sung, điều mà một người đăng ký đơn giản thường không cần. Vì vậy, một máy phát analog giống như một chiếc điện thoại đơn giản. Nó thường có không quá 6 kênh. Theo quy định, dịch vụ đơn giản nhất được mô tả ở trên được triển khai: đảo ngược kênh (đôi khi không phải tất cả), cắt và điều chỉnh độ nhạy (thường cho 4 kênh đầu tiên), cài đặt các giá trị cực trị của kênh khí (tốc độ không tải và tốc độ tối đa). Việc điều chỉnh được thực hiện bằng cách sử dụng công tắc và chiết áp, đôi khi sử dụng tuốc nơ vít nhỏ. Những thiết bị như vậy rất dễ học nhưng tính linh hoạt trong vận hành của chúng bị hạn chế.

Thiết bị máy tính có đặc điểm là tất cả các cài đặt có thể được lập trình bằng các nút và màn hình giống như trên điện thoại có thể lập trình. Có thể có rất nhiều dịch vụ ở đây. Những điều chính đáng chú ý là:

1. Bộ nhớ có sẵn cho một số kiểu máy. Rất điều tiện lợi. Bạn có thể nhớ tất cả các cài đặt cho bộ trộn, đảo ngược và tốc độ, do đó bạn không phải xây dựng lại bộ phát khi quyết định sử dụng nó với kiểu máy khác.
2. Ghi nhớ các giá trị cắt. Rất chức năng tiện lợi. Bạn không phải lo lắng tông đơ sẽ vô tình bị rơi trong quá trình vận chuyển và bạn sẽ phải ghi nhớ vị trí của chúng. Trước khi bắt đầu mô hình, chỉ cần kiểm tra xem các tông đơ đã được lắp đặt “ở trung tâm” là đủ hay chưa.
3. Một số lượng lớn bộ trộn tích hợp và công tắc chế độ vận hành sẽ cho phép bạn thực hiện nhiều nhất các chức năng khác nhau trên các mô hình phức tạp.
4. Sự hiện diện của màn hình giúp việc cấu hình thiết bị dễ dàng hơn nhiều.

Số lượng chức năng và giá cả của thiết bị máy tính rất khác nhau. Tính năng cụ thể Tốt nhất bạn nên xem trang web hoặc hướng dẫn của nhà sản xuất.

Các thiết bị rẻ nhất có thể có ít chức năng nhất và tập trung chủ yếu vào tính dễ sử dụng. Đây chủ yếu là bộ nhớ mẫu, bộ cắt kỹ thuật số và một vài bộ trộn.

Các máy phát phức tạp hơn thường khác nhau về số lượng chức năng, màn hình mở rộng và chế độ bổ sung mã hóa dữ liệu (để bảo vệ chống nhiễu và tăng tốc độ truyền thông tin).

Những mẫu máy phát sóng máy tính hàng đầu có hiển thị đồ họa diện tích lớn, trong một số trường hợp ngay cả với điều khiển cảm ứng:

Sẽ rất hợp lý khi mua những mẫu như vậy để dễ sử dụng hoặc cho một số chức năng đặc biệt phức tạp (có thể chỉ cần thiết nếu bạn muốn tham gia thể thao một cách nghiêm túc). Sự tinh vi dẫn đến thực tế là các mô hình hàng đầu đã cạnh tranh với nhau không phải về số lượng chức năng mà là về độ dễ lập trình.

Nhiều máy phát máy tính có mô-đun có thể thay thế bộ nhớ cài đặt mô hình, cho phép bạn mở rộng bộ nhớ tích hợp, cũng như dễ dàng chuyển cài đặt mô hình từ máy phát này sang máy phát khác. Một số mô hình cung cấp khả năng thay đổi chương trình điều khiển bằng cách thay thế bảng đặc biệt bên trong máy phát. Trong trường hợp này, bạn không chỉ có thể thay đổi ngôn ngữ của lời nhắc menu (nhân tiện, các tác giả chưa gặp tiếng Nga) mà còn có thể cài đặt một ngôn ngữ mới hơn trong bộ phát phần mềm với những khả năng mới.

Cần lưu ý rằng tính linh hoạt trong việc sử dụng thiết bị máy tính cũng có những đặc điểm tiêu cực. Một trong những tác giả gần đây đã đưa cho mẹ vợ của mình một chiếc điện thoại có thể lập trình, vì vậy bà đã mày mò lập trình nó trong một tuần và trả lại với yêu cầu mua cho bà một chiếc điện thoại đơn giản, như bà nói, “điện thoại bình thường”.

Nguyên lý tạo tín hiệu vô tuyến

Bây giờ chúng ta sẽ chuyển sang các vấn đề về mô hình hóa và xem xét các vấn đề về kỹ thuật vô tuyến, cụ thể là thông tin từ máy phát đến máy thu như thế nào. Đối với những người không thực sự hiểu tín hiệu vô tuyến là gì, bạn có thể bỏ qua chương này, chỉ chú ý đến những khuyến nghị quan trọng được đưa ra ở cuối.

Vì vậy, những điều cơ bản của kỹ thuật vô tuyến mô hình. Để tín hiệu vô tuyến phát ra từ máy phát có thể truyền được thông tin hữu ích, nó trải qua quá trình điều chế. Tức là tín hiệu điều khiển làm thay đổi các tham số của sóng mang tần số vô tuyến. Trong thực tế, việc điều khiển biên độ và tần số của sóng mang, ký hiệu bằng các chữ cái AM (Điều chế biên độ) và FM (Điều chế tần số), đã được sử dụng. Điều khiển vô tuyến chỉ sử dụng điều chế hai cấp độ rời rạc. Trong phiên bản AM, sóng mang có mức tối đa hoặc bằng 0. Trong phiên bản FM, tín hiệu có biên độ không đổi được phát ra, với tần số F hoặc có tần số thay đổi một chút F + df. Tín hiệu của máy phát FM giống như tổng của hai tín hiệu từ hai máy phát AM hoạt động ngược pha ở tần số F và F +df tương ứng. Từ đó, có thể hiểu rằng, ngay cả khi không đi sâu vào sự phức tạp của quá trình xử lý tín hiệu vô tuyến trong máy thu, trong cùng điều kiện nhiễu, tín hiệu FM về cơ bản có khả năng chống nhiễu cao hơn tín hiệu AM. Thiết bị AM thường rẻ hơn nhưng mức chênh lệch không lớn lắm. Hiện tại, việc sử dụng thiết bị AM chỉ hợp lý trong trường hợp khoảng cách đến mô hình tương đối nhỏ. Theo quy định, điều này đúng với các mẫu ô tô, mô hình tàu thủy và mô hình máy bay trong nhà. Nói chung, bạn chỉ có thể bay bằng thiết bị AM một cách hết sức thận trọng và tránh xa các trung tâm công nghiệp. Tai nạn quá đắt.

Sự điều chế, như chúng ta đã thiết lập, cho phép các thông tin hữu ích được chồng lên sóng mang được phát ra. Tuy nhiên, điều khiển vô tuyến chỉ sử dụng truyền thông tin đa kênh. Để làm điều này, tất cả các kênh được nén thành một thông qua mã hóa. Hiện nay nó chỉ được sử dụng cho việc này điều chế độ rộng xung, được ký hiệu bằng các chữ cái PPM (Điều chế pha xung) và điều chế mã xung, được ký hiệu bằng các chữ cái PCM (Điều chế mã xung). Do từ "điều chế" được sử dụng để chỉ mã hóa trong điều khiển vô tuyến đa kênh và để áp đặt thông tin lên sóng mang nên các khái niệm này thường bị nhầm lẫn. Bây giờ bạn sẽ thấy rõ rằng đây là “hai sự khác biệt lớn", như người ta hay nói ở Odessa.

Hãy xem xét tín hiệu PPM điển hình của thiết bị năm kênh:

Tín hiệu PPM có độ dài chu kỳ cố định T=20ms. Điều này có nghĩa là thông tin về vị trí của các nút điều khiển trên bộ phát sẽ đến mô hình 50 lần mỗi giây, quyết định tốc độ của thiết bị điều khiển. Theo quy định, điều này là đủ vì tốc độ phản ứng của phi công đối với hành vi của người mẫu chậm hơn nhiều. Tất cả các kênh đều được đánh số và truyền theo thứ tự số. Giá trị của tín hiệu trong kênh được xác định bởi khoảng thời gian giữa xung thứ nhất và xung thứ hai - đối với kênh thứ nhất, giữa xung thứ hai và thứ ba - đối với kênh thứ hai, v.v.

Phạm vi thay đổi trong khoảng thời gian khi di chuyển cần điều khiển từ vị trí cực đoan này sang vị trí cực đoan khác được xác định từ 1 đến 2 ms. Giá trị 1,5 ms tương ứng với vị trí giữa (trung tính) của cần điều khiển (cần điều khiển). Thời lượng của xung liên kênh là khoảng 0,3 ms. Cấu trúc này Tín hiệu PPM là tiêu chuẩn cho tất cả các nhà sản xuất thiết bị RC. Giá trị vị trí tay cầm trung bình có thể hơi khác nhau giữa các nhà sản xuất: 1,52 ms đối với Futaba, 1,5 ms đối với Hitec và 1,6 đối với Multiplex. Phạm vi biến đổi của một số loại máy phát máy tính có thể rộng hơn, đạt từ 0,8 ms đến 2,2 ms. Tuy nhiên, những biến thể như vậy cho phép sử dụng hỗn hợp các thành phần phần cứng từ các nhà sản xuất khác nhau hoạt động ở chế độ mã hóa PPM.

Để thay thế cho mã hóa PPM, mã hóa PCM đã được phát triển khoảng 15 năm trước. Không may thay, nhà sản xuất khác nhau Thiết bị RC không thể thống nhất một định dạng duy nhất cho tín hiệu PCM và mỗi nhà sản xuất đều đưa ra định dạng riêng. Thông tin chi tiết hơn về các định dạng cụ thể của tín hiệu PCM từ thiết bị của các công ty khác nhau được mô tả trong bài viết “PPM hay PCM?”. Những ưu điểm và nhược điểm của mã hóa PCM cũng được đưa ra ở đó. Ở đây chúng ta chỉ đề cập đến hậu quả định dạng khác nhau: Ở chế độ PCM, chỉ các máy thu và máy phát của cùng một nhà sản xuất mới có thể được sử dụng cùng nhau.

Một vài lời về chỉ định các chế độ điều chế. Sự kết hợp của hai loại điều chế sóng mang và hai phương pháp mã hóa sẽ đưa ra ba lựa chọn về chế độ thiết bị. Ba vì điều chế biên độ Nó không được sử dụng cùng với mã xung - không có ích gì. Đầu tiên là khả năng chống nhiễu quá kém, đây là mục đích chính của việc sử dụng điều chế mã xung. Ba sự kết hợp này thường được gọi là: AM, FM và PCM. Rõ ràng là trong điều chế biên độ AM và mã hóa PPM, trong FM - điều chế tần số và mã hóa PPM, nhưng trong PCM - điều chế tần số và mã hóa PCM.

Vì vậy, bây giờ bạn biết rằng:

• việc sử dụng thiết bị AM chỉ hợp lý cho các mẫu ô tô, mẫu tàu và mẫu máy bay trong nhà.
• Chỉ có thể bay bằng thiết bị AM một cách hết sức thận trọng và tránh xa các trung tâm công nghiệp.
• Bạn có thể sử dụng các thành phần phần cứng từ các nhà sản xuất khác nhau hoạt động ở chế độ mã hóa PPM.
• Ở chế độ PCM, chỉ các máy thu và máy phát của cùng một nhà sản xuất mới có thể được sử dụng cùng nhau.

Mở rộng mô-đun

Máy phát mô-đun được sản xuất chủ yếu ở dạng điều khiển từ xa. Trong trường hợp này, có rất nhiều không gian trên bảng điều khiển từ xa, nơi bạn có thể đặt thêm các núm, công tắc bật tắt và các điều khiển khác. Trong số các trường hợp khác, chúng tôi sẽ đề cập đến mô-đun điều khiển thuyền hoặc xe tăng hai động cơ. Nó được cài đặt thay thế cần điều khiển hai trục và rất giống với đòn bẩy ly hợp của máy kéo bánh xích. Với sự trợ giúp của nó, bạn có thể triển khai các mô hình sau trên một bản vá:

Bây giờ chúng tôi sẽ giải thích cách nén các kênh bằng cách mở rộng số lượng theo mô-đun của chúng. Các nhà sản xuất khác nhau các mô-đun được sản xuất cho phép truyền tối đa 8 kênh bổ sung tỷ lệ hoặc riêng biệt qua một kênh chính. Trong trường hợp này, một mô-đun bộ mã hóa có tám núm hoặc công tắc bật tắt được lắp đặt trong máy phát, chiếm một trong các kênh chính và bộ giải mã có tám đầu ra tỷ lệ hoặc rời rạc được kết nối với máy thu trong khe của kênh này. Nguyên tắc nén bắt nguồn từ việc truyền tuần tự qua kênh chính này của một kênh bổ sung trong mỗi chu kỳ 20 mili giây. Nghĩa là, thông tin về tất cả tám kênh bổ sung Nó sẽ nhận được từ máy phát đến máy thu chỉ sau tám chu kỳ tín hiệu - trong 0,16 giây. Đối với mỗi kênh được giải nén, bộ giải mã sẽ tạo ra tín hiệu đầu ra như bình thường - cứ sau 0,02 giây một lần, lặp lại cùng một giá trị tám lần. Từ đó có thể thấy rằng các kênh nén có hiệu suất thấp hơn nhiều và không phù hợp khi sử dụng chúng để điều khiển nhanh và chính xác. chức năng quan trọngđiều khiển mô hình. Bằng cách này, bạn có thể tạo bộ thiết bị 30 kênh. Cái này để làm gì? Ví dụ: đây là danh sách các chức năng của mô-đun chiếu sáng và tín hiệu của bản sao máy kéo đường chính:

• đèn đỗ xe
• Chùm tia cao
• Chùm tia thấp
• Công cụ tìm tiêu điểm
• Tín hiệu dừng
• Số lùi (hai tính năng mới nhấtđược kích hoạt tự động từ vị trí kiểm soát khí)
• Rẽ trái
• Rẽ phải
• Chiếu sáng cabin
• Kèn
• Ánh sáng nhấp nháy

Các máy phát mô-đun thường được sử dụng nhiều hơn bởi những người sao chép, những người mà hành vi ngoạn mục của mô hình, tính chân thực của hình thức của nó chứ không phải động lực hành vi của nó quan trọng hơn. Có sẵn cho các máy phát mô-đun một số lượng lớn các mô-đun khác nhau cho các mục đích cụ thể. Chúng tôi sẽ chỉ đề cập ở đây bộ phận cắt cánh hoa thị cho các mô hình nhào lộn trên không. Không giống như các bộ truyền đơn khối, trong đó các thông số điều khiển ở chế độ “flaperon”, phanh hơi (theo ý kiến ​​​​của chúng tôi là “cá sấu” và ở phương Tây là “bướm”) và độ lệch vi sai được lập trình trong menu, ở đây mỗi thông số được hiển thị riêng nút vặn. Điều này cho phép bạn thực hiện các điều chỉnh trực tiếp trong không khí, tức là. không rời mắt khỏi mô hình đang bay. Mặc dù đây cũng là một vấn đề về hương vị.

Thiết bị phát

Bộ phát thiết bị điều khiển vô tuyến bao gồm vỏ, bộ điều khiển (cần điều khiển, núm xoay, công tắc bật tắt, v.v.), bảng mã hóa, mô-đun RF, ăng-ten và pin. Ngoài ra, bộ phát máy tính còn có màn hình hiển thị và các nút lập trình. Giải thích về cơ thể và điều khiển đã được đưa ra ở trên.

Bảng mã hóa chứa tất cả mạch tần số thấp hệ thống điều khiển. Bộ mã hóa thăm dò tuần tự vị trí của các bộ điều khiển (cần điều khiển, núm vặn, công tắc bật tắt, v.v.) và theo đó, tạo ra các xung kênh của tín hiệu PPM (hoặc PCM). Tất cả các dịch vụ trộn và các dịch vụ khác (số mũ, giới hạn hành trình, v.v.) cũng được tính toán ở đây. Từ bộ mã hóa, tín hiệu đi đến mô-đun RF và đầu nối huấn luyện (nếu có).

Mô-đun RF chứa phần tần số cao của máy phát. Người hỏi được tập hợp ở đây dao động tinh thể, xác định tần số kênh, tần số hoặc bộ điều chế biên độ, giai đoạn đầu ra bộ khuếch đại của máy phát, mạch kết hợp ăng-ten và lọc các phát xạ ngoài băng tần. Trong các máy phát đơn giản, mô-đun RF được lắp ráp trên một thiết bị riêng biệt. bảng mạch in và được đặt bên trong vỏ máy phát. Trong các mẫu cao cấp hơn, mô-đun RF được đặt trong một vỏ riêng biệt và được lắp vào một hốc trên máy phát:

Trong trường hợp này, không có thạch anh có thể thay thế và sóng mang tín hiệu vô tuyến được hình thành bằng bộ tổng hợp tần số đặc biệt. Tần số (kênh) mà máy phát sẽ hoạt động được đặt bằng cách sử dụng các công tắc trên thiết bị RF. Một số kiểu máy phát hàng đầu có thể đặt tần số tổng hợp trực tiếp từ menu lập trình. Những khả năng như vậy giúp có thể dễ dàng chở phi công đến các kênh khác nhau trong bất kỳ sự kết hợp của các cuộc đua và vòng thi đấu.

Hầu như tất cả các máy phát điều khiển vô tuyến đều sử dụng ăng-ten dạng ống lồng. Khi mở ra thì khá hiệu quả, khi gấp lại thì nhỏ gọn. Trong một số trường hợp, có thể thay thế ăng-ten tiêu chuẩn bằng ăng-ten xoắn ốc rút ngắn do nhiều công ty sản xuất hoặc bằng ăng-ten tự chế.

Nó thuận tiện hơn nhiều khi sử dụng và bền bỉ hơn trong nhịp sống hối hả và cạnh tranh. Tuy nhiên, do các định luật vật lý vô tuyến, hiệu suất của nó luôn thấp hơn so với kính thiên văn tiêu chuẩn và không được khuyến khích sử dụng cho các mô hình bay trong môi trường nhiễu phức tạp ở các thành phố lớn.

Trong quá trình sử dụng, ăng-ten dạng ống lồng phải được kéo dài hết chiều dài, nếu không phạm vi liên lạc và độ tin cậy sẽ giảm mạnh. Khi ăng-ten được gập lại, trước các chuyến bay (cuộc đua), độ tin cậy của kênh vô tuyến sẽ được kiểm tra - thiết bị phải hoạt động ở khoảng cách lên tới 25-30 mét. Việc gấp ăng-ten thường không làm hỏng bộ phát đang hoạt động. Trong thực tế, đã có một số trường hợp mô-đun RF bị lỗi khi gập ăng-ten. Rõ ràng họ đã đến hạn linh kiện chất lượng thấp và có thể xảy ra với xác suất như nhau bất kể ăng-ten có bị gập hay không. Chưa hết, ăng-ten dạng ống lồng của máy phát không phát tín hiệu tốt theo hướng trục của nó. Do đó, cố gắng không hướng ăng-ten vào mô hình. Đặc biệt nếu nó ở xa và môi trường nhiễu kém.

Thậm chí nhất máy phát đơn giản chức năng “huấn luyện viên-sinh viên” được cung cấp, cho phép phi công mới vào nghề được huấn luyện bởi một phi công có kinh nghiệm hơn. Để thực hiện việc này, hai máy phát được kết nối bằng cáp thông qua đầu nối “huấn luyện” đặc biệt. Máy phát của huấn luyện viên được bật ở chế độ phát tín hiệu vô tuyến. Máy phát của học sinh không phát ra tín hiệu vô tuyến, nhưng tín hiệu PPM từ bộ mã hóa của anh ta được truyền qua cáp đến máy phát của huấn luyện viên. Cái sau có một công tắc "huấn luyện viên-sinh viên". Ở vị trí "người huấn luyện", tín hiệu về vị trí của tay cầm bộ phát của người huấn luyện được truyền đến mô hình. Ở vị trí "sinh viên" - từ máy phát sinh viên. Vì công tắc nằm trong tay người huấn luyện nên anh ta sẽ nắm quyền kiểm soát mô hình bất cứ lúc nào và do đó bảo vệ người mới bắt đầu, ngăn anh ta “làm gỗ”. Đây là cách các phi công mô hình bay được dạy. Đầu nối huấn luyện viên chứa đầu ra của bộ mã hóa, đầu vào của công tắc huấn luyện viên-sinh viên, nối đất và các tiếp điểm điều khiển nguồn của bộ mã hóa và mô-đun RF. Trên một số kiểu máy, việc kết nối cáp sẽ bật nguồn của bộ mã hóa trong khi nguồn của bộ phát tắt. Ở những trường hợp khác, việc rút ngắn tiếp điểm điều khiển xuống đất sẽ tắt mô-đun RF khi bật nguồn máy phát. Ngoài chức năng chính, đầu nối trainer còn được dùng để kết nối máy phát với máy tính khi sử dụng với thiết bị mô phỏng.

Nguồn điện cho máy phát được tiêu chuẩn hóa và được cung cấp từ pin niken-cadmium (hoặc NiMH) có điện áp danh định là 9,6 volt, tức là. từ tám lon. Ngăn chứa pin ở các máy phát khác nhau có kích cỡ khác nhau, điều đó có nghĩa là pin thành phẩm của một máy phát có thể không vừa với kích thước của một máy phát khác.

Các máy phát đơn giản nhất có thể sử dụng pin dùng một lần thông thường. Vì Sử dụng thường xuyên nó thật là hoang tàn.

Các mẫu máy phát hàng đầu có thể có các thành phần bổ sung hữu ích cho người lập mô hình. Ví dụ: Multiplex, trong mẫu 4000 của nó tích hợp bộ thu quét toàn cảnh, cho phép bạn xem sự hiện diện của khí thải trong dải tần số trước chuyến bay. Một số máy phát có tích hợp sẵn (với cảm biến từ xa) máy đo tốc độ. Có các lựa chọn cho loại cáp huấn luyện được làm trên cơ sở sợi quang, giúp cách ly điện hóa các máy phát và không tạo ra nhiễu. Thậm chí còn có phương tiện kết nối không dây giữa huấn luyện viên với học sinh. Trên nhiều máy phát máy tính Có các mô-đun bộ nhớ có thể thay thế để lưu trữ thông tin về cài đặt kiểu máy. Chúng cho phép bạn mở rộng tập hợp các mô hình được lập trình và chuyển chúng từ máy phát này sang máy phát khác.

Vì vậy, bây giờ bạn biết rằng:

• bằng cách thay thế thạch anh, bạn có thể thay đổi kênh của thiết bị trong phạm vi hoạt động
• Bằng cách thay thế mô-đun RF có thể thay thế, bạn có thể dễ dàng chuyển từ băng tần này sang băng tần khác.
• Các mô-đun RF được thiết kế để hoạt động chỉ với một loại điều chế: biên độ hoặc tần số.
• Trong quá trình sử dụng, ăng-ten dạng ống lồng phải được kéo dài hết chiều dài, nếu không phạm vi liên lạc và độ tin cậy sẽ giảm mạnh.
• Việc gập ăng-ten không làm hỏng bộ phát đang hoạt động.

Phần kết luận

Sau khi đọc Tom lược Về chủ đề máy phát thiết bị điều khiển vô tuyến, bạn đã hình dung đại khái mình cần loại máy phát nào. Tuy nhiên, sự đa dạng của các ưu đãi trên thị trường không làm cho vấn đề lựa chọn trở nên dễ dàng hơn, đặc biệt là khi mới bắt đầu làm mô hình radio. Hãy để chúng tôi cho bạn một số lời khuyên về vấn đề này.

Bộ phát điều khiển vô tuyến là bộ phận bền bỉ nhất trong quá trình mô hình hóa mọi thứ. Nó nằm trong tay của phi công và không lao đi với tốc độ khủng khiếp, cố gắng làm bị thương những người xung quanh và chính người mẫu bằng tất cả nội dung của nó. Nếu bạn không đảo ngược cực tính của pin máy phát, không dẫm lên hoặc làm rơi nó xuống sàn thì nó có thể hoạt động bình thường trong nhiều năm và nhiều thập kỷ. Nếu bạn tham gia làm người mẫu không chỉ một mình mà cùng với một người bạn thân, bạn thường có thể mua một máy phát cho hai người. Vì máy phát là một bộ phận bền nên tốt hơn hết bạn nên mua ngay một thiết bị tốt. Nó sẽ không rẻ, nhưng nó sẽ đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng của bạn theo thời gian và bạn sẽ không phải bán nó một năm sau với giá chỉ bằng một nửa vì nó không có bất kỳ máy trộn hoặc tính năng nào khác. Nhưng bạn không nên quá khích và mua ngay một thiết bị ở tầm giá cao hơn. Máy phát dành cho các vận động viên vô địch có những khả năng mà sẽ phải mất nhiều năm để hiểu và sử dụng. Hãy suy nghĩ xem bạn có cần phải trả thêm tiền để có được uy tín hay không.

Theo kinh nghiệm của các tác giả, chất lượng của máy phát phụ thuộc vào nhóm giá của chúng. Rõ ràng, tại các nhà máy sản xuất, những mẫu xe đắt tiền hơn được kiểm soát chặt chẽ hơn cả trong quá trình lắp ráp và khâu mua linh kiện. Sự cố vô cớ của máy phát nói chung là một điều cực kỳ hiếm gặp, nhưng trong mô hình đắt tiền- gần như không bao giờ được tìm thấy.

Đối với các máy phát đắt tiền, người ta sản xuất vỏ nhôm đặc biệt để bảo quản và vận chuyển đến sân bay. Đối với các thiết bị rẻ hơn, bạn có thể mua một hộp nhựa đặc biệt hoặc tự làm. Những người thường xuyên (hàng tuần) đi trên các chuyến bay hoặc cuộc đua không nên bỏ qua bao bì đặc biệt như vậy. Nó sẽ hơn một lần cứu máy phát yêu thích của bạn khỏi bị sốc và bị phá hủy, thứ đã phục vụ bạn trong nhiều năm và có thể được con trai bạn thừa kế.

Điều chỉnh trong máy thu radio .

Trong các thiết bị thu sóng vô tuyến, với sự trợ giúp của việc điều chỉnh, các chế độ hoạt động cần thiết của từng phần tử mạch riêng lẻ sẽ được thiết lập và duy trì, cung cấp cả hai yếu tố điều kiện tốt nhất nhận tín hiệu hữu ích và chuyển đổi nó thành thông tin.

Tất cả các loại điều chỉnh có thể được chia thành hai nhóm chính:

Các điều chỉnh làm thay đổi các tham số seme, hình thành đặc tính tần số và pha của máy thu;

Các điều chỉnh cung cấp các chế độ hoạt động cần thiết của các phần tử máy thu.

Nhóm đầu tiên bao gồm điều chỉnh theo tần số nhất định hoặc điều chỉnh theo tần số hoạt động trong giới hạn nhất định. Điều chỉnh các thuộc tính chọn lọc của máy thu và băng thông của nó, thiết lập các mối quan hệ pha nhất định.

Nhóm thứ hai bao gồm cài đặt các chế độ điện được chỉ định của các thiết bị hoạt động (bóng bán dẫn và đèn), cài đặt chế độ của các bộ phận riêng lẻ, điều chỉnh mức tăng của đường nhận và khớp các phần tử mạch riêng lẻ. Tùy thuộc vào mục đích dự định, các điều chỉnh được liệt kê được chia thành sản xuất, công nghệ và vận hành. Việc đầu tiên được thực hiện trong quá trình sản xuất hoặc trong quá trình sửa chữa. Chúng bao gồm điều chỉnh các mạch bằng tụ điện hoặc lõi cuộn dây, điều chỉnh bộ lọc, đặt điện áp cần thiết trên các điện cực, khớp các đường cấp liệu, v.v.

Điều chỉnh hoạt động có thể là thủ công hoặc tự động.

Những cái chính là:

Điều chỉnh tần số điều chỉnh máy thu;

điều chỉnh chọn lọc;

Đạt được điều chỉnh.

Điều chỉnh tần số.

Điều chỉnh tần số bao gồm việc điều chỉnh trước tần số danh định của tín hiệu nhận được và điều chỉnh trong quá trình hoạt động.

Máy thu có thể được điều chỉnh bằng cả bộ tạo tham chiếu và tín hiệu hữu ích nhận được. Số lượng phần tử điều chỉnh được xác định bởi mạch thu và dải tần. Việc điều chỉnh đến một tần số nhất định có thể trơn tru trong phạm vi hoạt động của máy thu hoặc cố định, đảm bảo cài đặt một số tần số hữu hạn.

Việc điều chỉnh có thể được thực hiện bằng tay hoặc sử dụng bộ truyền động cơ điện với việc cố định tần số hoạt động được cài đặt sẵn. Trong các máy thu siêu dị có phạm vi centimet và milimet, bộ chọn trước trong hầu hết các trường hợp là băng rộng và máy thu được điều chỉnh bằng cách đặt tần số dao động cục bộ. Trong bộ dao động cục bộ klystron, điều này có thể được thực hiện bằng cách điều chỉnh cơ học bộ cộng hưởng hoặc bằng cách thay đổi điện áp trên bộ phản xạ.

Khi sử dụng ổn định tần số dao động cục bộ thạch anh trong máy thu, việc điều chỉnh được thực hiện bằng cách thay đổi tinh thể thạch anh hoặc bằng cách sử dụng một số bộ dao động thạch anh cung cấp một lưới tần số ổn định trong một phạm vi nhất định.

Trong các máy thu siêu âm có bộ chọn trước có thể điều chỉnh, việc điều chỉnh mạch UHF và mạch dao động cục bộ được kết hợp với nhau. Việc thay đổi tần số trong quá trình điều chỉnh phải đảm bảo tần số trung gian không đổi.

Trong hầu hết các trường hợp, việc điều chỉnh mạch được thực hiện bằng cách sử dụng các tụ điện biến thiên, được kết hợp về mặt cấu trúc thành một khối. Tùy thuộc vào loại máy thu và mục đích của nó, tụ điện có thể là chất điện môi không khí hoặc màng, tụ điện rời rạc hoặc tụ điện biến thiên.

Các tụ điện biến đổi có đủ hệ số bao phủ phạm vi điện dung, hệ số chất lượng cao và tính tuyến tính của sự thay đổi điện dung. Nhược điểm là kích thước khá lớn của bộ điều chỉnh, độ phức tạp của thiết kế với số lượng lớn mạch điều chỉnh đồng thời và thời gian điều chỉnh dài.

Khi sử dụng một khối tụ điện có điện dung thay đổi, các tham số của các phần tử riêng lẻ của khối gần như giống nhau; các hệ số chồng chéo của điện dung và do đó, dải tần sẽ gần giống nhau. Tuy nhiên, những tụ điện này không tạo ra sự chênh lệch tần số không đổi trong bộ chuyển đổi của máy thu siêu âm.

Ở tần số trung gian f vân vân=f G-f Với các hệ số chồng chéo phạm vi phải khác nhau.

Với cùng hệ số chồng chéo, sự khác biệt giữa tần số điều chỉnh của mạch UHF và mạch dao động cục bộ sẽ nằm trong phạm vi, vì mạch UHF sẽ bị lệch so với tần số tín hiệu. Điều này sẽ dẫn đến giảm mức tăng, băng thông của bộ khuếch đại càng rộng thì càng giảm.

Để loại bỏ nhược điểm này, các cài đặt mạch được ghép nối. Một trong những lựa chọn ghép nối là đưa thêm tụ điện vào mạch dao động cục bộ.

Độ tự cảm L G L được chọn sao cho ở giữa dải cả hai mạch có chênh lệch cài đặt bằng f vân vân. Tụ điện được chọn như sau: C V." C phút, và C MỘT" C Tối đa. Trong trường hợp này, trên tần số thấp phạm vi hoạt động khi C = C Tối đa công suất tụ điện C MỘT không quan trọng, nhưng điện dung của tụ C V. giảm điện dung thu được của mạch dao động làm tăng nó tần số cộng hưởng và do đó là tần số dao động cục bộ, đưa độ lệch tần số đến gần giá trị tần số trung gian hơn.

Tụ điện rời rạc là tập hợp các tụ điện công suất không đổi với sự kết nối song song nối tiếp của các nhóm. Việc sử dụng các tụ điện này làm giảm thời gian điều chỉnh, điều này chủ yếu được xác định bởi tốc độ của mạch điều khiển và chính công tắc. Có thể thực hiện các tùy chọn dịch chuyển khi các tụ điện rời rạc và cuộn cảm rời rạc được sử dụng đồng thời để sắp xếp lại các hệ thống dao động.

Nhược điểm chính của việc điều chỉnh sử dụng tụ điện rời rạc là số lượng cài đặt hạn chế và độ phức tạp của mạch chuyển mạch.

Trong các tầng công suất tương đối thấp, một biến tần được sử dụng làm phần tử điều chỉnh tần số, thực tế không có quán tính khi thay đổi điện dung và yêu cầu nguồn điện áp điều khiển công suất thấp. Việc sử dụng varicaps cho phép bạn tự động hóa quá trình thiết lập.

Một nhược điểm đáng kể của varicap là tính phi tuyến đáng kể trong các đặc tính của nó, giúp cải thiện các đặc tính chọn lọc của máy thu. Một lựa chọn để giảm ảnh hưởng của tính phi tuyến của đặc tính là tăng điện áp phân cực đặt vào diode. Có thể thêm một tụ điện tuyến tính bổ sung vào phần điện dung của mạch, nhưng điều này làm giảm hệ số phủ dải tần.

Kết quả tốt nhất của việc bù trừ tính phi tuyến của đặc tính thu được bằng cách đưa vào tuần tự dòng điện chéo của các biến thiên.

Trong trường hợp này, nhờ sự bù của các hài dòng chẵn, ảnh hưởng của tính phi tuyến của các đặc tính sẽ giảm đi. Trong trường hợp này, cần đảm bảo tính đối xứng của vai bằng cách chọn các biến thể theo thông số.

Việc điều chỉnh bằng cách thay đổi độ tự cảm được thực hiện bằng cách sử dụng máy đo biến thiên hoặc cuộn cảm rời rạc. Trong trường hợp đầu tiên, chuyển động cơ học của lõi cuộn dây bên trong khung của nó hoặc đóng một phần vòng dây bằng bộ thu dòng được sử dụng. Trong trường hợp này, hệ số chồng chéo là khoảng 4 5. Tuy nhiên, phải tính đến việc đồng thời với sự thay đổi độ tự cảm của cuộn dây, hệ số chất lượng của nó cũng thay đổi và bản thân cơ chế điều chỉnh khá phức tạp và cồng kềnh, điều này làm hạn chế số lượng mạch điều chỉnh đồng thời. Việc sử dụng một cuộn cảm rời rạc cho phép điều chỉnh điện tử, tương tự như điều chỉnh bằng tụ điện rời rạc, nhưng thậm chí còn cồng kềnh hơn.

Trong các máy thu vi sóng chuyên nghiệp, người ta sử dụng các bộ lọc chuyển mạch và đầu vào không điều chỉnh được. Với bộ chọn trước băng rộng không điều chỉnh được, ăng-ten, UHF và bộ chuyển đổi tần số được kết hợp bằng cách sử dụng máy biến áp băng rộng và đạt được điều chỉnh bằng cách điều chỉnh bộ dao động cục bộ.

Trong thực tế, phương pháp lọc để điều chỉnh máy thu được sử dụng rộng rãi, trong đó toàn bộ dải tần hoạt động được bao phủ bởi một số bộ lọc không điều chỉnh được, băng thông của chúng được chọn với một giới hạn để chồng chéo lẫn nhau. Số lượng bộ lọc được xác định bởi yêu cầu chọn lọc của máy thu và bị giới hạn bởi độ phức tạp của mạch điều khiển.

Vì vậy, để thu được tín hiệu trong dải tần số cần phải thực hiện một số thao tác, bao gồm chuyển mạch các mạch tương ứng, chuyển mạch anten, v.v.

Một bước quan trọng trong hoạt động của bất kỳ thiết bị thu nào là tinh chỉnh với tần số hoạt động, bao gồm việc cài đặt các tần số dao động cục bộ cần thiết (có thể có một vài tần số trong các máy thu chuyên nghiệp) và điều chỉnh các mạch chọn trước cộng hưởng theo tần số tín hiệu. Khi làm việc bằng cách sử dụng bộ tổng hợp tần số trong bộ dao động cục bộ, bạn có thể điều chỉnh tương đối dễ dàng trong một khoảng thời gian ngắn. Tuy nhiên, việc điều chỉnh nhanh bộ chọn trước bằng cách bật dải phụ mong muốn và điều chỉnh các mạch cộng hưởng sẽ khó khăn hơn. Trong trường hợp này, các mạch chuyển mạch khác nhau được sử dụng, các phần tử trong đó yêu cầu phải có điện trở tiếp xúc cao đối với dòng điện chuyển mạch ở trạng thái mở và tối thiểu ở trạng thái đóng. Chúng cũng phải có điện dung thông lượng nhỏ giữa các tiếp điểm ở tần số hoạt động. Trong các mạch chọn lọc, việc chuyển mạch được thực hiện bởi các phần tử cơ hoặc điện.

Công tắc Reed là các tiếp điểm kín và được điều khiển bằng từ tính được làm bằng hợp kim từ tính mềm. Viên nang chứa đầy khí trơ hoặc được sơ tán. Khi viên nang được đưa vào từ trường, các cánh hoa sẽ đóng lại và khi cường độ trường yếu đi, chúng sẽ mở ra do tính đàn hồi của chính chúng. Từ trường được tạo ra bởi một cuộn dây điều khiển đặc biệt.

Chuyển mạch điốt bằng điều khiển điện tử có điện trở cao ở điện áp phân cực ngược và có điện trở chênh lệch thấp ở dòng điện phân cực thuận.

Điều chỉnh băng thông máy thu.

Các đặc tính chọn lọc của máy thu thường được đảm bảo trong quá trình thiết kế, nhưng trong một số trường hợp, nhu cầu đó phát sinh trong quá trình vận hành. Vì vậy, trong các máy thu có liên kết vô tuyến được kết nối, điều này có thể làm suy yếu ảnh hưởng của các trạm gây nhiễu lân cận cùng tần số.

Việc điều chỉnh có thể được thực hiện một cách riêng biệt hoặc trơn tru và thường là thủ công. Các phần tử có thể điều chỉnh có thể là các hệ thống chọn lọc của phần tuyến tính của đường thu, chủ yếu trong bộ khuếch đại, cũng như trong các tầng tần số thấp.

Để điều chỉnh trơn tru băng thông trong đường khuếch đại, người ta sử dụng các bộ lọc có thể điều chỉnh, là một hệ thống gồm hai mạch có thể điều chỉnh được kết nối với nhau bằng bộ cộng hưởng thạch anh và là tải của một trong các tầng khuếch đại. Do đó, khi thay đổi độ lệch của các mạch, bạn có thể điều chỉnh băng thông, vì khi chúng được điều chỉnh ở tần số trung gian, băng thông sẽ ở mức tối đa và khi bị lệch, nó sẽ thu hẹp lại. Giới hạn điều chỉnh băng thông được xác định bởi tổn thất khuếch đại cho phép.

Trong các máy thu có bộ lọc lựa chọn tập trung trong đường dẫn IF, độ chọn lọc được điều chỉnh bằng cách chuyển đổi các phần tử bộ lọc trong khi vẫn duy trì tính hình chữ nhật của đặc tính cộng hưởng trong một số giới hạn nhất định.

Trong phần sau bộ dò của máy thu, băng thông được điều chỉnh bằng cách thay đổi đáp ứng tần số ở vùng tần số cao và thấp (điều khiển âm sắc). Điều khiển âm thụ động được bao gồm trong mạch đầu vào của bộ khuếch đại. Bộ điều chỉnh làm giảm mức tăng ở vùng tần số cao được kết nối song song với mạch đầu vào của bộ khuếch đại và được biểu diễn dưới dạng sau.

Giá trị của R p và C được chọn lớn hơn nhiều so với các thông số đầu vào tương tự của bộ khuếch đại. Tại R p = 0, mức giảm đáp ứng tần số thực tế được xác định bởi hằng số thời gian τ = c R y. Nếu R p ≠0 thì mức suy giảm sẽ chỉ đạt tới tần số f 1 , sau đó điện trở Χ c =1/ωc trở nên nhỏ hơn đáng kể so với R p và không ảnh hưởng đến điện trở thu được của mạch có R p. Đáp ứng tần số không thay đổi cho đến tần số, sau đó nó giảm dần do điện dung Cy. Điều khiển âm thanh thụ động làm tăng mức tăng ở vùng tần số thấp có dạng sau và hoạt động tương tự như mạch R f C f.

Đạt được các điều chỉnh trong RPU.

Đối với mạch tầng khuếch đại nhất định, K 0 =p 1 p 2 SR e, trong đó p 1 và p 2 là các hệ số chuyển mạch tương ứng, S là độ dốc của đặc tính cực thu của bóng bán dẫn, R e là điện trở tải tương đương, lấy tính đến sự rẽ nhánh của mạch điện bởi bóng bán dẫn và tải. Mức tăng có thể được điều chỉnh bằng cách thay đổi bất kỳ giá trị nào có trong biểu thức này. Khi lựa chọn phương pháp điều khiển, cần thu được sự thay đổi đáng kể về K 0 từ điện áp điều khiển, dòng điện điều khiển nhỏ và sự phụ thuộc nhỏ vào các thông số bộ khuếch đại khác khi độ lợi thay đổi.

Điều chỉnh mức tăng bằng cách thay đổi độ dốc của đặc tính.

Việc điều chỉnh này được thực hiện bằng cách thay đổi chế độ hoạt động của phần tử hoạt động nên có thể coi là phương thức. Trong trường hợp này, cần phải thay đổi điện áp phân cực trên điện cực điều khiển, điều này sẽ dẫn đến thay đổi độ dốc tại điểm vận hành (trong bóng bán dẫn lưỡng cực, ngoài sự thay đổi S, q đầu vào và q đầu ra). Điện áp điều chỉnh có thể được cung cấp cho cả mạch cơ sở và mạch phát.

Trong mạch này, điện áp phân cực tại điểm nối E-B sẽ là U eb =U 0 -E ρ. Khi E ρ U tăng thì eb giảm, điều này sẽ dẫn đến giảm dòng điện cực góp I k0 và S k, và kết quả là làm giảm K 0. Mạch điều khiển khuếch đại phải cung cấp dòng điện trong mạch này xấp xỉ bằng I 0e, nghĩa là I ρ phải tương đối lớn. Tốt nhất nên cung cấp E ρ cho mạch cơ sở khi U eb =U 0 -E ρ. Dòng điều chỉnh I ρ =I g là I g ≈(5 10)I 0b và có giá trị nhỏ.

Mạch này kém ổn định hơn do không có điện trở trong mạch phát, bởi vì sự hiện diện của nó sẽ dẫn đến giảm hiệu ứng điều chỉnh. Nếu không thì cần phải tăng E ρ.

Điều chỉnh bằng cách thay đổi R e có thể được thực hiện theo nhiều cách khác nhau.

Bằng cách bao gồm một diode trong mạch.

Khi E ρ >U k thì diode đóng và không nối mạch. R e và K 0 đều lớn.

Tại E ρ

Điều chỉnh bằng cách thay đổi hệ số chuyển đổi.

Điện áp từ mạch được cung cấp cho bộ chia Z 1 Z 2. Bằng cách thay đổi một trong các điện trở, bạn có thể thay đổi p 1. Mạch điều chỉnh cho p 2 cũng tương tự. Cuộn dây có độ tự cảm thay đổi hoặc tụ điện có điện dung thay đổi có thể được sử dụng làm điện trở. Tuy nhiên, điều này không thể tránh được hiện tượng lệch đường viền. Kết quả tốt nhất thu được bằng cách sử dụng bộ suy giảm có mức tăng thay đổi được kết nối giữa các giai đoạn. Các bộ chia có thể điều chỉnh, bộ chia điện dung trên các biến tần và mạch cầu được sử dụng làm bộ suy hao.

Khi |E ρ |<|U 0 | диоды Д 1 и Д 2 открыты, а Д 3 закрыт. Коэффициент передачи максимален. По мере увеличения E ρ динамическое сопротивление диодов Д 1 и Д 2 увеличивается, а Д 3 – уменьшается, giảm độ lợi của bộ suy hao.

Có thể sử dụng bóng bán dẫn hiệu ứng trường làm điện trở được điều khiển khi điện trở kênh của nó thay đổi dưới tác động của E ρ.

Bộ suy giảm dựa trên điốt pin, có phạm vi thay đổi điện trở lớn và điện dung thấp, được sử dụng rộng rãi.

Hoạt động của điốt chân được điều khiển bằng cách thay đổi độ lệch trong mạch cơ sở bóng bán dẫn. Ở điện áp bằng 0, các điều chỉnh D 1 và D 2 đóng và D 3 mở (suy hao là tối thiểu). Khi E ρ cực đại, D 1 và D 2 mở, D 3 đóng (suy hao tối đa).

Điều chỉnh K 0 sử dụng mạch OOS có thể điều chỉnh được.

OOS được đưa vào mạch phát của bóng bán dẫn. Độ sâu của phản hồi được điều chỉnh bằng cách thay đổi điện dung của varicap. Khi Ereg tăng, diode đóng mạnh hơn, đồng thời điện dung của nó giảm và điện áp phản hồi tăng, do đó K0 giảm.

Ở phần sau dò của máy thu, các phương pháp điều chỉnh K 0 cũng tương tự như các bộ khuếch đại cộng hưởng. Điều khiển khuếch đại chiết áp mượt mà thường được sử dụng nhiều hơn và trong các bộ khuếch đại băng thông rộng, nó thường được sử dụng trong các mạch có điện trở thấp. Trong các giai đoạn băng rộng, điều khiển khuếch đại thường được sử dụng bằng cách sử dụng phản hồi có thể điều chỉnh được.

Một bộ chia điện áp có thể điều chỉnh được sử dụng để thay đổi điện áp không đổi ở chân đế.

Việc điều chỉnh độ lợi được thực hiện bằng cách thay đổi điện trở dòng xoay chiều trong mạch bộ phát, do đó độ sâu phản hồi và độ lợi tầng thay đổi.

Điện áp được cung cấp cho giai đoạn khác thông qua một bộ chia được điều khiển. Z 2 bao gồm trở kháng đầu vào của tầng tiếp theo.

Điều khiển khuếch đại tự động (AGC).

AGC được thiết kế để duy trì mức tín hiệu đầu ra của thiết bị thu hoặc bộ khuếch đại gần một giá trị danh nghĩa nhất định khi mức tín hiệu đầu vào thay đổi. Việc sử dụng AGC là cần thiết vì mức tín hiệu đầu vào có thể thay đổi khá nhanh và hỗn loạn, không thể đáp ứng được khi sử dụng điều chỉnh thủ công.

Có nhiều lý do dẫn đến sự thay đổi mức tín hiệu đầu vào:

Thay đổi khoảng cách giữa nguồn bức xạ và máy thu;

Thay đổi điều kiện truyền sóng vô tuyến;

Thay đổi máy thu từ trạm này sang trạm khác;

Thay đổi hướng chung của anten thu và phát; vân vân.

Trong máy thu radar, ngoài những lý do được liệt kê, người ta có thể thêm các dao động trên bề mặt phản xạ hiệu dụng của mục tiêu, những thay đổi về mục tiêu có bề mặt hiệu dụng khác nhau và những thay đổi ngẫu nhiên về độ phân cực của sóng thu được.

Lý tưởng nhất là điện áp đầu ra của máy thu phải không đổi sau khi đạt đến một giá trị điện áp đầu ra nhất định để đảm bảo thiết bị đầu cuối hoạt động bình thường. Trong trường hợp này mức tăng phải thay đổi theo quy định của pháp luật

K=U ngoài phút /U vào tại U trong ≥ U trong phút

Mạch AGC được xây dựng theo hai nguyên tắc: điều chỉnh “lùi” và điều chỉnh “tiến”. Nếu không, chúng còn được gọi là đảo ngược và trực tiếp. Trong các hệ thống AGC nghịch đảo (hệ thống có phản hồi), điểm mà tại đó điện áp hình thành hành động điều chỉnh được chọn nằm ở vị trí xa đầu vào máy thu hơn điểm áp dụng hành động điều chỉnh.

Trong các hệ thống AGC trực tiếp, điểm mà tại đó điện áp kích hoạt AGC được chọn nằm gần đầu vào máy thu hơn điểm mà tại đó điện áp điều khiển được áp dụng.

Hệ thống AGC đảo ngược không thể đảm bảo sự ổn định hoàn toàn của U out, vì nó là đầu vào của hệ thống AGC và phải chứa thông tin về sự thay đổi tương ứng trong hành động pháp lý. Ngoài ra, hệ thống này không thể đồng thời cung cấp độ sâu điều chỉnh lớn ở U out ≈const và hiệu suất cao vì lý do ổn định. Đồng thời, hệ thống này bảo vệ khỏi quá tải tất cả các tầng nằm ở xa đầu vào hơn điểm áp dụng hành động điều khiển.

Về nguyên tắc, các hệ thống AGC trực tiếp có thể cung cấp khả năng điều khiển lý tưởng khi U out ≈const với U in ≥ U tính bằng phút và tốc độ cao tùy ý. Trong thực tế, điều này là không khả thi, vì mức độ không đổi của điện áp đầu ra được xác định bởi dữ liệu cụ thể của các phần tử của mạch AGC và mạch thu, tùy thuộc vào sự thay đổi công nghệ về thông số, thời gian và chế độ thay đổi. Khi sử dụng hệ thống AGC này, các tầng nằm xa hơn điểm áp dụng ảnh hưởng điều tiết sẽ được bảo vệ khỏi tình trạng quá tải.

Bản thân hệ thống AGC tiếp xúc với tín hiệu có dải động rộng, có thể bị quá tải và phải chứa phản hồi của chính nó. Bản thân hệ thống này biến thành một kênh thu riêng biệt với mạch khá phức tạp.

Trong thực tế, hệ thống AGC nghịch đảo được sử dụng rộng rãi hơn và có thể sử dụng hệ thống AGC kết hợp.

Sơ đồ khối của AGC ngược có thể được trình bày như sau

Điện áp điều khiển được cung cấp cho bộ khuếch đại từ phía đầu ra. Bộ dò AGC đảm bảo rằng E ρ tỷ lệ thuận với điện áp đầu ra, tức là. E ρ =K d U ra. Bộ lọc AGC lọc ra các thành phần của tần số điều chế. Sơ đồ này được gọi là AGC đơn giản. Trước hoặc sau máy dò, bộ khuếch đại có thể được bật trong mạch AGC và sau đó AGC được coi là được khuếch đại.

Sơ đồ khối của AGC đơn giản trực tiếp bao gồm các phần tử giống nhau.

Sơ đồ chức năng của AGC kết hợp bao gồm các yếu tố sau.

Hệ thống AGC đảo ngược được hình thành bởi máy dò D ARU1, bộ lọc F 1 và tất cả các tầng của đường dẫn chính nằm giữa điểm đầu vào của điện áp điều khiển U ρ1 và đầu ra của đơn vị tần số cao (HFB).

Mạch AGC trực tiếp bao gồm máy dò D ARU2, bộ lọc F 2 và bộ khuếch đại điện áp không đổi U ARU2. Điện áp điều chỉnh U ρ2 được đưa vào UHF và ULF, có thể có hoặc không có. Bộ lọc Ф 1 và Ф 2 cung cấp cho mạch AGC quán tính cần thiết, do cả tính ổn định của AGC 1 và sự thiếu giải điều chế của tín hiệu điều chế biên độ trong AGC 1 và AGC 2.

Không cần phải giảm mức tăng của tín hiệu yếu (Uin< U вх мин), не обеспечивающих номинального выходного напряжения при максимальном усилении всех каскадов. Для придания цепям АРУ пороговых свойств они запираются принудительным смещением и отпираются тогда, когда напряжение входного сигнала превысит напряжение запирания. Как правило напряжения запирания (задержки) подаются на детекторы или усилители (На схеме E 31 и E 32).

Độ trễ có thể được nhập dựa trên giá trị trung bình của tín hiệu hoặc mức tối đa. Mạch AGC 1 không có bộ khuếch đại đặc biệt và không phải là hệ thống khuếch đại. Hệ thống AGC 2 được tăng cường, nó có độ sâu điều chỉnh cao hơn và có khả năng cung cấp dải động nhỏ hơn cho tín hiệu đầu ra.

Với tín hiệu yếu ở đầu vào máy thu và mức tăng tối đa ở đầu ra, tiếng ồn được tạo ra bởi nhiễu bên ngoài và tiếng ồn của chính máy thu sẽ được nghe thấy. Để loại bỏ khiếm khuyết này, hệ thống AGC im lặng được sử dụng.