Instrucțiuni pentru instalarea regulatoarelor de viteză Traxxas instalate pe mașini și bărci. Manual de operare. Programarea regulatorului de viteză

DISPOZIȚII GENERALE PENTRU UTILIZAREA REGULATORILOR DE CURSA TAXXASVXL-3M, VXL-3S, XL-5, XL-2.5, EVX-2.

PORNIREA/OPRIREREA CONTROLULUI CURSEEI

Butonul EZ-Set de pe regulatorul de viteză este atât un buton pentru a porni și opri modelul, cât și un buton de programare pentru regulatorul de viteză în sine.

Pornire:

• Porniți transmițătorul.
• Conectați conectorul de alimentare al bateriei și regulatorul de viteză la model.
• Apăsați butonul EZ-Set de pe regulatorul de viteză (nu mai mult de 1/2 secundă). Indicatorul roșu de pe regulatorul de viteză se va aprinde (nu clipește). Aceasta înseamnă că modul „Fără control”. tensiune joasă»* activ (Rețineți că bateriile LiPo nu pot fi utilizate în acest mod). Vă rugăm să rețineți că dacă este aprins indicator verde, atunci aceasta indică activitatea „Control de joasă tensiune”*. Acest mod este excelent pentru utilizare baterii LiPo, cu toate acestea, nu implică utilizarea baterii NiMH. Acest lucru se datorează faptului că întreruperea tensiunii se va declanșa destul de devreme.

Închidere:

Oprirea are loc în ordine inversă:

• Apăsați butonul EZ-Set de pe regulatorul de viteză (timp de cel mult 2 secunde). Indicatorul se va stinge
• Deconectați conectorul de alimentare al bateriei și regulatorul de viteză de pe model.**
• Opriți transmițătorul.

* - Funcția „Control de joasă tensiune”. disponibilîn regulatoare de următoarele tipuri: VXL-3M, VXL-3S, XL-5 (cu marcaj „detecție tensiune joasă” pe carcasă). Funcția de control al tensiunii joase nu este disponibilîn regulatoare de tip: XL-5 (fără marcaje „detecție de joasă tensiune” pe carcasă), XL-2.5, EVX-2.

** - Amintiți-vă că un conector de alimentare nedeconectat după utilizarea modelului, care este lăsat pentru depozitare pe termen lung, poate duce cu ușurință la o defecțiune completă baterie. Acest lucru este valabil mai ales pentru bateriile LiPo.

PROGRAMAREA CONTROLULUI CURSA

Activarea modului de utilizare a bateriilor LiPo.

inclus, iar indicatorul se aprinde roșu

3. După 10 secunde motorul va porni bip De 2 ori, indicatorul se va aprinde verde.***

4. Modul de utilizare a bateriei LiPo este ACTIV

Activarea modului de utilizare a bateriilor NiMH.

1. Asigurați-vă că regulatorul de viteză este inclus, iar indicatorul se aprinde în verde

2. Apăsați și mențineți apăsat butonul EZ-Set de pe controlerul de viteză (mai mult de 10 secunde, indicatorul se va stinge)

3. După 10 secunde, motorul va emite un semnal sonor de 3 ori, iar indicatorul va deveni roșu.***

4. Modul de utilizare a bateriei NiMH este ACTIV

*** - pentru modelele cu motoare electrice cu comutator semnalul sonor este sub formă de „trill”, pentru modelele cu motoare electrice cu comutator semnalul este sub formă de „wee-wee”

CALIBRAREA REGOLATORULUI DE CURSA ȘI TRANSMITĂTORULUI

Trebuie să vă asigurați că absolut toate trimmerele de pe emițător sunt deja în poziția neutră. De asemenea, asigurați-vă că Comutatorul de declanșare a gazului corespunde modului „50/50”. Este recomandat să vă familiarizați mai bine cu pașii de programare înainte de a începe. Dacă aveți dificultăți sau ați făcut o greșeală în timpul programării și, de asemenea, nu ați obținut rezultatul așteptat, atunci pur și simplu deconectați bateria de alimentare de la conectorul controlerului. După ce ați așteptat câteva secunde, puteți reporni emițătorul, conectați bateria și începeți din nou procedura de programare.

1. Deconectați unul dintre firele de la controlul vitezei de croazieră la motor. Acest lucru va împiedica pornirea accidentală a motorului în timpul programării controlului de croazieră.

2. Porniți transmițătorul (declanșatorul de accelerație și dispozitivul de reglare a accelerației trebuie să fie în poziție neutră)

3. Conectați conectorul de alimentare al bateriei și regulatorul de viteză la model.

4. Când regulatorul de viteză oprit, apăsați și mențineți apăsat butonul EZ-Set de pe regulatorul de viteză, indicatorul va clipi mai întâi în verde și va deveni roșu, în acest moment eliberați butonul.

5. Când indicatorul clipește roșu O dată, trageți declanșatorul până la poziția maximă a accelerației (tot drumul spre dvs.) și țineți-l acolo.

6. Când indicatorul clipește roșu DE DOUA ori, mutați declanșatorul în poziția de frână (tot drumul departe de dvs.) și țineți-l acolo.

7. Când indicatorul luminează intermitent verde rapid, programarea este finalizată. După aceasta, indicatorul se va aprinde în verde sau roșu, în funcție de setarea „Mod de utilizare a bateriei LiPo sau NiMH”.

SELECTAREA PROFILULUI DE OPERAȚIE DE CONTROL CURSE

Setarea din fabrică a controlului de croazieră este „Modul SPORT” (100% înainte, 100% frână și 100% înapoi).

Pentru a modifica setarea, urmați instrucțiunile de mai jos:

Descrierea profilurilor:

Profil #1 (SPORT): 100% înainte, 100% frână și 100% înapoi

Profilul #2 (RACE): 100% înainte, 100% frână, fără marșarier

Profilul #3 (ANTRENAMENT): 50% înainte, 100% frână și 50% înapoi

Setarea modului SPORT:

2. Când regulatorul de viteză oprit

3. Când indicatorul clipește roșu O dată, eliberați butonul EZ-Set.

Setarea modului RACE:

1. Porniți transmițătorul, conectați conectorul de alimentare al bateriei și regulatorul de viteză de pe model.

2. Când regulatorul de viteză oprit, apăsați și mențineți apăsat butonul EZ-Set de pe controlul vitezei până când indicatorul verde se aprinde continuu, apoi indicatorul roșu începe să clipească numărul de clipiri corespunzător numărului de profil.

3. Când indicatorul clipește roșu DE DOUA ori, eliberați butonul EZ-Set.

4. Indicatorul va clipi, apoi va deveni verde sau roșu, în funcție de setarea modului bateriei LiPo sau NiMH.

Setarea modului ANTRENAMENT:

1. Porniți transmițătorul, conectați conectorul de alimentare al bateriei și regulatorul de viteză de pe model.

2. Când regulatorul de viteză oprit, apăsați și mențineți apăsat butonul EZ-Set de pe controlul vitezei până când indicatorul verde se aprinde continuu, apoi indicatorul roșu începe să clipească numărul de clipiri corespunzător numărului de profil.

3. Când indicatorul clipește roșu de TREI ori, eliberați butonul EZ-Set.

4. Indicatorul va clipi, apoi va deveni verde sau roșu, în funcție de setarea modului bateriei LiPo sau NiMH.

NOTA: Dacă ați omis numărul de profil pe care doriți să-l setați, apoi continuați să țineți apăsat butonul EZ-Set, ciclul se va repeta până când eliberați butonul de pe numărul de profil pe care l-ați selectat.

CODURI INDICATORII DE CONTROL CURSA

Indicatorul verde este aprins constant– alimentarea este pornită, modul baterie LiPo este activ.

Indicatorul roșu este aprins constant– alimentarea este pornită, modul baterie NiMH este activ. Se recomandă insistent să nu folosiți baterii LiPo atunci când modul activ fără control de joasă tensiune!

Indicatorul roșu clipește rapid– a fost declanșată protecția la supraîncălzire a regulatorului de viteză, care este cauzată de curenți excesivi sau condiții de funcționare necorespunzătoare. Controlerul de mers pe jos se va opri automat dacă temperatura de functionare va depăși limitele de siguranță.

Lumina roșie clipește încet– a declanșat protecția de joasă tensiune. Când tensiunea bateriei începe să ajungă valoarea minima tensiune, regulatorul de viteză va limita puterea bateriilor LiPo la 50%, dacă tensiunea bateriei scade sub pragul minim de tensiune, regulatorul de viteză va opri motorul și va rămâne în această poziție până când bateria este înlocuită cu una încărcată.

Lumina verde clipește rapid– protecția punctului neutru de gaz a declanșat. Dacă declanșatorul clapetei de accelerație nu este setat la neutru pe transmițător (pentru a preveni mișcarea neintenționată a modelului după ce clapeta de accelerație este cuplată. Reglați reglajul clapetei de accelerație pe transmițător sau programați clapeta de accelerație la punctele finale așa cum este descris mai sus).

Regulatoare de viteză pentru motoare fără perii TURN eu Seria GY PLUSH și BASIC

Functii:

• Impedanță de ieșire extrem de scăzută, rezistență super mare la uzură.
• Funcții multiple de protecție: protecție împotriva căderii de tensiune/protecție la supraîncălzire/protecție la pierderea semnalului RC.
• 3 moduri de lansare: Normal / Soft / Super Soft, compatibile cu aeronave cu aripă fixă ​​și elicopter.
• Gama de accelerație poate fi configurată pentru a fi compatibilă cu toate transmițătoarele disponibile în prezent pe piață.
• Răspuns lin, liniar și precis al accelerației.
• Regulator de tensiune 1C separat pentru microprocesor (cu excepția PLUSH-6A și PLUSH-10A) cu imunitate bună la zgomot.
• Viteza motorului suportată (Maximă): 210000 rpm (2 poli), 70000 rpm (6 poli), 35000 rpm (12 poli).
• Un card de programare de buzunar poate fi achiziționat separat pentru a programa cu ușurință ESC-ul pe aerodrom.
• Cu cardul de programare utilizatorul poate activa functie muzicala ESC și selectați una dintre cele 15 melodii.

Specificatii:

Nota 1: BEC înseamnă „Battery Elimination Circuit”. Acesta este un regulator de TENSIUNE DC pentru alimentarea receptorului și a altor echipamente de la bateria principală. Cu BEC încorporat, nu este nevoie să instalați circuite suplimentare de alimentare ale receptorului.

IMPORTANT! Un ESC etichetat „xxx-xxx-OPTO” nu are un BEC încorporat. Prin urmare, pentru alimentarea receptorului trebuie utilizat un UBEC (Basic BEC) sau un BEC încorporat într-un alt regulator. De asemenea, este necesar un BEC separat pentru a activa cardul de programare la setarea valorilor ESC programabile (vezi manualul de utilizare a cardului de programare).

Elemente programabile:

1. Instalarea franei: Activat / Dezactivat, implicit Dezactivat
2. Tip baterie: Li-xx (Li-ion sau Lipo) / Ni-xx (NiMH sau NiCd), valoarea implicită este Li-xx.
3. Mod de protecție la subtensiune (mod de întrerupere): Oprire soft (reducerea treptată a puterii de ieșire) sau oprire (motorul se oprește imediat). Valoarea implicită este Soft Cutoff.
4. Prag de protecție la subtensiune (Prag de întrerupere): Scăzut / Mediu / Ridicat, valoarea implicită este Medie.
   1. Pentru bateriile cu litiu, numărul de celule este calculat automat. Tensiune joasă/medie/înaltă de întrerupere pentru fiecare bancă: 2,85 V/3,15 V/3,3 V. De exemplu: pentru un LiPo cu 3 băi, cu pragul de tăiere setat la „Medie”, limita de tensiune va fi calculată ca 3,15*3=9,45V.
   2. Pentru bateriile cu nichel, tensiunile de întrerupere joase/medie/înalte sunt 0%/50%/65% din tensiunea de pornire (adică tensiunea inițială a bateriei), iar 0% înseamnă că funcția de întrerupere a subtensiunii este dezactivată. De exemplu: pentru o baterie NiMH cu 10 celule, tensiunea complet încărcată este 1,44*10=14,4V, când pragul de tăiere este „Mediu”, tensiunea de tăiere va fi de 14,4*50%=7,2V.
5. Modul de pornire: Normal / Soft / Super Soft, (300ms / 6s / 12s), valoarea implicită este „Normal”.

   Modul normal este preferat pentru aeronavele cu aripă fixă. Soft sau Ultra Soft sunt preferate pentru elicoptere. Accelerația inițială a modurilor Soft și Super Soft este mai mică și durează de obicei 6 secunde pentru Soft Start și 12 secunde pentru Super Soft Start de la pozitia initiala la accelerarea maximă. Dacă clapeta de accelerație este la zero (stick-ul de accelerație deplasat în jos) și se deschide din nou (stick-ul de accelerație mutat în sus) în 3 secunde de la pornire, repornirea va fi schimbată temporar în modul normal pentru a scăpa de o posibilă defecțiune catastrofală cauzată de răspunsul lent al gazului. Acest modul special Potrivit pentru zborul acrobatic atunci când este necesar un răspuns rapid la accelerație.

6. Sincronizare: Scăzut / Mediu / Înalt, (3,75°/15°/26,25°), valoarea implicită este Scăzută. (Nota 2)

   De obicei, sincronizarea scăzută sau medie este potrivită pentru majoritatea motoarelor. Pentru a obține mai mult de mare vitezăși putere de ieșire mai mare, selectați sincronizare ridicată.

   Nota 2: După ce ai schimbat setările de sincronizare, testează-ți modelul RC pe bancă înainte de a decola!

Înainte de utilizare:

Nota 3: B urmând instrucțiunile Folosim cuvintele „Poziție cheie” și „Poziție inferioară” pentru a descrie poziția manetei de accelerație.

Poziția cheie: valoarea gazului în această poziție este de 100%.

Poziția de jos: valoarea gazului în această poziție este 0%.

Rulați ESC următoarea secvență:

Alarme:

1. Tensiunea de intrare este de urgență: ESC începe să verifice tensiunea atunci când bateria este conectată, dacă tensiunea este în afara intervalului acceptabil, va suna Semnal de urgență: „bip-bip, bip-bip, bip-bip”. (Fiecare „bip-bip” are un interval de timp de aproximativ 1 secundă)
2. Când ESC-ul nu reușește să detecteze semnalul receptorului, va suna o alarmă: „bip-, bip-, bip-”. (Fiecare „bip-” are un interval de timp de aproximativ 2 secunde)
3. Stick-ul de accelerație nu este în poziția jos: Când stick-ul de accelerație nu este în poziția jos, va suna o alarmă foarte rapidă: "bip-, bip-, bip-". (Fiecare „bip-” are un interval de timp de aproximativ 0,25 secunde.)

Funcții de protecție:

1. Protecție împotriva erorilor de pornire: Dacă motorul nu pornește în 2 secunde după pornirea clapetei de accelerație, ESC va intra în modul de oprire. În acest caz, maneta de accelerație TREBUIE să fie mutată în poziția jos pentru a reporni motorul. Această situație apare în următoarele cazuri: Legătura dintre ESC și motor nu este fiabilă, elicea sau motorul sunt blocate, cutia de viteze este deteriorată etc.
2. Protecție la supraîncălzire: Când temperatura ESC este mai mare de 110 grade Celsius, ESC va reduce puterea de ieșire.
3. Protecție împotriva pierderii semnalului: Dacă semnalul clapetei de accelerație se pierde timp de 1 secundă, apoi 2 secunde, ESC va intra în modul de oprire și va opri motorul.

Exemplu de programare

Setarea modului de pornire la „Supersoft”, adică valoarea #3 în elementul programabil #5

Rezolvarea problemelor

Procedura normală de pornire:

Setarea intervalului de accelerație: (Raza de accelerație trebuie resetat atunci când utilizați un transmițător nou)

1. Mutați maneta de accelerație în poziția sus și porniți emițătorul.
2. Conectați bateria la ESC și așteptați aproximativ 2 secunde.
3. Se va auzi un semnal „bip-bip”, indicând faptul că punctul ridicat de accelerație a fost corect confirmat.
4. Mutați maneta de accelerație în poziția în jos. Se vor auzi N bipuri indicând numărul de cutii de litiu.
5. Se va auzi un bip lung care indică faptul că punctul scăzut de accelerație a fost corect confirmat.

Programarea ESC de la transmițător (4 pași)

1. Intrați în modul de programare
2. Selectați o opțiune programabilă
3. Setați valoarea opțiunii selectate
4. Încheierea modului de programare

1. Intrarea în modul de programare

   Porniți emițătorul, mutați maneta de accelerație la pozitia cheie, conectați bateria la ESC, așteptați 2 secunde. Ar trebui să sune un semnal „bip-bip”. Apoi așteptați încă 5 secunde. Se va auzi un semnal special „56712”, indicând faptul că modul de programare este pornit.

2. Selectarea unei opțiuni programabile

   Acum veți auzi 8 tonuri într-un ciclu în următoarea secvență:

   1. frână „bip” (1 semnal scurt)
   2. tip de baterie „bip-bip” (2 bipuri scurte)
   3. modul de întrerupere „bip-bip-bip” (3 bipuri scurte)
   4. prag de întrerupere „bip-bip-bip-bip” (4 bipuri scurte)
   5. modul de pornire „bip-” (1 bip lung)
   6. Sincronizare „bip-bip-” (1 bip lung, 1 scurt)
   7. „bip-bip-bip-” resetează toate setările la valorile implicite (1 bip lung, 2 bipuri scurte)
   8. ieșire „bip-bip-” (2 bipuri lungi)
3. Setarea valorii opțiunii selectate

   Veți auzi mai multe bipuri într-o buclă. Setați valoarea la valoarea dorită deplasând maneta de accelerație în poziția sus când auziți semnalul corespunzător. Semnal special„1515” va însemna că valoarea este setată și salvată. (Menținerea manetei de accelerație în sus veți reveni la pasul 2 și selectați alte elemente. Mișcați maneta de accelerație în jos timp de 2 secunde și veți ieși din modul de programare.)

   Opțiuni/semnale	1 bip scurt	2 bipuri scurte	3 bipuri scurte
   Frână	Off	Activat
   Tip baterie	Li-Ion/Li-Poly	NiMh/NiCd
   Modul de întrerupere	Reducerea puterii	Oprire completă
   Prag de tăiere	Scurt	Medie	Ridicat
   Modul de pornire	Normal	Moale	Super moale
   Sincronizare	Scurt	Medie	Ridicat

4. Încheierea modului de programare

   Există 2 opțiuni pentru a ieși din modul de programare:

Ei sunt responsabili pentru viteza de rotație a motoarelor, reglată de controlorul de zbor. Majoritatea ESC-urilor ar trebui ajustate pentru a cunoaște valoarea PWM minimă și maximă pe care o trimite controlorul de zbor. Această pagină conține instrucțiuni pentru calibrarea ESC-urilor. Vă rugăm să calibrați radioul înainte de a calibra motoarele ESC.

Despre calibrare

Calibrarea ESC va depinde de marca pe care o utilizați. Prin urmare, consultați documentația de reglementare pentru a obține informatii specifice(de exemplu, tonuri). Calibrarea „tot o dată” funcționează bine pentru majoritatea regulator de viteza motoare, deci asta bună idee pentru a încerca să faceți acest lucru imediat și dacă nu reușește, încercați metoda „calibrare ESC pe rând”.

• Pentru majoritatea regulatoarelor de turație a motorului, puteți utiliza metoda de calibrare „toate odată”.
• Controlerele DJI Opto nu necesită sau acceptă calibrare, așa că omiteți complet această pagină
• Unele modele de controlere ESC nu permit calibrarea și nu se vor dezarma decât dacă ajustați stick-urile de pe radioul dvs. astfel încât la poziția minimă valoarea să fie de aproximativ 1000 PWM. Vă rugăm să rețineți că dacă modificați limitele, trimurile și tot ceea ce este responsabil pentru poziția stick-ului pe echipament, va trebui să recalibrați radioul.
• Pentru a începe această procedură, trebuie obligatoriu finalizați „calibrarea radio” și „conectarea regulatoarelor de viteză la motoare”. Apoi, urmați acești pași:

Calibrarea regulatoarelor ESC „toate o dată”.

Verificați siguranța lucrării!

Înainte de calibrare Regulatoare ESC Asigurați-vă că quadcopterul dvs. nu are elice și nu este conectat la computer prin USB și bateria Lipo este deconectată.

Articolul descrie modul în care sunt calibrate regulatoarele. Calibrarea este necesară pentru ca regulatoarele să-și „amintească” nivelurile minime și maxime de gaz și, ulterior, să funcționeze corect atunci când nivelul se schimbă.

Înainte de a începe procedura de calibrare a regulatorului, trebuie să vă asigurați că procedura a fost efectuată. Dacă echipamentul a fost reconfigurat, această calibrare trebuie făcută din nou.

Dacă am calibrat echipamentul și am conectat motoarele cu regulatoare la controlerul APM în funcție de tipul de cadru selectat, atunci putem trece la calibrarea regulatoarelor.

Să luăm în considerare două moduri de a calibra regulatoarele:

• Cu conexiune la controlerul APM
• Calibrare separată a fiecărui regulator

Înainte de a începe, asigurați-vă că SCOATE elice, dezactivați USB de la controler și deconecta baterie.

Calibrarea regulatoarelor cu un controler APM

1. Porniți echipamentul și setați nivelul de gaz la maxim.
2. Conectați bateria la elicotter. LED-urile de pe placa APM (roșu, galben, albastru) au început să clipească alternativ. Aceasta înseamnă că controlerul este pregătit pentru procedura de calibrare a regulatorului după ulterior scoaterea și alimentarea cu energie din baterie.
3. Lăsați nivelul de gaz la maxim, deconectați și apoi reconectați bateria.
4. Controlerul este acum în modul de calibrare a controlerului (pe placă puteți vedea că LED-urile roșii și albastre au început să se stingă alternativ).
5. Trebuie să așteptați ca comenzile să redea melodia. În continuare vor fi semnale corespunzătoare ca număr bateriei conectate (de 3 ori pentru o baterie 3S, de 4 ori pentru o baterie 4S, etc.), apoi vor fi încă 2 semnale, ceea ce înseamnă că regulatoarele au detectat un nivel ridicat al semnal de gaz (aproximativ 2000 μs).
6. Reduceți brusc gazul la minim.
7. Acum ar trebui să auziți un bip lung de la regulatoare care indică asta nivel minim gaz și calibrarea este completă. Acum puteți încerca să adăugați puțin gaz pentru ca motoarele să înceapă să se rotească. Apoi setați din nou nivelul de gaz la minim.

Videoclip care arată procesul de calibrare:

Calibrarea fiecărui regulator

1. Conectați unul dintre regulatoare la receptorul de pe canalul de gaz (de obicei canalul 3).
2. Porniți echipamentul și setați nivelul de gaz la maxim.
3. Conectați bateria la elicotter.
4. Trebuie să așteptați ca comenzile să redea melodia. După două semnale, reduceți brusc gazul la minim.
5. Acum ar trebui să auziți bipuri care corespund ca număr bateriei conectate (de 3 ori pentru o baterie 3S, de 4 ori pentru o baterie 4S etc.), apoi un bip lung de la regulatoare care indică faptul că a fost detectat nivelul minim de gaz. și calibrarea este completă. Puteți încerca să creșteți puțin gazul pentru a porni motorul.
6. Deconectați bateria. Repetați pașii 1-5 pentru controalele rămase.
7. Dacă procesul merge prost, atunci trebuie să vă asigurați că echipamentul produce un semnal fără inversare. Dacă este necesar, inversați canalul de gaz din echipament. De asemenea, ar trebui să încercați să reduceți nivelul de gaz cu trimmerul cu 50%.
8. Setați nivelul de gaz la minim. Apoi, deconectați bateria pentru a ieși din modul de calibrare a regulatorului.

• Multe regulatoare atunci când sunt pornite cu nivel înalt gaz intră în modul de programare. Nivelul semnalului este reținut ca maxim. Când mutați maneta de accelerație din poziția minimă, nivelul semnalului este reținut ca fiind minim.
• Dacă după calibrare motoarele nu încep să se rotească simultan sau se rotesc cu la viteze diferite, atunci calibrarea trebuie repetată.
• Dacă nu puteți efectua calibrarea folosind controlerul APM, efectuați-o manual (a doua metodă) pentru fiecare controler.
• Procedura de calibrare este diferită pentru unele regulatoare. Citiți documentația regulatorului.
• Pentru o calibrare mai precisă, puteți conecta toate regulatoarele la receptor în același timp. În acest caz, influența „plutirii” a semnalului echipamentului va fi eliminată.

Selectarea setărilor de control

• Frână: OFF. Frânarea motorului după setarea gazului la zero. Poate avea valori pornit/oprit
• Tip baterie: Ni-xx (NiMH sau NiCd). Nu selectăm tipul de baterii Li-Po, deoarece... regulatorul va opri motoarele când tensiunea bateriei scade și cel puțin există șansa de a încerca să aterizezi elicopterul.
• Modul Cut Off: Soft-Cut. Când motorul este oprit fără probleme, controlerul reduce treptat viteza.
• Prag de tăiere: Scăzut. Motorul va fi oprit numai când se atinge tensiunea minimă a bateriei.
• Modul de pornire: Normal. Selectăm valoarea medie dintre cele disponibile (media de aur). Nu sunt recomandate pornirile usoare si dure.
• Sincronizare: MEDIU. Un parametru de care depind puterea și eficiența motorului. Poate varia de la 0° la 30°. Din punct de vedere fizic, acesta este unghiul de avans electric al comutării înfășurării.

Pe în acest moment Considerăm finalizată procedura de calibrare a regulatorului. Încercați să porniți motoarele deocamdată nu vom face, pentru că procedura nu a fost încă finalizată configurarea inițială controlor.

Dacă aveți cel puțin o dată în procesul de utilizare a unui quadcopter a întrebat întrebări despre scopul unei anumite piese - despre Motor ESC, de exemplu, atunci articolul nostru este doar pentru tine.

ESC Motor, cunoscut și sub numele de Electric Speed ​​Controller, este un regulator de viteză instalat pe motoarele fără perii. Sarcina principală a acestei părți este de a transfera energie de la baterie la un motor trifazat fără perii și de a o transforma în energie. DC. O altă sarcină a regulatorului electric de viteză este limitarea curentului care trece prin faze în timpul comutării.

Pentru a înțelege mai detaliat funcționarea controlerului ESC, ar trebui mai întâi să aflați mai multe despre designul motorului, ceea ce vom face în articolul de mai jos.

Cum funcționează un motor quadcopter fără perii?

Un motor fără perii are trei faze (sau înfășurări) în design. În mod convențional se numesc cu litere latine A, B și C. Toate conductoarele sunt conectate în faze cu terminale la capăt. În imaginea de mai jos puteți vedea două metode de conectare:

Procesele care au loc în interiorul unui motor fără perii în timpul funcționării sunt similare cu reacția unui cadru cu curent sub influență câmp magnetic- aceeași din experimentele fizice școlare. Când a fost plasat într-un câmp magnetic, cadrul a început să se rotească și nu a efectuat această mișcare în mod constant, ci până la un anumit punct. Pentru o rotație constantă, era necesar un comutator de direcție curent.

Prin analogie cu experiența fizică: într-un motor fără perii, cadrul este înfășurarea (sau fazele), iar întrerupătorul este electronica, care în anumite momente alimentează tensiune constantă la fazele de pornire necesare.

Pentru ca motorul să funcționeze continuu, electronica trebuie să poată recunoaște poziția rotorului. Ea face acest lucru folosind senzori - optici, magnetici, discreti și așa mai departe. Acestea din urmă, de altfel, sunt folosite în majoritatea modelelor moderne.

Într-un motor fără perii având trei faze, sunt instalați respectiv trei senzori. Datorită lor, electronicele de control au întotdeauna informatii exacte despre poziția rotorului și în ce moment și în ce faze trebuie aplicată tensiunea.

Dar și printre motoarele fără perii există și tipuri în care senzorii nu sunt prevăzuți. În acest caz, electronica determină poziția rotorului prin măsurarea tensiunii de pe înfășurare, care nu este în funcțiune la momentul testării.

Când nu sunt instalați senzorii?

Motoarele fara perii, care au in design senzorii discutati mai sus, sunt considerate cele mai moderne, functionale si dotate tehnic, dar in acelasi timp si cele mai simple. Toate acestea le fac cele mai preferate pentru instalarea într-un model radio. Totuși, nimic nu este ideal în lume, așa că acest tip de motor are și anumite dezavantaje.

În primul rând, pentru funcţionare corectă Trebuie așezat un fir de la fiecare senzor din motor pentru a furniza putere. În al doilea rând, dacă cel puțin unul dintre senzori se defectează, întregul motor nu va putea funcționa. În al treilea rând, înlocuirea senzorului necesită demontare completa a întregului motor, ceea ce înseamnă că este un serviciu costisitor la un centru de service.

Motoarele cu senzori sunt instalate în principal în acele quadcoptere a căror lansare este asociată sarcini grele pe arborele motorului.

Dacă nu sunt furnizate sarcini pe arbore, atunci poate fi utilizat un motor fără senzori. Acest subtip este folosit și la modelele în care designul nu permite amplasarea unui motor cu senzori.

Cu toate acestea, la instalarea motoarelor de acest fel, merită luat în considerare faptul că în momentul pornirii pot apărea oscilații sau rotație a axei motorului în direcții diferite.

Ce caracteristică ați dori să îmbunătățiți la quadcoptere?

Nod electronic obligatoriu

Să revenim la regulatorul electric de viteză. Acest mecanism este necesar pentru a regla viteza de rotație a câmpului magnetic electric și, în același timp, pentru a furniza tensiune acelor faze care sunt necesare.

Designul ESC este un microcontroler cu un program încorporat și comutatoare de alimentare MOSFET.

ESC este caracterizat de curentul maxim furnizat de la baterie la motor.

Din această cauză, designerii radioamatori începători preferă adesea regulatoarele cu rezerve mari de curent - acest lucru nu este întotdeauna adevărat. Deci, puteți alege adesea un controler cu o marjă mai mică, dar va funcționa mai bine. În plus, avantajul va fi costul mai mic și greutatea mai mică.

Dar locul în care controlerele diferă este în ceea ce privește calitatea - din păcate, există adesea cazuri în care producătorii chiar se zgârcesc cu pasta termică. Din cauza neglijenței în producție, regulatorii se sting rapid. Din acest motiv, dacă alegi între două ESC-uri cu caracteristici identice, dar prețuri diferite, da-i preferință celui mai scump.

Există două tipuri de regulatoare de viteză: BEC și UBEC. BEC - Battery Eliminator Circuit - un regulator care are un stabilizator de tensiune încorporat în design. Medie Puterea acestui model este de 5V, ceea ce alimentează receptorul și multe alte echipamente quadcopter.

UBEC - Circuit universal de eliminare a bateriei - stabilizator de tensiune detașabil. Unii modelatori radio în proiectarea quadcopterelor preferă Circuitul universal de eliminare a bateriei, deoarece consideră că această opțiune este mai fiabilă, deoarece nu depinde de temperatura regulatorului.

UBEC-urile sunt, de asemenea, împărțite în două tipuri: puls și ion. În general, sunt aproape identice, dar primele sunt deosebit de bune pentru eficiența lor ridicată (care, de altfel, crește odată cu prețul produsului) și supraîncălzirea mai mică. Totusi, in cazul acestui tip de stabilizator, este extrem de important sa nu paralelizezi sursa de alimentare. Când lucrați cu stabilizatori ionici, o astfel de instalare, deși nu este recomandată, este totuși permisă.

Microcontrolerul instalat în toate regulatoarele are câțiva parametri reglabili - frână, tensiune, timpul de pornire și rigiditatea acestuia și așa mai departe.

Calibrarea regulatorului

Deși calibrarea regulatoarelor depinde de model specific quadcopter pe care este utilizat acest controler, există o metodă comună tuturor - setarea și calibrarea tuturor regulatoarelor simultan.

Este de remarcat faptul că, dacă aveți un quadcopter de la DJI, atunci nu veți avea nevoie de calibrare.

Notă importantă - înainte de a începe calibrarea controlerelor, calibrați radioul și conectați controlerele la motoare.

Înainte de a începe lucrul, asigurați-vă întotdeauna că sunt în siguranță - scoateți elicele și deconectați quadcopterul de la rețea sau USB.

Lucrările ulterioare vor avea loc în mai multe etape.

În primul pas, porniți telecomanda telecomandași mutați stick-ul responsabil cu alimentarea cu energie în poziția maximă. Dacă după conectare baterie cu litiu polimer Luminile de pe echipamentul de zbor au început să se aprindă ciclic în roșu, albastru și galben, ceea ce înseamnă că ați făcut totul corect și APM-ul este pregătit pentru procedura de calibrare.

În al doilea pas, fără a atinge stick-ul de alimentare, deconectați și reconectați bateria. Această procedură va activa modul de calibrare pentru pilotul automat. Confirmarea acestui lucru va fi clipirea alternativă a luminilor LED roșii și albastre, ca pe o mașină de poliție.

Numai după ce semnalul sună exact de atâtea ori câte celule are bateria ta (de exemplu, pentru 3S ar trebui să existe 3 semnale), poți scoate stick-ul de alimentare în poziția minimă.

Dacă după aceasta auziți un semnal unic, dar continuu, înseamnă că procesul de calibrare este încheiat.

Ca o verificare, dați motorului puțin gaz - dacă încep să se rotească, atunci totul este făcut corect.

În a treia etapă, se iese din modul de calibrare a regulatorului de viteză - pentru aceasta, stick-ul de alimentare este setat la poziția minimă și bateria este oprită.

Mai mult instrucțiuni detaliate Puteți viziona videoclipul de mai jos pentru a vedea cum sunt calibrate controlerele.