Các robot mới nhất và thiết kế của chúng. Robot, danh mục chính

Người ta bắt đầu phát minh ra những robot đầu tiên vào giữa thế kỷ trước. Tất nhiên, những bước phát triển rườm rà đầu tiên chỉ gần giống với những bước phát triển hiện đại.

Người ta bắt đầu phát minh ra những robot đầu tiên vào giữa thế kỷ trước. Tất nhiên, những phát triển cồng kềnh đầu tiên chỉ trông giống những phát triển hiện đại, nhưng chỉ nhờ vẻ ngoài của chúng, khoa học mới có thể tiến bộ trong nghiên cứu và thiết kế robot. Sân khấu hiện đại Sự phát triển của nền văn minh có thể mang lại hàng triệu sửa đổi cho các thiết bị tự động, hãy làm quen với những thiết bị nổi tiếng nhất trong số đó.

AsimoAsimo là một robot Nhật Bản được tạo ra bởi Tập đoàn Honda. Những phát triển kỹ thuật ban đầu được tổ chức này thực hiện từ đầu những năm 80. Sản phẩm hoàn thiện dưới dạng robot Asimo đã được ra mắt công chúng vào đầu thiên niên kỷ mới. Nó đã trở thành một trong những dự án được thảo luận nhiều nhất trong thế kỷ 21.

TRONG khoảnh khắc này Các nhà phát triển Nhật Bản tiếp tục hiện đại hóa thiết bị. Asimo được lắp ráp vào năm 2014, là robot cao 1,5 mét và nặng 50 kg. Thiết bị tự động có khả năng di chuyển độc lập trong không gian, tránh chướng ngại vật và thực hiện các hành động trong khuôn khổ chương trình của mình, chẳng hạn như mang trà theo yêu cầu của một người.

VGo


Thiết bị ngoại cảm robot VGo được điều khiển bằng mạng Wi-Fi. Robot có thể di chuyển, nói, nghe và nhìn thấy các vật thể xung quanh nó. Người dùng có thể kết nối thiết bị với hệ thống và sử dụng nó như một loại máy ảnh.

Một sự phát triển tương tự đã được tạo ra cho những người có khuyết tật những người không thể đến thăm những nơi nhất định. Ví dụ, một đứa trẻ khuyết tật có thể xem lớp học của mình khi ở nhà. Anh ấy sẽ có thể nhận bài tập và theo dõi các bài học thông qua robot VGo.

Động lực học Boston

Robot này được giới thiệu vào năm 2005. BigDog là một thiết bị bốn chân có thể bao phủ khoảng cách đáng kể. Chiều dài của mô hình BigDog là 1,5 mét, chiều cao đạt tới 1 mét. Trọng lượng của một robot như vậy là 110 kg. Với sự trợ giúp của nó, một người có thể vận chuyển tải trọng nặng tới 150 kg, tốc độ tối thiểu của robot là sẽ là 6 km/giờ.

roboy


Nhân viên của Đại học Zurich đã tạo ra Roboy. Vật trưng bày này có gân cử động được nên cử chỉ của nó giống với cử chỉ của con người. Thiết kế Roboy có bề mặt mềm mại và bạn có thể cảm nhận được từng khớp nối riêng lẻ. Robot có thể thể hiện những cảm xúc khác nhau. Người ta tin rằng anh ấy sẽ một người trợ giúp tốt dành cho những người già neo đơn thiếu sự quan tâm, chăm sóc.

Kuratas


Đây là một robot khổng lồ có chiều cao 4 mét. Trọng lượng của thiết bị đạt 4,5 tấn. Nó ngụ ý sự hiện diện của người lái xe điều khiển xe từ cabin. Có thể điều khiển hành động của người khổng lồ từ xa bằng bảng điều khiển từ xa. Tốc độ tối đa Chuyển động của robot Kuratas đạt tốc độ 10 km/h.

Thiết bị này được tạo ra bởi nghệ sĩ Nhật Bản Kogoro Kurata, người đã thiết kế nó dựa trên thiết kế anime. Nhà chế tạo robot Wataru Yoshizaki đã thêm vào thiết kế. Chi phí của robot là 1,3 triệu USD.

iCub

Các chuyên gia Ý đã phát triển một robot hình người có tên iCub, bề ngoài của nó gần như tái tạo hoàn toàn cấu trúc của cơ thể con người. Thiết bị sẽ phản hồi khi tên của nó được gọi. Nó có thể nhận dạng những người quen thuộc, ghi nhớ tên và tính chất của những đồ vật vô tri.


Thiết bị iCub tự động có thể điều hướng trong không gian và tìm đường thoát khỏi mê cung phức tạp. Anh ta được dạy bắn cung với độ chính xác hoàn hảo.

Robot hình người hai chân "Atlas" được phát triển bởi một công ty robot của Mỹ Động lực học Boston. Robot được đưa tới phương tiện phương tiện thông tin đại chúng tại cuộc họp báo tại Đại học Hồng Kông, ngày 17 tháng 10 năm 2013. Atlas cao 6 feet (1,83 m) và nặng 330 pound (149,7 kg) và được làm bằng nhôm và titan đã được phân loại. Chi phí ước tính của chiếc xe là 15 triệu đô la. Robot hình người có khả năng nhận biết các chuyển động tự nhiên, bao gồm bước đi năng động, thể dục dụng cụ và hành vi do người dùng lập trình. Khả năng của nó được thể hiện qua thông cáo báo chí của trường đại học ở Hồng Kông. (Reuters/Tyrone Sioux)

Bệnh nhân người Pháp Florian Lopez, 22 tuổi, cầm một cành cây bằng cánh tay sinh học mới của mình tại trung tâm phục hồi chức năng Coubert, phía đông nam Paris, ngày 3/6/2013. Lopez bị mất 3 ngón tay trong một vụ tai nạn cuối năm 2011 và trở thành bệnh nhân người Pháp đầu tiên được nhận một bộ phận giả như vậy, mẫu này có giá 42.000 euro. Chân giả đã được sử dụng ở Scotland và Mỹ. (Hình ảnh Thomas Samson/AFP/Getty)

Hệ thống chữa cháy robot đa chức năng MVF-5 của Dok-Ing phun nước trong hội nghị thường niên về việc sử dụng robot trong các tình huống khẩn cấp và khủng hoảng cũng như để bảo vệ dân thường. Buổi thuyết trình diễn ra như một phần của trường cứu hỏa Bouches du Rhône (SDIS 13) ở Velaux, miền nam nước Pháp. (Hình ảnh Bertrand Langlois/AFP/Getty)

Một người đàn ông cầm robot Telenoid R1. Công ty và các trung tâm nghiên cứu trình bày diễn biến mới nhất trong Robotics ở Lyon, ngày 19 tháng 3 năm 2013. Telenoid R1 được chế tạo dưới dạng robot, được thiết kế để hỗ trợ những người không được người thân quan tâm. Một robot như vậy có thể được người lớn tuổi sử dụng như một đứa cháu để họ có thể giao tiếp. (Reuters/Robert Pratta)

Hai robot bốn chân được phóng trong quá trình thử nghiệm. Những mẫu xe này được phát triển như một phần của chương trình Hệ thống hỗ trợ đội chân (LS3) của DARPA. Các phương tiện LS3 bán tự động hiện đang được phát triển để hỗ trợ vận chuyển tải nặng trên địa hình gồ ghề, tương tác với quân đội tương tự như động vật phục vụ. (DARPA)

Vào ngày 9 tháng 10, tàu vũ trụ Juno của NASA đã bay ra khỏi bầu khí quyển Trái đất và hướng tới hành tinh lớn nhất trong Hệ Mặt trời - Sao Mộc. JunoCam đã chụp được hình ảnh này của hành tinh và truyền nó về Trái đất, đồng thời các thiết bị khác cần thiết để hạ cánh và tránh va chạm khẩn cấp với hành tinh này cũng đã được thử nghiệm. Tên lửa Juno được phóng từ Trung tâm vũ trụ Florida vào ngày 5 tháng 8 năm 2011. Tên lửa chỉ nhằm mục đích cung cấp đủ năng lượng cho robot Juno và giảm thời gian tiếp cận mục tiêu. Theo dữ liệu sơ bộ, robot sẽ chạm tới bề mặt Sao Mộc vào ngày 4 tháng 7 năm 2016. (NASA/JPL - Hệ thống khoa học vũ trụ Caltech/Malin)

Bức ảnh ngày 6 tháng 10 năm 2013 này cho thấy đèn laser chiếu sáng một con robot khổng lồ trong buổi biểu diễn tại một nhà hàng theo chủ đề robot ở Tokyo. (Ảnh AP/Martin Jacqueline)

Robot SWAT được sử dụng làm lá chắn bảo vệ cho các sĩ quan. Bức ảnh được chụp trong buổi thuyết trình truyền thông về robot ở Sanford, Maine vào ngày 18 tháng 4 năm 2013. Đại diện của Howe & Howe Technologies, Waterboro, cho biết thiết bị của họ có thể hỗ trợ các lực lượng đặc biệt và các dịch vụ an ninh khác. (Ảnh AP/Robert Bukat)

Sinh viên tốt nghiệp Baker Potts cầm một thiết bị chuyên dụng tại Đại học New Orleans vào ngày 2 tháng 10 năm 2012 tại New Orleans. Lươn robot có thể di chuyển gần như âm thầm trong môi trường nước đe dọa tính mạng, tiêu thụ ít năng lượng và ít có cơ hội bị radar phát hiện. Robot có thể nhận biết và vô hiệu hóa mìn dưới nước. (Ảnh AP/Gerald Herbert)

Tổng thống Mỹ Barack Obama bắt tay với robot trong bài phát biểu của ông tại buổi thuyết trình triển lãm tại Nhà Trắng ở Washington, DC, ngày 22 tháng 4 năm 2013. Obama đã tổ chức hội chợ khoa học tại Nhà Trắng và chúc mừng những sinh viên có dự án đoạt giải trong lĩnh vực khoa học, công nghệ, kỹ thuật và toán học (STEM). Các cuộc thi được tổ chức trên khắp đất nước giữa những sinh viên giỏi nhất từ ​​​​các trường đại học Hoa Kỳ. (Hình ảnh Jewel Samed/AFP/Getty)

Một con rồng robot phun lửa trong màn trình diễn thời trung cổ "Dragon Sting" trong lễ đón năm mới ở Fuerth im Wald, Đức, ngày 24 tháng 1 năm 2013. (Ảnh AP/DPA/Armin Weigel)

Một camera robot chụp và ghi lại chuyển động của tài xế người Na Uy Andreas Mikkelsen trong vòng loại cuộc biểu tình Giải vô địch đua xe thế giới FIA của Ý, gần Olbia, trên đảo Sardinia của Ý ngày 20 tháng 6 năm 2013. (Hình ảnh Andreas Solaro/AFP/Getty)

Các nhà tổ chức chuẩn bị các mô hình robot di chuyển để làm mục tiêu di chuyển trong một cuộc thử nghiệm tại Căn cứ Thủy quân lục chiến Quantico, Virginia, ngày 24 tháng 9 năm 2013. Các robot do công ty Marathon của Úc phát triển, đại diện cho mục tiêu có quy mô người bình thường, có khả năng di chuyển với tốc độ của một người bình thường, chạy và có thể bị đánh khi tập luyện. Thí nghiệm này là cơ hội huấn luyện chính xác và hợp lý nhất cho lính bộ binh. (Thủy quân lục chiến Hoa Kỳ/PFU. Eric T. Keenan)

Robot giao đồ ăn cho khách hàng tại một nhà hàng ở Cáp Nhĩ Tân, tỉnh Hắc Long Giang, Trung Quốc, ngày 12 tháng 1 năm 2013. Khai trương vào tháng 6/2012, nhà hàng nổi tiếng nhờ sử dụng robot làm nhân viên, tổng số robot là 20 mẫu, chiều cao của máy khoảng 1,3-1,6 mét. Các robot được sử dụng để chuẩn bị và giao đồ ăn, có thể hoạt động liên tục trong 5 giờ sau hai giờ sạc và có khả năng hiển thị hơn 10 nét mặt cũng như nói lời chào và gợi ý cho khách hàng. (Reuters / Sheng Li)

Cái này hệ thống tự động, do Lockheed Martin phát triển, liên tục di chuyển dọc theo bề mặt đại dương, ở độ sâu khoảng 12.000 feet. Robot được tạo ra để giải quyết vấn đề tác động tiềm tàng đến chất lượng nước và tác động của chất lượng nước đến sinh vật biển, đồng thời robot cũng phát hiện ô nhiễm nước ở độ sâu lớn và cặn bùn dưới đáy biển. Hệ thống hoạt động thông qua tích hợp Truyền thông vệ tinh và viễn thám. Robot được điều khiển bằng động cơ và phần mềm nhận biết tình huống chuyên dụng. (PRNewsFoto/Lockheed Martin)

Một robot khử nhiễm của Toshiba được trình diễn trong buổi trình diễn tại trung tâm kỹ thuật của Toshiba ở Yokohama, ngoại ô Tokyo, vào ngày 15 tháng 2 năm 2013. Robot tạo ra và giải phóng các hạt đá khô, do đó ngăn ngừa ô nhiễm sàn hoặc tường. Nó có thể được sử dụng để khử nhiễm khu vực gần nhà máy điện hạt nhân Fukushima TEPCO bị hư hại. (Hình ảnh Yoshikazu Tsuno/AFP/Getty)

Nhà khoa học Đan Mạch Henrik Scharfe (phải) chụp ảnh cùng robot Đá quý-DK trong buổi thuyết trình tại Thế vận hội Robot Quốc gia ở San Jose, ngày 16 tháng 8 năm 2013. Geminoid-DK là robot điều khiển từ xa trên nền tảng Android thuộc dòng Geminoid. Bên ngoài, robot trông giống hệt người tạo ra nó, Giáo sư Scharfe. (Reuters/Juan Carlos Ulate)

Hình ảnh này do NASA cung cấp cho thấy khoảnh khắc tàu vũ trụ Dragon-2 của SpaceX tách khỏi Trạm vũ trụ quốc tế vào ngày 26/3/2013. Tàu vũ trụ chứa dữ liệu thử nghiệm. Bức ảnh cho thấy tàu vũ trụ được điều khiển bởi một “cánh tay” robot đặc biệt Canadarm2. SpaceX Dragon-2 sau đó đã hạ cánh xuống Thái Bình Dương, ngoài khơi bờ biển California. Mặt trăng có thể nhìn thấy ở trung tâm. (Ảnh AP/NASA)

Zac Vawter, một kỹ sư phần mềm 31 tuổi đến từ Seattle, Washington, chuẩn bị leo lên tầng 103 của Tháp Willis bằng chân Bionic được điều khiển bằng thần kinh đầu tiên, Chicago, ngày 4 tháng 11 năm 2012. Theo Viện Phục hồi chức năng Chicago, Trung tâm Y học Bionic của họ đang phát triển công nghệ cho phép các bộ phận giả được điều khiển bằng suy nghĩ của chính bệnh nhân. (Reuters/John Gress)

Những chú lạc đà cưỡi robot khi chúng thi đấu trong cuộc đua lạc đà hàng tuần tại Câu lạc bộ đua lạc đà Kuwait ở Kebd, ngày 26 tháng 1 năm 2013. Các robot này nằm dưới sự điều khiển của những người hướng dẫn, những người sẽ đi theo họ trên ô tô của họ quanh đường đua. (Reuters/Stephanie McGee)

Robot GROVER mới của NASA khám phá các khu vực không thể tiếp cận ở Greenland. Robot được điều khiển bằng điều khiển từ xa và đang đạt đến điểm cao nhất ở Greenland vào ngày 10 tháng 5 năm 2013 khi bức ảnh này được chụp. GROVER hoạt động nhờ năng lượng mặt trời. Robot mang theo radar xuyên đất cần thiết để nghiên cứu các lớp băng ở Greenland. Kết quả nghiên cứu của ông sẽ giúp các nhà khoa học hiểu được tốc độ tan chảy của sông băng trên đảo. Nhóm bắt đầu thử nghiệm robot trên băng vào ngày 8 tháng 5, bất chấp gió mạnh đạt tốc độ 23 dặm/giờ (37 km/h) và nhiệt độ xuống tới âm 30 C. (Laura Koenig/NASA Goddard)

Người pha chế robot hình người "Karl" ra hiệu cho khách hàng tại một quán bar theo chủ đề ở thành phố Ilmenau, miền đông nước Đức, ngày 26 tháng 7 năm 2013. "Carl", được thiết kế và chế tạo bởi kỹ sư Ben Schaefer, người điều hành công ty phát triển robot hình người. Mô hình này có thể giao tiếp với khách hàng, thực hiện các cuộc đối thoại nhỏ với họ và pha chế đủ loại cocktail. (Reuters/Fabrizio Bensch)

không người lái phi cơ Máy bay X-47B của Hệ thống Không quân Chiến đấu được phóng từ tàu sân bay USS George HW Bush (CVN 77). Sau chuyến bay, máy bay không người lái đã hạ cánh trên boong tàu sân bay. Đây là lần hạ cánh đầu tiên của máy bay không người lái trên biển. (Hải quân Hoa Kỳ/Christopher A. Lighthet)

Robot hình người Atlas do công ty robot Boston Dynamics của Mỹ phát triển, thể hiện khả năng của mình tại cuộc họp báo tại Đại học Hồng Kông, ngày 17 tháng 10 năm 2013. (Reuters/Tyrone Sioux)

Robot giúp hành khách tìm đường đến khu vực lấy hành lý ở Geneva sân bay quốc tế, Ngày 13 tháng 6 năm 2013 Sân bay Geneva đã quyết định sử dụng robot tự động để hướng dẫn khách du lịch đến hàng chục điểm đến. Giờ đây, robot khắp sân bay giúp hành khách tìm xe đẩy, máy ATM, chỗ để hành lý, phòng tắm và hơn thế nữa. (Hình ảnh Fabrice Coffrini / AFP / Getty)

Mặt trước của bề mặt Sao Hỏa (29/08/2013). Vẫn còn một chiếc rover đang hoạt động ở đây, thu thập thông tin về bề mặt hành tinh. Chiếc rover đã hoạt động được gần 10 năm, kể từ khi hạ cánh vào tháng 1 năm 2004. (NASA/JPL)

Cái này là cái gì?

Bài này viết về các ứng dụng công nghiệp của robot. Việc sử dụng robot trong công nghiệp đã bắt đầu, theo tiêu chuẩn lịch sử, cách đây không lâu - hơn nửa thế kỷ trước, nhưng hiện nay có thể tưởng tượng được rất ít sản phẩm được sản xuất nếu không có dây chuyền tự động, không có bộ điều khiển bằng thép và đồng tử kính quan sát của robot - những loại bàn ủi này các chàng trai đã vững chắc chiếm đa số quy trinh san xuat và sẽ không rời đi. Mặc dù có sự phân bố robot rộng rãi và gần như khắp nơi như vậy, nhưng chỉ có các chuyên gia mới hình dung đầy đủ về toàn bộ khả năng của chúng. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ mở ra cánh cửa tiếp cận thế giới robot công nghiệp cho nhiều độc giả: chúng tôi sẽ mô tả một số loại robot sản xuất và lĩnh vực ứng dụng của chúng. Không thể kể hết sự bao la trong một bài viết, nhưng nếu độc giả quan tâm, chúng tôi chắc chắn sẽ tiếp tục.

Vậy chúng là gì - robot?

Có một số cách phân loại robot công nghiệp: theo loại điều khiển, theo mức độ di động, theo lĩnh vực ứng dụng và tính chất cụ thể của các hoạt động được thực hiện.

Theo loại điều khiển:

Robot được hướng dẫn: Yêu cầu người vận hành kiểm soát mọi chuyển động của chúng. Do phạm vi ứng dụng hẹp nên chúng không được phổ biến rộng rãi. Và không hẳn là robot.

Robot tự động và robot bán tự động: chúng hoạt động nghiêm ngặt theo một chương trình nhất định, thường không có cảm biến và không thể điều chỉnh hành động của mình và không thể thực hiện được nếu không có sự tham gia của công nhân.

Tự động: chúng có thể thực hiện một chu trình hành động được lập trình mà không cần sự can thiệp của con người, theo các thuật toán nhất định và điều chỉnh hành động của chúng khi cần thiết. Những robot như vậy có khả năng bao phủ hoàn toàn lĩnh vực hoạt động trên phần băng tải của chúng mà không cần đến sức lao động của con người.

Theo chức năng và phạm vi:

Robot được chia theo mục đích và chức năng của chúng, đây chỉ là một số trong số chúng: robot công nghiệp là loại phổ thông, hàn, chế tạo máy, cắt, nhặt, lắp ráp, đóng gói, kho bãi, sơn.

Đây không phải là danh sách đầy đủ: số lượng tất cả các loại tùy chọn không ngừng phát triển và không thể liệt kê hết trong một bài viết. Chúng ta chỉ có thể tự tin nói rằng hầu như không có lĩnh vực hoạt động nào của con người mà robot không thể khiến công việc của con người trở nên sáng tạo hơn bằng cách đảm nhận toàn bộ phần công việc đơn điệu và nguy hiểm.

Các phương pháp phân loại khác

Mỗi bộ bách khoa toàn thư, mỗi cuốn sách tham khảo và mỗi nhà sản xuất đều có cách phân loại và kiểu chữ robot riêng. Điều này không có gì đáng ngạc nhiên - nó thường được xác định bởi những nhu cầu rất cụ thể và cách tiếp cận riêng tư của người sáng tác nó.

Điều này có ngăn cản chúng ta xem xét một số mẫu và hiểu chúng có thể làm gì không? KHÔNG. Hãy bắt đầu nào.

Chúng ta hãy nhìn vào các mẫu

Trong số các robot công nghiệp, các sản phẩm của các công ty như Kuka, Fanuc và Universal Robots được biết đến rộng rãi, một số ví dụ mà chúng ta sẽ xem xét bên dưới.

Cách tiếp cận của Stratasys, công ty đã tạo ra một loại thiết bị công nghiệp mới - sự kết hợp giữa robot và máy in 3D, có vẻ rất thú vị. Tất nhiên, bất kỳ máy in 3D nào cũng có các đặc điểm của robot, nhưng ở đây nó là một robot hoàn toàn truyền thống. bộ điều khiển, cũng có chức năng in FDM. Trình diễn 3D Stratasys Infinite-Build được thiết kế chủ yếu cho sản xuất hàng không và vũ trụ, nơi có khả năng in trên bề mặt thẳng đứng diện tích không giới hạn, phù hợp với khái niệm “xây dựng vô hạn”. Liên quan đến công việc của dự án là những con quái vật như gã khổng lồ hàng không vũ trụ Boeing và nhà sản xuất ô tô Ford, những công ty đã cung cấp cho Stratasys các thông số kỹ thuật cho đặc điểm cần thiết Cơ chế thao tác tám trục, sự phong phú của vật liệu composite được phát triển đặc biệt để in ấn, chất lượng tay nghề truyền thống cao - mọi thứ đều cho chúng ta biết rằng thiết bị này và con cháu của nó có một tương lai tươi sáng. Hệ thống 3D - Hình 4
Hình 4 của Hệ thống 3D là một hệ thống robot mô-đun để tự động hóa việc in 3D lập thể, không hơn không kém.
Đây là toàn bộ một tổ hợp tự động có khả năng tạo ra các sản phẩm mới cứ sau vài phút - trái ngược với vài giờ trên máy in SLS thông thường.
Ngoài ra, chu trình này đã bao gồm các giai đoạn như rửa, tách các giá đỡ và chiếu sáng bổ sung, chứ không chỉ phơi sáng chính. Hình 4 tự thực hiện tất cả những điều này mà không cần người vận hành can thiệp vào quá trình làm việc. Nhờ tính mô-đun, dựa trên Hình 4, bạn có thể tạo khá lớn dòng tự động sử dụng các thành phần tiêu chuẩn.
Tổ hợp này đã được ra mắt công chúng trong năm nay tại Triển lãm Nha khoa Quốc tế ở Cologne, cũng như máy in 3D ProJet CJP 260Plus mới - một máy in 3D đủ màu được thiết kế để mô hình hóa giải phẫu các sản phẩm y tế và tạo nguyên mẫu nhanh chóng cho bất kỳ kiểu dáng công nghiệp nào. Máy in cũng là hệ thống được trang bị robot tải xuống tự động, loại bỏ và tái chế bột in. Có thể nói rằng Một cách tiếp cận phức tạpđến in 3D - một phần của văn hóa sản xuất trong tương lai. Nó sẽ cung cấp một sự kết hợp hoàn toàn mới giữa tốc độ, độ chính xác, sự tiện lợi và giảm chi phí.

Carbon - Tế bào tốc độ Carbon
Carbon SpeedCell là giải pháp công nghệ của Carbon bao gồm máy in 3D M2 CLIP mới và Máy giặt bộ phận thông minh.
CLIP là công nghệ in li-tô lập thể không lớp, cung cấp tốc độ nhanh hơn từ 25 đến 100 lần so với SLS thông thường và nâng cao chất lượng bề mặt ở cấp độ mới.Hệ thống CLIP (Sản xuất Giao diện Chất lỏng Liên tục) cho phép bạn tạo ra các hình dạng sản phẩm không thể thực hiện được trước đây với yêu cầu xử lý hậu kỳ tối thiểu. Đặc điểm chính xác phần cứng phức tạp nhà sản xuất vẫn chưa cung cấp nó, nhưng bản thân cách tiếp cận này đã làm hài lòng - nó gần như giải pháp làm sẵn dành cho bất kỳ xưởng nào yêu cầu in li-tô lập thể.

DMG MORI - LASERTEC 65 3D
Một thiết bị kết hợp nhiều phương pháp tiếp cận khác nhauđể gia công các bộ phận: đây là máy phay cổ điển với chương trình điều khiển- một công cụ năm trục và rất chính xác, một công cụ cắt laser có cùng bậc tự do và một máy in 3D in kim loại với công nghệ lắng đọng laser. Thật khó để tưởng tượng một hoạt động mà chiếc máy này không thể thực hiện được với một bộ phận kim loại. Phương pháp lai: phay phôi, nung chảy các bộ phận còn thiếu hoặc in từ đầu và hoàn thiện - tất cả các thao tác có thể được thực hiện trên một bộ phận theo một cách tiếp cận, trong một chương trình cụ thể mà không làm gián đoạn chu trình công nghệ. Kích thước của bộ phận được xử lý và/hoặc in lên tới 600 x 400 mm và trọng lượng có thể lên tới 600 kg. Một MFP như vậy để gia công kim loại đã thay đổi rất nhiều trong văn hóa sản xuất sản phẩm mảnh và nhỏ. quy mô sản phẩm, và trong tương lai gần, cách tiếp cận tương tự có thể mở rộng sang sản xuất hàng loạt.

EOS - Sản xuất phụ gia
EOS đã tạo ra các bộ điều khiển có thể tạo ra hoạt động khác nhau nơi cần phải kẹp và di chuyển một bộ phận. Sự phát triển của EOS trong lĩnh vực này dựa trên quan sát hành vi của động vật, đặc biệt - bộ điều khiển này dựa trên ví dụ về vòi voi. Một cánh tay robot như vậy có thể được sử dụng trong nhiều hoạt động công nghiệp, chẳng hạn như: trong vận chuyển và đóng gói, trong việc di chuyển các bộ phận từ khu vực làm việc này sang khu vực làm việc khác, chẳng hạn như từ máy in 3D sang buồng xử lý hậu kỳ, nhằm loại bỏ sự tham gia của con người ở giai đoạn này.

Đây là cách nó hoạt động: Công ty cũng tài trợ và trình bày dự án Roboy - đây là một robot hình người di động có khả năng thực hiện bất kỳ chuyển động nào đặc trưng của con người và đóng vai trò trợ lý sản xuất.

Concept Laser và Swisslog - Nhà máy M Line
Nhà sản xuất máy in 3D kim loại nổi tiếng, Concept Laser đã ký thỏa thuận với Swisslog, công ty của họ dự án chung- M Line Factory, đây là hệ thống di chuyển các bộ phận in 3D kim loại giữa các máy Concept Laser sử dụng robot Swisslog.Các công ty tiếp tục cải tiến hệ thống phần cứng cho in 3D kim loại. Các thành phần robot của những máy này có khả năng thực hiện một bộ phận trong toàn bộ chu trình - từ tải thiết kế vào bộ nhớ, đến xuất thành phẩm vào kho - mà không cần sự can thiệp của người vận hành.

Công nghiệp Phụ gia - MetalFAB1 Một trong những loại cài đặt - một hệ thốngđể in, vận chuyển từ buồng làm việc và lưu trữ các bộ phận đã hoàn thiện. Trên thực tế, đây là một xưởng in 3D kim loại làm sẵn trong một tòa nhà, có những robot có khả năng thực hiện các chức năng của máy hàn, máy phay với điều khiển chương trình và cả những robot phục vụ máy phay CNC truyền thống, giúp tăng năng suất. Đây là cách Sawyer được đề cập ở trên đối phó với nó: Kết luận:

Robot có mặt ở khắp mọi nơi trong ngành công nghiệp hiện đại. Họ ở bất kỳ xưởng nào và ở bất kỳ khu vực sản xuất nào. Và điều này là bình thường: robot tiết kiệm tiền cho người sử dụng lao động và người lao động được cứu khỏi những công việc độc hại và đơn điệu; robot làm việc suốt ngày đêm và không ngừng nghỉ; robot chính xác hơn nhiều so với công nhân sống - chúng không mệt mỏi, mắt không mờ, cảm biến và hệ thống định vị có khả năng duy trì độ chính xác đến phần trăm milimét.

Mặc dù chúng ta vẫn không nhìn thấy chúng ở khắp mọi nơi - nhiều quy trình sản xuất bị ẩn giấu đối với người dùng bình thường và thường không đặc biệt thú vị - nhưng sẽ sớm không thể không nhận thấy rằng phần lớn hàng hóa vật chất được sản xuất bởi máy móc thông minh .

Muốn có thêm tin tức thú vị từ thế giới công nghệ 3D?

Trong thế giới hiện đại, xung quanh chúng ta ở khắp mọi nơi là các loại máy móc và cơ chế khác nhau, nhưng robot vẫn là những vị khách khá hiếm trong số đó. Và điều này không có gì đáng ngạc nhiên, bởi vì sự khác biệt chính giữa các đơn vị này với các đơn vị khác là trí thông minh, điều mà chính những người sáng tạo vẫn chưa hiểu đầy đủ. Để nó đi robot hiện đại Chúng ta vẫn còn cách xa những hình người nhân tạo trong tiểu thuyết và phim khoa học viễn tưởng, nhưng mỗi năm chúng ngày càng trở nên tiên tiến hơn.

Công việc thường ngày không đòi hỏi tính sáng tạo là nơi lý tưởng cho những cỗ máy thông minh.

Tất nhiên, cuộc chiến chống lại thói quen là một hướng phát triển hiện nay, nhưng quan trọng hơn nhiều là các lĩnh vực hoạt động có liên quan đến mối nguy hiểm trực tiếp đến tính mạng, đó là lý do tại sao các chuyến bay vào vũ trụ trở thành một trong những lĩnh vực ứng dụng đầu tiên của robot. Chính tại đây, các trạm robot điều khiển từ xa lần đầu tiên đã được sử dụng đầy đủ và con người càng cử các nhà thám hiểm cơ khí đi xa thì khả năng ra quyết định tự động của máy càng trở nên quan trọng hơn. Rốt cuộc, giả sử, ngay cả đối với Mặt trăng, tín hiệu từ Trái đất cũng có độ trễ đáng kể, chưa nói đến Sao Hỏa hoặc các hành tinh khác.

Nếu chúng ta nhìn sâu hơn, tất nhiên mục đích chính của robot là giúp đỡ con người và do đó chúng ngày càng tìm thấy nhiều ứng dụng hơn trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta.

Mười năm trước, thật tuyệt vời khi bạn có thể đến cửa hàng gần nhất điện tử dân dụng và mua một robot hút bụi ở đó, và giờ đây robot hút bụi bò quanh căn hộ đã trở nên quen thuộc ngay cả với những vật nuôi, những người vui vẻ sử dụng chúng làm điểm thu hút.

Hơn nữa, ngày nay robot phục vụ, đầu bếp robot trong nhà hàng, quản gia robot, v.v. đã được sử dụng - chúng tôi sẽ cho bạn biết về những mô hình thú vị nhất.

1. Hơn cả một món đồ chơi

Năm 2008, công ty Aldebaran Robotics của Pháp đã phát hành robot thu nhỏ Nao. Thiết bị dài 57 cm gần giống như đồ chơi này hóa ra lại thành công đến mức nó được bán trên toàn thế giới và trở thành nền tảng chính cho cuộc thi RoboCup hàng năm.

Ngoài khả năng di chuyển tự do và giao tiếp với chủ nhân bằng khẩu lệnh, Nao còn có giao diện lập trình tương tác. Bằng cách sử dụng chương trình đặc biệt robot có thể được dạy để thực hiện các thao tác cần thiết tùy thuộc vào các điều kiện nhất định, chẳng hạn như mang một đồ vật.

2. Không gian vui vẻ

Điều kỳ lạ là việc sử dụng robot trong không gian không chỉ giới hạn ở các chức năng thực dụng. Vì vậy, cơ quan vũ trụ Nhật Bản đã phóng lên ISS robot Kirobo, được tạo ra với mục đích duy nhất là giải trí cho mọi người bằng giao tiếp.

Tomotaka Takahashi, một nhà thiết kế đến từ một bộ phận của hãng xe Toyota, đã tạo ra Kirobo dựa trên nhân vật anime Astro Boy quen thuộc với mọi cậu bé Nhật Bản. Người bạn đồng hành robot này đã khiến phi hành gia Nhật Bản Koichi Wakata bận rộn trong chuyến bay kết thúc vào mùa xuân năm ngoái.

Kể từ đó, bản thân Astro Boy cơ khí đã ở trên quỹ đạo một cách biệt lập tuyệt vời. Họ có kế hoạch đưa phi hành gia trở lại Trái đất vào năm 2015.

3. Nhà hàng robot

Một nhà hàng ở thành phố Côn Sơn, Trung Quốc không chỉ tự hào về đồ ăn ngon mà còn có đội ngũ nhân viên rất độc đáo: thay vì những người phục vụ thông thường robot giao đồ ăn cho du khách. Ngoài ra, một số món ăn còn được chế biến bởi các đầu bếp robot.

Chủ nhà hàng Song Yugang cho biết ông bắt đầu phát triển robot theo yêu cầu của con gái, người đã yêu cầu ông chế tạo một robot trợ giúp quanh nhà. Ông cho biết mỗi robot có giá khoảng 40.000 nhân dân tệ, không cao hơn mức lương hàng năm của một nhân viên bình thường. Đồng thời, robot cách tuyệt vời thu hút du khách đến với nhà hàng.

4. Quản gia robot

Tại khách sạn Aloft ở Cupertino, nhân viên đảm nhận một số trách nhiệm robot A.L.O., được phát triển bởi Savioke. Vì vậy, nếu bạn cần thêm một chiếc khăn hoặc một tuýp kem đánh răng, một quản gia điện tử rất xinh xắn sẽ giao tận nơi cho bạn. Robot này tương tác với hệ thống máy tính khách sạn với sử dụng Wi-Fi và 4G, cho phép anh gọi thang máy từ xa và tìm đúng phòng.

Vào thứ Tư tại Star City, một nguyên mẫu của robot android SAR-401 đã được giới thiệu tới các nhà báo. Robot này là nguyên mẫu thử nghiệm để tạo ra nguyên mẫu chuyến bay, sau đó dự kiến ​​sẽ gửi đến ISS. Nó có thể được điều khiển ở hai chế độ: chế độ chính - từ trên ISS và chế độ dự phòng - từ Trung tâm Điều khiển Sứ mệnh gần Moscow.

Robot nữ AILA được tạo ra tại trung tâm nghiên cứu trí tuệ nhân tạo DFKI của Đức được “trang bị” chạm ngón tay. Các nhà phát triển cho biết mục tiêu chính là điều chỉnh hệ thống bộ nhớ của robot để học và ghi nhớ hành vi của con người nhằm kích hoạt nó. công dụng thực tế. AILA có thể tái tạo các chuyển động "nhìn thấy", chạm và xử lý nhiều đồ vật khác nhau khi chúng cần được xử lý. Ví dụ, một robot có thể hiểu rằng một cái chai

Robot rất giỏi trong việc làm chủ khả năng sáng tạo đến mức một số trong số chúng đã đạt được danh tiếng trên toàn thế giới. Do đó, nhóm Z-Machines, bao gồm toàn là robot, đã dẫn dắt chương trình hòa nhạc trong triển lãm Hội chợ Nhà sản xuất Nhật Bản tại Tokyo năm 2013. Ban nhạc bao gồm ba cỗ máy: tay guitar robot Mach, tay trống robot Ashura và người chơi keyboard robot Cosmos.

Nam diễn viên nổi tiếng Nhật Bản Ken Matsudaira có một robot doppelganger, được phát triển đặc biệt để quay quảng cáo cho công ty viễn thông Nhật Bản KDDI.

Vào tháng 5 tại Đức, trong đêm chung kết của chương trình “Đức’s Next Top Model”, một trong những thí sinh lọt vào vòng chung kết là robot đã nhận được nụ hôn từ Heidi Klum.

Robot phổ biến nhất ở Nhật Bản là robot nhảy múa. Những robot này có thể nhảy theo phong cách Michael Jackson, kể chuyện, chơi nhiều trò chơi khác nhau và bắt chước các chuyển động.

Robot công nghiệp là trợ thủ chính cho con người. Đây là một thiết bị tự động bao gồm một bộ điều khiển cơ học và hệ thống điều khiển, được sử dụng để di chuyển các vật thể trong không gian và thực hiện các quy trình sản xuất khác nhau. Robot công nghiệp có thể thực hiện các hoạt động công nghệ cơ bản (hàn, sơn, lắp ráp) và các hoạt động công nghệ phụ trợ (bốc dỡ thiết bị công nghệ, vận chuyển).

Tại Moscow vào tháng 10, vở kịch “Ba chị em” được trình chiếu trên sân khấu của Trường Nghệ thuật Sân khấu. Phiên bản android." Khi dàn dựng vở kịch của Anton Chekhov, nhà sáng tạo sân khấu Nhật Bản Oriza Hirata đã kết hợp nghệ thuật kịch và công nghệ cao - cùng với các diễn viên trên sân khấu là android Geminoid F và người hầu robot Robovie R3. Cố vấn kỹ thuật cho buổi biểu diễn là một trong những nhà nghiên cứu hàng đầu trong lĩnh vực robot, Hiroshi Ishiguro, người nổi tiếng với việc tạo ra bản sao chính xác bản thân bạn.

Robot hình người Rapiro có thể không chỉ là một món đồ chơi. Người tạo ra nó, kỹ sư người Nhật Shota Ishiwatari, cho biết robot có thể cảnh báo bạn khi nhận được thông báo trên Facebook và Twitter cũng như tin nhắn. E-mail. Và nếu bạn lắp camera quay phim trên Rapiro, robot sẽ có thể tuần tra căn hộ.

Robot chu đáo nhất thế giới là NAO. Robot nhận dạng giọng nói, khuôn mặt và thậm chí cả văn bản. Sự khác biệt mang tính đổi mới chính giữa NAO và nhiều robot khác là nó được lập trình để tự học. Bằng cách thu thập và xử lý dữ liệu về thế giới xung quanh, robot xây dựng hiểu biết của riêng mình về thế giới và học cách dự đoán hậu quả. hành động riêng. Khi NAO buồn thì rướn vai về phía trước và cúi đầu xuống; đang có tâm trạng vui vẻ, anh ấy giơ tay lên và thậm chí còn đưa tay ôm lấy. Và nếu NAO sợ hãi, nó sẽ thu mình lại và ngồi ở tư thế này cho đến khi có người đánh thức nó bằng cách vỗ nhẹ lên đỉnh đầu.

Hitoshi Takahashi người Nhật Bản đã dành 11 năm cuộc đời để phát triển một con bọ cơ khí nặng 17 tấn và mất thêm 3 năm nữa để lắp ráp nó và biến nó thành hiện thực. Robot được đặt tên là Kabutom RX-03 và vẻ bề ngoài giống như một phương tiện không gian đến từ tương lai. Thiết kế được trang bị 6 chân và động cơ diesel dẫn động nó. “Con bọ cơ khí” này có thể chở tới 6 con trưởng thành.

Robot này được phát triển bởi các nhà nghiên cứu tại Đại học Bonn, không chỉ là một android khác cho cuộc thi RoboCup rất nổi tiếng. Nó kết hợp những thành tựu kỹ thuật nghiêm túc và đồng thời thiết kế đơn giản. Robot bóng đá là sự kết hợp giữa kỹ năng và trí tuệ nhân tạo. Chạy ở đâu và bóng ở đâu - robot tìm ra tất cả những điều này bằng bộ não của chúng, hay nói đúng hơn là bằng chương trình mà các chuyên gia đã đưa vào chúng.