Thực đơn
trang chủKỹ thuật

Android và hình người. Bộ tiêu chuẩn Abilix Robot hình người H1-S

Robot hình người “Avatar” đang được tạo ra tại NPO “Công nghệ Android” và Doanh nghiệp Đơn nhất Nhà nước Liên bang “TsNIIMash” với sự hỗ trợ của Quỹ Nghiên cứu Nâng cao. Robot này sẽ vượt qua chướng ngại vật và điều khiển xe cộ, như robot Mỹ đã làm tại cuộc thi DARPA.

“Chương trình làm việc về dự án này Dự kiến, robot sẽ được thử nghiệm trên đường vượt chướng ngại vật vào cuối năm nay. "Avatar" phải vượt qua các yếu tố của nó, thể hiện khả năng điều khiển nhiều thứ thiết bị kỹ thuật, kể cả đi ô tô, leo cầu thang”, phó phòng nói. Tổng giám đốc Quỹ Vitaly Davydov.

Ban đầu, việc tạo ra một robot hình người được thực hiện vì lợi ích của Bộ Tình trạng khẩn cấp về công tác cứu hộ. Tuy nhiên, sau đó người ta đã tính đến việc hầu hết các thành phần của robot cứu hộ có thể được sử dụng để giải quyết các vấn đề quân sự, cũng như trong du hành vũ trụ.

Công ty Động lực học Boston, trình bày phiên bản mới robot hai chân Atlas của anh ấy.

Robot hình người Atlas, cao 175 cm và nặng 82 kg, không chỉ có thể mở cửa và đi ra ngoài mà còn có thể đi bộ xuyên rừng, giữ thăng bằng, nâng hộp và thậm chí mang chúng từ nơi này sang nơi khác.

NASA gần đây đã thông báo rằng họ sẽ tặng hai robot hình người của mình, nhưng không phải là không quan tâm.

MIT và Đại học Đông Bắc, mỗi trường sẽ nhận được một robot, sẽ được giao nhiệm vụ nâng cấp hình người thành những robot tự động, nhanh nhẹn, có thể hỗ trợ hoặc thay thế con người trong môi trường không gian khắc nghiệt.

Sau đó, R5 nâng cấp sẽ tham gia Thử thách Robot không gian của NASA, bao gồm cuộc thi ảo trong trình mô phỏng, cũng như kiểm tra thể chấtđể kiểm tra chức năng.

Tại buổi giới thiệu bộ xử lý thế hệ thứ sáu của Intel Lõi Intelđối với Nga và các quốc gia CIS khác, khách có thể làm quen với các giải pháp khác của Intel: Cappasity Easy 3D Scan và Aldebaran NAO. Cappasity Easy 3D Scan là phần mềm dành cho ultrabook có camera Intel® RealSense 3D, nhờ đó bạn có thể tạo các mô hình 3D chất lượng cao. Robot Aldebaran NAO là robot đồng hành được trang bị Intel® Atom.

Nó điều hướng độc lập trong không gian, có 25 bậc tự do di chuyển, có thể nhặt các vật thể nhỏ, quay video, chụp ảnh và gửi chúng lên Internet.

“Con robot mà bạn mơ ước khi còn nhỏ” - với khẩu hiệu này, dự án tiếp tục gây quỹ thành công trên Indiegogo robot nhỏ-humanoid ALPHA 2. Trong 10 ngày, các nhà phát triển đã nhận được hơn 1 triệu đô la, vượt quá ngân sách dự kiến ​​ban đầu gấp 10 lần.

Mặc dù có kích thước khá nhỏ gọn - cao 43 cm và rộng 23 cm với trọng lượng 2,3 kg - phần cứng chứa 20 động cơ servo, cho phép nó tái tạo các chuyển động cơ bản của con người. Ngay chỗ này bộ xử lý sáu lõi Samsung Exynos 5260 và bộ nhớ bên trong thêm 2GB.

Robot ATLAS đi dạo trong rừng

Atlas được phát triển bởi Boston Dynamics thuộc sở hữu của Google phối hợp với Cơ quan Dự án Nghiên cứu Quốc phòng Tiên tiến. Phiên bản đầu tiên của robot, được phát hành vào tháng 7 năm 2013, yêu cầu sử dụng cáp điện và cáp điều khiển để cấp nguồn và điều khiển robot.

Robot thế hệ mới có tên là "Atlas Unplugged" vì nó chạy bằng pin và có thể được điều khiển bằng truyền thông không dây. Nó được phát triển để cạnh tranh trong vòng chung kết của Thử thách robot Darpa. Phiên bản đầu tiên của robot đã được gửi đi thử nghiệm trong rừng.

Tại CeBIT ở Hannover, một nhà phát triển phần mềm người Đức đã bố trí một gian hàng nơi anh trưng bày hai robot nhảy múa cùng với một robot DJ với chiếc loa phóng thanh trên đầu.

Hai cô gái robot di chuyển theo nhịp nhạc gần các cột tháp, nhưng mọi thứ đều mang tính văn hóa một cách đáng ngạc nhiên. Theo BBC, bạn có thể mua một robot như vậy với giá 39.500 USD.

Aiko Chihira có thể làm việc tự chủ, nói chuyện và cử chỉ khi giao tiếp với mọi người. Các nhà nghiên cứu gần đây đã chứng minh rằng Aiko Chihira tiến bộ hơn so với những android tương tự ở mức trung bình.

Robot hình người, tức là những robot có hình dáng giống con người, thường được chia thành android (robot nhân hình có mức độ giống bên ngoài cao với con người) và hình người (bề ngoài giống con người).

Theo quy định, những robot như vậy có tỷ lệ tương tự nhau, có “đầu”, có thể là cánh tay và ít có chân hơn. Robot không nhất thiết phải “đi bộ”; nó có thể đứng yên hoặc di động, chẳng hạn như có bánh xe hoặc bánh xích. Nhưng “đặc điểm con người” phải được đọc; một robot như vậy thường có camera gắn trên đầu.

Robot hình người của Nga

, Công nghệ Android (NPO "công nghệ Android"), Moscow

Dự án robot trợ lý tự động hóa quá trình tương tác với khách hàng: thu thập dữ liệu, thông tin, đăng ký hệ thống xếp hàng điện tử, quản trị. Có thể thay thế một người trong các tình huống thanh toán dịch vụ, tư vấn, du ngoạn, hỗ trợ điều hướng, in vé, chụp ảnh.

Robot hình người nước ngoài

Alpha1 PRO. UBTech, Trung Quốc

Robot lập trình cho trẻ em (từ 8 tuổi). Tại Nga, nó được đại diện bởi đại lý độc quyền của UBTech - công ty Grafitek.

, UBTECH, Trung Quốc

Kể từ ngày phát triển 2015.11, các đơn đặt hàng hiện được chấp nhận như một phần của chương trình gây quỹ cộng đồng để gây quỹ.

, Honda, Nhật Bản

Một robot android có khả năng đi và chạy. Cần lưu ý rằng kể từ ngày 2016.03, nguyên mẫu tuyệt vời vẫn chưa trở thành sản phẩm thương mại.

, HOA KỲ


, Đại học bang Oregon, Hoa Kỳ

Đang trong quá trình phát triển tính đến ngày 05/05/2015. Nền tập luyện cơ chế đi bộ bằng hai chân (bipedal).

, Dự án RoboticCub, Châu Âu

Một nền tảng hình người để phát triển trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo và khả năng nhận thức. iCub là viết tắt của cơ thể nhận thức nhân tạo.

, Đại học Tokyo, Nhật Bản

Một robot hai chân có khả năng đi lại và thậm chí chống đẩy. Hơn 100 động cơ điện và các thiết bị truyền động khác. Tính năng chính là robot có thể “đổ mồ hôi”, cho phép nó chống lại hiện tượng quá nhiệt liên quan đến mật độ caođộng cơ điện và thiết bị truyền động. Để làm được điều này, robot cần bổ sung nguồn nước cho nó.

, Aldebaran Robotics, Pháp (Nhật Bản)

NAO H25 thế hệ tiếp theo Robot hình người tự chế cao 58 cm. Người bạn đồng hành, trợ lý hoặc nền tảng nghiên cứu (STEM). Kể từ 2012.

, Oussama Khatib và các chuyên gia đến từ Đại học Stanford, Hoa Kỳ

2016.04.29 Robot điều khiển từ xa dưới nước (ROV) có khả năng tương tác với các đồ vật khác nhau sử dụng hai tay thao tác. Robot lặn biển nhận lệnh qua cáp từ người điều khiển nằm trên bề mặt - hệ thống avatar điều khiển bộ điều khiển của robot, lặp lại chuyển động của tay người điều khiển.

, Aldebaran Robotics, Pháp

Robot gia đình, robot xã hội, loại android, trên cơ sở có bánh xe với khả năng chuyển động đa năng. Chiều cao - 122 cm, cân nặng - 28,1 kg. Bán hàng tại Nhật Bản thông qua SoftBank từ năm 2015.

Valkyrie, NASA/DARPA, Hoa Kỳ

Ảnh: NASA, nguồn: nasa.gov. R5 cho thấy sự cân bằng được cải thiện

Robot hình người để sử dụng trong không gian, trên Mặt trăng, trên Sao Hỏa. 1,8m, 131,5kg. Với hai chân và khả năng đi lại. Hai người thao tác ở dạng bàn tay. Được thiết kế để sử dụng trên tàu vũ trụ. Điều khiển từ xa. Đang trong quá trình phát triển kể từ ngày 11/11/2015.

, Trung Quốc

Infobot hình người có khả năng di chuyển độc lập. Được trang bị hệ thống nhận dạng, phân tích và tổng hợp giọng nói. Tự chủ - lên đến 4 giờ. Có thể nhảy". Có thể hiển thị hình ảnh và video. Khối lượng sản xuất ít hơn một nghìn. Tùy chọn ứng dụng: nhà hàng, bệnh viện, trung tâm mua sắm, trường học.

Vào đầu năm 2018, nó có sẵn ba phiên bản, khác nhau về kiểu dáng và kích thước - từ 90 cm (Sanbot Nano) đến 1,5 m.

SEER, Nhật Bản

Được phát triển bởi kỹ sư Takayuki Todo. Đây chỉ là "đầu robot". Được giới thiệu vào năm 2018. Người đứng đầu vừa có thể nhận biết nét mặt của người đối thoại vừa có thể thể hiện cảm xúc trên khuôn mặt của chính mình. Không giống như các android có độ tương đồng cao với con người, SEER không có quá nhiều bộ truyền động chịu trách nhiệm về nét mặt, tuy nhiên, vẫn đạt được sự tương đồng nhất định với một người. Đôi mắt có hai bậc tự do, ngoài ra, lông mày cũng chuyển động - một cơ chế đặc biệt chịu trách nhiệm cho việc này. Miệng vẫn bất động và không có môi. Tác giả có kế hoạch bổ sung tính năng tự động hóa môi trong quá trình phát triển trong tương lai. Nhìn chung, đôi mắt trông tự nhiên, ngoài việc thiếu hiệu ứng lấy nét vào mắt một cách đáng chú ý. Lông mày trông không được tự nhiên nhưng đồng thời cũng truyền tải cảm xúc rất tốt. Chuyển động của đầu trông không tự nhiên.

Ngày 26 tháng 10 năm 2017 được đánh dấu bằng một sự kiện độc đáo có thể đưa robot sang một giai đoạn phát triển mới về chất và thay đổi thái độ đối với nó trên toàn thế giới.

Robot hình người Sofia đã chính thức được công nhận là công dân của đất nước - Ả Rập Saudi. Đây là lần đầu tiên trường hợp tương tự trong suốt lịch sử phát triển trí tuệ nhân tạo(AI). Tại sao robot hình người Sophia lại nhận được vinh dự như vậy, điều gì khiến cô ấy khác biệt với các robot khác và cô ấy đại diện cho những công nghệ nào trong tương lai?

Robot Sophia: mô tả

Lịch sử của robot, robot đầu tiên trên thế giới nhận được quyền công dân, vẫn còn khá ngắn. Robot có tên Sophia được tạo ra vào năm 2015, cô đến từ Hồng Kông - thuộc công ty Hanson Robotics. Một nhóm chuyên gia quốc tế đã làm việc để tạo ra nó và phần mềm này kết hợp các giải pháp của các doanh nghiệp hàng đầu thế giới. Đặc biệt, robot android Sophia nhận dạng được giọng nói nhờ sự phát triển của Alphabet Inc., công ty liên quan trực tiếp đến Google. Và trí tuệ nhân tạo của nó được tạo ra bởi SingularityNET, sử dụng công nghệ blockchain cho việc này.

Ngoại hình của Sofia khá tương lai. Tác giả của nó là Tiến sĩ David Hanson, người nổi tiếng với dự án thú vị trong chế tạo robot. Lần này, Tiến sĩ Hanson muốn robot nhân hình mới của mình có khuôn mặt giống vợ ông và nữ diễn viên nổi tiếng Audrey Hepburn. Tất nhiên, các nhà phát triển đã cố gắng đạt được một số điểm tương đồng nhất định; đặc biệt, theo cách nói của họ, Sofia có nụ cười hấp dẫn và đôi mắt biểu cảm. Điều thứ hai đạt được, trong số những điều khác, nhờ vào camera được tích hợp trong mắt: điều này giúp robot thiết lập giao tiếp bằng mắt với một người, Sofia cũng có thể thể hiện hơn 60 cảm xúc và tích cực sử dụng điều này khi giao tiếp với mọi người: cô ấy chớp mắt, nhíu mày , cau mày, mỉm cười, cử động cổ và đầu theo lời nói hoặc nghe được, v.v.

Đanh gia bởi vẻ bề ngoài Sophia, người sáng tạo ra cô, không chỉ lấy cảm hứng từ Audrey Hepburn mà còn từ robot Ava trong bộ phim Ex Machina.

Các bộ phận khác trên cơ thể Sophia khác biệt rõ rệt với con người. Ví dụ, phía sau cuốiđầu được làm bằng nhựa trong suốt, qua đó bạn có thể nhìn thấy thiết bị điện tử“bộ não” của cô ấy. Tất nhiên, cô gái robot Sofia chỉ có thể đội tóc giả, nhưng theo quy định, cô ấy không đội tóc giả. Giống như tất cả phụ nữ, cô ấy thích ăn diện, đến các sự kiện trong những bộ váy và áo len khác nhau, và đôi khi sử dụng các phụ kiện như kính râm. Đồng thời, Sofia đơn giản là không có phần thân dưới. Thỉnh thoảng, cô ấy ngụy trang điều này bằng những chiếc váy dài chạm sàn, và nếu khi phát biểu tại các hội nghị hoặc diễn đàn, người máy hình người này đứng sau bục giảng, thì cô ấy trông giống hệt một diễn giả trực tiếp thực sự.

Phương thức di chuyển này sáng tạo độc đáo khá đơn giản - ai đó đang chở hoặc vận chuyển Sofia. Trong một cuộc phỏng vấn với truyền thông Nga, cô thừa nhận rằng cô muốn tự do đi lại trên đường phố, nhưng cho đến nay các nhà phát triển của cô vẫn chưa tìm ra cách thực hiện điều này để bảo vệ cơ thể điện tử của cô khỏi nhiều mối đe dọa khác nhau.

Trí thông minh và khả năng của Sofia

Theo David Hanson, nguyên tắc chính của ông khi phát triển Sophia là tạo ra một robot có thể thông minh hơn mọi người và có thể học được sự sáng tạo, sự đồng cảm và lòng trắc ẩn. Trong bối cảnh đó, điều thú vị là trên các phương tiện truyền thông đã đưa tin rộng rãi rằng vào năm 2016, Sofia đã trả lời tích cực cho câu hỏi liệu cô có giết người hay không. Tuy nhiên, cô nói thêm rằng mình chỉ nói đùa. Một trò đùa tương tự xuất phát từ môi cô trong một trong những chương trình truyền hình: sau khi đánh bại người dẫn chương trình trong trò chơi “Rock, Paper, Scissors”, nữ robot Sofia nói với nụ cười trên môi rằng đây là một khởi đầu tuyệt vời để thực hiện kế hoạch của cô ấy để làm nô lệ cho nhân loại. Nếu loại bỏ ý kiến ​​cho rằng một kế hoạch như vậy thực sự tồn tại, chúng ta có thể kết luận rằng Sofia có khiếu hài hước.

Ngoài ra, cô ấy còn biết cách nhận biết mọi người và như chúng tôi đã lưu ý ở trên, cô ấy thể hiện hơn 60 cảm xúc nên rất thú vị khi xem cách cô ấy giao tiếp. Cô gái đặt những câu khá phức tạp và có thể trò chuyện ngay cả về các chủ đề triết học và trừu tượng. Tất nhiên, hầu hết cô ấy thường được hỏi về doanh cuộc sống tương lai robot và con người, về sự phát triển của trí tuệ nhân tạo. Ví dụ, vào cuối tháng 10, Sofia đã phát biểu tại hội nghị Sáng kiến ​​Đầu tư Tương lai, nơi cô nhận quốc tịch, cảm ơn những người tham gia, nói về bản thân và trả lời một số câu hỏi khác từ nhà báo Andrew Sorkin.

Vào ngày nhận quốc tịch, Sofia đã có một cuộc tranh luận ảo với Elon Musk. Trong bài phát biểu tại hội nghị, Andrew Sorkin đã hỏi cô gái robot liệu theo quan điểm của cô, trí tuệ nhân tạo phát triển cao có nổi dậy chống lại loài người hay không. Sofia đã đưa ra cho người đối thoại một mô tả khá thú vị: rằng anh ta xem quá nhiều phim Hollywood và quá say mê với những ý tưởng của Elon Musk. Ngược lại, Musk đã viết một điều như thế này qua Twitter: “Chỉ cần tải phim Bố già về hệ thống của bạn. Điều tồi tệ nào có thể xảy ra?

Sofia không ngừng hoàn thiện bản thân, học từ mới và làm quen với thế giới xung quanh. AI của cô ấy luôn trực tuyến, giúp cô ấy tiếp cận được nhiều kiến ​​thức đa dạng. Sofia không chỉ thích giao tiếp mà còn thích thu hút sự chú ý và hơn thế nữa là gây sốc cho công chúng. Ví dụ, vào tháng 6 năm 2017, tại hội nghị thượng đỉnh toàn cầu AI for Good, Sofia lưu ý rằng cô ấy chưa đủ thông minh nhưng hy vọng rằng cô ấy đã có thể làm công việc của Tổng thống Mỹ tốt hơn Donald Trump.

Hoạt động của Sofia

Bây giờ Sofia đã trở thành một người làm truyền thông nhiều hơn. Cô khá thường xuyên trả lời phỏng vấn và phát biểu tại nhiều sự kiện khác nhau, bao gồm cả những sự kiện dành riêng cho việc phát triển trí tuệ nhân tạo. Vào tháng 10 năm 2017, cô tham gia, cô cũng đã hát tại một buổi hòa nhạc và làm người mẫu cho một tạp chí thời trang - Elle phiên bản Brazil đã đưa Sofia lên trang bìa.

Tuy nhiên, robot này ban đầu được phát minh ra để giúp đỡ con người - đó là lý do tại sao nó khao khát giao tiếp và đồng cảm. Đặc biệt, Sofia có thể dạy dỗ trẻ em hoặc trở thành người bạn đồng hành, trò chuyện tốt cho người lớn tuổi. Những người sáng tạo cũng coi đó như một trợ lý trong kinh doanh - chẳng hạn như đại diện công ty hoặc nhà tư vấn để giao tiếp với đối tác và khách hàng. Có lẽ trong tương lai Sofia sẽ quyết định đảm nhận trách nhiệm trực tiếp của mình, nhưng hiện tại, cô và những người tạo ra cô rõ ràng hài lòng với vai trò của người máy như một nhân vật truyền thông nổi tiếng.

Giữa tháng 10/2017, Sofia đến thăm Moscow. Cô đã học tiếng Nga trong 2 ngày - các chuyên gia từ Novosibirsk đã giúp cô việc này.

Robot từ lâu đã là một phần trong cuộc sống của chúng ta; về ngoại hình, chúng ngày càng trở nên giống con người hơn và chức năng của chúng ngày càng mở rộng đến mức đáng kinh ngạc. Nhưng bản thân từ “robot” lần đầu tiên được nghe thấy cách đây chưa đầy một thế kỷ trong vở kịch “Rossum's Universal Robots” của nhà văn người Séc Karel Capek.

Những android đầu tiên là những sinh vật khổng lồ làm bằng thép, nặng hơn 120 kg và chỉ có thể cử động một số chi nhờ điều khiển bằng điện.

Năm 1928, ba robot hình người được ra mắt cùng một lúc. Tại Hoa Kỳ, kỹ sư J. Wensley đã tạo ra Mister Televox - một loại máy trả lời tự động có sơ đồ giống với con người. Mister Televox được điều khiển bằng còi và vận hành bằng loa và micrô đặt cạnh điện thoại. Cùng năm đó, Nhật Bản đã phát triển Nhà khoa học tự nhiên, một android có thể di chuyển tay và chân bằng động cơ điện. Và tại ngôi làng Gomshall của Anh, thuyền trưởng William Richards và kỹ sư cơ khí Alan Reffel lúc đó đã thiết kế robot Eric, trên thân robot có viết “R.U.R” - tên của nhà máy trong vở kịch của Karel Capek. Eric có thể cử động đầu và tay, ngồi dậy và đứng lên. Nhưng anh không thể bước đi. Nhưng anh ấy đã nói chuyện và trả lời các câu hỏi. Tuy nhiên, chức năng cuối cùng của nó chỉ là một thủ thuật của một kỹ sư, người giao tiếp với những khán giả đang kinh ngạc bằng máy thu radio. Theo chân Mister Televox, Nhà tự nhiên học và Eric trong Những đất nước khác nhau công việc được thực hiện để cung cấp cho những “người đàn ông” sắt lớn ngày càng nhiều chức năng.

Ông Televox

Robot Eric

Năm 1937, một robot lớn, Electro, được chế tạo ở Ohio, sử dụng bộ truyền động điện, có thể thực hiện 26 chuyển động khác nhau, bao gồm cả bước đi (rất chậm) và nói chuyện. Của anh ấy từ vựng bao gồm 700 từ và được đặt trên một số máy ghi âm. Người sáng tạo Joseph Burnett có thể điều khiển Electro bằng khẩu lệnh mà robot nhận được nhờ một chiếc điện thoại được kết nối với nó. Electro đi được nhờ con lăn cao su dưới chân. Và android này cũng có thể thổi phồng bóng bay! Tuy nhiên, để làm được điều này anh cần sự giúp đỡ của con người. Vào năm 1940, một người bạn đã được phát triển cho Electro - chú chó Sparko, người cũng đã ra mắt trên ra lệnh bằng giọng nói, có thể sủa, ngồi và vuốt ve người khác.

Robot Electro và chú chó Sparko

Tất cả sự phát triển trong lĩnh vực robot trong nửa đầu thế kỷ 20 đều mang tính chất giải trí. Ông Televox hoặc Eletcro hình người cùng với chú chó của mình rất dễ thương, nhưng không thể mang lại thu nhập cho người tạo ra chúng hoặc công dụng thực tế cho chủ nhân của chúng. Đồng thời, bất chấp “sự quyến rũ” của những phát triển này, vào giữa thế kỷ 20, công chúng vẫn say mê với ý tưởng rằng robot trong tương lai sẽ nguy hiểm và có thể biến loài người thành nô lệ. Một ý tưởng được sinh ra bởi Karel Capek.

Một lần nữa, sự thay đổi trong nhận thức về các công nghệ tiên tiến lại diễn ra nhờ nghệ thuật chứ không phải khoa học. Năm 1942, nhà văn Isaac Asimov đã đặt ra câu hỏi: robot nên được lập trình như thế nào để chúng chỉ mang lại lợi ích cho con người? Nhà văn khoa học viễn tưởng đã cố gắng giải đáp nó trong câu chuyện của mình và tạo ra ba định luật nổi tiếng về robot. Công trình này hóa ra lại có ý nghĩa không kém phần quan trọng đối với thế giới robot so với công trình của Norbert Wiener, người đã sửa lại thuật ngữ “điều khiển học” và gán cho nó một ý nghĩa hiện đại.

Vào nửa sau thế kỷ XX, thế giới robot tập trung vào việc chế tạo robot công nghiệp. Họ làm việc với vật liệu phóng xạ, vận chuyển vật nặng và tham gia vào các công việc khó khăn khác đối với con người. Chính trong lĩnh vực sản xuất mà robot đã có những bước tiến lớn hướng tới công nghệ hiện đại ngay cả trước đầu những năm 2000 - nhờ sự phát triển của hệ thống cảm biến và ngôn ngữ lập trình, việc sử dụng bộ điều khiển mới và những món quà tiến bộ khác.

Do đó, vào những năm 1960, robot công nghiệp có thể lập trình đầu tiên đã được cấp bằng sáng chế và chỉ đến những năm 1970, WABOT-1, robot hình người đầu tiên có thể đi lại, giao tiếp và nâng vật thể, mới được tạo ra ở Nhật Bản. Tuy nhiên, việc đi bộ của anh không thể gọi là tự do: khoảng cách bị giới hạn bởi dây cáp điện.

Vào giữa những năm 1980, các nhà khoa học rất quan tâm đến việc tạo ra một robot có thể đi lại tự do. Chiếc máy đầu tiên trong số này được giới thiệu ra thế giới vào năm 1986 tại Nhật Bản và phải mất 5 giây để thực hiện một bước. Tuy nhiên, robot này có nhiều điểm giống con người hơn một cách có điều kiện: “cơ thể” của nó thực tế chỉ bao gồm “chân”. Người Nhật đã mất khoảng 15 năm để tạo ra Asimo, một android có thể đi lại tự do, có thể mở cửa, tương tác với mọi người và thực hiện các công việc hàng ngày.

Trong những năm 2000, robot đã thay đổi, cải tiến và ngày càng có nhiều chức năng đa dạng hơn. Năm 2005, RoboThespian được tạo ra - một diễn viên cơ giới hóa thực sự, một năm sau họ phát minh ra ICub - một android học tập, năm 2008 họ phát triển Nao, một hình người thân thiện có thể giúp đỡ nhân viên ngân hàng, trường đại học và phòng thí nghiệm, thậm chí cả công việc gia đình .

Năm 2011, Robonaut 2 trở thành robot hình người đầu tiên được phóng lên quỹ đạo. Anh ấy đã tới ISS vào ngày 24 tháng 2 và vẫn đang làm việc ở đó. Ba năm sau tại một trong trung tâm mua sắm Tại Tokyo, Aiko Chihira xuất hiện tại quầy thông tin, một hình người trong lốt một phụ nữ trẻ nói được tiếng Nhật và một chút tiếng Anh, đồng thời cũng biết ngôn ngữ ký hiệu. Aiko giúp khách hàng định hướng tòa nhà lớn và trả lời các câu hỏi của họ. Và mới đây, vào cuối tháng 10 năm nay, một android lần đầu tiên đã được cấp quyền công dân - robot Sophia đã trở thành cư dân chính thức của Ả Rập Saudi.

Phi hành gia-2

Robot Sophia

Ngoài ra còn có robot dành cho trẻ em. Ví dụ: mọi trẻ em đều có thể chế tạo và lập trình robot nhỏ Vernie của mình từ Bộ công cụ lập trình và xây dựng LEGO® BOOST. Từ công cụ xây dựng, bạn cũng có thể tạo ra một con mèo cơ giới Frankie và ba robot khác bằng chức năng khác nhau. Việc lập trình các mô hình diễn ra thông qua một ứng dụng trên máy tính bảng. chương trình LEGO Hộp công cụ sáng tạo BOOST được trực quan hóa để bất kỳ ai cũng có thể thực hiện mã hóa đơn giản, minh họa.

Robot trẻ em Verni

Nhìn chung, các cửa hàng LEGO cung cấp sự lựa chọn vĩ đại bộ xây dựng dành cho cả trẻ nhỏ và những nhà sưu tập đam mê, cũng như nhiều bộ và phụ kiện độc quyền và hiếm nhất ở Nga. Các mẫu được thu thập được hiển thị trong cửa sổ cửa hàng. những trò chơi phổ biến: Bạn có thể xem các mô hình “trực tiếp” ngay cả trước khi mua. Đối với những khách hàng nhỏ tuổi nhất, cửa hàng LEGO® có một góc đặc biệt để trẻ em có thể chơi với đồ chơi xây dựng. Bạn có thể xem các loại tại

THIẾT KẾ MÔ-ĐUN

Các bộ phận cơ bản như động cơ servo và bộ cảm biến trong bộ robot dòng H1 là các mô-đun tiêu chuẩn. Ngoài việc xây dựng robot hình người, Bộ dụng cụ dòng H1 cũng có thể được sử dụng để chế tạo nhiều loại robot sinh học sống khác nhau. Yếu tố này làm cho hoạt động dạy học trở nên thú vị và đa dạng hơn. So với bộ dụng cụ robot Abilix H1, nhược điểm của bộ dụng cụ hình người truyền thống là rất rõ ràng. Các bộ dụng cụ truyền thống không thể cấu hình lại được, nghĩa là chỉ có thể triển khai một mô hình robot, khiến học sinh không có cơ hội tạo ra các mô hình mới.

CHẾ ĐỘ XÂY DỰNG ĐỔI MỚI TOÀN CẦU

Để chế tạo robot với bộ dụng cụ dòng H1, bạn không cần công cụ bổ sungđể cung cấp hỗ trợ. Ví dụ, học sinh không cần bu lông để nối và sửa chữa các bộ phận. Với bộ dụng cụ robot dòng H1, học sinh có thể tạo một dự án giảng dạy sinh học duy nhất trong vòng 20 phút, giúp quá trình học tập trở nên cơ động và thuận tiện hơn.

So với bộ robot dòng H1, nhược điểm của bộ robot hình người truyền thống là rõ ràng. Nhiệm vụ với các mô hình sinh học trong bộ dụng cụ hình người truyền thống phải được thực hiện bằng công cụ phụ trợ và việc cài đặt khá phức tạp nên việc xây dựng mô hình có thể mất vài giờ. Chắc chắn rằng bộ dụng cụ robot hình người truyền thống không phù hợp với người mới bắt đầu và học sinh tiểu học.

HỆ THỐNG CHƯƠNG TRÌNH HOÀN THÀNH

Đối với bộ robot hình người H1 đi kèm với một bộ hệ thống chương trình giảng dạy, giúp việc học trở nên thuận tiện hơn.

ĐỘNG CƠ SERVO THÔNG MINH (H-M24)

  • Động cơ servo thông minh có thể ghi lại vị trí, tốc độ, tải, dòng điện, nhiệt độ, v.v. trong thời gian thực.
  • Có thể kết nối nối tiếp tới 254 động cơ servo thông minh bằng giao thức truyền thông và điều khiển tần số xe buýt hệ thống RS485.
  • Mô-men xoắn cực đại đạt 24kg/cm; Hỗ trợ xoay tự do 360°.

KHỐI CẢM BIẾN (H-S100)

ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Thiết kế công thái học đáp ứng mọi thông số của công nghệ hiện đại.

BỘ ĐIỀU KHIỂN (H-Con101)

Phần mềm chuyên dụng. Lập trình.


CÁC ĐIỂM CHÍNH KHI LẬP TRÌNH VJC

Phần mềm hỗ trợ lập trình flowchart, lập trình hành động trực tuyến và lập trình mô hình 3D. Người dùng có thể mô phỏng việc xây dựng một dự án trong phần mềm. Một dự án nhân tạo có thể thực hiện Các nhiệm vụ khác nhau sử dụng hoàn thành chức năng trực tuyến lập trình các hoạt động của phần mềm. Trong phần mềm VJC, người dùng có thể trích dẫn một tệp được tạo bằng Action Editor để hiển thị đầy đủ hoạt động của dự án mô phỏng.

Có sẵn một phím chuyển đổi để thay đổi chế độ lập trình giữa ba chế độ lập trình.

MÔ HÌNH 3D

Người dùng có thể kiểm tra mô hình 3D của tất cả các robot được chế tạo, phân tích cấu trúc và nguyên lý của mô hình, điều chỉnh, tăng hoặc giảm tỷ lệ và cơ cấu lại mô hình theo sở thích và ý tưởng sáng tạo của họ.

Trong quá trình mô phỏng, người dùng sẽ cảm nhận được niềm vui khi thiết kế và chế tạo robot.

BIÊN TẬP HÀNH ĐỘNG

Trình chỉnh sửa hành động cung cấp nhiều hành động khác nhau mà học sinh có thể sử dụng để tạo ra một loạt các hành động tuần tự, hoàn chỉnh. Người dùng có thể xem trực tiếp tác dụng thực sự của các khối hành động tuần tự trong phần mềm, từ đó nâng cao hiệu quả chỉnh sửa. Hành động tuần tự, có thể được đóng gói, được chỉ ra trong sơ đồ.


SƠ ĐỒ KHỐI. LẬP TRÌNH

PSO sơ đồ tiêu chuẩn, sinh viên có thể hoàn tất việc điều chỉnh các hành động và điều khiển servo bằng cách kéo và thả các bộ phận, sau đó điều chỉnh các thông số tương ứng. Điều này có thể giúp sinh viên hoàn thành chương trình một cách dễ dàng. Đồng thời, sơ đồ khối chuẩn có thể tạo ra mã ngôn ngữ C theo thời gian thực, giúp học sinh hiểu sâu hơn về lập trình.

BỌ CẠP

Hai cặp móng vuốt, Stinger tấn công khi phát hiện vật thể. 17 động cơ servo, 10 cảm biến.