Robot nhỏ nhất thế giới. Mười trong số những robot khác thường và tiên tiến nhất trên thế giới. Nhân đôi từ Đan Mạch Geminoid DK

Đội robot được cập nhật liên tục sẽ sớm được bổ sung thế hệ đồ chơi mới, đại diện trong số đó sẽ là robot có trí tuệ nhân tạo có thể được Cozmo huấn luyện.

(ArticleToC: đã bật=có)

Công ty Anki của Mỹ, được biết đến với các sản phẩm của mình - xe đua Overdrive và đường đua nhựa vinyl dành cho chúng, đã bắt tay vào việc tạo ra nó. Robot tomboy cũng là một món đồ chơi nhưng thuộc loại khác. Ngược lại, robot Cozmo được “nhồi nhét” các thiết bị điện tử tinh vi, nhờ đó nó học tốt.

Robot Anki Cozmo tuy có kích thước nhỏ nhưng có cơ chế hoạt động khá phức tạp. Nó bao gồm hơn ba trăm thành phần, hay đúng hơn là 340. Hơn nữa, độ phức tạp của chúng khác nhau. Và họ làm việc dựa trên dữ liệu đến từ các cảm biến và thực hiện các phép tính phức tạp.

Hệ thống điện tử Cozmo bao gồm cảm biến, loa, bộ xử lý ARM (3 chiếc.), giúp nhận biết chướng ngại vật và điều hướng trong không gian.

Bộ xử lý tích hợp tốc độ cao xử lý hàng trăm tín hiệu mỗi giây, yêu cầu bộ xử lý điện thoại thông minh giúp giải quyết những vấn đề phức tạp nhất.

Đôi mắt của Cozmo, có thể thay đổi biểu cảm tùy theo cảm xúc cuồng nhiệt của anh ấy, có màu xanh lam.

Để hiểu môi trường, nó có một camera. Con robot nhỏ có một tính cách đáng được chú ý.

Nhìn bề ngoài, Cozmo rất giống các nhân vật hoạt hình của hãng hoạt hình Pixar, và điều này cũng dễ hiểu: việc tạo ra ngoại hình của Cozmo được lấy cảm hứng từ anh hùng Wall-E và một họa sĩ hoạt hình trước đây từng làm việc tại Pixar đã làm việc trên đó.

Theo các nhà phát triển, robot mới phát triển mối quan hệ hoàn toàn khác với mỗi người dùng.

Anh ta nổi bật bởi khả năng nhận dạng khuôn mặt của những người đã từng giao tiếp với anh ta. Tính cách của anh ấy giống như một chú chó con, có mối quan hệ khác nhau với từng thành viên trong gia đình nhưng lại yêu thương tất cả một cách vị tha.

Theo thời gian, anh ấy hiểu mọi người thích chơi trò chơi nào, cảm nhận được thái độ đối với anh ấy và cố gắng thích nghi với chúng.

Những người tạo ra robot thông minh đảm bảo rằng khi bộ não của robot được cải thiện, nó sẽ không cần phải sạc lại liên tục nữa.

Rõ ràng là mọi người đang thắc mắc robot Cozmo có giá bao nhiêu? Giá của một món đồ chơi có triển vọng thương mại sâu rộng chỉ là 159 USD. Đối với một món đồ chơi thì có thể hơi đắt nhưng đối với người bạn robot của Cozmo thì mức giá này khá hợp lý.

Có lẽ một ngày nào đó Anki Cozmo sẽ phá sản, nhường chỗ cho những phát triển mới, nhưng hiện tại mọi người đang chờ đợi nó với sự tò mò không giấu giếm và nghiên cứu các bài đánh giá về robot Cozmo.

Vẻ ngoài của anh ấy rất dễ thương nên chắc chắn trẻ em sẽ thích anh ấy. Kích thước của món đồ chơi quyến rũ này có thể so sánh với hai hộp diêm, tức là. Robot sẽ dễ dàng nằm gọn ngay cả trong lòng bàn tay của một đứa trẻ.

Ngoài khung gầm bánh xích, nó còn có thân tròn, đầu vuông với mặt hiển thị nhỏ và “cánh tay” thon dài. Tưởng chừng như không có gì bất thường nhưng món đồ chơi trí tuệ lại gây kinh ngạc với khả năng, hành vi và khả năng tiếp thu thông tin của nó.

Một robot có nhân vật hoạt động giống như một nhân vật hoạt hình ngay từ màn hình, đồng thời là một chiếc máy kéo nhỏ dễ thương, vì giống như anh ta, món đồ chơi này có ổ bánh xích.

Người thao tác đóng vai trò là bàn tay, có khả năng nắm, giữ (thậm chí là ngón tay người) và di chuyển đồ vật. Nhờ có anh mà món đồ chơi trông giống một chiếc máy ủi

Một robot như vậy sẽ không bám bụi ở đâu đó trên kệ. Anh ấy sẽ trở thành một thành viên đầy đủ của gia đình.

Robot là sự cộng sinh của kiến ​​thức được tích lũy trong robot, trí tuệ nhân tạo, kỹ thuật cơ khí, lập trình và nhiều hơn thế nữa.

Ngoài ra, bé Cozmo ngủ và ngáy khi nghỉ ngơi, giống như người thật. Anh ấy thậm chí còn có thể trả lời các câu hỏi!

Không còn nghi ngờ gì nữa, món đồ chơi mới lạ này sẽ có đủ người hâm mộ. Chơi với anh ấy chỉ đơn giản là một niềm vui!

Bạn có thể quản lý Cozmo từ điện thoại thông minh và ứng dụng Android và iOS của mình. Pin sạc chỉ trong 10 phút. Sẽ cung cấp cơ hội hai giờ để giao tiếp với robot. Khi pin của robot lại gần đến mức sạc tới hạn, tín hiệu âm thanh sẽ thông báo cho bạn về điều này.

Những cảm xúc

Những ngày đầu gặp Cozmo, anh ấy khá nhút nhát. Sau đó, sự vui tươi thể hiện rõ trong hành vi. Nếu anh ta đang bận xây một tòa tháp từ các khối được cung cấp và bạn can thiệp vào anh ta, bạn có thể thấy rõ con robot đang tức giận như thế nào.

Đồ chơi điều khiển bằng sóng vô tuyến tuyệt vời này thể hiện những cảm xúc sống động thực sự, đánh giá tình hình và không ngừng học hỏi. Khi bé Cozmo thắng, cậu bé cười khúc khích; khi thua, cậu bé trở nên buồn bã.

Điều đó cực kỳ đáng tin cậy nên trẻ em nghi ngờ liệu đó có phải là một món đồ chơi hay một vật sống nào đó hay không. Khi lái Cozmo, thế giới hiện ra trước mắt bạn qua đôi mắt của anh ấy và đây là một điều gì đó mới mẻ gợi lên những cảm giác khác thường.

Băng hình

Đây là video giúp bạn làm quen với robot Cozmo:

Video: Cozmo. 1. Ôn tập bằng tiếng Nga. Buổi gặp gỡ đầu tiên

Video: Cozmo. 2. Ôn tập bằng tiếng Nga. Người quen.

Video: Cozmo trong #Cozmoments – Người Bạn Thân Nhất

Cozmo cũng có thể di chuyển đồ vật. Để làm điều này, anh ta có cánh tay - một khung trung tâm. Ngoài ra còn có mắt trên màn hình kỹ thuật số. Nó thể hiện nhiều loại cảm xúc, bao gồm sốc và mỉa mai, nhờ thư viện âm thanh phong phú.

Thú cưng điện tử Cozmo gọi tên những người thường xuyên giao tiếp với nó và thể hiện cảm xúc bằng ánh mắt.

Một ứng dụng di động cung cấp quyền truy cập vào mã chương trình Python, cho phép bạn “giáo dục” một người bạn, nhưng bạn có thể tự viết một thuật toán để dạy Cozmo, chẳng hạn như những cảm xúc hoặc chuyển động mới.

Cozmo học những kỹ năng mới từ con người đó. Anh ấy có thể tự học trò chơi và vui chơi.

Anh ta có thể được dạy cách xây dựng các đồ vật từ Lego.

Video: Cozmo trong #Cozmoments – Vừa vặn

Video: Cozmo trong #Cozmoments – Edge

Những người hâm mộ robot Cozmo không bao giờ hết ngạc nhiên: bằng cách cài đặt các bản cập nhật trên điện thoại, robot sẽ nhận được các chức năng mới:

• сozmo có thể chiến đấu trong khi cầm một cái muôi ở phía trên để làm chệch hướng đòn đánh;
• chơi Chạm nhanh;

• xây dựng từ Power Cubes. Hơn nữa, anh ấy làm điều này với niềm đam mê lớn lao, và khi ở một mình, anh ấy đã tạo ra những kiệt tác thực sự;

• сozmo nóng lòng muốn cho bạn xem chúng!

Cozmo thông minh chơi đùa với mọi người, nhận biết họ, đặt tên cho họ, nhận biết các chướng ngại vật và các góc cạnh nên anh ta không thể rơi từ trên cao xuống.

Tên là phần khó khăn và quan trọng nhất của bất kỳ sản phẩm nào. Sự thành công của doanh nghiệp của bạn phụ thuộc vào tên, đặc biệt nếu nó liên quan đến một sự đổi mới như robot. Cho dù bạn có phát minh ra robot của riêng mình hay không thì tên của robot cũng ảnh hưởng đến hiệu quả quảng cáo.

Chúng tôi mang đến cho bạn những lời khuyên chú ý để chọn tên. Những đề xuất này dựa trên kinh nghiệm của chúng tôi và chúng tôi rất vui được chia sẻ chúng với bạn.

Đầu tiên, hình ảnh của robot mong muốn xuất hiện, sau đó nó trở thành hiện thực. Điều quan trọng là cái tên phải kết hợp với hình dáng bên ngoài của robot, phản ánh ý tưởng và tâm trạng của nó, giúp một người nhìn nhận nó theo cách bạn dự định.

Hãy suy nghĩ về ngành bạn làm việc, tìm ra điều bạn tự hào nhất và gắn từ gốc robot "bot", "tron", "prime", "droid", "er" vào gốc của từ đó hoặc với từ gốc của bạn. tên thương hiệu, bất kỳ tên nào khác.

Hãy xem xét vấn đề này một cách nghiêm túc nhất có thể và đặt tên cho robot sao cho nó mang lại hiệu quả cao nhất cho bạn.

Ví dụ: tên công ty Promobot được hình thành từ sự hợp nhất của từ Promoter và robot. Theo cách tương tự, anh ấy đã có được tên của mình Robonaut (robot + phi hành gia) là một robot hình người được NASA tạo ra để làm việc trên ISS.

Có thể sử dụng các từ viết tắt:

• Aibo– viết tắt trong tiếng Anh: Artificial Intelligence RobOT, và trong tiếng Nhật aibo có nghĩa là “tình yêu”, “tình cảm”, và cũng có thể có nghĩa là “đồng chí”;

• Robot trong phim hoạt hình cùng tên TƯỜNG-E – cũng là từ viết tắt bắt nguồn từ bộ nâng tải phân bổ chất thải, Earth-class (bộ nâng chất thải loại đất). Kết quả là một cái tên dễ nghe, kết hợp với sự xuất hiện của cơ chế dễ thương này.

Robot là một sản phẩm robot phức tạp, công nghệ cao. Nó giúp bạn liên kết thương hiệu của mình với tương lai và sự đổi mới. Vì vậy, nên tránh những cái tên tương phản với hình ảnh được chấp nhận rộng rãi về tương lai. Cái này:

– Tên người và các dẫn xuất
Vasily, Anatoly, Petrovich, Arkady, Innocent, Fedor, v.v.

Một số tên người và các dẫn xuất của chúng là phổ biến. Ấn tượng do công nghệ cao tạo ra bị tan vỡ khi robot tự giới thiệu mình bằng giọng tổng hợp: “Petrovich”.

– Tên các đồ vật vô tri thông thường
Tiếng phổ thông, Bàn, Ghế, Ban công, Chốt, Thang, v.v.

Robot là một phần của môi trường xã hội. Robot hình người được coi là vật thể sống động. Nếu tên của robot như vậy là tên của một vật thể vô tri, thì một người sẽ gặp phải sự bất hòa về nhận thức. Điều này làm cho việc giao tiếp trở nên khó khăn.

- Sử dụng các hậu tố nhỏ
Robotik, Mitrofanchik, Bunny, Trí tuệ, Fedechka, Antosha, v.v.

Việc sử dụng các hình thức nhỏ bé tạo ra sự liên tưởng đến thứ gì đó trẻ con, giống đồ chơi và tự động làm mất đi sự nghiêm túc và công nghệ cao của robot trong mắt khách hàng, từ đó ảnh hưởng tiêu cực đến hiệu quả tài chính của các công ty nơi robot hoạt động.

– Tên chính trị và tôn giáo
Cộng sản, Tự do, Yêu nước, Obama, Merkel, Putin, Medvedev, Thượng phụ, Giám mục, Mullah, v.v.

Robot Sandia có thể quay vòng bằng đồng xu

So với những robot có thể hoạt động bên trong tế bào sống, cỗ máy được phát triển tại Phòng thí nghiệm quốc gia Sandia ở Albuquerque, New Mexico, trông giống như một Gulliver thực sự. Niềm đam mê thu nhỏ đã chiếm lĩnh ngành công nghiệp này. Các nhà sản xuất bộ xử lý đang cố gắng làm cho bộ xử lý nhỏ hơn để có thêm bộ nhớ và sức mạnh xử lý vào chúng. Các nhà thiết kế laser đang cố gắng tăng tần số của chùm tia (nghĩa là giảm bước sóng của bức xạ) để tập trung nó vào các mục tiêu nhỏ hơn. Và các kỹ sư tại các trung tâm nghiên cứu lớn đang nỗ lực chế tạo những robot thu nhỏ có thể xử lý mọi việc từ giám sát đến phẫu thuật. Ed Heller, nhà nghiên cứu tại Sandia, khẳng định đây là nguyên mẫu robot của tương lai. Thể tích của robot không vượt quá 5 cm khối, nó chạy trên đường ray được điều khiển bởi động cơ chạy bằng pin từ đồng hồ đeo tay. Thiết bị có thể đi được quãng đường 50 cm với tốc độ của một con ốc sên trong một phút. Robot siêu nhỏ có bộ nhớ 8 kilobyte và cảm biến nhiệt độ đơn giản. Nhưng các phiên bản trong tương lai có thể được trang bị mọi thứ, từ cảm biến hóa học đến máy ảnh hoặc micrô thu nhỏ. Robot nhẹ, di động và nhỏ đến mức gần như vô hình. Về nguyên tắc, các robot chuyên dụng có thể tìm kiếm bom. Họ thậm chí có thể được biến thành những điệp viên máy móc, những người sẽ đợi ai đó mở két để lấy giấy tờ bí mật, sau đó trèo lên đâu đó phía sau anh ta, chụp một vài bức ảnh và nhanh chóng trốn vào một cái lỗ lớn hơn một con côn trùng một chút. Heller nói đùa rằng đã đến lúc lắng nghe những âm thanh lạ phát ra từ gầm bàn. Doug Sargle, một nhà nghiên cứu khác của Sandia, lưu ý rằng đây là robot chuyển vùng tự do nhỏ nhất thế giới. Nó không cần dây nguồn nên có thể được lập trình để di chuyển xung quanh để hoàn thành nhiệm vụ. Dù bạn gọi nó là gì, robot này là sản phẩm mới nhất trong loạt máy thu nhỏ được phát triển bởi Trung tâm Hệ thống Thông minh và Robot của phòng thí nghiệm. Thiết bị tự động đầu tiên được trình diễn vào năm 1996. Nó được gọi là MARV (Robot di động tự động thu nhỏ). So với mô hình hiện tại, nó đơn giản là một người khổng lồ dù chỉ chiếm 16 mét khối. cm.

Đã đạt tới giới hạn chưa?

Để thu nhỏ các vật thể hơn nữa, các nhà nghiên cứu bắt đầu sử dụng các linh kiện điện tử có bán trên thị trường và họ lắp ráp chúng trên đế thủy tinh. Cơ thể của robot siêu nhỏ mới thực sự được phát triển bằng cách sử dụng các công nghệ tương tự như những gì chúng ta thấy trong các bộ phim Star Trek. Quá trình này được gọi là "in thạch bản lập thể". Được hướng dẫn bởi một bản vẽ trên máy tính, chùm tia laze được tập trung “trong một bể nhựa photopolymer”. Từng điểm một, với mỗi lần chớp sáng, chất lỏng đông đặc lại, tạo thành một lớp vỏ. Có thể giảm được bao nhiêu nữa đây? Seargle gợi ý rằng khó có khả năng toàn bộ hệ thống sẽ được làm nhỏ hơn nữa. Và vấn đề không nằm ở kích thước của chip và động cơ, mà ở chỗ cần có nguồn điện. Việc giảm thêm bị cản trở bởi kích thước vật lý của pin.

Nghiên cứu chuyên sâu nhất trong lĩnh vực robot được thực hiện bởi các bác sĩ. Trong phẫu thuật, nơi mà sự điềm tĩnh và chính xác là yếu tố then chốt, robot đơn giản là không thể thay thế được. Vào tháng 3 năm 2001, hệ thống phẫu thuật Da Vinci đã được phê duyệt để sử dụng. Nó được sử dụng trong nội soi lồng ngực.

Các hệ thống khác đang được phát triển cho nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm cả phẫu thuật thần kinh. Thế hệ thiết bị hiện nay có kích thước lớn như một chiếc ô tô. Nhưng chẳng bao lâu nữa, các bác sĩ phẫu thuật sẽ có những trợ lý thường giúp tránh sự can thiệp của phẫu thuật. Công ty phát triển công nghệ nano của Anh. đang phát triển một hệ thống robot giống Lego sẽ được lắp từng mảnh vào cơ thể thông qua các lỗ có kích thước chỉ 2 mm. Đã ở bên trong robot sẽ tự lắp ráp. Hệ thống này được gọi là “Bác sĩ phẫu thuật Fractal”. Nó sẽ bao gồm một tập hợp các khối robot có kích thước một milimet. Mỗi khối có bộ công cụ riêng rất hữu ích khi thực hiện các thủ tục phức tạp như loại bỏ tế bào ung thư, nghiền nát sỏi thận, phá vỡ cục máu đông hoặc cạo cặn bám trên thành mạch máu. Và mặc dù tất cả các công nghệ cơ bản đều tồn tại nhưng có thể phải mất thêm 10 năm nữa trước khi triển khai công nghiệp.

Robot. Những điều này vẫn còn kỳ lạ, nhưng tuy nhiên, chúng ngày càng đi vào cuộc sống của chúng ta với sự tự tin hơn. Ba định luật về robot của Isaac Izimov sẽ sớm không còn chỉ là tài liệu giải trí nữa. Robot là những sinh vật vừa mê hoặc vừa đáng sợ bởi con người và đồng thời là máy móc. Việc sản xuất robot không ngừng phát triển. Hãy xem mười mẫu vật thú vị nhất cho đến nay.

ASIMO: Robot hình người

ASIMO là robot hình người do Honda sản xuất. Cao 130 cm và nặng 54 kg, robot trông giống như một phi hành gia nhỏ đang đeo ba lô. Anh ta có thể đi bằng hai chân, sao chép dáng đi của con người với tốc độ 6 km/h. ASIMO được tạo ra ở Nhật Bản tại Trung tâm Nghiên cứu và Phát triển của Honda. Đây là mô hình cuối cùng trong sê-ri và có tổng cộng 11 mô hình; robot đầu tiên được tạo ra vào năm 1986.
Về mặt chính thức, tên của robot là viết tắt của "Bước nâng cao trong khả năng di chuyển đổi mới", nghĩa đen là "Bước nâng cao trong khả năng di chuyển nâng cao." Năm 2002, có 20 robot ASIMO. Mỗi bản tốn một triệu đô la để sản xuất và một số bản sao có thể được thuê với giá 150.000 đô la một tháng.

Nhận dạng đối tượng chuyển động
Sử dụng thông tin hình ảnh được thu thập bởi một máy quay video gắn trong đầu robot, ASIMO nhận ra chuyển động của nhiều vật thể, đồng thời ước tính khoảng cách và hướng của chúng. Với sự trợ giúp của tổ hợp các công nghệ này, robot có thể theo dõi chuyển động của con người bằng camera, theo dõi một người hoặc chào đón người đó khi người đó đến gần.

Nhận dạng tư thế và cử chỉ
ASIMO có thể giải thích vị trí và chuyển động của tay, nhận biết tư thế và cử chỉ. Nhờ đó, robot không chỉ có thể đáp ứng các mệnh lệnh bằng giọng nói mà còn có thể đáp ứng các chuyển động cơ thể tự nhiên của con người. Vì vậy, chẳng hạn, anh ấy hiểu khi nào anh ấy được đề nghị bắt tay hoặc khi một người vẫy tay với anh ấy và đáp lại. Ngoài ra, anh ta còn hiểu khi nào hướng chuyển động được chỉ định cho anh ta.

Nhận dạng môi trường
ASIMO có thể phân tích các vật thể và cảnh quan xung quanh và hành động theo cách an toàn cho anh ta và những người ở gần đó. Ví dụ: nó nhận ra các vật thể nguy hiểm tiềm ẩn, chẳng hạn như cầu thang và dừng hoặc tránh người cũng như các vật thể chuyển động khác để tránh va chạm với chúng.

Nhận dạng âm thanh
Khả năng nhận biết loại âm thanh của robot đã trở nên sâu sắc hơn và giờ đây nó đã biết phân biệt giữa giọng nói và các âm thanh khác. Anh ta phản ứng khi được gọi tên, quay mặt về phía người đang nói chuyện, phản ứng với những âm thanh bất thường đột ngột như vật rơi hoặc va chạm và quay đầu về hướng đó.

Nhận dạng khuôn mặt
ASIMO có thể nhận diện khuôn mặt con người ngay cả khi người đó đang di chuyển. Nó có thể phân biệt được 10 khuôn mặt của con người. Một khi chúng đã được ghi vào trí nhớ của anh ấy, anh ấy sẽ gọi chúng bằng tên.

Albert Hubo: Robot Einstein

Robot Albert HUBO là một robot android. Ngoại hình của nó bao gồm phần đầu sao chép phần đầu của nhà khoa học Albert Einstein và phần thân của robot hình người khá nổi tiếng Hubo. Giai đoạn phát triển kéo dài ba tháng và kết thúc vào tháng 11 năm 2005. Phần đầu được thiết kế bởi Hanson-Robotics. Thân máy được làm bằng một loại vật liệu cụ thể là Frubber, loại vật liệu thường được sử dụng ở Hollywood.

Đầu có 35 khớp, nhờ đó có thể thể hiện nhiều cảm xúc khác nhau trên khuôn mặt bằng cách sử dụng các chuyển động độc lập của mắt và môi. Ngoài ra còn có hai camera CCD trong đầu để nhận dạng hình ảnh. Ngoài ra, Albert có thể thực hiện tất cả các màn trình diễn vốn có của Hubo, do đó có thể thể hiện các chuyển động và hành vi của con người một cách tự nhiên hơn nữa. Pin lithium polymer được giấu bên trong thân máy, cung cấp thời lượng pin khoảng hai tiếng rưỡi cho robot.

Bằng cách sử dụng mạng từ xa, robot Albert có thể được điều khiển từ máy tính bên ngoài. Albert Humo được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 2005 tại hội nghị thượng đỉnh APEC ở Busan (Hàn Quốc). Ông được nhiều lãnh đạo thế giới khen ngợi: Tổng thống Mỹ, Thủ tướng Nhật Bản...

Stanley: xe tự lái

Stanley là một phương tiện tự hành được tạo ra bởi đội đua tại Đại học Stanford. Đây là một chiếc Volkswagen Touareg bình thường, được sửa đổi để chỉ cho phép điều khiển bằng máy tính trên xe. Anh đã thi đấu và giành chiến thắng trong DARPA Grand Challenge vào năm 2005 và mang về cho đội đua Stanford giải thưởng trị giá 2 triệu USD, giải thưởng tiền mặt lớn nhất trong lịch sử robot.

Các cảm biến được sử dụng ở Stanley bao gồm năm lidar laser, một cặp radar, một camera âm thanh nổi và một camera một ống kính. Bộ thu GPS, la bàn GPS và hệ thống điều khiển quán tính xử lý thông tin và xác định vị trí của xe, đồng thời thông tin về phép đo đường của bánh xe được nhận bởi bus CAN bên trong của Tuareg. Phần máy tính bao gồm sáu máy tính Intel Pentium M mạnh mẽ với cấu hình và hệ điều hành Linux khác nhau.

Stanley được trang bị hệ thống phát hiện chướng ngại vật đang đến gần. Dữ liệu từ lidar được kết hợp với hình ảnh từ hệ thống thị giác để tạo ra một bức tranh hoàn chỉnh hơn về chế độ xem. Nếu không thể nhận dạng được một con đường có thể chấp nhận được trong ít nhất 40 mét tiếp theo, tốc độ sẽ giảm xuống và các lidar sẽ tìm kiếm một con đường an toàn.

Nhân tiện, việc lái xe của Stanley được lập trình bằng cách sử dụng các bản ghi âm quá trình lái xe của con người trên sa mạc, sau đó gán một giá trị chính xác cho từng bit thông tin do hệ thống cảm biến của anh ấy tạo ra. Sau lần sửa đổi này, chiếc xe robot bắt đầu lăn bánh với tốc độ 45 dặm một giờ dọc theo những con đường có bóng cây cắt ngang. Cho đến khi các giá trị chính xác của dữ liệu được thiết lập, chiếc xe sợ hãi lao ra khỏi đường, tự tin rằng con đường bị cắt ngang không phải bởi bóng tối mà là bởi những hố sâu.

BigDog: Con La Robot

BogDog (BigDog, nghĩa đen - Big Dog) là một robot bốn chân được Boston Dynamics tạo ra vào năm 2005. Dự án BigDog được Cơ quan Dự án Nghiên cứu Quốc phòng Tiên tiến tài trợ với hy vọng rằng sản phẩm này có thể đóng vai trò như một con la robot cho binh lính ở những địa hình quá gồ ghề để vận chuyển.
BigDog nặng 75kg, dài 1m và cao 0,7m. Hiện tại, nó có thể di chuyển trên các địa hình khó khăn với tốc độ 5,3 km/h, mang theo trọng lượng 54 kg và leo dốc 35 độ.

RiSE: robot leo núi

Rise (RiSE) là một robot nhỏ sáu chân có thể leo lên các bề mặt thẳng đứng: tường, cây cối, hàng rào. Gót chân của Ryze có móng vuốt, móng vuốt siêu nhỏ hoặc chất liệu dính, tùy thuộc vào bề mặt mà anh ta đang leo lên. Robot thay đổi tư thế để thích ứng với độ dốc của bề mặt và phần đuôi cố định giúp giữ thăng bằng trên bề mặt dốc. Em bé chỉ nặng 2 kg, dài 0,25 mét và chạy với tốc độ 0,3 m/s.

Mỗi chân trong số sáu chân của robot được trang bị hai động cơ điện. Máy tính trên tàu điều khiển bàn chân, xác định phương thức liên lạc với mặt đất và thảo luận về nhiều loại cảm biến. Bao gồm cảm biến tính toán quán tính, cảm biến vị trí khớp cho từng chân, cảm biến căng chân và cảm biến tiếp xúc với bàn chân.

Các phiên bản tương lai của Ryze sẽ sử dụng khả năng bám dính khô để leo lên các bề mặt nhẵn, mịn hoàn hảo như thủy tinh và kim loại. Rise được phát triển bởi các nhà nghiên cứu tại Đại học Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford và Đại học Lewis và Clark. Dự án được tài trợ bởi Văn phòng Vận động Khoa học của DARPA.

QRIO: robot nhảy múa

QRIO ("Quest for cuRIOsity") là robot hình người hai chân để giải trí, được Sony tạo ra và bán để tiếp nối thành công của đồ chơi AIBO (chó robot) của họ. QRIO cao 0,6 mét và nặng 7,3 kg.

Robot có thể nhận dạng giọng nói và khuôn mặt, nhờ đó nó có thể ghi nhớ con người cũng như những điều họ thích và không thích. Anh ta có thể chạy với tốc độ 23 cm mỗi giây, được ghi vào Sách kỷ lục Guinness (2005) là robot hai chân đầu tiên, nhanh nhất chạy. Robot QRIO thế hệ thứ tư chạy bằng pin trong một giờ.

Thế hệ thứ tư của những robot này có thể nhảy tới địa ngục Yes, một video ca nhạc của Beck. Những mẫu vật này được tăng cường thêm buồng thứ ba trên trán và có cánh tay và cổ tay được nâng cao. Các lập trình viên đã làm việc trong ba tuần để dạy vũ đạo cho những robot này.

Robot vẫn chưa bước vào cuộc sống của chúng ta như trong nhiều bộ phim bom tấn khoa học viễn tưởng, nhưng thời điểm đó không còn xa nữa. Công nghệ đang phát triển với tốc độ nhanh chóng; một robot có thể được đúc thành một đơn vị chiến đấu và một cỗ máy có hình dáng và suy nghĩ giống con người. Những phát minh nào có thể được coi là tiên tiến nhất?

Cô gái robot HRP 4C

Vâng, bên ngoài robot trông giống một cô gái Nhật Bản dễ thương, nhưng bên trong là gì? Chiều cao của mẫu xe này chỉ 159 cm và trọng lượng bao gồm pin là 43 kg. Robot di chuyển bằng cách sử dụng 30 động cơ điện và 8 động cơ khác trong số này chịu trách nhiệm về nét mặt. Cô gái thường được gọi đơn giản là Miim, cô có thể nhảy và hát nhờ phần mềm tổng hợp giọng hát. Miim cũng có thể nhận ra những từ nói với cô ấy và giải thích âm thanh. Phiên bản đầu tiên của robot đã được người Nhật trình diễn vào năm 2009 và nó thường được sử dụng nhiều nhất trong ngành giải trí, nơi cần có sự tương tự thực tế của con người.

Robot bản đồ

Người mẫu cao 188 cm và nặng gần 150 kg. Robot được điều khiển bởi 28 bộ truyền động cơ khí, thủy lực và nhiệt. Điều thú vị nhất là bên trong chiếc máy này không có pin như bất kỳ nguồn năng lượng nào khác. Robot được cung cấp năng lượng bởi bộ chuyển đổi năng lượng 15 kW đặc biệt, hoạt động thông qua mạng điện 480 Volt tiêu chuẩn. Ban đầu, robot được tạo ra để loại bỏ các tình huống khẩn cấp và thậm chí cả những thảm họa do con người tạo ra. Atlas di chuyển dễ dàng trên địa hình gồ ghề, có thể đi qua những tảng đá và sử dụng cánh tay để leo lên các chướng ngại vật thẳng đứng.

Robot hình người ASIMO

Một robot nhỏ có thể dễ dàng bắt chước dáng đi của con người đã được Honda phát minh. Bé ASIMO cao 130 cm và nặng 54 kg. Ngoài việc là bản sao hoàn hảo của dáng đi của con người với tốc độ 6 km/giờ, robot còn tương tác một cách phi thường với con người. Nhờ có một máy quay video được tích hợp trong đầu, ASIMO thu thập tất cả thông tin hình ảnh; nó nhận dạng được nhiều vật thể, đồng thời ước tính hướng và khoảng cách của chúng. Do đó, robot dễ dàng đi theo một người và khi đến gần, có thể chào người đó. Anh ta có thể đi lên và xuống cầu thang, đồng thời cũng nhận ra bất kỳ chướng ngại vật nào, chẳng hạn như tránh những người anh ta gặp trên đường mà không gặp nhiều khó khăn.

Các nhà sản xuất cũng không quên làm việc với âm thanh. Robot không chỉ nhận dạng âm thanh mà còn phân biệt chúng với giọng nói của con người. Bạn có thể nhập 10 khuôn mặt người vào bộ nhớ của ASIMO và robot sẽ nhận dạng chúng và gọi chúng bằng tên.

Robot trợ lý HRP-2 Promet

Tất nhiên, một robot như vậy sẽ không thể thay thế bảo mẫu nhưng nó sẽ hoạt động như một quản gia mà không gặp vấn đề gì. Một thiết bị như vậy sẽ mở tủ lạnh, di chuyển đồ đạc và điều khiển TV của bạn. Robot thực hiện tất cả những điều thú vị này sau khi ra lệnh bằng giọng nói. Robot có một số camera trong đầu và chúng tạo ra các hình chiếu ba chiều cho nó.

Nhân đôi từ Đan Mạch Geminoid DK

Tác giả của sự phát triển là một nhà khoa học đến từ Đại học Aalborg ở Đan Mạch, Henrik Scharfe. Người Đan Mạch đã tạo ra robot theo hình ảnh của chính mình. Cú đúp của Henrik Scharfe tự tin di chuyển, mỉm cười và thở. Tất nhiên, Geminoid DK vẫn dễ dàng phân biệt được với con người nhưng trông nó thực sự rất ấn tượng. Máy mô phỏng hoàn hảo nét mặt và lặp lại các chuyển động một cách chính xác. Robot có thể được điều khiển từ xa.