Thực đơn
trang chủKỹ thuật

Cách điều khiển máy bay bốn cánh bằng camera một cách chính xác. Điều khiển máy bay không người lái từ máy tính xách tay: điều không thể thành có thể Các chế độ bay cơ bản

“Điều khiển máy bay không người lái từ máy tính xách tay - huyền thoại hay thực tế?” - câu hỏi chính trong chương trình nghị sự của các phi công hiện đại. Có vẻ như, tại sao các nhà khai thác hiện đại lại cần những thủ thuật như vậy để chụp ảnh trên không? Suy cho cùng, DJI đã cung cấp rất nhiều lựa chọn điều khiển cho họ: thông qua mũ bảo hiểm VR, kính thực tế tăng cường và kính cận thực tế ảo, và điều khiển từ xa. Và đối với loại cao cấp nhất - thậm chí có 2 điều khiển từ xa (một điều khiển chuyến bay, điều khiển còn lại giám sát camera). Nhưng không có giới hạn cho sự hoàn hảo và các phi công hiện đại yêu cầu: “Chúng tôi muốn điều khiển máy bay không người lái từ máy tính xách tay.”

DJI sẽ không thể tồn tại lâu trên thị trường nếu nó không lắng nghe khách hàng của mình. Nếu không, DJI Goggles sẽ xuất hiện như thế nào, hỗ trợ khả năng điều khiển máy bay bốn cánh, cho phép người điều khiển tiếp cận những chân trời không thể đạt tới với hiệu ứng sống động? Ở đây cũng vậy, nhà sản xuất đã “nghe thấy lời cầu xin” của người hâm mộ, dường như đã đọc được yêu cầu phổ biến này trên các diễn đàn.

Nhân tiện, hãy trải nghiệm sự hợp tác Trên thực tế thế giới đã có máy bay bốn cánh và PC, và DJI, như chúng ta biết, không muốn đứng cuối trong việc làm chủ và triển khai các công nghệ mới. Vì vậy, chúng ta hãy xem xét kỹ hơn cách điều khiển máy bay không người lái DJI từ máy tính xách tay hoặc máy tính.

Điều khiển máy bay không người lái DJI từ máy tính xách tay: hướng dẫn hành động

Để sử dụng máy bay không người lái DJI kết hợp với máy tính xách tay, nhà sản xuất đã phát triển hệ thống độc đáo- Trạm mặt đất, cho phép bạn điều khiển máy bay không người lái từ xa bằng bàn phím hoặc cần điều khiển. Đĩa CD đi kèm với hệ thống có chứa phần mềm, sau khi cài đặt cái nào bản đồ Google hiển thị trên màn hình máy tính xách tay/máy tính có bảng điều khiển ảo. Sử dụng được hỗ trợ hệ điều hành máy bay không người lái có các khả năng tương tự như khi bay qua điện thoại thông minh. Ví dụ: nếu việc thu tín hiệu bị gián đoạn trong chuyến bay, máy bay trực thăng sẽ quay trở lại điểm cất cánh, với điều kiện là nó được chỉ định trên bản đồ.


Trạm mặt đất DJI rất dễ kết nối vì mọi thứ bạn cần đều đã được bao gồm:

    hai modem 2,4 GHz (một để cài đặt trên thiết bị, một cho trạm mặt đất);

    ăng-ten và hệ thống dây điện;

    mô-đun BTU;

    CD có phần mềm.

Việc phát hành trạm mặt đất là bằng chứng cho thấy DJI đang thực hiện các bước nghiêm túc để làm cho máy bay không người lái và máy tính xách tay của họ hoạt động cùng nhau. Rất có thể drone DJI sẽ sớm chinh phục không phận nhưng lần này không chỉ chạy iOS mà còn cả Windows, MAC hay Linux. Tại sao không? Nếu máy bay trực thăng Parrot “tuân lệnh” máy tính thì điều gì đang ngăn cản thiết bị DJI? Chỉ là vấn đề thời gian thôi.

Nhưng Vẹt vẫn là người đầu tiên!

Rõ ràng việc thử nghiệm một chiếc máy bay không người lái DJI mạnh mẽ và đắt tiền là một nỗ lực đầy rủi ro. Hầu như không có tâm hồn dũng cảm nào muốn đặt mạng sống của những chiếc máy bay bốn cánh đắt tiền của họ (và giá của DJI thực sự khá cao) vào nguy hiểm bằng cách điều khiển máy bay không người lái theo cách cần thử nghiệm chuyên nghiệp. Nhưng thật khó để thờ ơ và không cố gắng nâng Parrot AR.Drone rẻ tiền và cơ động lên không trung bằng máy tính xách tay.

Thực tiễn cho thấy rằng máy bay tứ giác AR.Drone hoàn toàn phù hợp với khung thiết bị phù hợp cho các thử nghiệm độc lập về chuyến bay, điều khiển và bắn súng. Và ưu điểm chính của nó là máy bay không người lái Parrot rất dễ sử dụng và kết nối với máy tính dễ dàng, không cần thủ tục cài đặt phức tạp. Sau khi kết nối với máy tính xách tay được thiết lập, người vận hành có thể áp dụng trọn bộ các chế độ điều khiển, bao gồm kích hoạt chức năng điều khiển chuyến bay tự động và mô hình hóa không gian 3D. Và tất cả điều này từ PC của bạn!


Một thử nghiệm thành công khác

Tạm biệt dự án thành côngĐiều khiển drone từ laptop thuộc về những thiết bị có kích thước nhỏ gọn như DJI Spark. Tất nhiên, không có bằng chứng nào cho thấy có ai đã đưa Spark lên không trung. Nhưng những người đồng đội tương đương của anh ta đã chinh phục được không phận. Ví dụ, một người Mỹ đam mê đã thử nghiệm chuyến bay của chiếc máy bay không người lái mini trị giá 15 USD của mình bằng cách điều khiển nó từ máy tính xách tay. Trong thí nghiệm ông cũng sử dụng máy ảnh USB và bảo vệ cánh quạt. Để máy bay không người lái gửi cùng tín hiệu vô tuyến mà nó nhận được từ cần điều khiển, Thẻ không dây Addicore. Phần khó khăn nhất là việc ra mắt chương trình đặc biệt trên may tinh.

Toàn bộ thí nghiệm phù hợp với sơ đồ này:


Tại sao bạn thậm chí cần điều khiển máy bay không người lái từ máy tính xách tay?

Câu hỏi hay! Chức năng này có thể hữu ích cho những người bị mất điều khiển từ xa và chưa thể mua điều khiển mới. Hoặc chỉ để cho vui. Dù thế nào đi chăng nữa, tin tức về việc DJI sẽ điều khiển không khí từ máy tính thay vì sử dụng điều khiển từ xa sắp xuất hiện.

Theo dõi tin tức trên trang web cửa hàng trực tuyến của chúng tôi và là người đầu tiên biết về những thành công mới của máy bay không người lái DJI.

Bình luận

Tin nhắn văn bản *

Tải lên một tập tin hoặc hình ảnh Kéo bằng cách kéo "n" thả

Kéo và thả tập tin

Nếu chiếc máy bay trực thăng của bạn đột nhiên bay đi theo bất kỳ hướng nào, bị giật hoặc thậm chí mất kiểm soát thì bài viết này là dành cho bạn.

Thật khó để đánh giá thấp tầm quan trọng của việc chuẩn bị thích hợp trước chuyến bay cho quadcopter. Trước khi cất cánh, trước tiên bạn nên hiệu chỉnh con quay hồi chuyển của máy bay không người lái. Ngoài ra, bạn cần liên kết bảng điều khiển với quadcopter. Cuối cùng, khi máy bay trực thăng đã bay lên, bạn có thể cần thực hiện các điều chỉnh trang trí bổ sung để giữ cho nó lơ lửng ở một nơi. Quá trình này nhìn chung giống nhau đối với hầu hết các máy bay bốn cánh rẻ tiền.

Chuẩn bị cho chuyến bay

1. Lắp pin vào máy bay trực thăng nhưng chưa bật pin lên (nếu máy bay không người lái của bạn có pin tích hợp thì bỏ qua bước này).

2. Đặt máy bay trực thăng trên một bề mặt phẳng. Điều rất quan trọng là bề mặt không có độ dốc, nếu không bạn sẽ không thể thực hiện hiệu chuẩn.

3. Bật máy bay bốn cánh. Bạn cũng có thể bật quadcopter trong khi cầm nó, nhưng sau khi bật nó lên, bạn phải đặt ngay nó lên một bề mặt phẳng. Đối với hầu hết các kiểu máy, quá trình đồng bộ hóa con quay hồi chuyển bắt đầu vài giây sau khi bật. Bỏ tay ra và không chạm vào máy bay điều khiển từ xa trong mười giây. Trong thời gian này, con quay hồi chuyển sẽ bật và hiệu chỉnh.

Kết nối bảng điều khiển với quadcopter

Bây giờ là lúc ghép nối điều khiển từ xa với máy bay điều khiển từ xa của bạn. Các mẫu máy khác nhau thực hiện quy trình này theo cách khác nhau và bạn có thể cần tham khảo hướng dẫn. Tuy nhiên, đối với hầu hết các mẫu rẻ tiền, cần phải thực hiện các bước sau.

máy bay bốn trục 3 trục
Chỉ cần bật điều khiển từ xa và đợi khoảng bảy giây. Nó có thể phát ra tiếng bíp lặp đi lặp lại. Tín hiệu dài có nghĩa là điều khiển từ xa đã liên lạc với máy bay điều khiển từ xa.

máy bay bốn trục 6 trục
Bật bảng điều khiển. Nâng cần ga lên tối đa rồi hạ xuống. Bạn sẽ nghe thấy tín hiệu âm thanh, có nghĩa là điều khiển từ xa đã được ghép nối thành công với máy bay điều khiển từ xa.


Điều chỉnh

Bay cách mặt đất vài chục cm. Quan sát xem máy bay trực thăng di chuyển qua lại hay sang trái và phải. Tuy nhiên, hãy bỏ qua mọi chuyển động do gió gây ra.

Nếu máy bay không người lái vô tình di chuyển sang bất kỳ phía nào, hãy sửa nó bằng tông đơ thích hợp (bạn có thể tìm thấy mục đích của các nút tông đơ trong hướng dẫn). Ví dụ: nếu máy bay trực thăng đang trôi sang phải, hãy nhấn nút điều chỉnh bên trái cho đến khi quá trình trôi dừng lại.

Ngoài ra, bạn có thể cấu hình lại con quay hồi chuyển bất cứ lúc nào. Để thực hiện việc này, hãy đặt máy bay bốn cánh trên một bề mặt phẳng và di chuyển cả hai cần điều khiển xuống và sang phải. Vì mô hình khác nhau có thể cần thiết sự kết hợp khác nhau(ví dụ: di chuyển cả hai cây gậy sang trái hoặc hướng xuống phía nhau). Bạn sẽ biết rằng con quay hồi chuyển đã được thiết lập lại khi Đèn LED Máy bay bốn cánh sẽ “nháy mắt” nhiều lần.

Bây giờ là lúc để bắt đầu bay! Hãy xem bài viết của chúng tôi - ở đó bạn sẽ tìm thấy nhiều bài viết giáo dục về cách lái máy bay không người lái đúng cách.

Điều khiển một chiếc quadcopter không khó hơn điều khiển một chiếc xe đạp. Để học được điều này, bạn cần rất ít lý thuyết và thực hành nhiều. Hãy cùng tìm hiểu cách điều khiển một chiếc quadcopter.

Điều khiển

Máy bay bốn cánh được điều khiển từ thiết bị (điều khiển từ xa) hay nói cách khác là từ máy phát. Để điều khiển chuyến bay của máy bay trực thăng, cần có một điều khiển từ xa bốn kênh, thường đi kèm với máy bay trực thăng. Bất kỳ máy phát nào cũng có hai cần điều khiển hoặc cần điều khiển. Những chiếc gậy này có nhiệm vụ điều khiển chuyển động của quad quad trong không gian. Máy bay bốn cánh di chuyển dọc theo ba trục: cao độ, cuộn và ngáp. Mỗi trục có một kênh riêng, cộng thêm một kênh dẫn khí (Throttle). Tổng cộng 4 kênh.

Thanh trái:

Lên hoặc ga (Throttle up) và xuống hoặc phanh (Throttle down) – đi lên bằng trực thăng hoặc xuống dốc;

Ngáp trái/phải – xoay máy bay quanh trục của nó sang trái hoặc phải;

Thanh bên phải:

Xuống/lên – mũi của máy bay trực thăng sẽ di chuyển lên hoặc xuống;

Cuộn sang trái/phải – máy photocopy sẽ cuộn sang trái/phải.

Có một số cách bố trí cần gạt, phổ biến nhất là chế độ 2 và chế độ 1. Sự khác biệt trong cách bố trí nằm ở vị trí của ga (Throttle) và cao độ (cao độ). Ở chế độ 2 - ga ở cần bên trái, cao độ ở bên phải, ở chế độ 1 - ngược lại.

Không có sự khác biệt cơ bản trong cách bố trí điều khiển quadcopter. Tuy nhiên, chế độ 2 phổ biến hơn với những người đam mê máy bay trực thăng.

Chế độ bay

Có các điều khiển từ xa cho phép bạn sử dụng 6, 8, 10 và thậm chí 12 kênh để điều khiển máy bay bốn cánh. Kênh bổ sung sẽ được yêu cầu chuyển đổi giữa các chế độ bay khác nhau, cũng như điều khiển chuyển động quay của camera được lắp trên máy bay trực thăng.

Hiện đại người điều khiển chuyến bay cung cấp một số chế độ bay giúp điều khiển máy bay bốn cánh dễ dàng hơn nhiều.

  • Chế độ thủ công - chế độ máy bay không ổn định trục. Chế độ điều khiển máy bay bốn cánh phức tạp nhất nhưng đồng thời mang lại sự tự do hành động cao nhất. Chế độ này phù hợp nhất cho môn nhào lộn trên không, vì... Không có hạn chế về góc nghiêng. Nếu bạn thả gậy ra, máy photocopy sẽ không thể tự cân bằng nên cần phải kiểm soát tối đa ở chế độ này.
  • Chế độ ổn định (Thái độ) - như tên cho thấy, trong chế độ này Máy bay bốn cánh sẽ cố gắng ổn định ngay khi bạn thả cần điều khiển. Tuy nhiên, máy photocopy sẽ không thể treo tại một điểm và sẽ tiếp tục trôi. Sự trôi dạt này có thể được bù đắp bằng gậy. Chế độ điều khiển này lý tưởng cho người mới bắt đầu vì nó dễ vận hành hơn nhiều so với thủ công. Nó cũng có thể được khuyến nghị cho những người vận hành muốn chuyển động mượt mà hơn.
  • Thái độ GPS - chế độ di chuột tại một điểm. Ngay sau khi bạn thả cần điều khiển, máy bay bốn cánh sẽ cố gắng duy trì độ cao và vị trí của nó trong không gian theo tọa độ GPS. Nếu bạn cố gắng di chuyển máy photocopy bằng tay (không sử dụng gậy), nó sẽ cố gắng quay lại điểm xuất phát.
  • CareFree (HeadFree) là chế độ trong đó hướng chuyển động được xác định không phải bởi mũi của máy bay bốn cánh mà bằng độ nghiêng của thanh cao độ. Nếu cần nghiêng về phía trước, máy bay trực thăng sẽ bay về phía trước, bất kể nó hướng về phía phi công.
  • Trở về nhà (RTH) hoặc Failsafe - trở về nhà bằng tọa độ GPS. Chế độ này rất hữu ích và cho phép bạn đưa máy bay trực thăng về điểm xuất phát nếu bạn mất định hướng trong không gian (điều này xảy ra khi bạn nâng máy bay trực thăng lên độ cao hoặc để nó đi quá xa bạn). Chế độ này cũng được kích hoạt khi tín hiệu từ máy phát bị mất.

Chúng tôi chỉ xem xét các chế độ bay cơ bản nhất, có thể khác nhau tùy thuộc vào khả năng của bộ điều khiển chuyến bay.

Chuyến bay đầu tiên

Để chuyến bay đầu tiên của bạn không phải là chuyến bay cuối cùng của máy bay trực thăng và không gây thương tích cho bạn, chúng tôi sẽ cung cấp cho bạn một số lời khuyên.

  1. Nghiên cứu kỹ các khả năng của máy bay trực thăng và điều khiển từ xa của bạn. Hiểu các chế độ bay.
  2. Chỉ bay tiếp không gian mở tránh xa đám đông người. Máy bay bốn cánh hiện đại khá mạnh (tốc độ cánh quạt có thể vượt quá 15.000 vòng/phút) và có thể gây thương tích nghiêm trọng cho bạn và những người khác.
  3. Không bay quá cao và xa, có nguy cơ mất tín hiệu và hậu quả là máy bay trực thăng. Chúng tôi khuyên bạn nên thiết lập RTH hoặc Failsafe; trong trường hợp này, máy bay trực thăng sẽ có thể tự quay về nhà (nếu có GPS) hoặc tự hạ cánh (nếu không được cung cấp GPS).
  4. Không bay khi có gió mạnh, điều này sẽ làm phức tạp nghiêm trọng việc điều khiển máy bay bốn cánh.
  5. Mua một chiếc máy bay trực thăng nhỏ trong nhà với giá 20 đô la và thực hành kỹ năng của bạn trên đó. Một chiếc quadcopter nhỏ có thể bay trong nhà. Do trọng lượng và kích thước của nó, chiếc máy bay không người lái này tương đối an toàn.

Cuối cùng, có một số video về chủ đề này.

Các máy bay bốn cánh hiện đại có khả năng làm việc với một lượng lớn chức năng và thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, và một trong những các chức năng được yêu cầu nhiều nhất - điều khiển máy bay không người lái thông qua điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng. Hơn nữa, bạn có thể sử dụng các thiết bị trên các nền tảng phổ biến như iOS và Android.

Tại cài đặt đúng Máy bay không người lái sẽ hoạt động tốt và được điều khiển từ xa.

Độ phức tạp của việc điều khiển phụ thuộc vào các yếu tố như đặc điểm và độ phức tạp của máy bay không người lái, bởi vì máy bay bốn cánh chuyên nghiệp có nhiều nút điều khiển và công tắc bật tắt.

Và nếu bạn có một chiếc máy bay không người lái rất đơn giản nhưng cần mua điều khiển từ xa tốt Cho việc lái xe? Trong một số trường hợp, một chiếc điều khiển từ xa như vậy có thể đắt hơn nhiều lần so với chính thiết bị đó. Và chính ứng dụng điều khiển quadcopter trên Android sẽ giúp bạn thoát khỏi những khó khăn và chi phí không đáng có.

Để điều khiển một chiếc quadcopter theo cách này, trước tiên bạn cần có kết nối WI-FI và chắc chắn bạn sẽ phải tải xuống ứng dụng.

Trên Android cũng có thể phát các đoạn video và ảnh chụp trên máy bay trong suốt chuyến bay. Để định cấu hình và điều khiển chuyến bay, bạn sẽ phải sử dụng một ứng dụng riêng.

Các chức năng bay sau đây có sẵn:

  • thực hiện cú lộn nhào;
  • tự động trở lại;
  • làm việc ở chế độ Theo dõi;
  • lơ lửng trong không khí hoặc tăng tốc đột ngột.

Ngoài ra, một số ứng dụng cho phép bạn không chỉ chuyển video sang điện thoại mà còn có thể xuất chương trình phát sóng trực tuyến lên kênh Youtube.

Ưu điểm lớn của máy bay bốn cánh hiện đại là chúng được điều chỉnh cho phù hợp với phần mềm Phần mềm Android và iOS, vậy bây giờ bạn không cần phải mua điện thoại thông minh riêng biệt cho mô hình máy bay không người lái của bạn.

Nhưng hãy nhớ rằng phần mềm điều khiển máy bay bốn cánh có thể phản hồi tốt hơn với các điều khiển tùy thuộc vào kiểu máy bay.

Cách kết nối máy bay bốn cánh với điện thoại thông minh

Thủ tục này không quá phức tạp vì nó được thực hiện theo hướng dẫn đặc biệt. Ngoài ra, bảng điều khiển dành cho máy bay trực thăng hiện đại còn đi kèm với giá đỡ để đặt điện thoại thông minh.

Để điều khiển quad quad từ máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh đến Dựa trên Androidđược thực hiện như sau:

  1. Chúng tôi tải xuống ứng dụng từ Thị trường chơi , chúng tôi đảm bảo rằng có thể đồng bộ hóa. Xin lưu ý rằng hầu hết tất cả các nhà sản xuất máy bay không người lái đều cung cấp các tiện ích làm sẵn để biết thêm Công việc có chất lượng. ĐẾN ứng dụng phổ biến bao gồm: Syma FPV, FPV Cam, Drone FPV.
  2. Trước khi cài đặt và khởi chạy ứng dụng, hãy đảm bảo rằng điều khiển từ xa đã được bật. Việc thiết lập thao tác khá đơn giản; để thực hiện việc này, hãy làm theo các hướng dẫn đơn giản để điều khiển máy bay bốn cánh bằng tiếng Nga.
  3. Đảm bảo WI-FI được kích hoạt trên máy photocopy, sau đó tìm thiết bị trên điện thoại thông minh của bạn và đồng bộ hóa.

Mọi thứ đều cực kỳ đơn giản, ứng dụng hiện đại cho phép bạn nhanh chóng hoàn thành cài đặt cần thiết và trong vài phút nữa, bạn sẽ có thể điều khiển máy bay bốn cánh ở một khoảng cách chấp nhận được. Điều quan trọng nữa là phải xem xét rằng chất lượng mô-đun WI-FI Các thiết bị phụ thuộc vào chất lượng liên lạc và khả năng phản hồi của các điều khiển.

Nếu có thể điều khiển máy bay thông qua điều khiển từ xa, hãy tận dụng cơ hội này, vì nó sẽ phản ứng tốt hơn với các lệnh và trở nên thuận tiện hơn cho việc rẽ và điều khiển.

Tùy chọn kết nối

Có ba cách để kết nối điều khiển drone qua điện thoại thông minh:

  • Ghép nối với điều khiển từ xa thông qua điểm WI-FI;
  • Ghép nối với máy photocopy thông qua điểm WI-FI;
  • Kết nối điện thoại thông minh với điều khiển từ xa qua cáp.

Một trong những phương pháp này vẫn sẽ yêu cầu cài đặt ứng dụng. Kết nối điện thoại thông minh với máy photocopy qua Wi-Fi được coi là phương án thành công nhất. Trong trường hợp này, WI-FI bắt đầu hoạt động ngay sau khi bật máy bay không người lái.

Nếu bạn kết nối điện thoại thông minh của mình với điều khiển từ xa, điểm truy cập sẽ được điều khiển từ xa cung cấp trực tiếp.

Tại sao kết nối qua điện thoại thông minh?

Trên một chiếc quadcopter với máy ảnh wifi quản lý iOS và Android được thực hiện cho một số mục đích và thường đây là những mục đích nghiệp dư. Là một món đồ chơi, máy bay trực thăng rất lý tưởng khi được điều khiển từ điện thoại thông minh; vì mục đích này, việc mua một mẫu máy bay đặc biệt dành cho trẻ em không có điều khiển từ xa sẽ có lợi hơn.

Chỉ cần kết nối trực tiếp với máy photocopy từ điện thoại thông minh của bạn mà không cần điều khiển từ xa, nhưng việc điều khiển được thực hiện chủ yếu trong không gian kín do phạm vi liên lạc thấp.

Để giải trí cho trẻ em, không nhất thiết phải có máy bay bốn cánh có cảm biến mạnh hoặc máy ảnh chất lượng, bởi vì một thiết bị như vậy hầu như không bao giờ được sử dụng trong không gian mở.

Máy bay trực thăng cũng được điều khiển thông qua điện thoại thông minh cho các mục đích sau:

  • Để đua xe. Máy bay trực thăng chuyên nghiệp đặc biệt được lựa chọn để làm việc, những mẫu như vậy cũng có bộ phát đáng tin cậy và thường được kết nối với điện thoại thông minh. Điều này là cần thiết để định hướng trong không gian, vì thông qua điều khiển từ xa, không có cách nào để xem trực quan trạng thái chuyến bay. Người dùng chỉ cần truyền phát sóng từ máy photocopy.
  • Để quay video. Sẽ tốt hơn nếu quay video tốt hơn bằng màn hình và điện thoại thông minh sẽ làm được hoàn hảo cho việc này. Trên các mẫu máy chuyên nghiệp, màn hình có thể được tích hợp vào bảng điều khiển, nhưng nếu không có, bạn có thể kết nối điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng với giá treo. Bạn có thể sử dụng điện thoại của mình để định cấu hình cài đặt chụp ảnh và quay video. Ngoài việc quay phim, bạn có thể điều chỉnh góc quay và gimbal của máy ảnh.

Chế độ bay và kiểm soát thái độ thông minh.

Ngày nay, máy bay trực thăng là một nền tảng tuyệt vời để chụp ảnh và quay video trên không. Chúng rất ổn định và do đó dễ vận hành và có rất ít bộ phận chuyển động. Vì vậy, chúng không rung động nhiều và có thể treo thành một khối. địa điểm chính xác miễn là cần thiết. Hiện hữu chế độ khác nhau chuyến bay, giúp phi công điều khiển máy bay dễ dàng hơn. Khi bạn hiểu cách thức và thời điểm sử dụng, bạn sẽ đảm bảo có một chuyến bay tốt và những cú đánh thành công. Chúng ta hãy xem xét kỹ hơn các chế độ máy bay cũng như thời điểm và cách sử dụng chúng.

Các chế độ bay.

Nhiều máy bay bốn cánh mới có ít nhất ba chế độ khác Chuyến bay: Giữ chuyến bay bằng chức năng GPS, Giữ chuyến bay và Thủ công. Mỗi chế độ này ít nhiều sẽ ảnh hưởng đến độ ổn định của mô hình trong quá trình bay. Khi nào nên sử dụng chế độ này hay chế độ khác sẽ phụ thuộc vào kỹ năng và hoàn cảnh bay của phi công.

Chế độ bay thủ công

(Chế độ thủ công)

Ở chế độ bay Thủ công, máy bay trực thăng có độ ổn định kém nhất. Không dễ để điều khiển một chiếc máy bay không người lái có những đặc điểm như vậy. Điều này đòi hỏi kỹ năng và sự cẩn thận cao độ của phi công - máy bay không người lái sẽ phải được điều khiển tại bất kỳ điểm nào trong vị trí của nó, bất kể nó ở đâu. Cách sử dụng chế độ thủ công chuyến bay sẽ cho phép bạn thực hiện các động tác nhào lộn trên không, bởi vì với nó sẽ không có hạn chế nào về góc nghiêng khi lăn và ném, và cũng không có cố định dọc tốc độ. Điều này có nghĩa là bạn có thể xoay chiếc quadcopter của mình ở mọi góc độ. (Hình 1)

Ở Chế độ thủ công, bạn không thể rời ngón tay khỏi cần điều khiển vì nó đòi hỏi phải điều chỉnh nhiều trong quá trình bay. Không có sự trợ giúp từ hệ thống ổn định ở đây. Một lần nữa, đây là chế độ lý tưởng cho các chuyến bay nhào lộn trên không và cho các chuyến bay yêu cầu phi công điều khiển và điều khiển chính xác, chẳng hạn như bay vượt chướng ngại vật hoặc bay vòng. Nhược điểm của hành vi này là máy photocopy không thể tự cân bằng khi bạn thả gậy ra. Bất kỳ góc nào mà máy bay không người lái thực hiện đều được điều chỉnh bằng cách di chuyển cần điều khiển theo hướng ngược lại. (Hình 2)

(Hình 1)

(Hình 2)

Chế độ giữ góc bay

(Chế độ giữ thái độ)

Chế độ này cho phép phi công sử dụng tính năng ổn định con quay hồi chuyển để duy trì hướng chuyển động của máy bay bốn cánh. Điều này có nghĩa là khi bạn thả cần điều khiển về vị trí trung lập, máy bay trực thăng sẽ cố gắng tự cân bằng. Tuy nhiên, khi máy bay không người lái đã chững lại, nó sẽ tiếp tục bay theo hướng cũ trước khi thả gậy ra. (Hình 3) Để ngăn chặn động lực này, phi công sẽ phải thêm các chuyển động điều chỉnh bằng các ngăn xếp để hạ cánh đa cánh quạt hoặc dừng nó trên không. (Hình 4) Để giữ cho máy bay trực thăng lơ lửng ở một vị trí, phi công sẽ phải thêm các chuyển động điều chỉnh bằng cần điều khiển.

Ở chế độ này, nhiều hệ thống không cho phép bạn gửi ngân hàng một góc quá 45 độ. Khi có gió, những mẫu máy bay bốn cánh này có xu hướng di chuyển theo hướng gió. Để giữ cho máy bay trực thăng đứng yên tại một điểm nhất định trên bầu trời, phi công sẽ phải thực hiện các biện pháp khắc phục. Điểm hay của chế độ này là nếu bạn hơi mất phương hướng, bạn có thể thả cần điều khiển và máy bay trực thăng sẽ quay trở lại chế độ bay ngang. Quản lý ở chế độ này dễ dàng hơn nhiều so với chế độ trước.

Đây là chế độ lý tưởng để quay video vì máy bay bốn cánh có gắn camera có thể bám theo đối tượng và nếu bạn nhả cần điều khiển, nó sẽ thẳng ra và tiếp tục trôi theo hướng mong muốn. Chụp ở chế độ này sẽ mượt mà, không có bất kỳ chuyển động đột ngột nào. Chế độ giữ thái độ lý tưởng cho các nhà quay phim chuyên nghiệp và những người có ít kinh nghiệm lái máy bay bốn cánh.

(Hình 3)

(Hình 4)

Chế độ giữ góc bay bằng chức năng GPS

(Chế độ giữ thái độ GPS)

Ở chế độ này, máy bay không người lái liên lạc liên tục với các vệ tinh GPS. Điều này cho phép phi công ổn định nó trong không gian ba chiều trong khi vẫn duy trì độ cao và vị trí. Nếu gặp bất kỳ sự cố nào, ở chế độ này, bạn chỉ cần nhả cần điều khiển và máy bay trực thăng sẽ trở về vị trí đứng yên và sẽ ở đó cho đến khi bạn cho nó một hướng mới. Đồng ý rằng việc điều khiển máy bay bốn cánh theo cách này sẽ dễ dàng hơn nhiều.

Chế độ giữ thái độ GPS cũng sẽ giúp máy bay không người lái ở một vị trí trong một ngày nhiều gió. Không giống như lần trước, chức năng GPS sẽ dừng chuyển động về phía trước của quadcopter khi tay cầm điều khiển được nới lỏng. (Hình 6) Ở đây cần thực hiện các chuyển động điều chỉnh bằng cần điều khiển. Kiểm soát thái độ GPS là giải pháp lý tưởng cho nhiếp ảnh gia muốn đặt máy ảnh của mình ở một vị trí cụ thể và chụp một loạt ảnh. Máy bay không người lái có thể bay lượn ở một nơi và giữ vị trí đã chọn. hệ thống GPS.

Cần phải lưu ý rằng nó chỉ hoạt động ngoài trời trong điều kiện trời quang đãng. Chế độ này cũng có thể được sử dụng cho video vì hệ thống GPS sẽ điều chỉnh mọi rung động và nhiễu do gió gây ra. Chất lượng của cảnh quay cũng sẽ phụ thuộc vào cách gắn máy quay video vào máy bay không người lái. Việc điều khiển ở chế độ này rất dễ dàng đối với một phi công mới làm quen, chưa có nhiều kinh nghiệm trong việc điều khiển máy bay bốn cánh. Nếu phi công mất phương hướng (và điều này hoàn toàn có thể xảy ra), chỉ cần nới lỏng cần điều khiển để máy bay trực thăng duy trì vị trí cho đến khi phi công lấy lại bình tĩnh.

(Hình 5)

(Hình 6)

Kiểm soát định hướng thông minh.

Ba chế độ được mô tả ở trên chủ yếu liên quan đến sự ổn định của quad quad. Một trong những ưu điểm của các thiết bị tiên tiến là chúng có những tiến bộ mới nhất về công nghệ hiện đại. Nó cũng cho phép chúng tôi kiểm soát hướng bay so với phi công. Và một lợi thế nữa là sự hiện diện Công nghệ GPS liên quan đến hàng không của chúng tôi. Chúng ta hãy nhìn vào ba cái này Các tùy chọn khác nhau điều khiển thông minhđịnh hướng.

Điều khiển bay bằng tay.

Khi bay với chế độ Kiểm soát thái độ thông minh bị tắt (công tắc ở vị trí TẮT), phi công sẽ điều khiển máy bay dựa trên vị trí hướng về phía mũi máy bay. (Hình 7) Khi bạn nhấn cần điều khiển về phía trước, mũi sẽ di chuyển ra khỏi phi công (với điều kiện là bạn đang đứng phía sau máy bay điều khiển từ xa và mũi hướng ra xa bạn). Bằng cách nhấn cần điều khiển sang phải, máy bay không người lái sẽ di chuyển sang bên phải và theo đó, bằng cách nhấn cần điều khiển sang trái, máy bay trực thăng sẽ di chuyển sang bên trái. Điều này hoàn toàn có thể hiểu được cho đến khi mũi của cánh quạt đa năng hướng về phía phi công. Sau đó, máy bay bốn cánh sẽ bắt đầu thực hiện tất cả các chuyển động dưới dạng "gương" và điều này có thể khiến phi công mất phương hướng. (Hình 8) Tức là bạn nghiêng máy photocopy sang phải và nó nghiêng sang trái. Tất cả các mẫu máy bay và trực thăng điều khiển bằng sóng vô tuyến đều bay theo nguyên tắc này. Chế độ này chủ yếu dành cho những người lập mô hình có kinh nghiệm.

Nếu chiếc quadcopter ở một khoảng cách nào đó, ngay cả đối với người sở hữu có kinh nghiệm, việc nhìn xem mũi đang hướng về đâu là khá khó khăn, ngay cả đối với người sở hữu có kinh nghiệm. Tốt nhất nên sử dụng hai chế độ điều khiển định hướng thông minh còn lại. Nhân tiện, chỉ có hệ thống nhiều rôto mới có thể tự hào vì có hai chức năng này được mô tả dưới đây. Chúng không có sẵn cho máy bay, nhưng đối với máy bay trực thăng thì chúng cực kỳ hiếm và rất đắt.

(Hình 7)

(Hình 8)

Khóa đường bay

(Khóa khóa học)

Kiểm soát thái độ thông minh đầu tiên được gọi là chế độ Course Lock. Khi bạn khởi động máy bay trực thăng lần đầu tiên, vệ tinh GPS sẽ cố định nó ở điểm bắt đầu của chuyến bay. Mọi chuyển động của cần điều khiển tiến, lùi, sang phải hoặc sang trái sẽ phụ thuộc vào điểm này, bất kể hướng của mũi máy bay trực thăng. Điều này cho phép người tạo mô hình bay với mũi của người điều khiển đa hướng hướng về bất kỳ hướng nào như thể mũi luôn hướng về phía trước. (Hình 9) Khi cần điều khiển trên thiết bị phát được di chuyển sang bên phải, máy bay trực thăng sẽ luôn di chuyển sang bên phải, bất kể mũi đang di chuyển về phía trước hay ra xa điểm phóng.

Điều quan trọng cần nhớ ở đây là phi cơ sẽ luôn chuyển động thẳng. Ví dụ: nếu bạn đang bay thẳng 10 mét từ vị trí ban đầu, sau đó 10 mét về bên phải, rồi 10 mét về phía sau, máy bay không người lái vẫn sẽ ở cách điểm xuất phát 10 mét. Bạn sẽ phải bay 10m về bên trái để đưa nó về điểm xuất phát. Và không quan trọng bạn xoay chiếc quadcopter quanh trục ngang bao nhiêu lần trong chuyến bay này. Chức năng này rất tốt nếu bạn phải di chuyển trong suốt chuyến bay; ví dụ như bạn vô tình chụp một chủ thể đang chuyển động và cần phải di chuyển để theo dõi nó.

(Hình 9)

Chặn bắt đầu chuyến bay

(Khóa nhà)

Loại điều khiển định hướng thông minh thứ hai được gọi là Home Lock hoặc Home Lock. Điểm bắt đầu được chọn lại vệ tinh GPS khi khởi động multiroter lần đầu tiên. Tuy nhiên, mỗi khi cần di chuyển về phía trước, drone sẽ bay ra khỏi điểm xuất phát và khi kéo cần điều khiển về phía sau, drone sẽ bay trở lại điểm đó. Một lần nữa, điều này không phụ thuộc vào hướng của mũi của máy bay trực thăng. (Hình 10) Trong Home Lock, nếu bạn bay 10 mét rồi rẽ phải, nó sẽ bay một vòng 10 mét quanh điểm xuất phát. TRONG trong trường hợp này, nếu bạn bay thẳng 10 mét từ vị trí xuất phát, sau đó 10 mét sang phải, rồi lùi lại 10 mét, máy bay trực thăng sẽ quay trở lại điểm xuất phát. Chế độ này lý tưởng nếu bạn luôn điều khiển máy bay không người lái của mình từ một địa điểm. Ví dụ: nếu bạn đang đứng trên bến tàu quay phim những người lướt sóng trên biển, đây là chế độ bạn muốn sử dụng vì tất cả những gì bạn phải làm là kéo cần điều khiển lại và thiết bị quay đa năng của bạn sẽ quay trở lại vị trí ban đầu.

(Hình 10)

Phần kết luận

Chúng tôi hy vọng những hướng dẫn này và video bên dưới sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về cách điều khiển máy bay bốn cánh của mình. Trong hầu hết các trường hợp, chế độ bay được đặt trên một công tắc ba vị trí và chế độ thông minh về thái độ nằm trên một công tắc ba vị trí khác. Lợi dụng những công nghệ mới nhất, bạn sẽ dễ dàng điều khiển máy bay không người lái của mình hơn và học cách bay giỏi. Và hãy nhớ rằng, nhiều máy bay bốn cánh nhỏ, dù bay được một khoảng cách ngắn, cũng có thể trở thành một điểm nhỏ trên bầu trời và bạn có thể mất kiểm soát. Do đó, kết luận - hãy giữ máy bay không người lái trong tầm nhìn của bạn và cẩn thận!

Bài viết được biên soạn bởi cửa hàng trực tuyến RC-RUSSIA. Khi sao chép tài liệu cần phải ghi rõ nguồn.