Thị trường robot hút bụi đang phát triển mỗi ngày với các mẫu mã mới từ các nhà sản xuất khác nhau. Và bây giờ Xiaomi đã xuất hiện với Máy hút bụi mới, được sản xuất trong hệ sinh thái nhà thông minh Mijia. Chúng ta hãy xem xét kỹ hơn về robot hút bụi này và xem xét tất cả các tính năng của nó.

Nội dung giao hàng

Chiếc hộp khá lớn có tay cầm chứa chính máy hút bụi, đế sạc, sách hướng dẫn và chổi lọc bụi.

Thiết kế

Không thể nói rằng robot hút bụi của Xiaomi nổi bật như một thứ gì đó siêu nhiên so với các đối thủ cạnh tranh, nhưng có một dấu ấn đặc trưng có thể nhìn thấy trong tất cả các sản phẩm của nhà sản xuất Trung Quốc. Trước mặt chúng tôi là một loại đĩa trắng phẳng, cao 10 cm, đường kính khoảng 35 cm, bốn mặt, trên và dưới có rất nhiều “bánh bao” khác nhau, sẽ được bàn thêm. Không có gì phàn nàn về chất lượng vật liệu - nhựa tốt.

Chức năng

Khi bật máy hút bụi lần đầu tiên, bạn sẽ không biết “điều kỳ diệu” này hoạt động như thế nào. Nhưng trên thực tế, có một số lượng lớn cảm biến và vi mạch chịu trách nhiệm tự động dọn dẹp căn hộ.

Vì vậy, có máy đo khoảng cách laser, cảm biến khoảng cách từ tường, cảm biến bụi, la bàn, con quay hồi chuyển, gia tốc kế, đồng hồ tốc độ, cảm biến tốc độ quạt, v.v. Toàn bộ được điều khiển bởi ba bộ xử lý: Texas Instrument LDS, Allwinner ARM Cortex và STMicroelectronics. Không tệ cho một chiếc máy hút bụi phải không?

Tất cả các thiết bị điện tử này được giấu trong một hộp nhựa tròn màu trắng và có 3 bánh xe ở phía dưới, một trong số đó (bánh trước) chịu trách nhiệm quay vòng.

Làm sạch

Việc vệ sinh rất dễ dàng và đơn giản. Ban đầu, bạn cần tìm một nơi sẽ đặt đế cắm sao cho có ít nhất 50 cm ở hai bên và 100 cm không gian trống phía trước.

Có thể khởi động máy hút bụi ngay cả khi không kết nối với ứng dụng MiHome độc quyền, nhưng tất cả vẻ đẹp đều nằm ở đó, nhưng còn nhiều điều hơn thế nữa ở phần sau. Tiếp theo, chúng ta nhấn một trong hai nút trên máy hút bụi, đó là nút nguồn. Và thế là xong – việc dọn dẹp đã bắt đầu. Trước hết, thiết bị sẽ chạy dưới các bức tường, nghiên cứu tất cả các góc và lối rẽ, sau đó bắt đầu hút bụi theo đường zigzag. Trông tuyệt vời.

Bạn không phải lo lắng về sự an toàn của đồ đạc - các cảm biến được lắp trong máy hút bụi sẽ giữ đồ đạc ở khoảng cách ngắn với các vật thể xung quanh. Nếu xảy ra tiếp xúc, đó chỉ là ở cản nhựa phía trước, có hành trình vài cm. Trước khi vệ sinh, bạn cần phải loại bỏ mọi thứ nhỏ nhặt khỏi sàn nhà và bất cứ thứ gì mà máy hút bụi có thể vô tình hút vào - dây điện, bộ sạc điện thoại thông minh, v.v.

Nếu bạn là chủ sở hữu của những căn hộ hoặc những ngôi nhà nhiều tầng thì bạn cần chú ý chặn cầu thang bằng một số rào chắn nhân tạo (cá nhân tôi đó là bàn ủi). Nhưng lời khuyên này là để đảm bảo an toàn hơn; nói chung, các cảm biến sẽ tự hoạt động và máy hút bụi phải quay lại phía trước bậc thang.

Tôi không phải là một chuyên gia dọn dẹp lớn, nhưng đối với tôi, có vẻ như Máy hút bụi Xiaomi Mijia làm sạch rất tốt. Mọi thứ mà máy hút bụi thông thường có thể làm đều có thể được thực hiện bởi robot của nhà sản xuất Trung Quốc. Thiết bị có khả năng nhặt bỏng ngô bị đổ và các mảnh vụn có kích thước tương tự. Các hạt mà Máy hút bụi không thể siết chặt sẽ bị kẹt trong các rãnh ống dẫn và sẽ tồn tại ở đó cho đến khi ngừng hoạt động hoặc thực hiện vệ sinh thủ công. Không có vấn đề gì ngay cả khi siết chặt cát vệ sinh làm từ hạt mùn cưa cho mèo. Hoàn toàn không có lời phàn nàn nào về việc làm sạch thảm - chỉ những tấm thảm mịn nhất mới có thể “làm rối” máy hút bụi, trong những trường hợp khác không có vấn đề gì khi di chuyển và vệ sinh.

Độ ồn khá thấp, bạn có thể hút bụi ngay cả vào ban đêm, đó là điều tôi luôn làm. Sau khi vệ sinh hoặc xả pin, thiết bị sẽ tự động quay trở lại đế cắm và bắt đầu sạc. Quá trình này cũng bất thường và khơi dậy sự quan tâm thực sự. Sau khi làm sạch, tất cả rác sẽ được đựng trong một hộp nhựa nhỏ có thể dễ dàng lấy ra và làm sạch.

Ứng dụng

Mọi điều khiển máy hút bụi đều diễn ra bằng ứng dụng MiHome dành cho iOS và Android. Kết nối rất đơn giản và sẽ chỉ mất vài phút. Bạn cần nhấc nắp máy hút bụi lên, giữ cả hai nút, đợi tín hiệu âm thanh, sau đó biểu tượng Wi-Fi sẽ nhấp nháy. Tiếp theo, trong ứng dụng MiHome, tìm máy hút bụi này và kết nối. Thật không may, hiện tại ứng dụng chỉ có tiếng Trung Quốc (chúng tôi đang chờ bản dịch từ cộng đồng), nhưng các cài đặt cơ bản rất dễ tìm thấy - hẹn giờ hoạt động, thời gian sạc, dọn dẹp bản đồ, v.v.

Hệ động học	Hai bánh dẫn động, một con lăn xoay hỗ trợ
Phương pháp thu gom bụi	Chuyển động quán tính và lọc chân không
Máy hút bụi	Một ngăn
Bàn chải chính	Một: có lông cánh hoa
Bàn chải bên	Một
Ngoài ra	Máy cạo cố định đàn hồi
Chế độ làm sạch	Tự động quay trở lại để sạc lại, cục bộ, theo lịch trình
Hiệu quả làm sạch	Lên đến 250 m2 cho một lần sạc
Mức độ ồn	Không có dữ liệu
Cảm biến chướng ngại vật	Máy đo khoảng cách laser quét hồng ngoại (LiDAR), Cản trước/bên cơ học, Cảm biến siêu âm phía trước, Cảm biến chiều cao hồng ngoại, Cảm biến hồng ngoại bên
Cảm biến định hướng	Lidar, đo đường, con quay hồi chuyển, gia tốc kế, la bàn điện tử
Điều khiển trên cơ thể	Nút cơ
Điều khiển từ xa	Từ thiết bị di động qua Internet
Báo động	Đèn LED báo trạng thái, thông báo bằng giọng nói
Tuổi thọ pin	Lên đến 2,5 giờ ở chế độ tiêu chuẩn
Thời gian sạc	Không có dữ liệu
Phương pháp sạc	Trên đế sạc có tính năng tự động quay trở lại
Ắc quy	Pin Li-ion, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Sự tiêu thụ năng lượng	55 W
Cân nặng	3,8 kg
Kích thước (đường kính × chiều cao)	∅345×96 mm
Đặc thù	Tạo bản đồ và lựa chọn tuyến đường làm sạch tối ưu, hạn chế chuyển động từ tính
Nội dung giao hàng*	Robot hút bụi Đế sạc Dây nguồn (phích cắm Bắc Mỹ) Dụng cụ làm sạch bàn chải Hướng dẫn sử dụng
Liên kết đến trang web của nhà sản xuất
Giá công bố trên website của nhà sản xuất	1699 nhân dân tệ (khoảng $250)
Robot hút bụi Xiaomi Mi trong cửa hàng Gearbest.com
Giá trung bình theo Yandex.Market	T-14260832
Ưu đãi dựa trên dữ liệu Yandex.Market	L-14260832-10

Vẻ bề ngoài

Các nhà phát triển của Xiaomi Mi Robot Vacuum không ngần ngại mượn thiết kế linh kiện và nguyên lý hoạt động từ những robot hút bụi đã có mặt trên thị trường từ lâu. Ở mức tối thiểu, các mô hình Roomba (ví dụ: xem bài viết về) và Neato (ví dụ: xem bài viết về) đóng vai trò là nhà tài trợ. Tất nhiên, đối với chúng tôi, dường như có những giải pháp nguyên bản.

Máy hút bụi có hình dạng gần như tròn hoàn hảo trong kế hoạch.

Phần vát từ mép xuống dưới giúp vượt qua các chướng ngại vật, đồng thời một số góc cạnh ở phía trên và phần môi hơi rõ trên cản làm giảm khả năng máy hút bụi bị mắc kẹt dưới các chướng ngại vật có khoảng trống nhỏ.

Thân máy được làm bằng nhựa màu trắng với bề mặt mờ không có lớp phủ. Một mặt, điều này là tốt, vì rô-bốt sáng màu có thể nhìn thấy được trong bóng tối và trên sàn tối, do đó, sẽ dễ dàng tìm thấy nó hơn, chẳng hạn như dưới ghế sofa khi nó bị kẹt ở đó, và rô-bốt đang ở đó. ít có khả năng bị vô tình giẫm phải, mặt khác, mặt dưới màu trắng mờ dễ bám bẩn và khó lau chùi. Mặt trên của nắp, bao phủ hầu hết tấm trên cùng, cũng có màu trắng nhưng mịn như gương. Ở phần trước có bảng điều khiển với nút chỉnh cơ, viền được chiếu sáng màu trắng, cam hoặc đỏ, tĩnh hoặc có động lực nhất định tùy thuộc vào trạng thái hiện tại, đèn báo trạng thái kết nối Wi-Fi màu xanh lam và một nút nhỏ nút reset. Khi nắp trên được đóng lại, chỉ có thể truy cập được nút chỉnh sửa.

Không có tay cầm để mang robot. Nắp trên không chỉ che một phần bảng điều khiển mà còn che cả ngăn chứa bụi.

Phía trước có một tấm cản cơ học bao phủ toàn bộ phần trước của robot và kéo dài sang hai bên.

Phía sau lưới tản nhiệt ở giữa cản có cảm biến tiệm cận siêu âm. Ở phía bên phải của cản có một đường cắt hình bầu dục, phía sau có cảm biến chướng ngại vật IR phụ, giúp robot di chuyển đến gần chướng ngại vật (có ghi là ở khoảng cách 10 mm), nếu có thể mà không cần tiếp xúc vật lý với nó.

Ở phía sau hộp có lưới tản nhiệt “ống xả” (phải) và lưới tản nhiệt (trái), phía sau dường như có loa và ở giữa có các miếng tiếp xúc để sạc trên đế.

Lật ngược máy hút bụi, chúng ta sẽ thấy bốn cảm biến chênh lệch độ cao IR (cửa sổ tối dọc theo mép phía trước và phía trước bánh dẫn động), một con lăn trên bệ quay, một chổi phụ, một ngăn chứa chổi chính, được đóng bằng khung có các thanh dẫn giới hạn (các góc thảm không được cuộn lại) và có thêm một thanh gạt cố định đàn hồi và hai bánh dẫn động trên cần lò xo. Một chiếc nắp kín đáo che giấu đầu nối Micro-USB, dường như được sử dụng để chẩn đoán và phương pháp liên hệ để cập nhật chương trình cơ sở.

Phần đế tương đối lớn và không nhẹ lắm.

Phần thân đế được làm bằng nhựa màu trắng với bề mặt chủ yếu là mờ. Hai miếng đệm cao su chống trượt được dán vào đáy đế.

Diện tích phần dưới được tăng lên nhờ phần váy nhô ra hỗ trợ. Nhờ đó, chân đế khá ổn định và có thể lắp đặt trên sàn mà không cần bất kỳ sự hỗ trợ bổ sung nào. Trên mặt trước của đế có một cửa sổ lớn làm bằng nhựa mờ màu, phía sau có đèn hiệu đỗ xe thụ động (các dải vật liệu hấp thụ và phản chiếu xen kẽ). Bên dưới là các miếng tiếp xúc dài có lò xo.

Thiết kế này đảm bảo sự tiếp xúc đáng tin cậy giữa robot và chân đế ngay cả khi chỗ đỗ xe hơi cong. Khi ấn vào, các miếng tiếp xúc không chỉ lõm xuống mà còn di chuyển sang một bên, giúp làm sạch các bề mặt tiếp xúc. Nguồn điện được tích hợp vào đế. Cáp nguồn có thể tháo rời (sử dụng đầu nối hai chân có tiếp điểm hình trụ). Cáp nguồn dư thừa được lưu trữ trong một kênh đặc biệt ở phía sau đế.

Và để làm đẹp và giảm bụi, tất cả những thứ này được đóng lại bằng nắp.

Chiều dài đo được của dây nguồn là 1,5 m (chiều dài của phần linh hoạt). Đặc điểm cơ sở dữ liệu: đầu vào - 100-240 V 50/60 Hz, đầu ra - 20 V DC lên đến 2,2 A.

Không có phụ kiện hoặc vật tư bổ sung nào đi kèm trong gói, mọi thứ đều ở mức tối thiểu.

Có tài liệu - một bản in sách hướng dẫn và một tài liệu tham khảo ngắn gọn, thật không may, tất cả đều bằng tiếng Trung Quốc. Máy hút bụi được đóng gói trong một chiếc hộp không lớn lắm, được trang trí khiêm tốn với tay cầm bằng nhựa.

Hoạt động

Đối với những người biết tiếng Trung, chúng tôi khuyên bạn nên đọc về các chức năng của máy hút bụi trong sách hướng dẫn sử dụng đi kèm. Những người không biết sẽ phải tìm bản dịch của sách hướng dẫn (chúng tôi không thể tìm thấy) hoặc tự dịch nó, chẳng hạn như sử dụng ứng dụng di động.

Robot được trang bị hệ thống định hướng dựa trên công cụ tìm phạm vi laser quét hồng ngoại (lidar). Lidar được lắp đặt trong một tháp pháo ở bảng trên cùng. Thông qua các “khe hở” nằm ngang của tháp pháo này, bạn có thể nhìn thấy các thấu kính của đi-ốt phát laser và bộ tách sóng quang. Điốt laser và bộ tách sóng quang được gắn trên một rôto quay trong mặt phẳng nằm ngang và đây là điều cho phép robot thu được dữ liệu về khoảng cách đến chướng ngại vật với góc nhìn ngang 360 độ 5 lần mỗi giây. Nhà sản xuất cũng cho biết tần số quét là 1800 mẫu/giây, khoảng cách tới chướng ngại vật được xác định ở khoảng cách lên tới 6 m với độ chính xác 2%. Nghĩa là, không giống như hầu hết các mô hình, robot không cần phải đến gần chướng ngại vật để xác định sự hiện diện của nó. Ngoài ra, khả năng phát hiện từ xa các chướng ngại vật và hình dạng của chúng cho phép robot lập bản đồ căn phòng và theo dõi vị trí của chính nó. Robot “biết” nó ở đâu, trạm gốc ở đâu (khi được phóng từ nó), nơi nó đã được làm sạch, nơi cần được làm sạch và nơi vẫn còn những khu vực chưa được khám phá trong chu vi lãnh thổ.

Về lý thuyết, một môi trường thay đổi - việc di chuyển các mảnh đồ đạc hoặc việc đi lại của người và không phải người - có thể làm nhầm lẫn hướng của robot, nhưng trong thực tế, việc đi bộ xung quanh robot không bị cấm; rõ ràng là có một số loại thuật toán để loại bỏ các chướng ngại vật không được phép. không đổi theo thời gian. Bạn cũng cần lưu ý rằng lidar hoạt động trong một mặt phẳng ở một độ cao nhất định so với sàn nhà, tức là robot “không nhìn thấy” mọi thứ thấp hơn hoặc cao hơn. Tuy nhiên, trong trường hợp “thấp hơn”, robot được trang bị cản cơ học và cảm biến chướng ngại vật siêu âm trên đó. Về mặt lý thuyết, việc lựa chọn các chướng ngại vật nằm phía trên mặt phẳng hoạt động của lidar có thể dẫn đến một số vấn đề, vì nóc tháp pháo nằm phía trên mặt phẳng này. Lưu ý rằng chiều cao của robot, ngay cả khi có tháp pháo, cũng không lớn lắm (chúng tôi đạt 81 mm đối với đỉnh cản và 95 mm đối với đỉnh tháp pháo), điều này làm tăng diện tích có thể làm sạch.

Các trục của bánh dẫn động nằm trên cùng đường kính (350 mm) của chu vi thân xe. Sơ đồ động học này cho phép robot quay tại chỗ mà không làm thay đổi ranh giới khu vực mà robot chiếm giữ nên máy hút bụi có khả năng cơ động tốt. Đường kính của bánh dẫn động tương đối lớn (70 mm), hành trình của bản lề tại tâm bánh xe đạt gần 30 mm nên robot có thể vượt qua các chướng ngại vật có độ sâu và chiều cao nhỏ mà không gặp vấn đề gì. Những bánh xe này có rãnh sâu làm bằng vật liệu giống cao su chống trượt. Có khả năng, robot có khả năng vượt qua các chướng ngại vật có chiều cao lên tới 18 mm - xấp xỉ khoảng cách từ sàn đến điểm dưới cùng của cản trước của máy hút bụi, phù hợp với khả năng việt dã, tức là robot sẽ không cố gắng leo lên thứ gì đó có khả năng bị mắc kẹt. Robot nặng 3,8 kg.

Khi làm sạch, bàn chải phía trước sẽ quét các mảnh vụn về phía giữa. Hãy lưu ý thiết kế của bàn chải bên - đầu dây đàn hồi linh hoạt (được khâu ở hai đầu để tạo độ bền) ở cuối có lông thẳng tương đối cứng. Nhờ đó, cọ hoạt động hiệu quả và không bị mất hình dạng. Phần tử ban đầu là một chùm lông nhỏ ở mặt bên của ống bọc bàn chải, rõ ràng, điều này sẽ giúp tóc, sợi chỉ, v.v. không bị rối. trên trục bàn chải.

Bàn chải chính phải đảm nhận nhiệm vụ chải và loại bỏ các mảnh vụn khỏi bề mặt cần làm sạch. Tiếp theo, các mảnh vụn được luồng không khí hút vào thùng chứa bụi, tại đó các mảnh vụn được bộ lọc giữ lại. Sau khi đi qua quạt, không khí với vai trò là chất mang sẽ bị đẩy trở lại qua lưới tản nhiệt ở phía sau robot. Model này không phải là máy hút bụi theo nghĩa cổ điển, vì hầu như không có mảnh vụn nào bị hút trực tiếp từ bề mặt được làm sạch (ngoại trừ bụi rất nhẹ).

Phần cuối của bàn chải chính quay trong một ổ trục trượt, được bảo vệ khỏi tóc và bụi bẩn bằng vỏ nhựa. Lưu ý rằng vẫn còn các chùm lông tương tự trên khung, được thiết kế để bảo vệ ổ đĩa và ổ trục bàn chải khỏi các mảnh vụn lọt vào.

Bộ sản phẩm bao gồm một công cụ đặc biệt với một chiếc lược và một lưỡi dao ngoằn ngoèo. Bạn có thể dùng nó để cắt tóc rối và chải tóc bằng lược.

Khoang chứa bàn chải chính được gắn trên các đòn bẩy, do đó, với hành trình khoảng 9 mm ở mép cách xa trục của các đòn bẩy, nó sẽ di chuyển theo địa hình của sàn, giúp tăng hiệu quả làm sạch.

Robot giám sát sự hiện diện của bộ thu bụi trong ngăn của nó, hay đúng hơn là bộ lọc trên đó, có gắn một nam châm nhỏ vào khung bộ lọc và có một cảm biến tương ứng trong ngăn. Bộ lọc gấp, xốp mịn được bảo vệ bằng lưới nhựa lớn giúp giữ lại các mảnh vụn lớn. Nếu không có lưới này, các nếp gấp của các bộ lọc như vậy sẽ bị tắc nghẽn do các mảnh vụn, rất khó làm sạch.

Nhà sản xuất tự hào về một chiếc quạt mạnh mẽ được lắp trong robot có động cơ không chổi than của công ty Nidec của Nhật Bản. Người ta tuyên bố rằng hiệu suất cao nhất của quạt đạt 0,67 m³/phút và độ chân không tối đa là 1800 Pa.

Quạt mạnh mẽ được kết hợp bởi một pin dung lượng lớn. Để lấy được nó, bạn cần tháo sáu con vít ở phía dưới, một trong số đó nằm dưới con dấu và tháo nó ra.

Rất có thể, bộ pin được tạo thành từ các phần tử hình trụ có kích thước tiêu chuẩn 18650 phổ biến, nhưng chúng tôi đã không tháo pin ra, vì dường như không có cách nào để làm điều này mà không gây hư hỏng đáng kể về hình thức bên ngoài. Phần đáy được tháo ra chứng tỏ bánh dẫn động, mô-đun chổi chính và chổi phụ có thể dễ dàng thay thế nếu cần thiết.

Chúng tôi muốn cảnh báo bạn rằng không nên sử dụng máy hút bụi này trong phòng ẩm ướt hoặc trên các bề mặt có chất lỏng bị đổ. Tốt nhất, sau khi máy hút bụi tiếp xúc với chất lỏng, sẽ mất nhiều thời gian để làm sạch lớp bụi bám dính, trường hợp xấu nhất là máy hút bụi có thể bị hỏng.

Theo như chúng tôi hiểu thì model này có hai chế độ làm sạch chính:

Vệ sinh đơn (đôi cho phòng nhỏ) toàn bộ khu vực có thể tiếp cận.
Làm sạch một nơi cụ thể - máy hút bụi được di chuyển đến nơi mong muốn.

Tự động bắt đầu dọn dẹp đảm bảo hoạt động theo lịch trình - trong ứng dụng, bạn có thể chỉ định ngày/ngày trong tuần và thời gian bạn muốn bắt đầu dọn dẹp.

Theo nhà sản xuất, khi bắt đầu từ chân đế, robot sẽ dọn dẹp cho đến khi dọn sạch toàn bộ khu vực có sẵn hoặc cho đến khi mức sạc pin giảm xuống dưới 20%. Trong trường hợp thứ hai, nó sẽ quay trở lại đế, sạc pin, sau đó tiếp tục làm sạch từ nơi đã dừng lại. Người ta không chỉ định robot có thể thực hiện bao nhiêu chu kỳ làm sạch với những lần sạc trung gian.

Việc quy hoạch không gian làm sạch được đảm bảo bằng cách sử dụng băng giới hạn từ tính (rộng 25 mm và dày 2 mm), có thể đặt đơn giản trên sàn hoặc giấu dưới lớp phủ sàn (có thể vẫn mỏng). Thật không may, nhà sản xuất đã keo kiệt trong việc bao gồm băng trong gói, bạn sẽ phải mua thêm, và chẳng hạn như Gearbest.com dường như cung cấp loại dài 2 m với giá 16,63 USD kèm theo giao hàng miễn phí.

Máy hút bụi thông báo về tình trạng của nó bằng đèn chỉ báo LED - viền xung quanh nút bập bênh - cũng như bằng cách phát âm các từ, cụm từ và thậm chí cả các câu dài bằng tiếng Trung thuần túy. Nếu muốn, thông báo bằng giọng nói này có thể bị tắt nhưng chỉ cùng với khả năng bắt đầu dọn dẹp.

Tùy chọn này, giống như nhiều chức năng khác, có sẵn từ một ứng dụng độc quyền được cài đặt trên thiết bị di động có tích hợp Android (rõ ràng là iOS). Không có phiên bản tiếng Nga chính thức của ứng dụng, nhưng nếu muốn, bạn có thể tìm và cài đặt phiên bản không chính thức được dịch sang tiếng Nga từ tệp APK (mặc dù bạn sẽ phải mày mò thêm một chút để cài đặt plugin được dịch sang tiếng Nga , được thiết kế để điều khiển robot hút bụi). Hầu hết các ảnh chụp màn hình hiển thị ở đây được chụp riêng cho phiên bản ứng dụng và plugin được Nga hóa này.

Sau khi khởi chạy ứng dụng lần đầu tiên, bạn cần thiết lập kết nối với robot, robot này phải nằm trong phạm vi phủ sóng của mạng Wi-Fi (và rõ ràng là chỉ 2,4 GHz) với quyền truy cập vào Mạng lớn hơn, vì đám mây toàn cầu dịch vụ được sử dụng để điều khiển robot. Một mặt, điều này là tốt, vì bạn có thể điều khiển robot từ bất kỳ nơi nào có kết nối với Mạng, mặt khác, điều đó là xấu, vì nếu không có quyền truy cập vào Mạng hoặc không có ít nhất một kết nối với dịch vụ đám mây (và điều này xảy ra mọi lúc), thì không có quyền truy cập vào robot, ngay cả khi robot và thiết bị di động nằm trên cùng một mạng cục bộ. Theo quan điểm của chúng tôi, chức năng hữu ích nhất là hiển thị bản đồ căn phòng do robot biên soạn và quỹ đạo chuyển động của robot trên đó. Bạn có thể kiểm soát cách robot làm sạch và nếu cần, điều chỉnh cách sắp xếp đồ đạc, v.v. để cải thiện chất lượng làm sạch. Trang chính của plugin hiển thị trạng thái của robot, bản đồ, khu vực được làm sạch và thời gian thực hiện lần làm sạch cuối cùng cũng như mức sạc pin hiện tại. Ở phía dưới có các nút để quay về đế, bắt đầu vệ sinh và chuyển nguồn quạt.

Ở trên cùng bên phải là nút để chuyển đến các trang có cài đặt bổ sung.

Kiểm tra

Công suất quạt	Phóng	Thời gian làm sạch, phút: giây	%
Tối đa*	1	16:37	98,0
Tối đa*	2	15:51	98,9 (tổng cộng)
Tối đa*	3	14:18	99,1 (tổng cộng)

Thầm lặng	1	15:43	90,8
Thầm lặng	2	16:47	99,2 (tổng cộng)

* Ngoài ra, tùy chọn Full Power cũng được bao gồm.

Video bên dưới được quay từ trên cao từ một điểm, chân đế nằm ở chính giữa dưới cùng, trong quá trình xử lý, một phần của chuỗi video được tăng tốc gấp mười lần, Chế độ tối đa với tùy chọn Nguồn điện tối đa được bật:

Trong trường hợp khu vực thử nghiệm của chúng tôi, khi bắt đầu dọn dẹp, robot sẽ đi xung quanh chu vi của khu vực có sẵn để làm sạch, sau đó di chuyển như một con rắn, đi qua bên trong lãnh thổ. Robot đã thực hiện các quy trình này hai lần, rõ ràng là được thực hiện cho các phòng nhỏ. Bản đồ được xây dựng và quỹ đạo di chuyển được hiển thị dưới đây.

Chấm xanh là vị trí của robot và đế sạc. Robot dễ dàng đi vào những không gian hẹp chỉ rộng hơn thân robot 50 mm và làm sạch ở đó. Khi tiếp cận chướng ngại vật phía trước, robot sẽ giảm tốc độ trước nó vài cm nhưng thường tiếp tục di chuyển cho đến khi chạm vào cản và cảm biến chuyển động của cản được kích hoạt. Nếu chướng ngại vật di chuyển dễ dàng, chẳng hạn như tấm rèm, robot sẽ di chuyển nó vài cm (cảm biến cản không hoạt động), nhưng sau đó vẫn quay lưng lại với chướng ngại vật. Khi di chuyển dọc theo chướng ngại vật phản chiếu tốt ánh sáng hồng ngoại, robot sẽ di chuyển sang một bên gần chướng ngại vật nhưng không chạm vào chướng ngại vật. Và nếu chướng ngại vật không phản chiếu tốt ánh sáng hồng ngoại thì sẽ xảy ra tiếp xúc định kỳ với thành bên của cản. Khi đi vòng quanh chu vi hoặc dọc theo chướng ngại vật, robot sẽ tăng tốc độ quay của chổi bên. Đoạn video và bản đồ cho thấy hệ thống định vị của robot thường xuyên gặp trục trặc, robot di chuyển vòng quanh 2 góc dưới một cách kỳ lạ. Chúng tôi thậm chí không thể đoán được điều này có liên quan gì. Đôi khi con rắn bò theo đường chéo so với các bức tường của khu vực có hàng rào, bạn có thể thấy điều này trong video bên dưới (Chế độ im lặng, vượt qua lần đầu):

Vì lý do nào đó, điều này không chỉ ảnh hưởng đến loại quỹ đạo mà còn ảnh hưởng đến chất lượng làm sạch, vì robot đã để lại một góc không sạch trong lần vượt qua đầu tiên, như có thể thấy trên bản đồ:

Hành vi đi theo đường chéo này được lặp lại cho đến khi chúng tôi loại bỏ robot khỏi đế và đưa nó trở lại, do đó dường như đã đặt lại ràng buộc của nó với căn phòng đã biết. Robot xử lý phần đế rất cẩn thận; nó di chuyển đến gần phần đế nhưng không chạm vào hoặc di chuyển phần đế khỏi vị trí của nó. Sau khi hoàn thành việc vệ sinh, robot sẽ chuyển quạt hút và ổ chổi sang chế độ năng lượng thấp, sau đó di chuyển nhanh chóng, có chủ đích và nhanh nhất có thể đến vị trí phía trước đế, quay lại một khoảng cách với nó bằng phần sau của nó. tiếp xúc với đế, từ từ tiếp cận nó và thực hiện các chuyển động dao động, từ từ lắp ghép. Việc xác định sơ bộ vị trí của căn cứ rõ ràng được thực hiện bằng cách sử dụng bản đồ đã biên soạn, nhưng việc lắp ghép chính xác được thực hiện bằng cách sử dụng đèn hiệu thụ động trên chính căn cứ. Robot có thể tìm kiếm cơ sở dữ liệu theo lệnh của người dùng, ngay cả khi cơ sở dữ liệu đó không được khởi chạy từ đó.

Nhìn chung, robot làm sạch nhanh chóng và hiệu quả. Bật chế độ quạt công suất thấp Âm thầm hầu như không ảnh hưởng đến chất lượng làm sạch (góc không được làm sạch có tác động lớn hơn), ít nhất là đối với các mảnh vụn thử nghiệm của chúng tôi. Sau chu kỳ làm sạch đầu tiên, vẫn còn một ít mảnh vụn gần các chướng ngại vật và ở các khu vực nhỏ ở các góc nơi điều hướng không thành công, gần chân đế robot làm sạch rất tốt:

Sau hai chu kỳ nữa, rất ít rác còn lại (đã loại bỏ 99,1%):

Trong thử nghiệm làm sạch cục bộ đầu tiên, robot bị mất định hướng do các bức tường màu đen và gần như không phản chiếu. Hai chiếc hộp đã giúp anh đứng vững và việc dọn dẹp đã hoàn tất thành công. Quá trình này được hiển thị trong video dưới đây:

Theo hướng dẫn sử dụng, kích thước của khu vực được làm sạch là 1,5 x 1,5 m, gần đúng với những gì đã xảy ra. Một dải chèn từ tính từ miếng đệm cửa tủ lạnh hoạt động như một bộ giới hạn từ tính, nhưng chúng tôi không tìm ra chính xác hướng từ hóa nào là cần thiết và liệu nó có đóng vai trò gì hay không.

Ngoài ra, các thử nghiệm toàn diện đã được thực hiện. Để làm được điều này, một khu vực gồm nhiều phòng với tổng diện tích khoảng 110 m2 đã được rào lại trong một văn phòng và một căn phòng tương đối sạch sẽ. Cách bố trí của căn phòng được hiển thị dưới đây. Trên đó, các hình chữ nhật màu đánh dấu các phòng mà robot có thể tiếp cận và một vòng tròn màu đỏ đánh dấu vị trí của đế.

Robot đã bò đi toàn bộ khu vực có sẵn. Sau khi hoàn thành, robot có mục đích và bằng con đường ngắn nhất quay trở lại căn cứ để nạp năng lượng. Trên bản đồ bên dưới, bạn có thể thấy cách robot dọn đường đi từ phòng cuối cùng đến căn cứ:

Robot làm sạch trong 93 phút. Trong trường hợp một căn phòng lớn như vậy, robot sẽ chia nó thành các phần có kích thước khoảng 3,5 x 3,5 m, lặp lại cùng một chu trình trong mỗi phần - đi quanh chu vi của phần, sau đó đi vòng quanh khu vực bên trong của phần và di chuyển sang phần tiếp theo. Giống như tất cả các robot có điều hướng mà chúng tôi đã thử nghiệm, Robot hút bụi Xiaomi Mi không hoạt động với các khái niệm như phòng và tường, theo quan điểm của nó, có một số loại khu vực có thể tiếp cận và chướng ngại vật trong đó, robot sẽ vượt qua khu vực này như thế nào được xác định Bằng quy trình phát hiện chướng ngại vật và thuật toán làm sạch, robot không phân chia khu vực thành các phòng thật. Theo dữ liệu từ ứng dụng, diện tích được dọn dẹp là 84 mét vuông, nhưng hãy nhớ lại rằng từ 110 mét vuông mà chúng tôi đã chỉ ra, chúng tôi cần trừ đi một diện tích đáng kể bị chiếm dụng bởi đồ nội thất và thiết bị. Theo dữ liệu từ ứng dụng, công việc đã hoàn thành với việc dọn dẹp với mức phí 38%, nhưng do vấn đề cập nhật thông tin nên dữ liệu này có thể không đáng tin cậy. Vì vậy, trong các thử nghiệm bổ sung ở cùng công suất quạt, robot đã hoạt động trong 103 phút từ khi sạc đầy đến mức 19% (hãy nhớ rằng ở mức dưới 20%, robot sẽ ngừng làm sạch và quay trở lại đế). Nghĩa là, trong một lần sạc ở chế độ năng lượng tối đa, robot sẽ làm sạch diện tích khoảng 120 mét vuông. Có tính đến một lần sạc lại (và không được nêu rõ ràng ở bất kỳ đâu rô-bốt có thể sạc lại bao nhiêu lần và tự tiếp tục dọn dẹp), ở chế độ này, rô-bốt có thể dọn dẹp diện tích lên tới 240 mét vuông. Ở chế độ công suất quạt giảm, diện tích tối đa sẽ tăng tương ứng.

Sau khi dọn dẹp văn phòng, gần như tất cả các mảnh vụn đều tích tụ trên bộ lọc xếp nếp.

Cách dễ nhất, theo quan điểm của chúng tôi, là làm sạch hộp chứa bụi và bộ lọc bằng máy hút bụi thông thường có đầu phun có kẽ hở. Tuy nhiên, nhận xét này áp dụng cho tất cả các robot hút bụi. Bàn chải bên không quấn bất cứ thứ gì xung quanh nó, nhưng một ít tóc quấn quanh bàn chải chính và bụi bắt đầu hình thành trên lông bàn chải.

Tuy nhiên, bàn chải tóc rất dễ làm sạch bằng ngón tay và không cần sử dụng máy cắt lược. Có một số lo ngại về số lượng mảnh vụn nằm trong khoảng trống giữa ổ đĩa và ống lót. Rõ ràng, để kéo dài tuổi thọ của cụm bàn chải, khu vực này cần được vệ sinh kỹ lưỡng và thường xuyên.

Độ ồn phụ thuộc vào chế độ đã chọn:

Khi so sánh với các loại khác, tùy thuộc vào chế độ, robot hút bụi Xiaomi Mi Robot thay đổi từ robot hút bụi yên tĩnh sang ồn ào vừa phải. Bản chất của tiếng ồn không gây khó chịu lắm nhưng không thoải mái khi ở cùng phòng với robot đang làm việc, đặc biệt nếu nó hoạt động ở chế độ công suất quạt trung bình và tối đa.

Khi sạc máy hút bụi trên đế, mức tiêu thụ điện năng lên tới 37 W khi bắt đầu quá trình. Nếu máy hút bụi được bật và đặt trên đế thì mạng sẽ tiêu thụ khoảng 2,4-3,3 W (Wi-Fi đang bật). Nếu máy hút bụi được tháo ra khỏi đế thì mức tiêu thụ sẽ giảm xuống 0,3 W - đây là mức tiêu thụ của chính đế được kết nối với mạng. Mất khoảng 2 giờ 30 phút để sạc đầy (hay nói đúng hơn là từ 20% đến 100%) pin.

kết luận

Máy hút bụi robot Trung Quốc này được trang bị hệ thống định hướng tiên tiến dựa trên phương pháp đáng tin cậy nhất - phát hiện chướng ngại vật từ xa và cấu hình chúng bằng máy đo khoảng cách quét laser. Robot nhận được một pin lithium-ion dung lượng lớn, một chiếc quạt mạnh mẽ và hỗ trợ giám sát và điều khiển từ xa bằng ứng dụng di động, cùng với những ứng dụng khác, ứng dụng này có chức năng hiển thị bản đồ đã xây dựng của căn phòng và quỹ đạo chuyển động của robot. Dựa trên kết quả thử nghiệm của chúng tôi, chúng tôi có thể cho rằng phần mềm của robot vẫn có thể được cải thiện vì robot hoạt động kỳ lạ trong một số tình huống, điều này làm tăng thời gian làm sạch và đôi khi làm giảm chất lượng của nó. Tuy nhiên, nhà sản xuất chắc chắn đang thay đổi điều gì đó, vì chỉ trong quá trình thử nghiệm, robot đã cập nhật phần mềm của mình ít nhất hai lần. Thật không may, các sự cố giao tiếp liên tục và không thể đoán trước giữa chương trình máy khách, dịch vụ đám mây và robot làm giảm tính hữu dụng của phần mềm di động cũng như niềm vui khi sử dụng một trợ lý gia đình thú vị và hữu ích như vậy.

Thuận lợi:

Hiệu quả làm sạch cao
Hệ thống định hướng nâng cao và lập kế hoạch lộ trình làm sạch hợp lý
Tiếp tục làm sạch ít nhất một lần sau khi sạc lại
Diện tích làm sạch tối đa lớn
Thiết kế trạm gốc thông minh
Hạn chế di chuyển bằng băng từ
Điều chỉnh công suất quạt
Dọn dẹp theo lịch trình
Khả năng kiểm soát và giám sát bằng ứng dụng trên thiết bị di động

Sai sót:

Hoàn toàn không có sự Nga hóa chính thức
Mất kết nối liên tục với dịch vụ đám mây khiến ứng dụng di động ít được sử dụng
Thiết bị kém
Thể tích thùng chứa bụi nhỏ

Để kết luận, chúng tôi khuyên bạn nên xem video đánh giá của chúng tôi về máy hút bụi robot hút bụi Xiaomi Mi Robot:

Robot hút bụi là vị khách được chào đón ở mọi nhà. Nó đảm bảo sự sạch sẽ trong toàn bộ ngôi nhà và nâng cao tâm trạng của cư dân. Theo quy định, những robot như vậy có mức giá cao, nhưng điều này không áp dụng cho máy hút bụi Xiaomi Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite. Chúng không chỉ có mức giá hấp dẫn mà còn hoạt động rất tốt. Làm cách nào để kết nối máy hút bụi như vậy với điện thoại thông minh? Bây giờ chúng tôi sẽ nói với bạn.

Đầu tiên bạn cần cài đặt ứng dụng Mi Home. Nó miễn phí và có sẵn trong tất cả các cửa hàng ứng dụng phổ biến.

Tiếp theo, bạn cần khởi chạy ứng dụng và chọn một khu vực. Đối với robot hút bụi Xiaomi Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite, bạn cần chọn Hàn Quốc, nếu không hệ thống sẽ không phát hiện được máy hút bụi. Nếu bạn đã có thiết bị nhà thông minh và chúng được đăng ký ở một khu vực khác, bạn sẽ phải kết nối lại hoặc chuyển đổi giữa các khu vực.

Sau đó, bạn cần nhấp vào dấu thập ở góc trên bên phải và tìm robot hút bụi. Để thực hiện việc này, Bluetooth, GPS, Wi-Fi ở tần số 2,4 GHz phải được bật trên điện thoại thông minh và phải được cấp tất cả các quyền được yêu cầu.

Bước tiếp theo là nhập mật khẩu Wi-Fi của bạn. Để thực hiện việc này, hãy nhấp vào nút Wi-Fi của bạn và nhập mật khẩu, sau đó nhấp vào “Tiếp theo”. Mạng phải hoạt động ở tần số 2,4 GHz.

Sau đó, ứng dụng sẽ chuyển dữ liệu và đồng bộ hóa thiết bị của người dùng.

Sau khi hoàn thành các bước trên, người dùng đặt tên cho máy hút bụi, đồng thời cho biết thông tin về nơi nó sẽ được lắp đặt. Sau khi đồng bộ hóa, màn hình ứng dụng sẽ mở ra trước mặt người dùng.

Trên máy tính để bàn, người dùng có thể chọn nguồn điện vận hành, bật chế độ vệ sinh, gửi robot đi sạc và cũng có thể xem thông tin hiện tại. Cài đặt có thể được truy cập bằng cách nhấp vào 3 dấu chấm ở góc trên bên phải.

Trong tương lai, robot sẽ có mặt trên màn hình chính của ứng dụng Mi Home.

Sống vui vẻ cùng Xistore!

Công ty Xiaomi của Trung Quốc tiếp tục mở rộng phạm vi sản phẩm của mình và vào tháng 9 năm 2016 đã phát hành robot hút bụi thế hệ đầu tiên của riêng mình, các chức năng và đặc điểm của nó có thể cạnh tranh thành công với các thương hiệu hàng đầu trên thị trường. Trong bài viết này, chúng tôi quyết định cung cấp cái nhìn tổng quan về Robot hút bụi Xiaomi Mi, các đặc tính kỹ thuật, chức năng và những ưu điểm chính của nó.

Thiết bị

Ngoài máy hút bụi, gói Robot hút bụi còn bao gồm:

trạm (đế) để sạc thiết bị;
dây cáp điện;
thiết bị làm sạch bàn chải chính;
hướng dẫn sử dụng.

Tất cả các thành phần được hiển thị trong ảnh:

Một cái nhìn tổng quan chi tiết hơn về sự xuất hiện của máy hút bụi sẽ được trình bày dưới đây.

Vẻ bề ngoài

Thiết kế của robot hút bụi Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner tương tự như các máy hút bụi tương tự của các nhà sản xuất khác nhưng nó cũng có một số tính năng đặc biệt riêng.

Robot có hình dạng tròn. Thân của nó được làm bằng nhựa màu trắng, bề mặt mờ và không tráng phủ, do đó, cần sử dụng cẩn thận và cần được chăm sóc thêm. Bề mặt của nắp nằm phía trên và bao phủ phần lớn mặt trên cũng có màu trắng nhưng được làm mịn như gương.

Thuận tiện, nhờ màu trắng, Xiaomi Mi có thể được nhìn thấy rõ ràng ngay cả trong bóng tối: không có nguy cơ vô tình giẫm phải và cũng sẽ dễ dàng tìm thấy nó dưới đồ nội thất nếu nó bất ngờ bị kẹt ở đâu đó.

Phía trên thân máy có một cảm biến khoảng cách laser lồi (rangefinder), cho phép thiết bị phân tích căn phòng nơi bề mặt đang được làm sạch, xây dựng bản đồ về nó, đồng thời chọn kiểu chuyển động tối ưu. Ở đây, ở phần trên có hai nút cơ chính để điều khiển robot hút bụi: nút “nguồn” và nút “home”.

Mặt trước của máy hút bụi có cản cơ với cảm biến tiệm cận chướng ngại vật. Mặt sau của máy hút bụi được trang bị hai miếng tiếp xúc, thổi khí và loa thông báo trạng thái hoạt động của thiết bị.

Dưới nắp máy hút bụi robot có thùng rác bằng nhựa trong suốt. Bình rất thuận tiện khi sử dụng vì bạn có thể thấy ngay mức độ đầy của bình (để làm điều này, bạn chỉ cần nhấc nắp lên). Ngoài ra, để dễ dàng tháo lắp, vỏ máy có một phần nhô ra nhỏ đặc biệt cho ngón tay của bạn.

Toàn bộ thể tích phía sau thùng chứa được chiếm bởi bộ lọc HEPA. Để đảm bảo vừa khít hơn với cơ thể, không gian xung quanh chu vi được bịt kín bằng gioăng cao su. Phần dưới của robot Xiaomi không khác gì các mẫu “trợ lý gia đình” khác.

Thông số kỹ thuật

Các thông số chính của robot hút bụi Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner được trình bày trong bảng:

Loại làm sạch	Khô
Hệ thống động học	Bánh xe dẫn động (2 chiếc.), Con lăn hỗ trợ xoay (1 chiếc.)
Máy hút bụi	Gồm một ngăn
Bàn chải chính	1 chiếc.
Bàn chải bên	1 chiếc.
Phụ kiện làm sạch bổ sung	Máy cạo cố định
Khu vực vệ sinh	Lên đến 250 mét vuông cho mỗi lần sạc pin
Phương pháp điều khiển	Sử dụng nút bấm cơ học trên thân robot hút bụi
Sự sẵn có của điều khiển từ xa	Có thể điều khiển thiết bị thông qua điện thoại di động, yêu cầu kết nối wifi.
Tuổi thọ pin	Lên đến 180 phút khi hoạt động ở chế độ tiêu chuẩn
Ắc quy	Lithium-ion, 14,4 V, dung lượng 5200 mAh
Lực hút	1280 Pa (áp suất được tạo ra bởi luồng không khí mạnh như vậy sẽ đảm bảo thu gom chất lượng cao các mảnh vụn dính trên sàn hoặc thảm và sẽ tăng hiệu quả làm sạch)
Sự tiêu thụ năng lượng	55 watt
Kích thước thiết bị	Trọng lượng – 3,8 kg; đường kính – 345 mm, chiều cao – 96 mm

Nhân tiện, vào năm 2017, Xiaomi đã phát hành một mẫu robot hút bụi cập nhật có khả năng làm sạch ướt - và vào năm 2018, một mẫu đơn giản hóa đã xuất hiện trên thị trường - và.

Chức năng

Robot hút bụi Xiaomi Mi bao gồm 12 loại cảm biến giúp máy hút bụi hoạt động hiệu quả nhất có thể. Robot có khả năng cơ động tuyệt vời và kích thước được thiết kế tốt của bánh xe cho phép thiết bị dễ dàng vượt qua các chướng ngại vật nhỏ trên đường đi. Chiều cao tối đa của chướng ngại vật cần vượt qua theo công bố của nhà sản xuất là 18 mm, khá nhiều.

Việc làm sạch bề mặt bằng robot hút bụi được thực hiện như sau. Bàn chải phía trước của Máy hút bụi Robot quét các mảnh vụn về phía trung tâm nơi đặt bàn chải chính. Bàn chải bên có các đầu dẫn linh hoạt và đàn hồi kết thúc bằng lông cứng, giúp bàn chải không bị mất hình dạng ban đầu sau thời gian dài sử dụng và đảm bảo hiệu quả làm sạch sàn cao.

Bàn chải chính được thiết kế để hướng các mảnh vụn được thu thập vào bộ thu bụi, sau đó nó được giữ lại trên bộ lọc.

Mẫu robot hút bụi được trình bày có hai chế độ hoạt động chính:

vệ sinh một lần (2 lần khi làm việc trong phòng nhỏ) – làm sạch toàn bộ bề mặt có thể tiếp cận được;
làm sạch cục bộ một số khu vực bị ô nhiễm nhất định (để làm được điều này, robot phải được di chuyển thủ công đến vị trí mong muốn).

Có thể tổ chức công việc của Máy hút bụi Xiaomi Mi Robot theo lịch trình nhất định bằng ứng dụng di động.

Máy hút bụi sẽ làm sạch khu vực căn hộ cho đến khi mức pin đạt dưới 20%. Sau đó nó sẽ quay trở lại trạm sạc để sạc lại. Sau khi sạc lại, robot sẽ tiếp tục làm sạch từ nơi nó đã dừng lại trước đó. Số lượng chu kỳ như vậy không được chỉ định trong các đặc điểm.

Không gian làm sạch của robot hút bụi bị giới hạn bằng cách sử dụng băng từ giới hạn đặc biệt. Tuy nhiên, băng không được bao gồm trong gói và người mua sẽ phải tự mình mua nó.

Hướng dẫn sử dụng

Tất cả chức năng của robot đều được mô tả chi tiết trong hướng dẫn sử dụng, nhưng điều đáng chú ý là hướng dẫn sử dụng này hoàn toàn được viết bằng tiếng Trung Quốc nên bạn sẽ phải tự dịch. Bạn có thể làm điều này với sự trợ giúp của người dịch hoặc thông qua ứng dụng di động.

Bạn có thể tải xuống hướng dẫn vận hành cho Máy hút bụi Xiaomi Mi Robot bằng tiếng Nga từ trang web của chúng tôi theo liên kết: .

Hãy tóm tắt lại

Tóm lại, tôi xin cung cấp cái nhìn tổng quan về những ưu điểm chính của robot hút bụi có trong hệ sinh thái nhà thông minh Mijia:

mức độ hiệu quả làm sạch bề mặt cao;
hệ thống định vị hiện đại, xây dựng lối đi hợp lý nhất khi dọn dẹp;
tiếp tục công việc sau khi sạc lại;
khả năng sử dụng băng từ để hạn chế diện tích được làm sạch;
điều khiển từ xa bằng ứng dụng di động;
công việc dọn dẹp theo lịch trình;
kích thước nhỏ;
dung lượng pin lớn.

Robot hút bụi dù được sản xuất tại Trung Quốc nhưng sẽ là trợ thủ đắc lực cho bất kỳ người dùng nào trong việc dọn dẹp căn hộ hoặc ngôi nhà. Trong số những khuyết điểm của mô hình, tôi muốn nêu bật thiết bị kém, thiếu khả năng làm sạch ướt và thể tích của bộ hút bụi nhỏ (chỉ 0,4 l). Tuy nhiên, nếu bạn cho rằng giá của robot chỉ là 19 nghìn rúp vào năm 2019, thì các đặc điểm và chức năng hoàn toàn phù hợp với mức giá này.

Điều này kết thúc bài đánh giá của chúng tôi về robot hút bụi Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Chúng tôi hy vọng thông tin được cung cấp hữu ích và thú vị cho bạn!

Tương tự:

Robot hút bụi Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner là một thiết bị phổ thông được thiết kế để giặt khô. Robot được trang bị các công nghệ hiện đại đảm bảo độ sạch sẽ trong phòng và hoạt động độc lập của thiết bị.

Đặc trưng

Sản phẩm mới của Xiaomi là một trong những tiện ích được tạo ra theo khái niệm “ngôi nhà thông minh”. Máy hút bụi được chế tạo theo kiểu thông thường: nó có dạng đĩa và một ổ cắm để sạc lại.

Thông tin chi tiết về đặc tính kỹ thuật của thiết bị:

3 bộ xử lý được tích hợp sẵn: đầu tiên là bộ xử lý 4 nhân dựa trên chipset ARM Alwinner, thứ hai là ARM Cortex của STMicroelectronics, thứ ba là Texas Instruments LDS để xử lý hình ảnh;
Động cơ không chổi than NIDEC;
Máy hút bụi di chuyển với sự trợ giúp của hai bánh dẫn động, một con lăn hỗ trợ đặc biệt được sử dụng để quay;
Có 1 ngăn thu bụi, sử dụng phương pháp chuyển động quán tính và lọc chân không;
Tích hợp sẵn 1 cọ lông cánh hoa chính và 1 cọ bên;
lực hút -1800 Pa;
một cái cạp cố định làm bằng vật liệu đàn hồi được lắp trên thân máy;
Có 3 chế độ làm sạch: tự động, cục bộ và theo lịch trình;
thời lượng pin đạt 2,5 giờ, máy hút bụi làm sạch 250 m2 trong một lần sạc pin;
tích hợp cảm biến định hướng không gian và chướng ngại vật;
hệ thống bảo vệ tích hợp: chống quá nhiệt, xả quá mức, đoản mạch, điện áp cao;
trên vỏ có các nút cơ để điều khiển máy, cũng có thể điều khiển từ xa bằng Wi-Fi;
Đèn LED và thông báo bằng giọng nói thông báo cho chủ sở hữu về việc kết thúc quá trình làm sạch;
Quá trình sạc diễn ra trên đế sạc, thời gian - 2 giờ;
công suất - 55 W;
sử dụng pin lithium-ion có công suất 5200 mA và điện áp 14,4 V;
trọng lượng thiết bị - 3,8 kg;
kích thước: đường kính 34,5 cm và cao 9,6 cm;
Thương hiệu được đăng ký tại Trung Quốc và sản phẩm được sản xuất tại đó.

Máy hút bụi được cung cấp trong hộp, tổng trọng lượng khoảng 7 kg. Trong bộ sản phẩm người dùng nhận được:

hướng dẫn sử dụng thiết bị;
robot hút bụi;
đế sạc;
cáp nối đế với nguồn điện 1,5 m;
một bàn chải để làm sạch bộ lọc.

Những đặc điểm chính

Máy hút bụi Mijia Mi Robot được trang bị hệ thống SLAM đặc biệt, cho phép thiết bị quét phòng 360 độ và xác định vị trí của chính nó, lập bản đồ căn phòng có chướng ngại vật và chọn tuyến đường tối ưu để làm sạch.

Ngoài bộ xử lý “thông minh” còn có rất nhiều cảm biến được gắn trên thân máy để phát hiện chướng ngại vật và định hướng:

Cảm biến quét laser là một lidar hoạt động trong phạm vi hồng ngoại. Cho phép thiết bị xác định khoảng cách tới chướng ngại vật.
Cản cơ khí nằm ở phía trước và bên hông.
Cảm biến siêu âm nằm ở mặt trước của thiết bị.
Cảm biến hồng ngoại theo dõi sự thay đổi chiều cao. Máy hút bụi có thể vượt qua ngưỡng cao tới 1,8 cm.
Cảm biến khoảng cách tường.

Các cảm biến sau đây được sử dụng để định hướng:

đồng hồ đo đường - xác định số vòng quay của bánh xe;
con quay hồi chuyển - xác định những thay đổi trong góc chuyển động của máy hút bụi;
gia tốc kế - đo tốc độ di chuyển;
la bàn - cần thiết để tính hướng chuyển động.

Trong số các tính năng hoạt động của robot như sau:

Tự làm sạch. Với các thông số được chỉ định, máy hút bụi sẽ ngắt kết nối khỏi trạm, thực hiện vệ sinh và quay trở lại để sạc lại.
Điều khiển qua điện thoại thông minh. Bạn có thể điều khiển hoạt động của thiết bị bằng cách cài đặt ứng dụng Mi Home.
Việc vệ sinh có thể được thực hiện theo lịch trình hoặc vào thời điểm do người dùng đặt.
Sử dụng điều khiển từ xa, bạn đặt khu vực cần làm sạch.
Nhờ tần số quét cao của cảm biến laser - 1800 lần mỗi giây - thiết bị nhanh chóng xác định quỹ đạo chuyển động. Phạm vi laser là 6 m với sai số 2%. Tốc độ của cảm biến là 1 vòng quay trong 5 giây.
Nhờ bộ xử lý mạnh mẽ, máy hút bụi xử lý nhanh chóng thông tin nhận được.
Làm sạch hiệu quả - thiết bị xác định đường di chuyển giúp loại bỏ việc đi qua các khu vực đã được làm sạch trước đó.
Nhờ các cảm biến, thiết bị làm sạch càng gần tường càng tốt - khoảng cách là 1 cm.

Vẻ bề ngoài

Khi thiết kế máy hút bụi, người ta quyết định tạo ra một mẫu máy có thân mỏng có thể làm sạch không chỉ những khu vực thoáng đãng trong phòng mà còn cả những nơi dưới gầm giường. Chiều cao của thiết bị nhỏ hơn 10 cm.

Sự xuất hiện khác nhau ở các sắc thái sau:

Cơ thể có hình tròn và màu trắng, khiến nó có thể nhìn thấy được trong bóng tối. Máy hút bụi được làm bằng nhựa chống va đập, bề mặt mờ. Nhờ giải pháp này mà máy không sợ va chạm và không để lại vết xước nào.
Có một góc xiên ở phía dưới cho phép bạn vượt qua chướng ngại vật. Một máy đo khoảng cách được đặt phía trên thân trong một tháp pháo quay.
Có một bảng điều khiển với các chỉ báo ở mặt trước của thiết bị.
Phía trên có nắp che bảng điều khiển và ngăn chứa bụi.
Phía trước có cản trước với lưới tản nhiệt, phía sau có cảm biến tiệm cận siêu âm để phát hiện chướng ngại vật.
Ở bên cạnh cản, bạn có thể thấy một đường cắt hình bầu dục che đi cảm biến tiệm cận IR.
Có hai lưới được lắp ở phía sau: lưới thứ nhất được thiết kế để loại bỏ không khí ra khỏi thiết bị và loa được đặt phía sau lưới thứ hai. Giữa các lưới có tích hợp miếng tiếp xúc để sạc máy hút bụi.
Ở phía dưới robot có 4 cảm biến hồng ngoại hình bán nguyệt chịu trách nhiệm về sự chênh lệch độ cao. Có bánh xe xoay ở phần trước và 2 bánh xe ở hai bên. Ở giữa máy có một bàn chải tích hợp, có khung và có thể tháo ra để vệ sinh. Ở phía sau máy hút bụi có một lỗ nhỏ có nắp - đây là đầu nối Micro-USB, được sử dụng để chẩn đoán và cài đặt các bản cập nhật.
Đế sạc được làm bằng nhựa mờ màu trắng. Phía dưới có 2 miếng cao su chống trơn trượt. Nhờ đáy rộng nên chân đế vững chắc. Phía trước, sau tấm nhựa màu có đèn báo đỗ xe, phía dưới có miếng đệm tiếp xúc.

Hướng dẫn (ở cuối bài viết)

Bộ sản phẩm bao gồm hướng dẫn sử dụng bằng tiếng Trung. Phiên bản tiếng Nga có thể được tìm thấy ở cuối bài viết.

Hướng dẫn chứa các phần sau:

Làm quen với sản phẩm.
Gắn.
Cách sử dụng.
Chăm sóc hàng ngày.
Xử lý sự cố.
Thông tin an toàn.

Bắt đầu công việc

Trước khi bắt đầu vệ sinh, người dùng nên đọc hướng dẫn.

Để bắt đầu bạn cần:

Lấy cáp nguồn ra và xác định độ dài cần thiết. Loại bỏ phần dư thừa vào cơ thể. Kết nối nhưng không được treo cáp, nếu không cáp có thể bị vướng vào thiết bị.
Đặt đế trên một bề mặt phẳng càng gần tường càng tốt. Kết nối với nguồn điện. Trong trường hợp này, phía trước chân đế phải có 1 m không gian trống và 0,5 m ở hai bên.
Thiết bị được bật bằng cách nhấn và giữ nút “O”, sau đó đèn báo sẽ sáng và bắt đầu sạc.
Thiết bị được sạc đầy khi đèn báo màu trắng ngừng nhấp nháy.
Sau đó, bạn cần nhấn nhanh nút “O” để ngừng sạc và khởi động máy hút bụi.

Làm sạch

Sau khi người dùng nhấn nhanh nút “O”, thiết bị sẽ bắt đầu làm sạch. Nếu nhấn bất kỳ nút nào trong quá trình vệ sinh, robot sẽ chuyển sang chế độ tạm dừng.

Để dọn phòng, robot di chuyển theo mô hình thông minh mà chương trình biên soạn sau khi quét phòng. Căn phòng được chia thành các khu, được dọn dẹp từng khu một.

Nếu pin không đủ, quá trình làm sạch sẽ không bắt đầu.

Làm sạch một phần

Để đảm bảo máy hút bụi chỉ làm sạch một phần căn phòng hoặc căn hộ, bạn có thể sử dụng băng từ - đây là một thiết bị đặc biệt mà máy hút bụi coi như một bức tường ảo. Nếu bạn đặt một yếu tố như vậy trên lối đi, thiết bị sẽ không vi phạm ranh giới của căn phòng. Băng không cần phải kết nối mạng, chỉ cần đặt nó ở vị trí cần thiết là đủ.

Bộ sạc

Quá trình sạc xảy ra bằng cách sử dụng đế. Máy hút bụi có thể tự quay trở lại để sạc lại sau khi vệ sinh hoặc người dùng có thể tự kết nối thiết bị.

Làm sạch

Bộ sản phẩm bao gồm một bàn chải để làm sạch bàn chải chính. Nên vệ sinh bộ thu bụi và lưới lọc mỗi tuần một lần. Để thực hiện, bạn cần nhấc nắp máy hút bụi lên, lấy hộp chứa bụi ra và đổ rác.

Đánh giá

Rostislav, 35 tuổi, Rostov-on-Don: “Máy hút bụi rất tuyệt vời, nó hút được bụi và những mảnh vụn nhỏ. Tôi đặc biệt hài lòng khi robot đi dưới gầm giường. Đối với tôi, đây là những ưu điểm: điều khiển từ xa, tỷ lệ chất lượng giá cả tốt, sẽ không bị kẹt trong quá trình vệ sinh.”

Konstantin, 28 tuổi, Voronezh: “Sau đám cưới, tôi thuyết phục vợ mua máy hút bụi, chọn rất lâu. Chúng tôi chưa bao giờ hối tiếc về điều đó. Tôi hài lòng với kích thước nhỏ của thiết bị, dễ dàng tìm thấy không gian lưu trữ. Vì gia đình có con nhỏ nên không có đủ thời gian để dọn dẹp liên tục mà máy hút bụi được bật - và nó tự làm sạch khi cần thiết, giúp tiết kiệm thời gian.”

Inna, 45 tuổi, Krasnodar: “Một chiếc máy hút bụi cũ bị hỏng, tôi phải mất rất nhiều thời gian để lựa chọn và bọn trẻ khuyên tôi nên mua một con robot. Lúc đầu tôi nghi ngờ điều đó, nhưng sau đó tôi lại yêu. Nó làm sạch độc lập và tiết kiệm thời gian của tôi, thật dễ dàng để làm sạch hộp chứa bụi và bạn có thể đặt lịch làm sạch. Tôi giới thiệu robot này cho mọi người."