Hướng dẫn setup bộ điều khiển tốc độ Traxxas lắp trên ô tô, tàu thuyền. Nút điện tử bắt buộc. Bạn muốn cải thiện đặc điểm nào của máy bay bốn cánh?

Bộ điều khiển tốc độ cho động cơ không chổi than TURN TÔI Dòng GY SANG TRỌNG và BASIC

Chức năng:

• Trở kháng đầu ra cực thấp, khả năng chống mài mòn siêu cao.
• Nhiều chức năng bảo vệ: Bảo vệ sụt áp/bảo vệ quá nhiệt/bảo vệ mất tín hiệu RC.
• 3 chế độ phóng: Normal/Soft/Super Soft, tương thích với máy bay cánh cố định và trực thăng.
• Phạm vi ga có thể được cấu hình để tương thích với tất cả các máy phát hiện có trên thị trường.
• Phản ứng ga mượt mà, tuyến tính và chính xác.
• Bộ điều chỉnh điện áp 1C riêng biệt cho bộ vi xử lý (trừ PLUSH-6A và PLUSH-10A) có khả năng chống ồn tốt.
• Tốc độ động cơ được hỗ trợ (Tối đa): 210000 vòng/phút (2 cực), 70000 vòng/phút (6 cực), 35000 vòng/phút (12 cực).
• Có thể mua riêng thẻ lập trình bỏ túi để dễ dàng lập trình ESC tại sân bay.
• Với thẻ lập trình người dùng có thể kích hoạt chức năng âm nhạc ESC và chọn một trong 15 giai điệu.

Thông số kỹ thuật:

Lưu ý 1: BEC là viết tắt của "Mạch loại bỏ pin". Đây là bộ điều chỉnh ĐIỆN ÁP DC để cấp nguồn cho máy thu và các thiết bị khác từ nguồn điện chính ắc quy. Với BEC tích hợp, không cần lắp đặt thêm mạch nguồn máy thu.

QUAN TRỌNG! ESC có nhãn "xxx-xxx-OPTO" không có BEC tích hợp. Do đó, phải sử dụng UBEC (BEC cơ bản) hoặc BEC được tích hợp trong bộ điều chỉnh khác để cấp nguồn cho máy thu. Ngoài ra, cần có BEC riêng để kích hoạt thẻ lập trình khi thiết lập các giá trị ESC có thể lập trình (xem hướng dẫn sử dụng thẻ lập trình).

Các yếu tố có thể lập trình:

1. Lắp đặt phanh:Đã bật / Tắt, mặc định Đã tắt
2. Loại pin: Li-xx (Li-ion hoặc Lipo) / Ni-xx (NiMH hoặc NiCd), giá trị mặc định là Li-xx.
3. Chế độ bảo vệ thấp áp (Chế độ cắt): Ngắt mềm (Giảm dần công suất đầu ra) hoặc ngắt (Động cơ dừng ngay lập tức). Giá trị mặc định là Soft Cutoff.
4. Ngưỡng bảo vệ thấp áp (Ngưỡng cắt): Thấp/Trung bình/Cao, giá trị mặc định là Trung bình.
   1. Đối với pin lithium, số lượng tế bào được tính toán tự động. Điện áp cắt thấp/trung bình/cao cho mỗi dãy: 2.85V/3.15V/3.3V. Ví dụ: Đối với LiPo 3 bể, với ngưỡng cắt được đặt thành “Trung bình”, mức cắt điện áp sẽ được tính là 3,15*3=9,45V.
   2. Đối với pin niken, điện áp cắt thấp/trung bình/cao là 0%/50%/65% điện áp khởi động (tức là điện áp khởi động của pin) và 0% có nghĩa là chức năng cắt dưới điện áp là tàn tật. Ví dụ: Đối với pin NiMH 10 cell, điện áp sạc đầy là 1,44*10=14,4V, khi ngưỡng cắt là “Trung bình” thì điện áp cắt sẽ là 14,4*50%=7,2V.
5. Chế độ khởi động: Bình thường / Mềm / Siêu mềm, (300ms / 6s / 12s), giá trị mặc định là "Bình thường".

   Chế độ bình thường được ưu tiên cho máy bay cánh cố định. Soft hoặc Ultra Soft được ưu tiên cho máy bay trực thăng. Khả năng tăng tốc ban đầu của chế độ Soft và Super Soft ít hơn và thường mất 6 giây cho Khởi động mềm và 12 giây cho Khởi động siêu mềm từ vị trí ban đầu hết ga. Nếu ga về 0 (tay ga di chuyển xuống) và mở lại (tay ga di chuyển lên) trong vòng 3 giây kể từ khi khởi động, quá trình khởi động lại sẽ tạm thời chuyển thành chế độ bình thườngđể thoát khỏi sự cố thảm khốc có thể xảy ra do phản ứng khí chậm. Cái này chế độ đặc biệt Thích hợp cho chuyến bay nhào lộn trên không khi cần phản ứng ga nhanh.

6. Đồng bộ hóa: Thấp / Trung bình / Cao, (3,75°/15°/26,25°), giá trị mặc định là Thấp. (Lưu ý 2)

   Thông thường, thời gian thấp hoặc trung bình phù hợp với hầu hết các động cơ. Để có được nhiều hơn tốc độ cao và công suất đầu ra cao hơn, chọn thời gian cao.

   Lưu ý 2: Sau khi thay đổi cài đặt thời gian, hãy kiểm tra mô hình RC của bạn trên băng ghế trước khi cất cánh!

Trước khi sử dụng:

Lưu ý 3: B Tuân theo chỉ dẫn Chúng ta sử dụng từ “Vị trí phím” và “Vị trí dưới cùng” để mô tả vị trí của cần ga.

Vị trí then chốt: giá trị khí ở vị trí này là 100%.

Vị trí dưới cùng: giá trị khí ở vị trí này là 0%.

Chạy ESC trong trình tự tiếp theo:

Báo động:

1. Điện áp đầu vào là khẩn cấp: ESC bắt đầu kiểm tra điện áp khi kết nối pin, nếu điện áp nằm ngoài phạm vi cho phép, nó sẽ phát ra âm thanh Tín hiệu khẩn cấp: "bíp bíp, bíp bíp, bíp bíp". (Mỗi tiếng bíp có khoảng thời gian khoảng 1 giây)
2. Khi ESC không phát hiện được tín hiệu thu, âm thanh báo động sẽ phát ra: "beep-, beep-, beep-". (Mỗi tiếng "bíp-" có khoảng thời gian khoảng 2 giây)
3. Cần ga không ở vị trí hạ: Khi cần ga không ở vị trí hạ, sẽ có âm thanh báo động rất nhanh: “beep-, beep-, beep-”. (Mỗi tiếng "bíp-" có khoảng thời gian khoảng 0,25 giây.)

Chức năng bảo vệ:

1. Bảo vệ lỗi khởi động: Nếu động cơ không khởi động trong vòng 2 giây sau khi bật ga, ESC sẽ chuyển sang chế độ ngắt. Trong trường hợp này, cần ga PHẢI được chuyển xuống vị trí hạ xuống để khởi động lại động cơ. Tình trạng này xảy ra ở trường hợp sau: Kết nối giữa ESC và động cơ không đảm bảo, cánh quạt hoặc động cơ bị kẹt, hộp số bị hỏng, v.v.
2. Bảo vệ quá nhiệt: Khi nhiệt độ ESC lớn hơn 110 độ C, ESC sẽ giảm công suất đầu ra.
3. Bảo vệ mất tín hiệu: Nếu mất tín hiệu ga trong 1 giây, sau đó 2 giây, ESC sẽ chuyển sang chế độ ngắt và dừng động cơ.

Ví dụ lập trình

Đặt chế độ bắt đầu thành “Supersoft”, tức là. giá trị #3 trong phần tử lập trình #5

Giải quyết vấn đề

Quy trình khởi động bình thường:

Cài đặt phạm vi bướm ga: (Phạm vi bướm ga phải được đặt lại khi sử dụng bộ phát mới)

1. Di chuyển cần ga lên vị trí lên và bật bộ phát.
2. Kết nối pin với ESC và đợi khoảng 2 giây.
3. Tín hiệu "bíp-bíp" sẽ phát ra cho biết điểm ga cao đã được xác nhận chính xác.
4. Di chuyển cần ga về vị trí xuống. N tiếng bíp sẽ phát ra cho biết số lượng lon lithium.
5. Nghe sẽ dài lắm tín hiệu âm thanh, cho biết điểm ga thấp đã được xác nhận chính xác.

Lập trình ESC từ máy phát (4 bước)

1. Vào chế độ lập trình
2. Chọn một tùy chọn có thể lập trình
3. Đặt giá trị của tùy chọn đã chọn
4. Kết thúc chế độ lập trình

1. Vào chế độ lập trình

   Bật máy phát, di chuyển cần ga tới vị trí then chốt, kết nối pin với ESC, đợi 2 giây. Sẽ có tín hiệu "bíp-bíp". Sau đó đợi thêm 5 giây nữa. Tín hiệu đặc biệt “56712” sẽ phát ra, cho biết chế độ lập trình đã được bật.

2. Chọn một tùy chọn có thể lập trình

   Bây giờ bạn sẽ nghe thấy 8 âm trong một chu kỳ theo trình tự sau:

   1. phanh “bíp” (1 tín hiệu ngắn)
   2. loại pin "bíp bíp" (2 tiếng bíp ngắn)
   3. Chế độ ngắt "beep-beep-beep" (3 tiếng bíp ngắn)
   4. Ngưỡng cắt "beep-beep-beep-beep" (4 tiếng bíp ngắn)
   5. chế độ khởi động "bíp-" (1 tiếng bíp dài)
   6. "beep-beep-" Đồng bộ hóa (1 tiếng bíp dài, 1 tiếng bíp ngắn)
   7. "beep-beep-beep-" đặt lại tất cả cài đặt về giá trị mặc định (1 tiếng bíp dài, 2 tiếng bíp ngắn)
   8. đầu ra "beep-beep-" (2 tiếng bíp dài)
3. Đặt giá trị của tùy chọn đã chọn

   Bạn sẽ nghe thấy nhiều tiếng bíp lặp đi lặp lại. Đặt giá trị về giá trị mong muốn bằng cách di chuyển cần ga lên vị trí lên khi bạn nghe thấy tín hiệu tương ứng. Tín hiệu đặc biệt"1515" có nghĩa là giá trị được đặt và lưu. (Giữ cần ga lên sẽ đưa bạn trở lại bước 2 và chọn các mục khác. Kéo cần ga xuống trong 2 giây và bạn sẽ thoát khỏi chế độ lập trình.)

   Tùy chọn/tín hiệu	1 tiếng bíp ngắn	2 tiếng bíp ngắn	3 tiếng bíp ngắn
   Phanh	Đã tắt	Bao gồm
   loại pin	Li-Ion/Li-Poly	NiMh/NiCd
   Chế độ ngắt	Giảm điện năng	Tắt máy hoàn toàn
   Ngưỡng cắt	Ngắn	Trung bình	Cao
   Chế độ khởi động	Bình thường	Mềm mại	siêu mềm
   Thời gian	Ngắn	Trung bình	Cao

4. Kết thúc chế độ lập trình

   Có 2 lựa chọn để thoát khỏi chế độ lập trình:

Nếu ít nhất một lần trong quá trình sử dụng drone mà bạn đặt câu hỏi về mục đích của bộ phận này hoặc bộ phận kia - chẳng hạn như về ESC Motor - thì bài viết của chúng tôi là dành cho bạn.

ESC Motor hay còn gọi là Bộ điều khiển tốc độ điện là bộ điều khiển tốc độ được cài đặt trên động cơ không chổi than. Nhiệm vụ chính của bộ phận này là truyền năng lượng từ pin sang động cơ không chổi than ba pha và chuyển hóa thành năng lượng dòng điện một chiều. Một nhiệm vụ khác của bộ điều khiển tốc độ điện là hạn chế dòng điện đi qua các pha trong quá trình chuyển mạch.

Để hiểu chi tiết hơn về hoạt động của bộ điều khiển ESC, trước tiên các bạn nên tìm hiểu thêm về thiết kế của động cơ mà chúng tôi sẽ thực hiện trong bài viết dưới đây.

Động cơ quadcopter không chổi than hoạt động như thế nào?

Động cơ không chổi than có ba pha (hoặc cuộn dây) trong thiết kế của nó. Thông thường chúng được gọi bằng chữ Latinh A, B và C. Tất cả các dây dẫn được nối theo pha với các đầu cuối ở cuối. Trong hình bên dưới, bạn có thể thấy hai phương thức kết nối:

Các quá trình xảy ra bên trong động cơ không chổi than trong quá trình vận hành tương tự như phản ứng của khung với dòng điện dưới tác dụng từ trường- giống như thí nghiệm vật lý ở trường. Khi được đặt trong từ trường, khung bắt đầu quay và nó không thực hiện chuyển động này liên tục mà đến một điểm nhất định. Để quay liên tục, cần có một công tắc điều hướng dòng điện.

Bằng cách tương tự với trải nghiệm vật lý: trong một động cơ không chổi than, khung là cuộn dây (hoặc các pha) và công tắc là thiết bị điện tử, tại một số thời điểm nhất định sẽ cung cấp năng lượng cho động cơ. áp suất không đổiđến các giai đoạn khởi động cần thiết.

Để động cơ hoạt động liên tục, các thiết bị điện tử phải có khả năng nhận biết được vị trí của rôto. Cô ấy thực hiện điều này với sự trợ giúp của các cảm biến - quang học, từ tính, rời rạc, v.v. Nhân tiện, cái sau được sử dụng trong hầu hết các mô hình hiện đại.

Trong động cơ không chổi than có ba pha, ba cảm biến được lắp đặt tương ứng. Nhờ chúng mà các thiết bị điện tử điều khiển luôn có thông tin chính xác về vị trí của rôto, tại thời điểm nào và vào pha nào cần đặt điện áp.

Nhưng trong số các động cơ không chổi than cũng có những loại không được trang bị cảm biến. Trong trường hợp này, thiết bị điện tử xác định vị trí của rôto bằng cách đo điện áp trên cuộn dây không hoạt động tại thời điểm thử nghiệm.

Khi nào cảm biến không được cài đặt?

Động cơ không chổi than, có thiết kế các cảm biến được thảo luận ở trên, được coi là loại hiện đại nhất, được trang bị chức năng và kỹ thuật, nhưng đồng thời cũng đơn giản nhất. Tất cả điều này làm cho chúng thích hợp nhất để lắp đặt trong mô hình radio. Tuy nhiên, trên thế giới không có gì là lý tưởng nên loại động cơ này cũng có những nhược điểm nhất định.

Thứ nhất, đối với hoạt động chính xác Một dây phải được đặt từ mỗi cảm biến trong động cơ để cung cấp năng lượng. Thứ hai, nếu ít nhất một trong các cảm biến bị hỏng thì toàn bộ động cơ sẽ không thể hoạt động. Thứ ba, việc thay thế cảm biến đòi hỏi tháo gỡ hoàn toàn của toàn bộ động cơ, điều đó có nghĩa đây là một dịch vụ đắt tiền tại trung tâm dịch vụ.

Động cơ có cảm biến chủ yếu được lắp đặt trên các máy bay bốn cánh có việc phóng liên quan đến tải nặng lên trục động cơ.

Nếu không cung cấp tải trọng lên trục thì có thể sử dụng động cơ không có cảm biến. Loại phụ này cũng được sử dụng trong các mẫu xe mà thiết kế không cho phép đặt động cơ có cảm biến.

Tuy nhiên, khi lắp đặt động cơ loại này, cần lưu ý rằng tại thời điểm khởi động, dao động hoặc quay của trục động cơ có thể xảy ra theo các hướng khác nhau.

Bạn muốn cải thiện đặc điểm nào của máy bay bốn cánh?

Nút điện tử bắt buộc

Hãy quay trở lại bộ điều khiển tốc độ điện. Cơ chế này cần thiết để điều chỉnh tốc độ quay của điện từ trường, đồng thời cung cấp điện áp cho các pha cần thiết.

Thiết kế của ESC là một bộ vi điều khiển có chương trình tích hợp và các công tắc nguồn MOSFET.

ESC được đặc trưng bởi dòng điện tối đa được cung cấp từ pin đến động cơ.

Vì điều này, các nhà thiết kế nghiệp dư vô tuyến mới vào nghề thường ưu tiên các cơ quan quản lý có dự trữ dòng điện cao - điều này không phải lúc nào cũng đúng. Vì vậy, bạn thường có thể chọn bộ điều khiển có biên độ nhỏ hơn nhưng nó sẽ hoạt động tốt hơn. Ngoài ra, lợi thế sẽ là chi phí thấp hơn và trọng lượng thấp hơn.

Nhưng điểm khác biệt giữa các bộ điều khiển là ở chất lượng—thật không may, thường có trường hợp các nhà sản xuất thậm chí còn tiết kiệm keo tản nhiệt. Do sơ suất trong sản xuất, cơ quan quản lý nhanh chóng kiệt sức. Chính vì lý do này mà nếu bạn đang lựa chọn giữa hai chiếc ESC có đặc điểm giống nhau nhưng giá khác nhau, hãy ưu tiên chiếc đắt hơn.

Có hai loại bộ điều khiển tốc độ: BEC và UBEC. BEC - Mạch khử pin - bộ điều chỉnh có bộ ổn áp tích hợp trong thiết kế của nó. Trung bình Nguồn điện của mô hình này là 5V, đây là nguồn cung cấp năng lượng cho máy thu và nhiều thiết bị quadcopter khác.

UBEC - Universal Battery Eliminator Circuit - ổn áp có thể tháo rời. Một số nhà tạo mô hình vô tuyến trong thiết kế máy bay bốn cánh thích Mạch khử pin đa năng hơn, vì họ tin rằng tùy chọn này đáng tin cậy hơn vì nó không phụ thuộc vào nhiệt độ của bộ điều chỉnh.

UBEC cũng được chia thành hai loại: xung và ion. Nhìn chung, chúng gần như giống hệt nhau, nhưng những cái đầu tiên đặc biệt tốt vì hiệu quả cao (nhân tiện, tăng theo giá sản phẩm) và giảm tình trạng quá nhiệt. Tuy nhiên, trong trường hợp loại bộ ổn áp này, điều cực kỳ quan trọng là không được cung cấp điện song song. Khi làm việc với chất ổn định ion, việc lắp đặt như vậy, mặc dù không được khuyến nghị, vẫn được cho phép.

Bộ vi điều khiển được cài đặt trong tất cả các bộ điều chỉnh có một số thông số có thể điều chỉnh - phanh, điện áp, thời gian khởi động và độ cứng của nó, v.v.

Hiệu chuẩn bộ điều chỉnh

Mặc dù việc hiệu chuẩn các bộ điều chỉnh phụ thuộc vào mô hình cụ thể Quadcopter mà bộ điều khiển này được sử dụng, có một phương pháp chung cho tất cả - cài đặt và hiệu chỉnh tất cả các bộ điều chỉnh cùng một lúc.

Điều đáng chú ý là nếu bạn có một chiếc quadcopter từ DJI, thì bạn sẽ không cần hiệu chỉnh.

Lưu ý quan trọng - trước khi bạn bắt đầu hiệu chỉnh bộ điều khiển, hãy hiệu chỉnh radio và kết nối bộ điều khiển với động cơ.

Trước khi bắt đầu công việc, hãy luôn đảm bảo rằng chúng an toàn - tháo các cánh quạt và ngắt kết nối quadcopter khỏi mạng hoặc USB.

Công việc tiếp theo sẽ diễn ra trong một số giai đoạn.

Ở bước đầu tiên, hãy bật điều khiển từ xa điều khiển từ xa và di chuyển thanh chịu trách nhiệm cung cấp điện đến vị trí tối đa. Nếu sau khi kết nối pin lithium polymerĐèn trên thiết bị bay bắt đầu sáng theo chu kỳ với các màu đỏ, xanh lam và vàng, điều đó có nghĩa là bạn đã thực hiện mọi thứ chính xác và APM đã sẵn sàng cho quy trình hiệu chuẩn.

Ở bước thứ hai, không chạm vào thanh nguồn, hãy ngắt kết nối và kết nối lại pin. Quy trình này sẽ kích hoạt chế độ hiệu chỉnh cho chế độ lái tự động. Xác nhận điều này sẽ là sự nhấp nháy xen kẽ của đèn LED màu đỏ và xanh lam, giống như trên xe cảnh sát.

Chỉ sau khi tín hiệu phát ra chính xác với số lần pin của bạn có cell (ví dụ: đối với 3S phải có 3 tín hiệu), bạn mới có thể tháo thanh nguồn về vị trí tối thiểu.

Nếu sau đó bạn nghe thấy một tín hiệu duy nhất nhưng liên tục, điều đó có nghĩa là quá trình hiệu chuẩn đã hoàn tất.

Để kiểm tra, hãy cung cấp một ít xăng cho động cơ - nếu chúng bắt đầu quay thì mọi thứ đã được thực hiện chính xác.

Ở giai đoạn thứ ba, chế độ hiệu chỉnh bộ điều khiển tốc độ bị thoát - đối với điều này, thanh nguồn được đặt ở vị trí tối thiểu và pin sẽ tắt.

Hơn hướng dẫn chi tiết Bạn có thể xem video bên dưới để biết cách hiệu chỉnh bộ điều khiển.

Bài viết mô tả cách hiệu chuẩn các cơ quan quản lý. Việc hiệu chuẩn là cần thiết để bộ điều chỉnh “ghi nhớ” mức khí tối thiểu và tối đa và sau đó hoạt động chính xác khi mức độ thay đổi.

Trước khi bắt đầu quy trình hiệu chỉnh bộ điều chỉnh, bạn phải đảm bảo rằng quy trình đã được thực hiện. Nếu thiết bị đã được cấu hình lại thì việc hiệu chỉnh này phải được thực hiện lại.

Nếu chúng ta đã hiệu chỉnh thiết bị và kết nối động cơ với bộ điều chỉnh với bộ điều khiển APM theo loại khung đã chọn thì chúng ta có thể tiến hành hiệu chỉnh bộ điều chỉnh.

Hãy xem xét 2 cách để hiệu chỉnh bộ điều chỉnh:

• Có kết nối với bộ điều khiển APM
• Hiệu chuẩn riêng biệt của từng bộ điều chỉnh

Trước khi bắt đầu, hãy chắc chắn CỞI cánh quạt, vô hiệu hóa USB từ bộ điều khiển và ngắt kết nối ắc quy.

Hiệu chuẩn bộ điều chỉnh bằng bộ điều khiển APM

1. Bật thiết bị và đặt mức gas ở mức tối đa.
2. Kết nối pin với máy photocopy. Các đèn LED trên bảng APM (đỏ, vàng, xanh) bắt đầu nhấp nháy luân phiên. Điều này có nghĩa là bộ điều khiển đã sẵn sàng cho quy trình hiệu chỉnh bộ điều chỉnh sau khi tiếp theo tháo và cấp nguồn từ pin.
3. Để mức xăng ở mức tối đa, ngắt kết nối rồi kết nối lại pin.
4. Bộ điều khiển hiện đang ở chế độ hiệu chỉnh bộ điều khiển (trên bảng bạn có thể thấy các đèn LED màu đỏ và xanh lam đã bắt đầu luân phiên tắt).
5. Bạn phải đợi bộ điều khiển phát giai điệu. Tiếp theo sẽ có các tín hiệu tương ứng về số lượng với pin được kết nối (3 lần đối với pin 3S, 4 lần đối với pin 4S, v.v.), sau đó sẽ có thêm 2 tín hiệu nữa, nghĩa là cơ quan quản lý đã phát hiện mức cao của tín hiệu khí (khoảng 2000 μs).
6. Giảm mạnh lượng khí xuống mức tối thiểu.
7. Bây giờ bạn sẽ nghe thấy một tiếng bíp dài từ bộ điều chỉnh cho biết rằng cấp độ thấp nhất khí và quá trình hiệu chuẩn đã hoàn tất. Bây giờ bạn có thể thử thêm một ít ga để động cơ bắt đầu quay. Sau đó đặt lại mức gas ở mức tối thiểu.

Video hiển thị quá trình hiệu chuẩn:

Hiệu chuẩn của từng bộ điều chỉnh

1. Kết nối một trong các bộ điều chỉnh với bộ thu trên kênh khí (thường là kênh thứ 3).
2. Bật thiết bị và đặt mức gas ở mức tối đa.
3. Kết nối pin với máy photocopy.
4. Bạn phải đợi bộ điều khiển phát giai điệu. Sau hai tín hiệu, giảm mạnh lượng khí xuống mức tối thiểu.
5. Bây giờ bạn sẽ nghe thấy tiếng bíp tương ứng với số lượng pin được kết nối (3 lần đối với pin 3S, 4 lần đối với pin 4S, v.v.), sau đó là tiếng bíp dài từ bộ điều chỉnh cho biết mức khí tối thiểu đã được phát hiện và việc hiệu chuẩn đó đã hoàn tất. Bạn có thể thử tăng ga một chút để khởi động động cơ.
6. Ngắt kết nối pin. Lặp lại các bước 1-5 cho các điều khiển còn lại.
7. Nếu quy trình gặp trục trặc thì bạn cần đảm bảo rằng thiết bị tạo ra tín hiệu không đảo ngược. Nếu cần, đảo ngược kênh khí trong thiết bị. Bạn cũng nên thử giảm 50% mức xăng bằng tông đơ.
8. Đặt mức gas ở mức tối thiểu. Tiếp theo, ngắt kết nối pin để thoát khỏi chế độ hiệu chỉnh bộ điều chỉnh.

• Nhiều bộ điều chỉnh khi bật với cấp độ cao gas vào chế độ lập trình. Mức tín hiệu được ghi nhớ là tối đa. Khi bạn di chuyển cần ga từ vị trí tối thiểu, mức tín hiệu sẽ được ghi nhớ ở mức tối thiểu.
• Nếu sau khi hiệu chỉnh, động cơ không bắt đầu quay đồng thời hoặc quay cùng chiều ở tốc độ khác nhau, thì việc hiệu chuẩn phải được lặp lại.
• Nếu bạn không thể hiệu chỉnh bằng cách sử dụng Bộ điều khiển APM, sau đó thực hiện thủ công (phương pháp thứ hai) cho từng bộ điều khiển.
• Quy trình hiệu chuẩn có thể khác nhau đối với một số cơ quan quản lý. Đọc tài liệu điều chỉnh.
• Để hiệu chuẩn chính xác hơn, bạn có thể kết nối tất cả các bộ điều chỉnh với máy thu cùng một lúc. Trong trường hợp này, ảnh hưởng của tín hiệu “nổi” của thiết bị sẽ bị loại bỏ.

Lựa chọn cài đặt điều khiển

• Phanh: TẮT. Phanh động cơ sau khi cài đặt ga về 0. Có thể có giá trị bật/tắt
• Loại pin: Ni-xx(NiMH hoặc NiCd). Chúng tôi không chọn loại pin Li-Po, vì... bộ điều chỉnh sẽ dừng động cơ khi điện áp pin giảm xuống và ít nhất có cơ hội cố gắng hạ cánh máy bay trực thăng.
• Chế độ cắt: Cắt mềm. Khi tắt động cơ êm ái, bộ điều khiển sẽ giảm tốc độ dần dần.
• Ngưỡng cắt: Thấp. Động cơ sẽ chỉ tắt khi đạt đến điện áp tối thiểu trên pin.
• Chế độ bắt đầu: Bình thường. Chúng tôi chọn giá trị trung bình từ những giá trị có sẵn (trung bình vàng). Không nên khởi động mềm và cứng.
• Thời gian: TRUNG BÌNH. Một thông số mà công suất và hiệu suất của động cơ phụ thuộc vào. Có thể dao động từ 0° đến 30°. Về mặt vật lý, đây là góc tiến điện của chuyển mạch cuộn dây.

TRÊN khoảnh khắc này Chúng tôi coi như quy trình hiệu chuẩn bộ điều chỉnh đã hoàn tất. Hãy thử khởi động động cơ ngay bây giờ chúng tôi sẽ không, bởi vì thủ tục vẫn chưa được hoàn thành thiết lập ban đầu bộ điều khiển.

Chúng chịu trách nhiệm về tốc độ quay của động cơ do người điều khiển chuyến bay điều chỉnh. Hầu hết các cơ quan quản lý phải được điều chỉnh để biết giá trị xung tối thiểu và tối đa mà bộ điều khiển chuyến bay gửi. Trang này chứa các hướng dẫn để hiệu chỉnh ESC. Vui lòng hiệu chỉnh radio trước khi hiệu chỉnh động cơ ESC.

Về hiệu chuẩn

Hiệu chuẩn ESC sẽ phụ thuộc vào nhãn hiệu bạn sử dụng. Vì vậy, hãy tham khảo tài liệu của cơ quan quản lý để có được thông tin cụ thể(ví dụ: âm). Hiệu chỉnh "tất cả cùng một lúc" hoạt động tốt với hầu hết điều chỉnh tốc độđộng cơ, vì vậy điều này ý tưởng tốtđể cố gắng thực hiện việc này ngay lập tức và nếu không thành công, hãy thử phương pháp "Hiệu chỉnh ESC lần lượt".

• Đối với hầu hết các bộ điều khiển tốc độ động cơ, bạn có thể sử dụng phương pháp hiệu chỉnh "tất cả cùng một lúc".
• Bộ điều khiển DJI Opto không yêu cầu hoặc hỗ trợ hiệu chuẩn, vì vậy hãy bỏ qua trang này hoàn toàn
• Một số kiểu bộ điều khiển ESC không cho phép hiệu chuẩn và sẽ không giải giáp trừ khi bạn điều chỉnh các cần điều khiển trên đài của mình sao cho ở vị trí tối thiểu, giá trị là khoảng 1000PWM. Xin lưu ý rằng nếu bạn thay đổi giới hạn, đường viền và mọi thứ chịu trách nhiệm về vị trí của thanh trên thiết bị, bạn sẽ cần phải hiệu chỉnh lại đài.
• Để bắt đầu thủ tục này, bạn phải bắt buộc hoàn thành “hiệu chuẩn vô tuyến” và “kết nối bộ điều khiển tốc độ với động cơ”. Tiếp theo, hãy làm theo các bước sau:

Hiệu chỉnh bộ điều chỉnh ESC “tất cả cùng một lúc”

Kiểm tra sự an toàn của công việc!

Trước khi hiệu chuẩn bộ điều chỉnh ESC, vui lòng đảm bảo rằng chiếc quadcopter của bạn không có cánh quạt và không được kết nối với máy tính qua USB và Pin lipo tàn tật.