Meniul
AcasăTehnică

Schema componentelor electronice Quadcopter. Diagrame de asamblare quadcopter. IIK – complex de măsurare inerțială

După ce am citit articole despre quadcoptere de casă pe hub și după ce am văzut un videoclip filmat cu AR.Drone, în planurile mele de viitor mi-a venit ideea să fac un quadcopter FPV de casă, AR.Drone nu mi s-a potrivit la un preț de aproximativ 350 USD (la vremea respectivă nu știam încă că al meu se va dovedi a fi mai scump), pentru că gama este mică, instabilă în aer liber și faptul că nu este open source și nu pot influența algoritmul de funcționare a acestuia .

A trecut aproximativ un an de atunci, timp în care practic nu am făcut nimic legat de Arduino și alte electronice, deși am cumpărat treptat diverse lucruri electronice interesante.

Și recent s-a dovedit că unul dintre prietenii mei a decis să asambleze un quadcopter, iar eu am decis că e timpul și pentru mine.

Cerințe pentru un quadcopter: FPV (vedere la prima persoană), adică control de la sol fără a privi modelul, ci privind doar ecranul, în siguranță - în cazul pierderii semnalului de la telecomandă, nu aveți nevoie de el a cădea cocoloși, dar a aterizat calm sau a zburat la punctul de decolare. GPS - este destul de interesant să programați o misiune pentru el și să urmăriți implementarea acesteia. Timp de zbor cu o singură încărcare > 10 minute. Raza de acțiune este de aproximativ un kilometru.

Lista articolelor necesare

GoPro Hero3

Aveam deja o GoPro (l-am folosit ca cameră), așa că nu a trebuit să cheltuiesc bani.
PRET: 300$
Cumpărați GoPro Hero3

Turnigy 9X

Am cumpărat și acest echipament de radiocomandă legendar (pentru ieftinitate, calitate bună și funcționalitate pentru bani) în avans, dar nu îl folosisem încă, zăcea adunând praf.
Vine cu sau fără receptor și transmițător, le am, dar quadcopterul nostru va avea nevoie de altele (cu fail safe), așa că puteți cumpăra o versiune dezactivată, deși nu regret că am cumpărat versiunea completă, pentru că... . Nu este dificil să introduci un alt receptor aici, iar prețul diferă cu doar 4 USD.
Este alimentat de 12V, care poate fi furnizat de 8 baterii AA, dar este mai bine să folosesc o baterie LiPo Am greșit puțin cu dimensiunile, iar bateria trebuie să fie asigurată cu bandă dublu, dar mai jos. dați un link către o baterie care se va potrivi perfect în compartimentul bateriei. Trebuie să fii atent la polaritate (minus în stânga, plus în centru) pentru că Puteți să-l lipiți în locul nepotrivit și să ardeți appa.
În mod implicit, vine fără iluminare de fundal a ecranului, așa că este mai bine să cumpărați imediat o lumină de fundal suplimentară pentru 5 USD.
Iar firmware-ul cu care vine lasa de dorit (nu ma stiu, dar multa lume clipeste cu firmware-ul ER9x, care este mai usor de inteles si mai functional), il voi face si fara sa folosesc standardul. firmware, iar pentru asta am nevoie de un programator. Preț: 54+5(iluminare de fundal)+10(LiPo)+4(programator)+24(livrare)=97$
Cumpărați Turnigy 9X
Cumpărați Turnigy 9X (fără receptor și transmițător)
Cumpărați iluminare de fundal
Cumpărați LiPo
Cumpărați un programator

Pachet combinat FrSky DJT 2,4 Ghz pentru JR cu modul de telemetrie și V8FR-II RX

Receptor și transmițător pentru Turnigy 9x cu fail safe (nu l-am cumpărat încă, dar voi avea nevoie de el pentru a zbura cu încredere și să nu-mi fie frică de pierderea semnalului)
PRET: 40+6(livrare)=46$
Cumpărați pachetul combinat FrSky DJT 2,4 Ghz pentru JR cu modul de telemetrie și V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Bateria care va fi în quadcopter (nu am cumpărat-o încă, o voi comanda cu FrSky)
PRET: 10,68 USD + transport
Cumpărați LiPo 2200mAh 3S

Cadru RCT Spider FPV Quadcopter Cadru cu tren de aterizare

Desigur, poți să faci singur cadrul, dar... Nu sunt foarte scumpe și arată foarte bine la aspect, așa că am decis să le cumpăr. Alegerea a căzut pe acesta pentru că Se pare că există suficient spațiu în el pentru tot ceea ce este planificat și va mai rămâne pentru îmbunătățiri viitoare, este convenabil să atașați o GoPro la el și, în opinia mea, razele și lamele nu vor cădea în cadru sau va fi minim.
PRET: 29 USD
Cumpărați un cadru

Elice 12 perechi elice contrarotative de 10 x 4,5" armate cu carbon

Elicele pe care le-am cumpărat au fost pur și simplu ieftine și potrivite ca dimensiune (în informațiile cadru scrie elice de 9 ~ 12 inchi) și există și adaptoare pentru diferite motoare.
PRET: 27$
Cumpărați elice

Motoare 2830/11 1000KV Motor fără perii Outrunner

Nu știu prea multe despre motoare, m-am uitat să văd dacă se potrivesc cu cadru (în informațiile de pe cadru scrie motor din seria 28, 35), un prieten de-al meu a cumpărat aceleași motoare. Aveau puteri diferite de la 750KV la 1300KV, am decis să iau la mijloc. PRET: 11x4=44$
Cumpara motoare

Controlere de motor SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A

Un prieten de-al meu a cumpărat aceste controlere și le-am ales și eu, pentru ca dacă s-ar întâmpla ceva, noi doi să ne dăm seama de probleme. Da, iar pe hub cineva i-a lăudat.
PRET: 12.5x4=50$
Cumpărați controlere de motor

Cablu controler motor JST la 4 X 2 mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Cablu de alimentare

Doar pentru a evita lipirea și pentru a arăta frumos.
PRET: 2$
Cumpărați cablu pentru controlere de motoare

Fire 18AWG Sârmă de silicon roșu (1 metru), 18 AWG Sârmă de silicon negru (1 metru)

Nu știu de unde în Belarus puteți cumpăra fire normale, așa că în cazul în care am comandat roșu și negru, de 2 metri fiecare.
PRET: 1*2+1*2=4$
Cumpărați fir roșu
Cumpărați sârmă neagră

200 de bucăți 10 cm 2,54 mm 1 pin Jumper Masculin la Femeie

Poate fi util pentru conectarea senzorilor și a unui receptor de semnal radio
PRET: 10$
Cumpărați jumper de bărbați la femeie

20 de perechi 2 mm mufe banană Bullet

Conectarea bateriei și a motoarelor poate fi utilă
PRET: 3,5 USD
Cumpărați conector Bullet Banana de 2 mm

Controller de zbor AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO

Am cumpărat același controler de zbor ca un prieten, pentru că... Prețul și funcționalitatea sunt bune. Și va fi mai ușor să rezolvăm problemele împreună.
Este planificat să se instaleze MultiWii pe el
PRET: 49$
Cumpărați AIOP V2.0

Placa AIOPIO (modul de intrare/ieșire)

Nu știu ce este în mod concret, dar... pretul nu este mare si poate imi va fi de folos chestia asta, am decis sa o iau. Bănuiesc că există pini suplimentari pe care poți atașa mai mulți senzori și așa mai departe. Și se pare că telemetria poate fi transferată pe telecomandă datorită acesteia și FrSky.
PRET: 4$
Cumpărați placa AIOPIO

Receptor GPS u-Blox CN-06 V3.0

Receptor GPS acceptat de MultiWii
PRET: 30$
Cumpărați u-Blox CN-06

Pad de montare Gyro/controller de zbor (10 buc/pungă)

Ceva ca o bandă cu două fețe care netezește puțin mai mult vibrația.
PRET: 1$
Cumpărați suport de montare pentru controler de zbor

7A UBEC

Deoarece pentru AIOP avem nevoie de 5v și motoarele noastre sunt de 12 volți, trebuie să scădem tensiunea de la bateria 3s la 5 volți (cel pe care l-am cumpărat revine 5,25) pentru că


Sunt interesat de quadcoptere. Am decis să plasez o comandă, alegerea a căzut pe Habsan x4 cu o cameră de 0.3MP.
L-am asteptat si am primit-o la zbor destul de mult (au fost accidente, asteptari lungi pentru piese de schimb si reparatii). Mi-a venit ideea de a construi un quadcopter mare, m-am afundat în acest subiect și am recitit multe articole. Ori de câte ori a fost posibil, am răspuns la întrebările oamenilor din grupul de modelatori Rc: privind selecția pieselor, asamblarea quadcopterului. Din toate acestea a apărut ideea de a scrie acest articol.
Principiul zborului


Deci, dacă decideți să vă construiți propriul quadcopter, atunci trebuie să vă decideți asupra unui buget. Mărimea depinde de suma pe care ești dispus să o cheltuiești pentru acest miracol. Cele mai comune dimensiuni (în mm) sunt 250,330,450,550 și mai mult.
*Mărimea 250: mic, usor, cel mai des folosit doar pentru zboruri FPV.
*330 și 450 mijlocul de aur pentru un quadcopter de buget. Greutate acceptabila si pret montaj.
*550 și mai multe pot fi clasificate ca coptere profesionale sau multirotoare. Astfel de mașini se vor dovedi a fi grele și scumpe. Aceste aeronave vor avea motoare puternice și pot transporta o cantitate decentă de greutate, până la kilogramele de DSLR.
Îmi voi continua povestea bazată pe un copter la scară 450.
Un loc special în această categorie îl ocupă cadrele DJI 330 și 450 și TBS Discovery.


Pretul lor este potrivit... mare.
Sunt multe clone, iar eu am ales-o pe aceasta.


E timpul să afli ce este quadcopter și în ce constă.
1. Cadru
2. Receptor/Transmițător
3. Controlor de zbor:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) Și altele

4. Centrală electrică
a) Motor
b) Controler de viteză
c) Elice
5. Bateria
6. Adăugați. Echipament:
a) Sistem FPV (vizualizare la prima persoană în timp real)
Îndreptarea camerei
Transmiţător
OSD
b) Gimbal pentru camera de bord
c) Iluminare de fundal

Acum putem privi totul în detaliu.
1) Cu cadru au decis deja. scară 450, clonă TBS.


2) Receptor/Transmițător. Alegerea lui este foarte importantă. Trebuie să înțelegeți singur: cât de departe doriți să zburați.
Cele mai populare opțiuni:
 1,5-2 km vor oferi 2,4 GHz
 433 MHz va oferi aproximativ 5-10 km (totul depinde de putere, poți zbura 20 km)
Pentru mine am ales FlySky Th9x 2.4 GHz 9 canale



Echipament nu este scump și ușor de configurat.
Un quadcopter necesită cel puțin 5 canale.
Alegerea acestui echipament se datorează popularității sale, cât de mult a fost pe piață. Există multe dezbateri despre care companie a fost prima, aceasta este aceeași Turgiga 9, Avionix și altele. . Există o mulțime de setări pe Internet.
3) Controlor de zbor
În acest moment există o mulțime de controlere de zbor pentru quadcoptere. Eu am facut alegerea mea. Acest Naza Lite cu GPS

Nu foarte scump și supărat. Naza necesită o configurare minimă și este foarte ușor de realizat.
Cu controlerele AIOP, Crius și MultiWii va fi de multe ori mai dificil, mai ales pentru un începător.
De ce am luat un controler cu GPS?
Această funcție este necesară pentru flotarea într-un punct și întoarcerea acasă.
Văd asta ca pe o funcționalitate foarte convenabilă.
4) Centrală electrică
Ridică multe întrebări în rândul celor neinițiați.
Se folosesc motoare BC. Sunt trifazice (3 fire), randamentul lor este de aproximativ 90%.
Pentru a controla viteza de rotație a unui astfel de motor, se folosește un regulator de viteză (regulator), care primește comenzi de la controlerul de zbor.

Să luăm în considerare rame de 330,450 mm. În funcție de nevoile dvs., trebuie să estimați greutatea quadcopterului. În medie, se dovedește de la 1k la 1,5 kg. Este de dorit ca tracțiunea motoarelor să fie de 2-2,5 ori mai mare decât masa totală. Acest lucru sugerează că forța ar trebui să fie de 2-3 kg. Împărțim acest lucru la 4 și obținem forța unui motor: aproximativ 500-750 g.
Apare întrebarea: ce motor să alegi? Ne uităm la caracteristicile cadrului: ne interesează ce motoare pot fi instalate în el. Primele 2 cifre ar trebui să fie de interes: 22 sau 28 în majoritatea cazurilor.
Să începem să alegem un motor. Veți vedea o anumită valoare lângă numele motorului, de exemplu: 1100kv. Această valoare indică numărul de rotații pe 1 volt. Motoarele cu valori kv mari au mai puține spire ale înfășurării statorului decât motoarele cu viteză mai mică. Rezultă că curentul maxim va fi mai mare la motoarele cu kv mai mici, care au un cuplu mai mare și acest lucru permite utilizarea unor elice mai mari.
Poate fi comparat cu cutia de viteze a unei mașini. 380kv și 1400kv sunt ca prima și a treia viteză a unei mașini.
380kv pentru zboruri măsurate lente și lungi cu capacitate mare de încărcare
1400kv pentru rulare rapidă și manevrabilă.
Pe Internet sau în descrierea acestui motor puteți vedea caracteristicile sale tehnice și rezultatele testelor. Trebuie să aflați curentul maxim (A) pe care îl poate absorbi motorul și, pe baza acestor date, să selectați un regulator de viteză (ESC). Să spunem A max pentru un motor de 20 A. Apoi, luăm ESC cu 20-25% mai puternic, 25-30A.
Acum să ne uităm la rezultatele testului.
De exemplu vedem: 11x4,7 –3S-12A – 830g
Inseamna
11x4,7 - caracteristicile elicei (11 inchi, pas de 4,7)
3S - numărul de cutii de baterii LiPo
12A - puterea curentului în circuit la o sarcină dată
830g – tracțiunea motorului în condiții date
Astfel, forța maximă este 830x4 = 3300 g, curentul maxim în circuit este 12x4 = 48A
Este necesară puterea maximă a curentului pentru a selecta bateria și cablarea.

Pentru început, nu cumpăra recuzită din carbon. Plată în exces. Învață să zbori cu cele ieftine.
Montarea elicei depinde de motorul în sine. Majoritatea elicelor au un adaptor pentru axa motorului. Montare posibilă pe coloane sau filete. DJI are opțiuni excelente de auto-strângere, cu această opțiune, elicea nu se va desprinde niciodată în timpul zborului.
Pentru opțiuni mai simple, vă sfătuiesc să îl asigurați suplimentar cu etanșant pentru filet.

Fiind atent : Puteți compara motoare cu kv diferit în condiții de aceeași dimensiune standard. De exemplu, EMAX XA 2212 există în diferite configurații:
820
980
1400
Ele pot fi comparate.
Eficiența unui motor cu 1400kv va fi maximă atunci când se folosește o elice 8040,
Și un motor cu 820kv - cu o elice de 1147.
Un motor cu 820kv va avea cuplu maxim, deci este indicat sa folosesti elice mari. Iar un motor cu 1400kv va adora viteze mari la sarcini mai mici.
Diferența dintre motoarele prezentate este în înfășurare.
Este logic să le folosiți astfel:
1400kv pe un cadru 330 și elice 8040
980kv pe un cadru de 450 și 1045 elice
820kv pe un cadru 500-550 și 1147 elice
Am ales
Și elice
Minunat set.
Schema de conectare
Pentru simplitate: Semnal - negru, Putere (+\-) - roșu


5) Bateria
Atunci când alegeți o baterie, trebuie să selectați ieșirea curentă. Acesta este numărul C. (25С,35С)
Nu uitați că, conform datelor noastre, sistemul consumă 48A.
Să presupunem că există o baterie Lipo Pack 3S 35C de 3300 mAh
3300 mAh - capacitate baterie
3S – numărul de cutii (o cutie 3.7v)
35C – curent de ieșire. Acestea. Capacitate baterie 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Care acoperă suficient consumul nostru de energie. Chiar prea mult. Cu cât C este mai mare, cu atât bateria este mai grea și mai scumpă.
Să vedem dacă o baterie de aceeași capacitate, dar cu o ieșire de curent de 25C poate face față sarcinilor noastre sau nu: 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Răspuns: Da.
O astfel de baterie va fi mai ușoară și mai ieftină.
Pentru a monitoriza starea bateriei, puteți cumpăra așa ceva.

Imax B6 este foarte popular pentru încărcarea bateriilor, atenție, există o mulțime de falsuri.

Și nu uitați să manipulați LiPo foarte atent.
Sfatul meu: luați cel puțin câteva baterii.
6) Adăugați. Echipamente.
După ce v-ați decis asupra intervalului de zbor și ați selectat sistemul de control, puteți începe să alegeți un sistem FPV:
FPV - la propriu: vedere la persoana întâi în timp real.
 2.4GHz este compatibil cu 5.8GHz
 433MHz compatibil cu 1.2GHz
În caz contrar, se va crea interferență comună.
Pentru 2,4 GHz am selectat 5,8 GHz 200mw

Sistemul FPV este format din:
1) Camera de curs
2) Emițător pe un quadric
3) Stație de recepție la sol.
Pentru a crește raza de comunicare, puteți înlocui antenele standard cu „trifoi”

Majoritatea transmițătoarelor sunt alimentate cu 9-12v, o baterie mică 3S poate alimenta transmițătorul și camera, care este selectată pentru o anumită tensiune.
Ce înseamnă 200mw?
Aceasta este puterea transmițătorului. Afectează direct raza de comunicare. În zonele deschise cu antene non-standard, semnalul poate fi recepționat la o distanță de până la 1 km.
Având în vedere că sistemul meu de control nu este capabil să controleze o distanță mai mare de 1,5-2 km, acesta este ideal
opțiune pentru nevoile mele.
Acum totul este clar cu alegerea receptorului și emițătorului, dar cum să alegi o cameră, există un număr mare de ele?
Alegerea camerei foto se rezumă inițial la bani.
Există camere care au funcția de streaming de date și de înregistrare simultană Costul unor astfel de camere este mult mai mare. Camera mobius este foarte populară.

A apărut concurentul său, care are și ieșire AV

Puteți folosi cea mai ieftină cameră direcțională, fără carcasă. Al cărui cost variază de la 600 la 1000 de ruble și este înregistrat folosind o cameră de acțiune bună pe un cardan.
Pentru o cameră FPV vom vedea numărul TVL. Ce este? Acesta este numărul de linii de scanare. Pentru o cameră FPV, 500-700TVL va fi suficient. Nivelul de iluminare minim este important; acest parametru este măsurat în lux. 0,01 lux este suficient pentru zboruri chiar și seara. Unghiul de vizualizare este la fel de important. 100-120 de grade este ideal. Ar fi bine să existe evidențiere automată și corecție automată. echilibru alb.
Imaginea poate fi afișată pe un astfel de monitor

Puteți cumpăra un cardan cu 2 sau 3 axe pentru cameră. Acest lucru vă permite să rotiți camera și să aveți o imagine mai stabilă, fără smucituri sau smucituri.
Chestia este destul de scumpă.
Am asta:
Desigur, camera de bord în sine
Puteți instala iluminare de fundal LED, beeper, tracker GPS

După cum înțelegeți, asamblarea unui astfel de UAV necesită o investiție destul de mare.
Pretul este de aproximativ 400-500 de dolari.

Această recenzie este destinată începătorilor și conține o continuare în curând.
Am planificat o serie de articole și le voi implementa încet.
Voi fi bucuros să critic Mulțumesc per vizualizare.
Vă arăt cărțile: rezultatul final


Cum să asamblezi așa ceva și să-l ridici spre cer?
Instrucțiunile vor fi în partea următoare)

Iată un scurt videoclip de la primele zboruri cu un cardan.


P.S. Totul a fost achiziționat cu fonduri personale. Plănuiesc să cumpăr +99 Adauga la favorite Mi-a placut recenzia +62 +150

Probabil că nu merită să vorbim despre cât de populare sunt acum quadcopterele. Și cel mai probabil știi cât costă și deja ai încetat să te mai gândești la asta. În articolul nostru veți afla cum faceți un quadcopter cu propriile mâini acasă. Vă avertizăm imediat că aceasta este o sarcină responsabilă și dificilă, dar în final veți avea o experiență neprețuită și un dispozitiv prețuit la un preț ridicol.

Există mai multe moduri de a asambla singur un quadcopter:



Cum să asamblați un quadcopter cu propriile mâini

Vă avertizăm că instrucțiunile sunt generalizate și că pot exista diferențe în câteva puncte. Vă vom spune elementele de bază despre asamblarea și selecția pieselor.

Ce piese sunt necesare?

  • Cadrul și componentele sale. Principalul lucru într-un elicotter este partea portantă. Dacă cadrul este mai ușor, atunci se va consuma mai puțină energie. Dar rețineți că ramele ușoare sunt mai scumpe. Durabilitatea nu este atât de importantă decât dacă intenționați să puneți o cameră mai grea pe elicotter. Cadrele vin în trei tipuri: cu patru fascicule, cu șase fascicule și cu opt fascicule (un motor pentru fiecare fascicul).


Caracteristici ale selecției componentelor

  • Motoare. Magazinele online chineze sunt de obicei viclene și își umflă specificațiile. Prin urmare, pentru fiabilitate, merită să cumpărați motoare mai puternice. Acest lucru va face, de asemenea, posibilă ridicarea unei camere mai grele. De asemenea este si două tipuri de motoare quadcopter- acestea sunt colectoare și fără perii
  • Elice. Prețul lor depinde de scopul elicopterului dvs. Dacă planurile dumneavoastră nu includ „zboruri” mai complexe, elicele din plastic vor fi suficiente. Dacă intenționați să faceți fotografii aeriene, va trebui să utilizați materiale compozite. Cu cât elicele sunt mai scumpe, cu atât sunt mai puternice și cu atât va dura mai puțin timp pentru a echilibra.
  • Telecomanda, receptor de semnal. Telecomanda trebuie luată împreună cu receptorul. În acest caz, receptorul va primi semnalul trimis de la telecomandă. Telecomenzile normale, din nou, costă de la o mie de ruble și mai mult - au o rază de acțiune mai lungă. Telecomenzile în sine pot avea o grămadă de comutatoare inutile care vă vor deruta - este mai bine să nu luați astfel de copii.
  • Controlere de viteză și baterie. Vă sfătuim să cumpărați imediat un set de motoare cu controlere. Puteți face fără acest lucru, dar apoi va trebui să ajustați singur puterea. Ar trebui să cumpărați o baterie mai puternică, mai ales dacă doriți să instalați o cameră mai grea.
  • Controlor. Există două tipuri de controlere. Universal este convenabil deoarece funcționează pe drone de orice construcție, acest lucru este facilitat de senzori și versatilitate. Dezavantajul este prețul controlerului - de la 17 mii de ruble. De asemenea, va trebui configurat prin software special scris pentru un anumit model. Un controler specializat are deja setările necesare pentru un anumit tip de elicotter.
  • Aparat foto. Alegerea unei camere pentru un elicotter nu este o sarcină ușoară. Vă recomandăm să instalați o cameră precum GoPro sau analogi de la companii chineze - calitatea acestora nu variază prea mult. Rolul principal este jucat de greutatea și unghiul de vizualizare, despre acesta din urmă vom vorbi mai jos. Cu cât camera este mai masivă, cu atât va fi mai dificil să o centrați. Puteți calcula poziția camerei folosind formula L= 2 * tg (A /2) x D, (L – zona de vizualizare, A – unghi, D – distanța până la elice).

Analogi ale camerei GoPro

Camera de acțiune Xiaomi Yi

Pret pe AliExpress: 49,99 USD – 109,99 USD

Specificații:
  • Senzor: CMOS 1/2.3″ 16 megapixeli;
  • Obiectiv: f/2.8, unghi de vizualizare 155 grade;
  • Video: 1920×1080, 60fps;
  • Foto: 4608×3456;
  • Greutate: 72 grame;
  • Time Lapse: da;
  • Ecran încorporat: nu;
  • Memorie: card de memorie microSD.
SJCAM SJ5000X 2K

Pret pe AliExpress: $126.58

Specificații:

  • Senzor: CMOS 12 megapixeli;
  • Obiectiv: f/2.8, unghi de vizualizare 170 grade;
  • Video: 2560×1440, 30fps;
  • Foto: 4032×3024;
  • Greutate: 74 grame;
  • Time Lapse: da;
  • Ecran încorporat: da;
  • Memorie: card de memorie microSD.

Despre piese din China

Desigur, nu ar trebui să subestimezi producătorii chinezi, dar nici nu ar trebui să-i lăudați. Supracaracterizarea produselor lor este obișnuită. O poți lua, dar nu piese ieftine, altfel va trebui să o faci din nou.

instrucțiuni de asamblare

Cu siguranță, ați citit acest articol și ați luat un cadru cu o placă de distribuție. Dar dacă nu ați făcut acest lucru, nu contează, doar conectați firele la modulul de control.

Să luăm, de exemplu, un elicotter asamblat din următoarele componente:

  • Cadru de bază) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
  • 4 motoare Motor fără perii DYS D2822-14 1450KV.
  • Controler de viteză Controler de viteză fără perii DYS 30A 2-4S ESC Simonk Firmware
  • Elice DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Lamă elice cu zbor lentă pentru avion RC
  • Modul de control 1.5 kk21evo
  • Baterie, tip: polimer de litiu - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
  • Încărcător Hobby King Variable6S 50W 5A
  • Conector baterie XT60 mufă tată 12AWG 10cm cu fir
  • Conectori 20 de perechi 3,5 mm conector tip ștecher banană pentru baterie/motor RC
  • Telecomandă Spektrum DX6 V2 cu receptor AR610 (cu receptor și transmițător)

Toate acestea vor costa aproximativ 20 de mii de ruble

Etapele de asamblare a unui Quadcopter

Să punem toate aceste lucruri pe masă și să începem.

  1. Estimăm aproximativ lungimea necesară a firelor controlerului, adăugăm o marjă mică pentru orice eventualitate și le tăiem la lungimea necesară.
  2. Lipim conectorii la ieșirile regulatoarelor pentru a simplifica conectarea motoarelor.
  3. Lipiți regulatoarele de viteză la placa de cablare.
  4. De asemenea, lipim conectorul bateriei pe placa de cablare.
  5. Înșurubați cu grijă motoarele pe brațele dronei. La instalare, aveți grijă de fir.
  6. Lipiți conectorii motorului dacă nu există.
  7. Înșurubam grinzile cu motoare pe placă.
  8. Atașăm regulatoarele la grinzile elicopterului. Cel mai convenabil mod de a face acest lucru este cu cleme de plastic.
  9. Conectăm firele regulatoarelor la motoare într-o ordine aleatorie. Dacă este necesar, vom schimba comanda ulterior.
  10. Atașăm modulul de control la carcasă (după ce am fotografiat partea din spate, atunci veți înțelege de ce). Îl putem atașa chiar și cu gumă de mestecat, dar recomand să folosiți mai întâi bandă adezivă moale cu două fețe.
  11. Conectăm regulatoarele de viteză la controler. De regulă, conectăm firul alb la ecran la porturile marcate cu semne „plus” - „minus” - „gol”.
  12. Utilizați banda adezivă rămasă pentru a fixa receptorul mai aproape de unitatea de control și conectați canalele necesare la porturile corespunzătoare. Folosim documentația pentru acest receptor și o fotografie a marginii exterioare a plăcii pentru a înțelege ce stivă de fire este responsabilă pentru ce.
  13. Conectam alimentarea la dispozitiv de la baterie prin conector.
  14. esti bine facut! Ți-ai construit prima dronă.

Instalarea si configurarea echipamentelor

Acum tot ce trebuie să faceți este să îl configurați astfel încât să nu se prăbușească în prima zi de zbor.

  1. Pornim motoarele (orice se poate întâmpla aici, studiați documentația)
  2. Adăugați gaz și vedeți în ce direcție se învârt elicele. Ele trebuie să se rotească așa cum este scris în diagrama care vine cu controlerul. În caz contrar, controlul va fi inversat. Dacă ceva nu merge bine, întoarcem conectorul care conectează motorul și controlerul.
  3. Dacă totul se întoarce corect, înșurubați partea superioară a cadrului. Nu încercați să-l împingeți la loc. Dacă stă strâns, ceva nu merge bine. Slăbim șuruburile inferioare, apoi strângem totul treptat.
  4. Reparăm blocul cu baterii.
  5. Montam adaptoare pentru elice pe motoare.
  6. Instalăm elicele, ținând cont de sensul de rotație al motoarelor. Elementul ridicat al lamei trebuie să fie orientat în sensul de rotație.
  7. Mânca! Quadcopterul tău este pregătit pentru primul său zbor.

Am luat în considerare un exemplu simplu de asamblare a unui quadcopter, care nu necesită costuri mari și efort în ceea ce privește asamblarea. În consecință, dacă decideți să ridicați ceva mai greu pe o dronă (navigator, echipament de filmare mai greu etc.), designul va trebui modificat și consolidat. Cu toate acestea, ați câștigat deja prima experiență în asamblarea unor astfel de structuri. Atunci îți va fi mai ușor să înțelegi principiul de funcționare a elicopterului și să știi cum să-l rafinezi în continuare.