Cách lái máy bay không người lái - hướng dẫn phổ quát. Làm thế nào để điều khiển một chiếc quad quad đúng cách. Giáo dục

Nếu chiếc máy bay trực thăng của bạn đột nhiên bay đi theo bất kỳ hướng nào, bị giật hoặc thậm chí mất kiểm soát thì bài viết này là dành cho bạn.

Thật khó để đánh giá thấp tầm quan trọng của việc chuẩn bị thích hợp trước chuyến bay cho quadcopter. Trước khi cất cánh, trước tiên bạn nên hiệu chỉnh con quay hồi chuyển của máy bay không người lái. Ngoài ra, bạn cần liên kết bảng điều khiển với quadcopter. Cuối cùng, khi máy bay trực thăng đã bay lên, bạn có thể cần thực hiện các điều chỉnh trang trí bổ sung để giữ cho nó lơ lửng ở một nơi. Quá trình này nhìn chung giống nhau đối với hầu hết các máy bay bốn cánh rẻ tiền.

Chuẩn bị cho chuyến bay

1. Lắp pin vào máy bay trực thăng nhưng chưa bật pin lên (nếu máy bay không người lái của bạn có pin tích hợp thì bỏ qua bước này).

2. Đặt máy bay trực thăng trên một bề mặt phẳng. Điều rất quan trọng là bề mặt không có độ dốc, nếu không bạn sẽ không thể thực hiện hiệu chuẩn.

3. Bật máy bay bốn cánh. Bạn cũng có thể bật quadcopter trong khi cầm nó, nhưng sau khi bật nó lên, bạn phải đặt ngay nó lên một bề mặt phẳng. Đối với hầu hết các kiểu máy, quá trình đồng bộ hóa con quay hồi chuyển bắt đầu vài giây sau khi bật. Bỏ tay ra và không chạm vào máy bay điều khiển từ xa trong mười giây. Trong thời gian này, con quay hồi chuyển sẽ bật và hiệu chỉnh.

Kết nối bảng điều khiển với quadcopter

Bây giờ là lúc ghép nối bộ điều khiển từ xa với máy bay điều khiển từ xa của bạn. Các mẫu máy khác nhau thực hiện quy trình này theo cách khác nhau và bạn có thể cần tham khảo hướng dẫn. Tuy nhiên, đối với hầu hết các mẫu rẻ tiền, cần phải thực hiện các bước sau.

máy bay bốn trục 3 trục
Chỉ cần bật điều khiển từ xa và đợi khoảng bảy giây. Nó có thể phát ra tiếng bíp lặp đi lặp lại. Một tiếng bíp dài có nghĩa là điều khiển từ xa đã liên lạc với máy bay điều khiển từ xa.

máy bay bốn trục 6 trục
Bật bảng điều khiển. Nâng cần ga lên mức tối đa rồi hạ xuống. Bạn sẽ nghe thấy tiếng bíp nghĩa là điều khiển từ xa đã được ghép nối thành công với máy bay điều khiển từ xa.


Điều chỉnh

Bay cách mặt đất vài chục cm. Quan sát xem máy bay trực thăng di chuyển qua lại hay sang trái và phải. Tuy nhiên, hãy bỏ qua mọi chuyển động do gió gây ra.

Nếu máy bay không người lái vô tình di chuyển sang bất kỳ phía nào, hãy sửa nó bằng tông đơ thích hợp (bạn có thể tìm thấy mục đích của các nút tông đơ trong hướng dẫn). Ví dụ: nếu máy bay trực thăng đang trôi sang phải, hãy nhấn nút điều chỉnh bên trái cho đến khi quá trình trôi dừng lại.

Ngoài ra, bạn có thể cấu hình lại con quay hồi chuyển bất cứ lúc nào. Để thực hiện việc này, hãy đặt máy bay bốn cánh trên một bề mặt phẳng và di chuyển cả hai cần điều khiển xuống và sang phải. Đối với các kiểu máy khác nhau, bạn có thể cần một sự kết hợp khác nhau (ví dụ: di chuyển cả hai cần sang trái hoặc hướng xuống về phía nhau). Bạn sẽ biết rằng con quay hồi chuyển đã được đặt lại khi đèn LED của máy bay trực thăng nhấp nháy vài lần.

Bây giờ là lúc để bắt đầu bay! Hãy xem bài viết của chúng tôi - ở đó bạn sẽ tìm thấy nhiều bài viết giáo dục về cách lái máy bay không người lái đúng cách.

Cần phải làm gì để đưa chiếc quad quad lên không trung?

1). Đầu tiên, ngay khi mở hộp, hãy sạc pin. Nên sạc đầy lần đầu tiên.

2). Trong khi sạc, hãy kiểm tra bộ điều khiển. Xin lưu ý: nó thường có khóa ở trên. Bạn có thể đặt nó theo thiết bị bạn dự định sử dụng (máy tính bảng/điện thoại thông minh).

3). Tiếp theo, cài đặt ứng dụng trên điện thoại của bạn. Truy cập App Store hoặc Google Play và tải xuống chương trình thích hợp. Trong hầu hết các trường hợp, nó được gọi là công ty sản xuất máy bay không người lái. Bật Wi-Fi trên điện thoại thông minh của bạn và tìm kênh của bạn. Không phải tất cả các kiểu máy đều hỗ trợ Wi-Fi.

4). Tháo kẹp ra khỏi gimbal, sau đó kiểm tra drone. Nhìn cẩn thận. Điều cần thiết là nó phải đứng ngang trong quá trình hiệu chuẩn. Nếu có sai lệch hoặc rung lắc trong quá trình thử nghiệm, bạn sẽ không thể định cấu hình chính xác ứng dụng.

5). Bây giờ hãy chú ý đến màn hình tiện ích (không phải model nào cũng hỗ trợ ứng dụng). Cách kết nối máy bay bốn cánh với điện thoại, hãy đọc. Chúng ta thấy gì? Đầu tiên- phiên bản phần mềm. Nếu cũ thì chúng tôi tự cập nhật ứng dụng. Thứ hai- bộ ổn định và điều chỉnh la bàn. Xem cảnh báo? Điều này có nghĩa là máy photocopy cần hiệu chuẩn. Trong trường hợp này, chúng tôi khuyên bạn nên bế trẻ lên và chơi trò “máy bay” với trẻ (như thời thơ ấu, hãy xoay trẻ trên không, lên xuống rồi đặt trẻ vào cùng một chỗ). Hãy chú ý đến cảm biến LED. Đèn đã sáng chưa? Nếu không, hãy lặp lại các bước một lần nữa. Chơi máy bay cho đến khi bạn nhìn thấy ánh sáng được chờ đợi từ lâu. (nên ghi rõ cách hiệu chỉnh máy bay không người lái chính xác hơn trong hướng dẫn).

6). Sau đó, chỉ còn một việc phải làm - cất cánh. Trước đó, chúng tôi kiểm tra xem có biểu tượng GPS trong giao diện ứng dụng hay không. Bạn có thấy khoảng bảy vệ tinh không? (không phải tất cả các mẫu đều có GPS). Tuyệt vời, chúng ta hãy tiếp tục. Chúng tôi mang các đòn bẩy lại với nhau. Máy bay không người lái khởi động và cất cánh ở độ cao khoảng 1,5 m. Một số phiên bản của máy bay trực thăng có chế độ “tự động cất cánh”. Nếu bạn may mắn, hãy sử dụng nó.

Nếu chuyến bay đầu tiên diễn ra, máy bay không người lái có thể không cất cánh. Lý do rất đơn giản - đó là do pin bị đơ. Chúng tôi khuyên bạn nên làm ấm nó trên tay trước khi cất cánh.

Bây giờ chúng ta hãy xem nhanh ý nghĩa của từng cần gạt trên bảng điều khiển và chức năng của từng cần gạt trong suốt chuyến bay.

  • Cây gậy bên trái - "gas". Với sự giúp đỡ của nó, bạn có thể kiểm soát độ cao chuyến bay. Lên - cao hơn, xuống - thích hợp, cấp trung - lơ lửng trên không.
  • Cây gậy bên phải - "hướng". Sử dụng đòn bẩy này, bạn có thể hướng máy photocopy sang phải hoặc trái.

Mẹo quan trọng nhất- đánh giá các điều kiện mà bạn khởi động máy bay trực thăng của mình lần đầu tiên. Nó phải là một khu vực mở. Không được có bất kỳ rào cản tự nhiên hoặc rào cản nào khác gần đó dưới dạng cây cối, hàng rào cao, đường dây điện trên cao, bất kỳ tòa nhà hoặc vật thể nào khác. Lựa chọn hoàn hảo- thực hiện lần phóng đầu tiên của máy bay trực thăng trên hiện trường. Điều duy nhất là không làm điều này khi trời có gió hoặc mưa lớn. Tốt hơn là bạn nên thử hoạt động của một thiết bị mới dưới sự giám sát của một đồng nghiệp có kinh nghiệm. Tìm hiểu xem bạn bè hoặc người quen nào của bạn đã sở hữu máy bay bốn cánh và ai có thể giúp bạn trong lần phóng đầu tiên. Chuyên gia này cũng sẽ hữu ích cho bạn nếu máy photocopy đột nhiên gặp trục trặc. Một người bạn sẽ cho bạn biết thiết bị của bạn gặp vấn đề gì và đưa ra lời khuyên về nơi bạn có thể khắc phục sự cố một cách hiệu quả và ít tốn kém. Nếu cần, bạn có thể thực hành trên .

Và cuối cùng. Hãy nhớ rằng, bạn sẽ có thời gian để đánh giá cao toàn bộ sức mạnh của chiếc quadcopter của mình. Lần ra mắt đầu tiên của máy bay trực thăng chỉ là một cuộc thử nghiệm về chức năng. Bạn không nên “vắt hết nước trái cây” ra khỏi máy bay không người lái trong quá trình chạy thử, nếu không bạn có nguy cơ làm vỡ nó trước khi việc mua hàng mang lại cho bạn niềm vui.

Điều khiển chuyến bay của máy bay không người lái không khó - điều chính yếu là phải hiểu các nguyên tắc. Các chuyên gia của trang web cung cấp cho bạn hướng dẫn từng bước sẽ cho bạn biết những điều bạn cần biết trước khi bắt tay vào thực hiện.

Hầu hết các máy bay không người lái đều sẵn sàng bay với điều khiển từ xa đã được cấu hình cho máy bay không người lái. Trước hết, hãy đọc hướng dẫn: nó cho bạn biết cần bật cái gì trước: điều khiển từ xa hoặc máy bay không người lái. Nếu bạn làm điều này không đúng thứ tự, nó có thể không hoạt động. Tuy nhiên, đối với nhiều mô hình, điều này không quan trọng.

Các cần điều khiển hầu như luôn ở "chế độ 2" - giả sử rằng đây là trường hợp của bạn. Nếu thiết bị ở chế độ 1 thì khả năng tăng tốc được đặt bằng tay phải chứ không phải tay trái. Thông thường tốt hơn là chuyển sang chế độ 2.


Điều khiển từ xa iPad Dji Signal Drone

Phương pháp khởi động vít tùy thuộc vào kiểu máy - hãy kiểm tra hướng dẫn sử dụng. Ví dụ: trên các mẫu DJI thông thường, bạn cần kéo cả hai cần gạt xuống và hướng về phía nhau. Một số máy bay không người lái có nút cất cánh tự động trên điều khiển từ xa hoặc ứng dụng điện thoại/máy tính bảng.

Cho đến khi bạn có đủ kinh nghiệm, hãy đứng đằng sau máy bay không người lái chứ không phải bên cạnh hoặc phía trước nó - điều đó sẽ dễ dàng hơn. Kiểm tra trước vị trí mặt sau và mặt trước của máy bay không người lái :)

Khi di chuyển cần gạt, hãy nhớ: chỉ cần chuyển động nhỏ nhất là đủ. Bàn đạp theo phương pháp kim loại hầu như luôn là một ý tưởng tồi và có thể dẫn đến hỏng thiết bị. Cần bên trái điều khiển độ cao: nếu bạn di chuyển nó lên, các cánh quạt sẽ bắt đầu quay nhanh hơn và máy bay không người lái sẽ bay lên cao hơn; xuống - vòng quay của cánh quạt sẽ chậm lại, máy bay không người lái sẽ hạ xuống.

Nếu bạn là người mới bắt đầu, hãy đứng đằng sau máy bay không người lái khi lái nó

Trên một số máy bay bốn cánh, các cánh quạt sẽ dừng hoàn toàn nếu bạn di chuyển cần gạt xuống hết cỡ. Rõ ràng đây là một ý tưởng tồi, đặc biệt là khi xe đang bay cao. Cẩn thận không di chuyển cần gạt quá nhiều; Nói chung, chỉ chạm vào nó khi thực sự cần thiết.

Trên các máy bay không người lái khác, chẳng hạn như mẫu DJI, cánh tay luôn quay về trung tâm. Để dừng vít, bạn cần kéo cần gạt xuống và giữ ở đó trong vài giây.

Cần gạt bên trái điều khiển rẽ. Khi nhìn từ trên xuống, việc di chuyển cần gạt này sang trái sẽ khiến drone quay ngược chiều kim đồng hồ, còn di chuyển cần gạt này sang bên phải sẽ khiến nó quay theo chiều kim đồng hồ.

Nếu bạn di chuyển cần gạt bên phải về phía trước, máy bay không người lái sẽ di chuyển về phía trước. Kéo cần về phía sau và nó sẽ bay ngược về phía bạn nếu bạn đứng đằng sau nó, giống như khi bạn điều khiển từ xa một chiếc ô tô đồ chơi.

Một số mẫu máy được trang bị ứng dụng điều khiển từ điện thoại thông minh

Để làm cho chiếc quad quad di chuyển sang một bên, chỉ cần di chuyển cần gạt bên phải sang trái hoặc phải. Nếu bạn đang đứng trước máy bay không người lái, hãy di chuyển cần gạt theo hướng ngược lại với hướng mong muốn, như trong trường hợp ô tô điều khiển bằng sóng vô tuyến.

Làm thế nào để xoay máy bay không người lái?

Không phải tất cả máy bay không người lái đều có khả năng bay lơ lửng bất động. Đặc biệt có rất ít trong số này trong số các mô hình rẻ tiền. Chúng cũng khó bay hơn: bạn phải liên tục điều chỉnh độ cao bằng cần gạt. Điều này thường được gọi là chuyến bay "chế độ thái độ".

Máy bay không người lái thường không có GPS để di chuyển; thay vào đó, một số mẫu sử dụng phong vũ biểu hoặc cảm biến khác. Nhưng nếu không có GPS, máy bay không người lái có thể dễ dàng chuyển hướng. GPS cho phép drone tự động chống gió và duy trì vị trí tương đối chính xác mà không cần phải chạm vào cần điều khiển từ xa.

Trình mô phỏng có giúp bạn thành thạo việc điều khiển máy bay không người lái không?

Một số máy bay không người lái có máy phát với cổng "huấn luyện". Nó cho phép bạn kết nối điều khiển từ xa với máy tính xách tay hoặc máy tính để bàn, cài đặt một ứng dụng đặc biệt và điều khiển máy bay không người lái ảo từ điều khiển từ xa thực để trước tiên cảm nhận được các sắc thái của điều khiển và chỉ sau đó đưa thiết bị vào chuyến bay thực.

Trình mô phỏng cho phép bạn nắm vững không chỉ những kiến ​​​​thức cơ bản về chuyến bay được mô tả ở trên mà còn cả các thao tác phức tạp: rẽ và thậm chí bay theo vòng tròn. Trong điều kiện thực tế, chúng không dễ thực hiện như vậy, ngay cả trên máy bay bốn cánh có hỗ trợ GPS. Có những chương trình mô phỏng như RealFlight đi kèm với bộ điều khiển. Bạn có thể “bay” chúng trước khi mua một chiếc máy bay không người lái thực sự.

Các biên tập viên của trang web hy vọng rằng những lời khuyên này sẽ giúp bạn nhanh chóng làm quen với việc điều khiển - và chúc bạn có một chuyến bay vui vẻ!

Mặc dù thực tế là máy bay trực thăng đã chiếm lĩnh hầu hết mọi lĩnh vực trong cuộc sống của chúng ta nhưng không nhiều người có thể kiểm soát được chúng. Bạn đang dự định đặt mua một chiếc máy bay không người lái nghiêm túc hơn nhưng bạn sợ mình sẽ không hiểu hướng dẫn? Chúng tôi đã chuẩn bị một chương trình giáo dục về bay cho người mới bắt đầu! Hóa ra máy bay không người lái không đáng sợ đến thế.

Điều khiển từ xa của máy bay trực thăng hoạt động như thế nào?

Bảng điều khiển tiêu chuẩn có hai cần điều khiển, các nút bổ sung (số lượng tùy thuộc vào kiểu máy) và công tắc Aux để thay đổi chế độ máy bay.

Thanh trái(máy bay không người lái cất cánh và hạ cánh, quay quanh trục của nó)

    lên - tăng tốc độ động cơ.

    xuống - làm giảm tốc độ động cơ.

    trái – xoay máy bay không người lái quanh trục của nó ngược chiều kim đồng hồ.

    phải – xoay máy bay không người lái quanh trục của nó theo chiều kim đồng hồ.

Thanh bên phải(máy bay không người lái nghiêng sang trái và phải, tiến và lùi)

    lên - máy bay không người lái di chuyển xuống.

    xuống – máy bay không người lái di chuyển về phía trước.

    trái – máy bay không người lái được dịch chuyển sang phía bên trái dọc theo đường chân trời.

    phải – dịch chuyển máy bay không người lái sang bên phải dọc theo đường chân trời.

Làm thế nào một chiếc máy bay bốn cánh có thể bay được?

Đối với mỗi mẫu máy bay không người lái, nhà sản xuất cung cấp bộ chế độ bay riêng. Chúng tôi sẽ chỉ mô tả những cái phổ biến nhất.

    "Chế độ Acro" (Chế độ xếp hạng/Chế độ thủ công)– tính năng ổn định của máy bay không người lái bị vô hiệu hóa và tốc độ bay không bị giới hạn. Chế độ này được thiết kế cho các phi công có kinh nghiệm, vì vậy những người mới bắt đầu sẽ không cần đến nó.

    Chế độ tự cấp (chế độ nằm ngang)- chế độ được thiết kế chỉ dành cho người mới bắt đầu. Cảm biến ổn định chuyến bay đang hoạt động nhưng tốc độ bị hạn chế.

    Chế độ giữ thái độ– chức năng “giữ độ cao” duy trì vị trí của máy bay không người lái trên không ngay cả khi phi công thả gậy ra. Điều này thuận tiện trong thời tiết có gió khi bạn chỉ cần điều khiển chuyển động ngang của máy bay không người lái.

    Chế độ giữ thái độ GPS– độ cao được duy trì bởi mô-đun GPS được kích hoạt. Phi công neo máy bay không người lái vào một điểm tọa độ và không còn theo dõi độ cao của máy bay trực thăng nữa. Chế độ này thuận tiện cho việc chụp ảnh trên không.

Cách lái máy bay không người lái chính xác: 3 điểm quan trọng

    Đối với người mới bắt đầu, tốt hơn là nên thử máy photocopy vào một ngày yên tĩnh.

    Chọn vị trí có diện tích rộng, không có tòa nhà hay đường dây điện. Không nên có sân bay, nhà ga hoặc các điểm chiến lược khác gần đó (các chuyến bay không người lái bị cấm ở đó).

    Hãy chắc chắn rằng không có người ở gần, tốt hơn là đường cũng nên xa hơn.

Bài tập huấn luyện bay không người lái

Bây giờ bạn có thể bắt đầu các bài tập thực tế. Nếu bạn có cơ hội, hãy thử nghiệm máy bay không người lái với một phi công có kinh nghiệm trong buổi huấn luyện đầu tiên. Bạn có thể bắt đầu lớp học của mình bằng các bài tập sau:

    “Cất cánh và bay lượn” – nâng máy bay không người lái lên độ cao tối đa 2 mét và hạ cánh êm ái.

    “Chuyến bay ngắn” - đánh dấu các điểm “A” và “B” và di chuyển máy bay qua lại. Hãy tập hạ cánh suôn sẻ sau mỗi chuyến bay.

Chúng tôi biết thêm một số bài tập hữu ích, nhưng chúng tôi chỉ trực tiếp hướng dẫn chúng, bởi vì... Đối với họ, sự điều khiển của một phi công giàu kinh nghiệm là rất quan trọng. Đào tạo miễn phí cho tất cả những người đã mua máy bay không người lái trên trang web, bạn có thể thành thạo các thủ thuật máy bay trực thăng cơ bản và rèn luyện kỹ năng chụp ảnh trên không chuyên nghiệp.

Mẹo điều khiển máy bay trực thăng - bí mật của giới chuyên môn


Hãy xem xét tốc độ gió

Chỉ số tối ưu là 4-5 m/s. Nếu tốc độ gió tăng, máy bay không người lái sẽ không ổn định và phải liên tục điều chỉnh vị trí. Điều này không hề dễ dàng đối với người mới bắt đầu, vì vậy ở tốc độ 11 m/s, máy bay không người lái thường gặp sự cố mà không có khả năng phục hồi các bộ phận.


Luyện tập di chuột

Đây là kỹ năng cơ bản sẽ dạy bạn cách điều khiển chuyến bay của máy bay không người lái một cách rõ ràng; ngay cả những bức ảnh chụp mắt chim phức tạp nhất cũng sẽ có được ngay lần đầu tiên.


Xả ga

Trong bất kỳ vụ va chạm nào có thể xảy ra với máy bay không người lái, hãy chọn tùy chọn “giảm ga” thay vì “bay vòng quanh vật thể”. Quy tắc này sẽ làm giảm khả năng xảy ra tai nạn và hư hỏng cho máy bay không người lái (động cơ, ăng-ten). Ngoài ra, hãy tích trữ bảo vệ rôto nếu nó không được bao gồm trong máy photocopy. Đối với những phi công thiếu kinh nghiệm, nó đóng vai trò như một túi khí.

Và cuối cùng, đừng sợ những cú ngã và va chạm nhỏ. Chúng là điều không thể tránh khỏi đối với những phi công mới. Tất cả những gì bạn phải làm là trau dồi kỹ năng của mình, theo thời gian tai nạn sẽ giảm thiểu. Chúc bạn bay vui vẻ!

Quản lý không phải là một công việc dễ dàng. Đúng vậy, máy bay không người lái đang trở nên tự chủ hơn và dễ điều khiển hơn, nhưng mọi người điều khiển máy bay không người lái đều phải biết cách hành động chính xác trong một tình huống nhất định. Điều này thường sẽ cho phép bạn tránh bị thương hoặc mất chiếc quadcopter của mình. Chào mừng bạn đến với Trường dạy bay DroneFlyers, nơi bạn sẽ học được nhiều điều về máy bay bốn cánh và các nền tảng nhiều cánh quạt khác cũng như học cách lái chúng như một quân át chủ bài!

Bạn có thể mua (hoặc tự lắp ráp) một chiếc máy bay bốn cánh với hầu hết mọi kích cỡ. Một số trong số chúng nằm gọn trong lòng bàn tay của bạn, trong khi một số khác thậm chí không vừa trong ba lô. Bạn có nhận thấy rằng thời gian bay của máy bay không người lái trực tiếp phụ thuộc vào kích thước của nó không? Những chiếc máy bay bốn cánh cỡ nhỏ bỏ túi hiếm khi bay quá 4-5 phút. Máy bay không người lái lớn hơn (ví dụ DJI Phantom 4 Pro) […]

Hầu hết những người mới bắt đầu học cách lái máy bay không người lái FPV trải qua vô số lần va chạm và va chạm. Điều này thường dẫn đến tổn thất tài chính đáng kể do nhu cầu sửa chữa chiếc quadcopter của bạn sau những sự cố đặc biệt nghiêm trọng. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ chia sẻ với bạn những lời khuyên giúp tạo điều kiện thuận lợi hơn rất nhiều cho quá trình học tập và cũng giúp bạn tiết kiệm thời gian và tiền bạc.

Nếu bạn đã từng mất kiểm soát khi hạ cánh máy bay trực thăng, rất có thể bạn đã gặp phải hiện tượng được gọi là trạng thái vòng xoáy. Điều này thường dẫn đến việc drone bị rơi mất kiểm soát và kèm theo đó là những hậu quả đáng buồn. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn cách nhận biết trạng thái của vòng xoáy, cách cứu máy bay bốn cánh trong tình huống khó khăn này, […]

Những người mới điều khiển máy bay không người lái thường bắt đầu hoảng sợ khi máy bay không người lái của họ bay quá xa đến mức không thể phân biệt được mặt trước và mặt sau của nó. Hãy tưởng tượng máy bay không người lái của bạn trông giống như một chấm nhỏ trên bầu trời. Bạn sẽ làm gì trong tình huống như vậy?