Từ một ổ đĩa mềm cũ - một chiếc máy để nắn thẳng các mũi khoan nhỏ. Sử dụng động cơ từ ổ đĩa mềm

Ngày xửa ngày xưa, tôi đã chế tạo một chiếc máy từ chiếc “Winchester” cũ để làm thẳng và mài các mũi khoan nhỏ, nhưng tốc độ quay tối thiểu của nó quá cao và thường khi bạn đang vội, mũi khoan sẽ quá nóng. Tôi đã cố gắng bằng cách nào đó giảm tốc độ, nhưng không có gì tốt xảy ra, vì vậy tôi để mọi thứ như cũ, chỉ buộc bản thân phải dành thời gian. Và gần đây những người bạn đam mê máy tính của tôi đến và hỏi, "Nhìn xem, bạn có thể làm được điều gì hữu ích từ việc này không?" Họ bắt đầu ném rất nhiều ổ đĩa 3 inch rưỡi lên bàn ( Hình 1). Và vì lý do nào đó, suy nghĩ đầu tiên của tôi là: liệu tôi có nên thử lắp ráp một bản “chỉnh sửa” tốc độ thấp mới...

Không trì hoãn vấn đề này, chúng tôi ngay lập tức tháo nắp khỏi một số ổ đĩa thương hiệu khác nhau và xem bên trong có gì.

Nhưng bên trong mọi thứ đều khác và mô hình khác nhau cùng nhãn hiệu, bộ điều khiển động cơ có thể được lắp ráp trên một hoặc hai vi mạch ( Hình 2).

Chúng tôi xem xét các chi tiết trên bảng chi tiết hơn và ưu tiên tùy chọn có hai vi mạch ( Hình 3) – từ các rãnh và dây dẫn phù hợp có thể thấy chip ALPS-R SD705A bên phải (trong số những thứ khác) chịu trách nhiệm vận hành động cơ bước để di chuyển đầu đọc, còn chip LB11813 bên trái chỉ để vận hành động cơ bước động cơ quay đĩa.

Cũng có thể thấy rằng cả hai vi mạch chỉ được kết nối bằng hai đường tín hiệu - chân 33 và 34 của vi mạch lớn lần lượt đi đến chân thứ 10 và 11 được kết nối với nhau và đến chân thứ 12 của LB11813.

Thành thật mà nói, trước đây tôi đã từng xử lý các ổ đĩa và tôi đã có một số ý tưởng về nguyên lý hoạt động của chúng, do đó, tôi đã nói với tầm quan trọng lớn hơn “bây giờ chúng ta sẽ cắt một cái gì đó ở đây…”, Tôi cẩn thận cắt cả hai bản nhạc này ( Hình 4).

Chúng ta để lại chân 12 của chip LB11813 và vào ngày 10 và 11 chúng ta cần cấp tín hiệu xung nhịp CLK. Vì tần số lặp lại của nó phải vào khoảng 1 MHz và biên độ là tiêu chuẩn cho các vi mạch nối tiếp 5 vôn, nên chúng tôi lắp ráp một bộ tạo xung hình chữ nhật trên vi mạch K555LN1 trên một miếng textolite có sẵn. Chúng tôi lắp một điện trở thay đổi để điều chỉnh tần số và ở vị trí chính giữa của nó, điều chỉnh tần số đầu ra thành 1 MHz bằng cách chọn điện dung của tụ điện. Sau đó, chúng tôi kết nối đầu ra máy phát với các cực của LB11813 ( Hình 5), hàn các bus nguồn của ổ đĩa và máy phát rồi bật nguồn điện. Chúng tôi nghe thấy động cơ bắt đầu quay. Cái này hay đấy... Vặn tay cầm biến trở, chúng ta nghe thấy tốc độ động cơ thay đổi như thế nào. Và điều này tốt…

Những vị khách, vui mừng và được truyền cảm hứng bởi những triển vọng mới, vội vã về nhà, vừa suy nghĩ về cách họ có thể sử dụng “điều kỳ diệu của công nghệ” này, còn tôi quay lại sơ đồ để xem những gì cần giữ lại, những gì cần loại bỏ và cách thực hiện. để cải thiện mọi thứ trong tòa nhà...

Đầu tiên, được trang bị máy kiểm tra, bút chì và một mảnh giấy, tôi sao chép một mạch điện từ bảng ( cơm. 6). Ở đây, việc đánh số hệ thống dây điện nguyên tố liên quan đến vi mạch LB11813 được giữ nguyên, tức là. cái ở trên bảng.

Sau đó tôi nhìn vào một số thông số kỹ thuật. Dòng điện tiêu thụ từ nguồn điện 5 volt ở chế độ không tải là 0,22 A, với “tải” trung bình trên trục động cơ, nó thay đổi từ 0,5 A đến 0,7 A. Ngay trước khi vòng quay dừng lại, dòng điện đạt giá trị 0,85 A. Trường hợp nhiệt độ làm nóng của chip LB11813 phụ thuộc vào tải nhưng trong mọi trường hợp không vượt quá 50-70 độ.

Tần số máy phát tối thiểu mà động cơ vẫn quay là khoảng 0,45 MHz, tối đa là khoảng 4,6 MHz.

Bây giờ tôi đã tháo rời hoàn toàn ổ đĩa, chỉ còn lại hai bảng được kết nối bằng 4 dây màu - thông qua chúng, vi mạch LB11813 điều khiển động cơ ( Hình 7). Cáp tám dây màu trắng cũng không cần thiết - điều thú vị trên bo mạch có động cơ là cuộn cảm hoặc một số phần tử khác, nhưng rất giống với cuộn cảm và rất có thể chịu trách nhiệm kiểm soát tốc độ động cơ (tức là thực hiện các chức năng Hall cảm biến) - để bạn có thể hàn nó lại, mọi thứ đều hoạt động mà không cần nó. Các dây dẫn còn lại của vòng lặp là dây chung, điện áp nguồn và cả việc truyền tín hiệu từ các công tắc giới hạn từ bảng động cơ (chúng tôi cũng hàn chúng).

“Tôi thổi bay mọi thứ” bằng súng hơi nóng yếu tố không cần thiết từ một tấm ván lớn và cắt nó sao cho vẫn còn các lỗ lắp ( Hình 8).

Tôi không tìm được loại làm sẵn có kích thước phù hợp nên tôi đã lấy một mảnh ván dăm 16mm, một tấm nhựa mỏng và một miếng sợi thủy tinh từ một bảng mạch in cũ. Tôi cưa một chút, khoan và cố định mọi thứ để nó không nhô ra quá nhiều và không chiếm nhiều diện tích trên bàn ( Hình 9, Hình 10, Hình 11, Hình 12).

Tôi nối dây bảng mạch in cho máy phát xung, nhưng vẫn chưa khắc nó - tôi không muốn nối dây “thùng rác” chỉ vì một hoặc hai bảng nhỏ. Trong lúc chờ đợi, tôi đã lắp một phiên bản nguyên mẫu vào hộp và dán nó cũng như bo mạch với vi mạch điều khiển động cơ bằng keo nóng. Tệp bảng mạch in ở định dạng chương trình nằm trong phần phụ lục của bài viết (chế độ xem được lấy từ phía lắp đặt các bộ phận - bản vẽ phải được “phản chiếu” nếu cần).

Tôi không che mặt trên của hộp bằng bất kỳ tấm trang trí nào - tôi để lộ các đầu vít. Loại nhựa làm nắp trên hóa ra lại rất thành công - không có chất kết dính nào từ dòng “Moment” hoặc BF dính chặt vào nó và thực tế nó không bị trầy xước hay nhòe. Từ phần còn lại khi khoét lỗ cho bề mặt quay của động cơ, tôi cắt ra một chiếc vòng và dán lên trên bề mặt quay này. Chiếc nhẫn này có thể được sử dụng để dán các vòng từ giấy nhám (Hình 13), nếu muốn, khá dễ xé ra và hầu như không còn cặn keo trên bề mặt nhựa của chiếc nhẫn. Và những gì còn lại sẽ bị trầy xước bằng móng tay.

Dùng làm nguồn điện bộ chuyển đổi xung, tạo ra điện áp 5V/1A từ một số thiết bị văn phòng cũ. Dây nguồn được hàn trực tiếp vào mạch điện - điều này có thể không chính xác lắm, nhưng nguồn điện không bao giờ bị mất và khi thay thế bằng dây mới, bạn không cần phải tìm hiểu xem “cộng” ở đâu và ở đâu dấu “trừ” nằm ở đầu nối.”

Không có công tắc trên vỏ, cũng không có bất kỳ dấu hiệu nào về nguồn điện áp. Động cơ điện trở điều khiển tốc độ được đặt ở bên cạnh. Xét rằng trong tháng qua, tôi đã phải điều chỉnh các mũi khoan hai lần và một lần mài một số mũi khoan bị gãy có đường kính khác nhau, và trong thời gian này không bao giờ cần phải giảm tốc độ, hóa ra là không thể điều chỉnh trơn tru được. . Đặt máy phát ở mức 4 MHz và thế là xong.

Tất nhiên, tôi đã kiểm tra hoạt động của mạch bằng động cơ từ ổ cứng - mọi thứ đều hoạt động như nhau, nhưng với công suất ít hơn đáng kể so với điều khiển từ bộ điều khiển "bản địa". Điều này có thể hiểu được - động cơ HDD đòi hỏi nhiều hơn điện cao thế dinh dưỡng.

Vì hứng thú học thuật, tôi đã xem xét các dạng sóng trong mạch cấp nguồn cho động cơ. Các hình dưới đây thể hiện trạng thái trên “pha” U và V so với dây chung khi tần số đồng hồ 4,6 MHz ( Hình 14), ở tần số 1 MHz ( Hình 15) và trên một trong các “pha” và đầu ra, được chỉ định trên bảng là N (“trung tính”, có lẽ) ( Hình 16):

Các tín hiệu được “ghi lại” thông qua các bộ chia điện trở, do đó các mức không tương ứng với số đọc trên thang điện áp, nhưng vì các hệ số phân chia giống nhau và không thay đổi nên tỷ lệ của các mức so với nhau là chính xác. Các khoảng thời gian là chính xác.

Andrey Goltsov, Iskitim

Danh sách các nguyên tố phóng xạ

Túi được làm từ đĩa mềm, chúng được đặt làm đế lót ly dưới cốc, lõi kim loại của đĩa từ được biến thành bộ phận của tambourine quản trị và đĩa từđược sử dụng thay cho các bộ lọc để nhìn vào mặt trời. Điều gì đã xảy ra với tôi khi nghệ thuật và sự đam mê gặp nhau trong đầu tôi đã được viết trong bài đăng này.

Tôi thích vẽ. Tôi có rất nhiều loại bút đánh dấu, bút mực và bút chì, và đến một lúc nào đó, tôi nhận ra rằng những chiếc giá đỡ và hộp đựng bút chì thông thường, có rất nhiều ở các cửa hàng đồ dùng văn phòng, sẽ không đủ đối với tôi. Tôi muốn một cái gì đó của riêng tôi và phù hợp với nhu cầu của tôi. Mọi chuyện bắt đầu khi tôi đọc được một bài viết trên life hacker về chiếc giá đựng bút được làm từ đĩa mềm. Nó được thực hiện rất đơn giản - lấy năm đĩa mềm và lồng vào nhau bằng các vòng. Tôi đã cải tiến sơ đồ và không lồng chúng vào nhau mà dán chúng lại với nhau. Giá đỡ được làm bằng phương pháp này sau đó đã được sửa đổi bằng cách thêm một nắp bằng băng dính vào hộp tẩy.

Một giá đỡ không đủ nên tôi đã làm một giá đỡ khác, thay thế đĩa mềm phía dưới bằng đĩa CD, điều này giúp tăng độ ổn định và thứ này trông rất đẹp. Sau đó, tôi làm một giá đỡ khác bằng phương pháp cũ và dán nó vào giá đỡ mới, đồng thời thêm một số phân vùng từ cùng một đĩa mềm vào bên trong. Đã hai năm nay cô ấy đã trung thành phục vụ tôi trên bàn ăn.

Nhưng điều này vẫn chưa đủ, và sau đó tôi bắt đầu đứng lên nhiều hơn. Một đĩa CD khác đã được thêm vào đĩa CD, làm dày phần đáy, khiến nó trông đẹp hơn ở bên dưới và cải thiện độ ổn định hơn nữa. Một mảnh giấy được đặt giữa các đĩa để ngăn bất cứ thứ gì rơi ra ở giữa chiếc “bánh kếp”. Để kết nối các giá đỡ với nhau, một phần của đĩa đã được cưa ra ở cả hai bên. Sau đó, tôi bắt đầu giũa ngay góc đĩa và không dùng thêm đĩa mềm để nối hai giá đỡ, đồng thời khiến chúng ngay lập tức lồng vào nhau, bức tường giữa các hộp được chia cho hai chiếc. Các vách ngăn được thiết kế cho các điểm đánh dấu khác nhau, từ dày đến mỏng. Đây là chuyến tàu hiện đang nằm trên bàn của tôi.

Nhưng ngày càng có nhiều tay cầm hơn và tôi muốn làm một chiếc giá đỡ tiện lợi hơn nữa. Lấy ra một hộp đĩa mềm được mua đặc biệt, tôi quyết định đứng ở một góc. Kỹ thuật này cũng giống như lần đầu tiên - một chiếc hộp có đáy làm bằng đĩa mềm hoặc bìa cứng (đối với kiểu dáng ban đầu), dải phân cách làm bằng đĩa mềm, nhưng hai chiếc đĩa nữa được gắn vào bên cạnh để giữ giá đỡ. một góc độ. Lần đầu tiên tôi sử dụng vít tự khai thác nhỏ, nhưng ngay cả với chúng tôi cũng gặp khó khăn, lần thứ hai tôi đã dán chúng. Khán đài hóa ra là

cực kỳ thuận tiện và tự hào về vị trí gần máy tính xách tay.

Ở một góc độ, mực ít bị hư hỏng hơn và việc lấy que vẽ ra sẽ thuận tiện hơn, màu sắc hoặc độ dày có thể nhìn thấy ngay.

Bây giờ tôi đang suy nghĩ về việc sử dụng những đĩa CD và DVD cũ ở đâu mà tôi đã tích lũy được rất nhiều. Tại sao không làm cái tambourine tương tự?

Bài viết này được lấy từ một trang nước ngoài và do đích thân tôi dịch. Đã đóng góp bài viết này.

Dự án này mô tả thiết kế của một máy in 3D có ngân sách rất thấp, chủ yếu được chế tạo từ vật liệu tái chế. Linh kiện điện tử.

Kết quả là định dạng nhỏ máy in có giá dưới 100 USD.

Trước hết chúng ta sẽ tìm hiểu cách thức hoạt động của nó hệ thống chung CNC (lắp ráp và hiệu chỉnh, vòng bi, thanh dẫn hướng), sau đó dạy máy phản hồi các hướng dẫn mã G. Sau đó, chúng tôi thêm một máy đùn nhựa nhỏ và đưa ra các lệnh hiệu chỉnh máy đùn nhựa, cài đặt nguồn điện của trình điều khiển và các hoạt động khác sẽ mang lại sự sống cho máy in. Làm theo những hướng dẫn này sẽ mang lại cho bạn một máy in 3D nhỏ được chế tạo với khoảng 80% linh kiện tái chế, điều này mang lại tiềm năng lớn và giúp giảm chi phí đáng kể.

Một mặt, bạn có được ý tưởng về kỹ thuật cơ khí và sản xuất kỹ thuật số Mặt khác, bạn sẽ có được một máy in 3D nhỏ được chế tạo từ các linh kiện điện tử tái sử dụng. Điều này sẽ giúp bạn trở nên thành thạo hơn trong việc xử lý các vấn đề liên quan đến xử lý rác thải điện tử.

Bước 1: X, Y và Z.

Các thành phần bắt buộc:

• 2 ổ đĩa CD/DVD tiêu chuẩn từ một máy tính cũ.
• 1 ổ đĩa mềm.

Chúng tôi có thể nhận được các thành phần này miễn phí bằng cách liên hệ Trung tâm dịch vụ Sửa chữa. Chúng tôi muốn đảm bảo rằng động cơ chúng tôi sử dụng từ ổ đĩa mềm là động cơ bước chứ không phải động cơ DC.

Bước 2: Chuẩn bị động cơ

Các thành phần:

3 động cơ bước từ ổ đĩa CD/DVD.

1 Động cơ bước Nema 17 nên mua gì? Chúng tôi sử dụng loại động cơ này cho máy đùn nhựa, nơi cần nhiều lực để xử lý dây tóc nhựa.

Điện tử CNC: PLATFORMS hoặc RepRap Gen 6/7. Quan trọng, chúng ta có thể sử dụng Sprinter/Marlin Open Firmware. TRONG trong ví dụ này Chúng tôi sử dụng thiết bị điện tử RepRap Gen6 nhưng bạn có thể chọn dựa trên giá cả và tình trạng sẵn có.

Nguồn điện máy tính.

Dây cáp, ổ cắm, ống co nhiệt.

Điều đầu tiên chúng ta muốn làm là sau khi đã nói về động cơ bước, chúng ta có thể hàn dây vào chúng. Trong trường hợp này, chúng tôi có 4 dây cáp mà chúng tôi phải duy trì chuỗi màu thích hợp (được mô tả trong bảng dữ liệu).

Thông số kỹ thuật cho động cơ bước CD/DVD: Tải xuống. .

Thông số kỹ thuật cho Động cơ bước NEMA 17: Tải xuống. .

Bước 3: Chuẩn bị nguồn điện

Bước tiếp theo là chuẩn bị nguồn điện để sử dụng cho dự án của chúng ta. Trước hết, chúng ta nối hai dây với nhau (như trong hình) sao cho có cung cấp trực tiếp với một công tắc trên giá đỡ. Sau đó chúng ta chọn một dây màu vàng (12V) và một dây màu đen (GND) để cấp nguồn cho bộ điều khiển.

Bước 4: Kiểm tra động cơ và chương trình Arduino IDE

Bây giờ chúng ta sẽ kiểm tra động cơ. Để làm điều này chúng ta cần tải xuống Arduino IDE(môi trường điện toán vật lý), có thể tìm thấy tại: http://arduino.cc/en/Main/Software.

Chúng ta cần tải xuống và cài đặt phiên bản Arduino 23.

Sau này, chúng ta phải tải xuống phần sụn. Chúng tôi đã chọn Marlin, Marlin đã được cấu hình sẵn và có thể tải xuống bằng Marlin: Tải xuống. .

Sau khi cài đặt Arduino, chúng tôi sẽ kết nối máy tính của mình với bộ điều khiển CNC Ramp/Sanguino/Gen6-7 bằng cách sử dụng cáp USB, chúng ta sẽ lựa chọn thích hợp cổng nối tiếp dưới Công cụ Arduino Cổng IDE / nối tiếp và chúng tôi sẽ chọn loại bộ điều khiển cho các thiết bị bảng (Ramp ( Arduino Mega 2560), Sanguinololu/Gen6 (Sanguino W/ATmega644P - Sanguino phải được cài đặt bên trong Arduino)).

Giải thích cơ bản về tham số, tất cả các tham số cấu hình đều có trong file config.h:

TRONG môi trường Arduino chúng tôi sẽ mở chương trình cơ sở, chúng tôi đã tải xuống tệp /Sketchbook/Marlin và chúng tôi sẽ thấy các tùy chọn cấu hình trước khi tải chương trình cơ sở xuống bộ điều khiển của mình.

1) #define BO MẠCH CHỦ 3, theo phần cứng thực tế mà chúng tôi sử dụng (Ramp 1.3 hoặc 1.4 = 33, Gen6 = 5, ...).

2) Thermistor 7, RepRappro sử dụng Honeywell 100k.

3) PID - giá trị này làm cho tia laser của chúng tôi ổn định hơn về nhiệt độ.

4) Từng bước một, điều này rất tâm điểmđể định cấu hình bất kỳ bộ điều khiển nào (bước 9)

Bước 5: Máy in. Quản lý máy tính.

Điều khiển máy in qua máy tính.

Phần mềm: Có nhiều loại, miễn phí chương trình có sẵn cho phép chúng tôi tương tác và điều khiển máy in (Pronterface, Repetier, ...), chúng tôi sử dụng máy chủ Repetier mà bạn có thể tải xuống từ http://www.repetier.com/. Cái này dễ dàng cài đặt và hợp nhất các lớp. Máy cắt là một phần mềm tạo ra một chuỗi các phần của đối tượng mà chúng ta muốn in, liên kết các phần đó với các lớp và tạo mã G cho máy. Các lát cắt có thể được điều chỉnh bằng cách sử dụng các tham số như chiều cao lớp, tốc độ in, khả năng lấp đầy và các tham số khác quan trọng đối với chất lượng in.

Các cấu hình slicer phổ biến có thể được tìm thấy trong các liên kết sau:

• Cấu hình Skeinforge: http://fabmetheus.crsndoo.com/wiki/index.php/Skeinforge
• Cấu hình Slic3r: http://manual.slic3r.org/

Trong trường hợp của chúng tôi, chúng tôi có cấu hình Skeinforge cho máy in, có thể được tích hợp vào phần mềm đầu ghi nhận.

Bước 6: Điều chỉnh dòng điện và cường độ

Bây giờ chúng ta đã sẵn sàng để kiểm tra động cơ máy in. Kết nối máy tính và bộ điều khiển máy bằng cáp USB (động cơ phải được kết nối với ổ cắm tương ứng). Khởi chạy Repetier hosting và kích hoạt kết nối giữa phần mềm và bộ điều khiển bằng cách chọn cổng nối tiếp thích hợp. Nếu kết nối thành công, bạn sẽ có thể điều khiển các động cơ được kết nối bằng điều khiển thủ công ở bên phải.

Để tránh động cơ quá nóng trong quá trình Sử dụng thường xuyên, chúng ta sẽ điều chỉnh dòng điện sao cho mỗi động cơ có thể nhận tải đều.

Để làm điều này, chúng tôi sẽ chỉ kết nối một động cơ. Chúng tôi sẽ lặp lại thao tác này cho từng trục. Để làm được điều này, chúng ta cần một đồng hồ vạn năng gắn nối tiếp giữa nguồn điện và bộ điều khiển. Đồng hồ vạn năng phải được đặt ở chế độ khuếch đại (dòng điện) - xem hình.

Sau đó, chúng ta sẽ kết nối lại bộ điều khiển với máy tính, bật nó lên và đo dòng điện bằng đồng hồ vạn năng. Khi chúng ta kích hoạt động cơ theo cách thủ công thông qua giao diện Repetier, dòng điện phải tăng thêm một số milliamp nhất định (là dòng điện để kích hoạt động cơ bước). Đối với mỗi trục, dòng điện hơi khác nhau tùy thuộc vào bước của động cơ. Bạn sẽ phải điều chỉnh chiết áp nhỏ để kiểm soát khoảng bước và đặt giới hạn hiện tại cho mỗi trục theo các giá trị điều khiển sau:

Bảng mạch dẫn dòng điện khoảng 80 mA

Chúng tôi sẽ áp dụng dòng điện 200mA cho các bước của trục X và Y.

400 mA cho trục Z, điều này là bắt buộc do thêm sức mạnhđể nâng đầu viết lên.

400 mA để cấp nguồn cho động cơ máy đùn vì đây là dòng điện tiêu thụ cao.

Bước 7: Tạo máy kết cấu

TRONG liên kết theo dõi Bạn sẽ thấy mẫu cần thiết cho tia laser cắt ra các bộ phận. Chúng tôi sử dụng tấm acrylic dày 5 mm, nhưng có thể sử dụng các vật liệu khác như gỗ, tùy thuộc vào tình trạng sẵn có và giá cả.

Cài đặt laser và ví dụ cho chương trình Auto Cad: Tải xuống. .

Thiết kế khung giúp có thể chế tạo máy mà không cần keo: tất cả các bộ phận được lắp ráp bằng các kết nối cơ khí và ốc vít. Trước khi cắt laser các bộ phận khung, hãy đảm bảo động cơ được cố định chắc chắn trong đĩa CD/ ổ đĩa DVD. Bạn sẽ phải đo và sửa đổi các lỗ trên mẫu CAD.

Bước 8: Hiệu chỉnh trục X, Y và Z

Mặc dù chương trình cơ sở Marlin đã tải xuống đã có tính năng hiệu chỉnh tiêu chuẩn cho độ phân giải trục nhưng bạn sẽ phải thực hiện bước này nếu muốn tinh chỉnh máy in của mình. Ở đây họ sẽ cho bạn biết về các vi chương trình cho phép bạn đặt bước laser xuống đến milimet; máy của bạn thực sự cần những vi chương trình này. cài đặt tốt. Giá trị này phụ thuộc vào bước của động cơ và kích thước ren của các thanh chuyển động trên trục của bạn. Bằng cách này, chúng tôi sẽ đảm bảo rằng chuyển động của máy thực sự khớp với khoảng cách trong mã G.

Kiến thức này sẽ cho phép bạn tự mình chế tạo một máy CNC, bất kể các loại tổng hợp và kích cỡ.

Trong trường hợp này, X, Y và Z có các thanh ren giống nhau nên các giá trị hiệu chuẩn sẽ giống nhau đối với chúng (một số có thể khác nếu bạn sử dụng thành phần khác nhau cho các trục khác nhau).

• Bán kính ròng rọc.
• Các bước trên mỗi vòng quay của động cơ bước của chúng tôi.

Các tham số vi bước (trong trường hợp của chúng tôi là 1/16, có nghĩa là trong một chu kỳ xung nhịp tín hiệu, chỉ 1/16 bước được thực thi, mang lại nhiều hơn độ chính xác cao vào hệ thống).

Chúng tôi đặt giá trị này trong phần sụn ( bước milimet).

Đối với trục Z:

Sử dụng giao diện Bộ điều khiển (Repetier), chúng tôi định cấu hình trục Z, cho phép chúng tôi di chuyển một khoảng cách nhất định và đo chuyển vị thực tế.

Ví dụ: chúng tôi sẽ ra lệnh cho nó di chuyển 10mm và đo độ lệch là 37,4mm.

Có N số bước được xác định bằng milimet bước trong phần sụn (X = 80, Y = 80, Z = 2560, EXTR = 777.6).

N = N * 10 / 37,4

Giá trị mới phải là 682,67.

Chúng tôi lặp lại điều này 3 hoặc 4 lần, biên dịch lại và tải lại phần sụn cho bộ điều khiển, chúng tôi có được độ chính xác cao hơn.

Trong dự án này, chúng tôi không sử dụng các cài đặt cuối cùng để làm cho máy chính xác hơn nhưng chúng có thể dễ dàng được đưa vào chương trình cơ sở và nó sẽ sẵn sàng cho chúng tôi.

Chúng ta đã sẵn sàng cho bài kiểm tra đầu tiên, chúng ta có thể dùng bút để kiểm tra xem các khoảng cách trong hình đã chính xác chưa.

Chúng ta sẽ lắp ráp bộ truyền động trực tiếp như trong hình bằng cách gắn động cơ bước vào khung chính.

Để hiệu chuẩn, dòng nhựa phải tương ứng với một đoạn sợi nhựa và khoảng cách (ví dụ 100 mm), đặt một đoạn băng dính. Sau đó đi đến Phần mềm Repetier và nhấp vào đùn 100mm, khoảng cách thực và lặp lại Bước 9 (thao tác).

Bước 10: In đối tượng đầu tiên

Bây giờ thiết bị đã sẵn sàng cho lần thử nghiệm đầu tiên. Máy đùn của chúng tôi sử dụng sợi nhựa có đường kính 1,75mm, dễ đùn và linh hoạt hơn đường kính 3 mm tiêu chuẩn. Chúng tôi sẽ sử dụng nhựa PLA, một loại nhựa sinh học và có một số ưu điểm so với ABS: nó nóng chảy ở nhiệt độ thấp hơn, giúp việc in ấn dễ dàng hơn.

Bây giờ, trong Repetier, chúng tôi kích hoạt tính năng cắt biên dạng có sẵn để cắt Skeinforge. Tải xuống .

Chúng tôi in một khối hiệu chuẩn nhỏ (10x10x10mm) trên máy in, nó sẽ in rất nhanh và chúng tôi có thể phát hiện các vấn đề về cấu hình và mất bước động cơ bằng cách kiểm tra kích thước thực của khối in.

Vì vậy, để bắt đầu in, hãy mở mô hình STL và cắt nó bằng cách sử dụng hồ sơ chuẩn(hoặc cái bạn đã tải xuống) từ quá trình cắt Skeinforge: chúng ta sẽ thấy hình đại diện của đối tượng được cắt lát và mã G tương ứng. Chúng tôi làm nóng máy đùn và khi nó đạt đến nhiệt độ nóng chảy của nhựa (190-210C tùy thuộc vào loại nhựa), chúng tôi ép đùn một số vật liệu (máy ép đùn) để thấy mọi thứ đều hoạt động bình thường.

Chúng tôi đặt gốc tọa độ so với đầu đùn (x = 0, y = 0, z = 0) và sử dụng giấy làm dải phân cách; đầu phải càng gần giấy càng tốt nhưng không chạm vào nó. Nó sẽ là vị trí ban đầu cho đầu đùn. Từ đó chúng ta có thể bắt đầu in.

Một ngày nọ, khi đang phân loại một hộp rác máy tính, tôi phát hiện ra một số ổ đĩa từ đĩa mềm 3 inch cũ. Có lần, tôi đã tháo động cơ bước ra khỏi chúng nhưng không dám vứt những phần bên trong còn lại. Bây giờ sự chú ý của tôi tập trung vào động cơ quay đĩa. Xong rôi khối độc lập trên một riêng biệt bảng mạch in cùng với bộ điều khiển truyền động.
Thử thách là làm thế nào để khởi động nó. Tìm giải pháp trong Mạng Internet khởi động một động cơ như vậy không mang lại kết quả tích cực nào. Đã có rất nhiều bài viết nói về việc sử dụng động cơ bước để định vị đầu từ và thực tế không có gì về việc khởi động “pancake” - động cơ quay đĩa. Bài viết duy nhất được tìm thấy là trên tiếng anh, nhưng nó mô tả một ổ đĩa rất cổ xưa và cụ thể... Nói chung là tôi phải tự tìm cách khởi động nó.

Tôi đã bắt đầu từ đâu? Bảng điều khiển được kết nối với cáp gồm 4-5 dây màu, tùy thuộc vào loại ổ đĩa. Hai trong số chúng cung cấp nguồn điện 12V (điều này không khó để theo dõi) và thường có màu đen (phổ biến) và đỏ (+). Theo tôi giả định, các dây còn lại sẽ điều khiển quá trình khởi động của động cơ và rất có thể có mức TTL.

Tôi cũng tìm thấy hai tế bào quang điện trên bảng: một tế bào ở cạnh bảng - nó phát hiện đĩa đã được lắp vào đầu thu; tế bào quang điện thứ hai nằm gần tâm động cơ hơn - nó định vị điểm xuất phátđĩa trong đó có một lỗ tương ứng. Chúng tôi quan tâm đến tế bào quang điện đầu tiên (từ xa), vì khi đưa đĩa vào, động cơ đã bắt đầu quay (trong ổ đĩa được kết nối với máy tính).
Ảnh chụp bộ điều khiển với động cơ từ ổ đĩa TEAC được hiển thị trong Hình 1.

Tiếp theo, khi lần theo mạch từ tế bào quang điện trên bảng, tôi thấy rằng nó đi qua một bóng bán dẫn đến đầu vào điều khiển của vi mạch H13431 - bộ điều khiển động cơ (tôi chỉ tìm thấy mô tả về vi mạch này bằng tiếng Nhật). Một trong các dây của vòng đầu vào được kết nối với cùng một bóng bán dẫn thông qua một diode.
Tiếp theo là vấn đề công nghệ. Tôi cung cấp 12 volt cho bảng. Thông qua một điện trở có giá trị danh định là 3,3 kΩ, tiếp điểm tính toán được kết nối với nguồn điện cộng. TẤT CẢ!!! Động cơ bắt đầu quay!
Một mảnh bảng có điện trở được lắp đặt được hiển thị trong Hình 2. Tiếp điểm ngoài cùng bên trái không được sử dụng (rõ ràng là một loại tín hiệu đầu ra nào đó). Dấu vết hàn trên bảng là lỗi của tôi: Tôi đặt trực tiếp điện áp nguồn 12V vào tiếp điểm đầu vào và đốt cháy bóng bán dẫn, sau đó tôi hành động cẩn thận hơn - thông qua một điện trở có giá trị danh nghĩa là 3,3 kom.

Trên một ổ đĩa khác (Hình 3) có tên Sankyo và chip điều khiển M51784, tôi đã đi theo con đường tương tự (mô tả về chip này có trên trang web www.datasheetcatalog.com). Tôi tìm thấy một tiếp điểm đầu vào trên bảng đi qua một điện trở tới bóng bán dẫn điều khiển và tế bào quang điện. Tôi cũng đặt một điện thế dương vào nó thông qua một điện trở. Và im lặng. Tôi đã cố gắng luân phiên rút ngắn hai tiếp điểm đầu vào còn lại xuống đất... Nó đã hoạt động!!! Tôi không biết đây là loại liên hệ gì.

Một mảnh phóng to của bảng sửa đổi thứ hai được hiển thị trong Hình 4. Điểm tiếp xúc “mặt đất” và điểm tiếp xúc ở bên trái của nó được hàn lại với nhau. Liên hệ ngoài cùng bên trái vẫn miễn phí.

Như vậy, quy trình kết nối ổ đĩa không xác định khá đơn giản:

1. Tìm dây nguồn (thường là màu đỏ+ và đen-).

2. Chúng ta đang tìm mạch điện của bóng bán dẫn điều khiển và tế bào quang điện (sơ đồ ví dụ trong Hình 5).

3. Nếu động cơ không quay, chúng ta đóng các tiếp điểm còn lại xuống đất (hoặc đặt một điện thế dương vào chúng thông qua một điện trở giới hạn vài kohm).

Các thử nghiệm tiếp theo với động cơ cho thấy nó hoạt động ở dải điện áp cung cấp từ 7 đến 12 volt. Đồng thời, tốc độ quay của nó rất ổn định do được thiết lập bởi bộ cộng hưởng thạch anh hoặc gốm áp điện. Nhân tiện, bạn có thể thử đặt bộ cộng hưởng ở tần số khác, từ đó thay đổi tốc độ quay. Trên bảng của tôi, bộ cộng hưởng được làm dưới dạng một hình chữ nhật bằng nhựa có màu xanh- thật dễ dàng để tìm thấy.

Ứng dụng của động cơ này Tôi để nó cho trí tưởng tượng của bạn. Chúc may mắn!