Thực đơn
trang chủSự cố

Chương trình chuyển đổi tần số. Lý thuyết và thực hành điều khiển biến tần từ xa. Cài đặt: nguồn lệnh điều khiển

Unidrive SP có hai loại bảng điều khiển có tính công thái học tốt. Bảng điều khiển có nút điều hướng. Bảng điều khiển có nhiều thuộc tính và tùy chọn đủ để đăng ký công việc hàng ngày. Khi bắt đầu một cơ chế mới, bạn cần theo dõi và thay đổi giá trị của các tham số nằm trong các menu khác nhau.

Chương trình CTSoft giúp công việc của người vận hành trở nên dễ dàng hơn. Chương trình này có khả năng tạo dấu vết khởi động và chạy thử cho nhiều bộ chuyển đổi khác nhau. Chương trình có các tính năng sau:

  • Lưu dữ liệu vào máy ghi tần số.
  • Tải xuống các thông số từ chastotnik.
  • Lưu cài đặt vào máy tính của bạn.
  • Thực hiện phân tích dữ liệu so sánh.
  • Thay đổi giá trị tham số.
  • Theo dõi các thông số trong quá trình vận hành.
  • Phát hành danh sách thực đơn.
  • Luôn kết nối với mạng.

Chương trình cũng cho phép bạn xem menu cơ chế trong một bảng. Chương trình điều khiển máy phát tần số được tải xuống từ trang web của nhà sản xuất. Việc cài đặt chương trình rất đơn giản.

Trên bảng phía trước bộ biến tần có cổng truyền dữ liệu. Thông qua đó, kết nối hai dây được tạo với PC thông qua giao diện. Hướng dẫn của người vận hành tần số không khuyến nghị kết nối điện trở tải với kênh. Chúng ta sẽ liên lạc qua cổng đăng ký USB của PC cá nhân nên cần có giao diện RS 485.

Một ví dụ về bộ chuyển đổi tần số RS 485/USB model TM 7561

Đầu tiên bạn cần tạo kết nối. Bạn sẽ cần một dây có phích cắm cho cổng RJ45. Trong phích cắm, chân 2, 7 phải được kết nối. Các dây từ cạnh bên kia được kết nối: 2 – Data+, Data-. Nếu bạn trộn lẫn các dây, bạn sẽ cần phải kết nối lại.

Sau khi cài đặt, kiểm tra xem cổng COM1 đã mở chưa. Nhấp chuột phải vào Máy tính - Thuộc tính - Trình quản lý thiết bị. Mở – Cổng, kích hoạt giao diện. Trong cửa sổ mới – Tham số cổng – Ngoài ra, trong cửa sổ “Số cổng COM”, xác định COM1. Quy trình đăng ký cài đặt này phù hợp với hệ thống Windows 7. Đối với hệ thống khác, việc cài đặt cổng COM (PLC) có thể hơi khác một chút nhưng nguyên tắc thì giống nhau.

Hãy cấu hình các giá trị tham số cho giao tiếp:

  • Giá trị 0,37 của tham số “địa chỉ cổng giao tiếp” đặt địa chỉ 1. Địa chỉ được đặt với bất kỳ giá trị nào 1-247.
  • Chúng tôi kiểm tra giá trị của tham số 0,35 “chế độ giao tiếp”, nó phải là “rtu”.
  • “tốc độ baud”, 0,36 được đặt mặc định là 19200.

Chúng tôi kết nối với bộ chuyển đổi từ PC. Mở chương trình CTSoft, trong cửa sổ “khởi chạy”, nhấp vào model trình điều khiển tần số, sau đó OK. Trong các cửa sổ khác, chúng tôi cũng nhấp vào “Ok”. Chúng tôi kết nối với máy phát tần số. Trong cửa sổ “đặc điểm”, chúng tôi định cấu hình trình điều khiển tần số.

  • Mô hình cơ cấu truyền động.
  • Chế độ vận hành ổ đĩa.
  • Vùng đất.
  • Các mô-đun chức năng.
  • Địa chỉ nút = 1.

Sau khi cài đặt các giá trị tần số tần số, hãy nhấp vào “Ok”. Trong cửa sổ “phát hiện sai lệch”, chương trình sẽ đưa ra ví dụ về đề xuất thay đổi đăng ký sai lệch, bạn phải đồng ý và luôn nhấn “Ok”. Ở cuối cửa sổ, hình vuông sẽ chuyển sang màu xanh lục - “trực tuyến”.

Giờ đây bạn có thể dễ dàng và đơn giản theo dõi và thay đổi các thông số của bộ tạo tần số thông qua máy tính.

Phần mềm tạo điều khiển biến tần PM – S5540

Hầu hết nhiều ổ đĩa đều có bảng giao tiếp ModBus-RTU. Chúng giúp cho việc truyền dữ liệu với số lượng lớn tới máy tính có thể thực hiện được thông qua một tiêu chuẩn truyền qua kênh liên lạc bằng cách sử dụng bộ đối lưu giao diện. Một ví dụ về dữ liệu đó là thông tin dịch vụ. Điều này giúp đơn giản hóa hoạt động của thiết bị.

Để nhận dữ liệu từ bộ biến tần, bạn cần có chương trình chuyển mạch (PLC) kết nối với các thanh ghi tham số.

Chương trình hành động:

  1. Thiết lập liên lạc, chọn địa chỉ, cài đặt địa chỉ đó bằng nút “kết nối”.
  2. Chọn một hành động: viết hoặc đọc một thanh ghi, chọn một thanh ghi, nhấp vào “thực thi”.
  3. Kết quả đọc (PLC) xuất hiện trong ListBox.

Tùy chọn tạo tin nhắn:

  1. void void BuildMessage(địa chỉ byte, loại byte, bắt đầu ushort, thanh ghi ushort, thông báo byte ref)
  2. // Mảng nhận byte CRC:
  3. byte CRC = byte mới;
  4. tin nhắn = địa chỉ;
  5. tin nhắn = gõ;
  6. tin nhắn = (byte)(bắt đầu >> 8);
  7. tin nhắn = (byte)bắt đầu;
  8. tin nhắn = (byte)(thanh ghi >> 8);
  9. thông báo = thanh ghi (byte);
  10. GetCRC(tin nhắn, CRC tham chiếu);
  11. tin nhắn = CRC;
  12. tin nhắn = CRC;

Đăng ký tùy chọn đọc:

  1. bool công khai SendFc3(địa chỉ byte, bắt đầu ushort, thanh ghi ushort, giá trị ref ngắn)
  2. nếu (sp.IsOpen)
  3. // Xóa bộ đệm đầu vào và đầu ra:
  4. DiscardOutBuffer();
  5. DiscardInBuffer();
  6. // Yêu cầu hàm 3 luôn là 8 byte:
  7. thông báo byte = byte mới;
  8. // Bộ đệm phản hồi hàm 3:
  9. phản hồi byte = byte mới;
  10. //Xây dựng thông báo modbus gửi đi:
  11. BuildMessage(address, (byte)3, start, registers, ref message);
  12. //Gửi tin nhắn modbus tới Cổng nối tiếp:
  13. GetResponse(phản hồi giới thiệu);
  14. bắt (Lỗi ngoại lệ)
  15. modbusStatus = "Lỗi đọc: " + err.Message;
  16. trả về sai;
  17. // Đánh giá tin nhắn:
  18. nếu (CheckResponse(phản hồi))
  19. //Trả về giá trị đăng ký được yêu cầu:
  20. vì (int i = 0; tôi< (response.Length — 5) / 2; i++)
  21. giá trị[i] = phản hồi;
  22. giá trị[i]<<= 8;
  23. giá trị[i] += phản hồi;
  24. modbusStatus = "Đọc xong!";
  25. trả về sự thật;
  26. modbusStatus = "Lỗi CRC";
  27. trả về sai;
  28. trả về sai;
  29. #cuối vùng

Đăng ký tùy chọn viết:

  1. bool công khai SendFc16(địa chỉ byte, bắt đầu ushort, thanh ghi ushort, giá trị ngắn)
  2. nếu (sp.IsOpen)
  3. //Xóa bộ đệm vào/ra:
  4. DiscardOutBuffer();
  5. DiscardInBuffer();
  6. // Tin nhắn là 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
  7. thông báo byte = byte mới;
  8. // Phản hồi của hàm 16 được cố định ở 8 byte
  9. phản hồi byte = byte mới;
  10. //Thêm số byte vào tin nhắn:
  11. tin nhắn = (byte)(thanh ghi * 2);
  12. //Đặt giá trị ghi vào tin nhắn trước khi gửi:
  13. vì (int i = 0; tôi< registers; i++)
  14. tin nhắn = (byte)(values[i] >> 8);
  15. tin nhắn = (byte)(values[i]);
  16. //Xây dựng tin nhắn gửi đi:
  17. BuildMessage(address, (byte)16, start, registers, ref message);
  18. // Gửi tin nhắn Modbus tới Cổng nối tiếp:
  19. Write(tin nhắn, 0, message.Length);
  20. GetResponse(phản hồi giới thiệu);
  21. bắt (Lỗi ngoại lệ)
  22. modbusStatus = "Lỗi ghi: " + err.Message;
  23. trả về sai;
  24. // Đánh giá tin nhắn:
  25. nếu (CheckResponse(phản hồi))
  26. modbusStatus = “Ghi âm đã hoàn tất!”;
  27. trả về sự thật;
  28. modbusStatus = "Lỗi CRC";
  29. trả về sai;
  30. modbusStatus = "Cổng giao tiếp đã bị đóng!";
  31. trả về sai;
  32. #cuối vùng

Thử nghiệm cho thấy sổ ghi ngày tháng bị trộn lẫn với địa chỉ. Kích thước của sự pha trộn này đã được thử nghiệm trong thử nghiệm, tùy thuộc vào phiên bản của chương trình đăng ký bộ tạo tần số.

Điều khiển bộ biến tần từ xa từ PC

Hầu hết các bộ biến tần đều có giao diện truyền RS 485 với giao thức phần mềm Modbus. Một số bộ chuyển đổi tần số có thể được cài đặt thẻ. Hai loại Modbus có thể được sử dụng trong mạng.

Giao thức RTU tạo ra các tham số tốc độ cao hơn và thường được sử dụng nhiều hơn để kết nối với các ổ đĩa. Mạng được tạo theo mô hình client-server. Người trình bày truyền yêu cầu. Các thiết bị đọc dữ liệu và gửi phản hồi tới mạng. Số lượng nô lệ có thể lên tới 31. Mỗi nô lệ có một địa chỉ (PLC). Máy chủ không có địa chỉ. Tốc độ gửi tham số dao động từ 62 kbit/s – 10 Mbit/s.

Bộ biến tần có thể là một thiết bị phụ. Master là bộ điều khiển logic (PLC) hoặc máy tính. Nhiều bộ chuyển đổi tần số có thể cho phép gửi lệnh của thiết bị đến thiết bị phụ.

Đối với nhiều thiết bị, các cài đặt này được cung cấp theo mặc định. Khi bộ truyền động được điều khiển bởi PLC, tốt hơn nên sử dụng hệ truyền động bus. Tạo kết nối giữa trình điều khiển tần số và PLC cung cấp một ví dụ về khả năng tiết kiệm hệ thống dây điện và cáp.

Cài đặt ổ đĩa thông thường – thay đổi giá trị trên giao diện, tạo địa chỉ, tốc độ dữ liệu, đăng ký giá trị khung. PLC đưa ra các lệnh về tần số, khởi động ngược, phanh. Đầu ra PLC, tin nhắn.

Phần mềm cấu hình bộ biến tần - ứng dụng “Inverter Tools” được thiết kế để cấu hình các chế độ hoạt động của bộ biến tần INNOVERT thông qua giao diện nối tiếp RS485 sử dụng giao thức ModBus RTU.

Phần mềm được cài đặt trên máy tính và có thể chạy trên hệ điều hành Windows XP/7.


Mục đích của phần mềm và các hoạt động chuẩn bị

* Để làm việc với chương trình, bạn cần có bộ chuyển đổi giao diện USB-RS485, ví dụ SCM-US48I.

Mục đích của ứng dụng:

  • thiết lập các chế độ vận hành của bộ chuyển đổi bằng cách thiết lập các giá trị của các tham số chế độ;
  • điều khiển khởi động, lùi, hãm, điều chỉnh tần số điện áp ra trực tiếp từ máy tính;
  • sao chép cài đặt sang bộ chuyển đổi khác hoặc cấu hình đồng thời của một số bộ chuyển đổi tần số.

Trước khi bắt đầu sử dụng phần mềm, trước tiên bạn phải thiết lập một số thông số để đảm bảo sự tương tác giữa máy tính và bộ chuyển đổi. Việc này được thực hiện từ bảng điều khiển biến tần theo mô tả trong hướng dẫn sử dụng ứng dụng:

  • thiết lập tốc độ truyền dữ liệu qua kênh liên lạc (tham số PrH.00), phù hợp với cài đặt của cổng máy tính;
  • đặt định dạng thông báo (tham số PrH.01) cho chế độ RTU, phù hợp với cài đặt cổng máy tính;
  • đặt địa chỉ của các bộ biến tần phải được tính đến khi truyền tin nhắn qua kênh liên lạc (tham số PrH.02).

Ví dụ:

Trong cửa sổ làm việc của chương trình, vào tab config, chọn cổng com đã kết nối.

Bây giờ, theo các thông số của cổng com đã chọn, bạn cần đặt các thông số giao tiếp trong bộ biến tần. Hãy thực hiện thay đổi các thông số biến tần thông qua bảng điều khiển: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01=3 (8N1 RTU); PrH.02=1 (địa chỉ biến tần).

Việc khởi chạy tập tin thực thi của gói “Công cụ biến tần” sẽ mở ra một cửa sổ để chọn loạt bộ biến tần có thể lập trình (ISD, IBD, IPD hoặc IDD).


Mô tả ngắn gọn cách làm việc với phần mềm

Trong tương lai, toàn bộ quá trình diễn ra trong một cửa sổ chương trình đang hoạt động với các cửa sổ trợ giúp hoặc thông báo bật lên.

Hàng nút ảo trên cùng cho phép bạn chọn bộ biến tần theo ID và thực hiện các thao tác với các cài đặt trong cấu trúc tệp: đọc, tải lên, tải và lưu dữ liệu.

Phần chính của cửa sổ làm việc là cây để chọn nhóm tham số của bộ chuyển đổi đang hoạt động trong mạng và một bảng có danh sách các tham số nhóm và các giá trị được chỉ định của chúng. Các khu vực sau được nhóm thành các nhóm tham số:

  • phạm vi thông số hiển thị trên màn hình bộ chuyển đổi;
  • các chức năng chính của bộ chuyển đổi: phương pháp cài đặt tần số, phương pháp điều khiển khi khởi động, lùi, phanh, tăng tốc, giảm tốc, khóa nút, v.v.;
  • chức năng đầu vào/đầu ra: giới hạn dòng điện và điện áp của đầu vào/đầu ra, hằng số thời gian lọc, phân công các đầu nối điều khiển, v.v.;
  • các chức năng phụ trợ: thời gian tăng tốc và giảm tốc, giới hạn dòng điện, khoảng thời gian chuyển động, v.v.;
  • Các chế độ vận hành PLC;
  • các thông số của bộ điều khiển PID và tính chất phản hồi khi hệ thống đóng;
  • các thông số của kênh truyền thông nối tiếp;
  • các tham số ứng dụng nâng cao: cài đặt phản hồi bảo vệ và thích ứng với bộ chuyển đổi.

Ở phía bên phải của cửa sổ làm việc có thông tin được hiển thị bởi màn hình biến tần và trạng thái hiện tại của biến tần. Ở cuối cửa sổ, dưới tiêu đề “Cài đặt tần số” và “Vận hành”, có các nút ảo xếp thành hai hàng để cài đặt tần số và điều khiển khởi động, đảo chiều và dừng biến tần. Các nút này chỉ khả dụng nếu các giá trị của tham số PrB.01=5 và PrB.02=2 hoặc tương ứng với chúng từ nhóm P7 (xem hình ảnh cửa sổ làm việc) được đặt từ bảng điều khiển bộ chuyển đổi, cho phép điều khiển thông qua một cổng nối tiếp. kênh thông tin liên lạc. Cổng nối tiếp được cấu hình và đóng/mở theo cách tương tự trong cửa sổ làm việc.

Bộ biến tần cho động cơ không đồng bộ, bộ biến tần cho động cơ không đồng bộ, bộ biến tần (VFD) đều là tên của các thiết bị được thiết kế để điều khiển trơn tru tốc độ quay của động cơ điện không đồng bộ bằng cách chuyển đổi điện áp đầu vào (220 hoặc 380 Volts) thành đầu ra dạng xung. điện áp có tần số nhất định (từ 0 đến 300…600 Hz).

Bộ biến tần giúp khởi động và hãm động cơ điện trơn tru và cho phép bạn thay đổi hướng quay. Ưu điểm quan trọng của việc sử dụng VFD là tiết kiệm năng lượng trong trường hợp tải động cơ thay đổi, sử dụng bộ điều khiển VFD PID tích hợp và khả năng chẩn đoán và điều khiển từ xa thông qua mạng công nghiệp , sẽ được thảo luận dưới đây.

Hầu hết các bộ biến tần đều có giao diện dữ liệu RS485 tích hợp với giao thức Modbus; trên các VFD khác có thể cài đặt thẻ mở rộng với giao diện được chỉ định. Khi làm việc với VFD qua mạng công nghiệp, có thể sử dụng hai triển khai giao thức Modbus - ASCII và RTU.

Tùy chọn RTU cung cấp tốc độ dữ liệu cao hơn và được sử dụng phổ biến hơn để kết nối với VFD. Mạng được xây dựng trên cơ sở mô hình client-server hoặc master-slave. Master gửi yêu cầu và chỉ có thể có một yêu cầu trên mạng, các máy phụ xử lý yêu cầu của họ và gửi phản hồi yêu cầu tới mạng. Số lượng thiết bị nô lệ trong mạng có thể lên tới 31. Mỗi thiết bị nô lệ có một địa chỉ duy nhất, nhưng thiết bị chủ không thể định địa chỉ được. Tốc độ truyền dữ liệu dao động từ 62,5 Kbps đến 10 Mbps và độ dài phân đoạn mạng có thể lên tới 1200 mét.

Hình.1. Điều khiển bộ biến tần động cơ điện qua mạng công nghiệp RS485 Modbus RTU

Bộ biến tần chỉ có thể là thiết bị phụ, trong khi thiết bị chính thường là bộ điều khiển logic khả trình (PLC) hoặc máy tính cá nhân (PC). Một số VFD hỗ trợ khả năng ra lệnh phát sóng, cho phép thiết bị chủ giao tiếp với tất cả các thiết bị phụ trên mạng. Thông thường tốc độ truyền dữ liệu trong một VFD cụ thể được cố định ở mức 9600 bps, số bit dữ liệu là 8, không có tính chẵn lẻ. Các cài đặt này là tiêu chuẩn cho hầu hết các thiết bị.

Khung yêu cầu chính là tập hợp dữ liệu bao gồm địa chỉ CPR, mã chức năng Modbus, địa chỉ của các thanh ghi đang được truy cập, dữ liệu và ở cuối 2 byte của tổng kiểm tra được tính toán bằng thuật toán CRC-16 (đối với Modbus RTU). Bộ biến tần có địa chỉ được chỉ định sẽ nhận và xử lý yêu cầu, tạo khung phản hồi và gửi lại thiết bị chính của mạng. Khung phản hồi chứa địa chỉ của thiết bị phản hồi, số chức năng Modbus, tập dữ liệu và tổng kiểm tra khung.

Từ bộ chức năng tiêu chuẩn của giao thức Modbus, VFD thường cung cấp khả năng sử dụng các chức năng sau: 8(08H) - điều khiển truyền thông, 3(03H) - đọc giá trị của một số thanh ghi lưu trữ, 6(06H) - ghi giá trị vào một thanh ghi lưu trữ hoặc 16(10H) - ghi giá trị vào nhiều thanh ghi lưu trữ. Việc đọc hoặc ghi tối đa các giá trị thanh ghi tại một thời điểm sử dụng chức năng 3(03H) và 16(10H) là 16 thanh ghi lưu trữ.

Trong trường hợp điều khiển và chẩn đoán bộ điều khiển tần số thay đổi từ PLC, sẽ có lợi hơn khi sử dụng truyền tín hiệu qua bus RS485 thay vì tín hiệu rời rạc và tín hiệu tương tự. Việc xây dựng kết nối giữa một số VFD và PLC cho phép bạn tiết kiệm đáng kể cả dây và cáp vì cặp xoắn được sử dụng để truyền dữ liệu qua mạng công nghiệp và trên tài nguyên phần cứng PLC - không cần thêm đầu vào analog và rời rạc/ đầu ra.

Cài đặt VFD tiêu chuẩn trong trường hợp này là thay đổi các tham số của tần số và nguồn kích hoạt trên giao diện nối tiếp, cài đặt địa chỉ mạng, tốc độ truyền dữ liệu và tham số khung. PLC gửi lệnh để cài đặt tần số, khởi động, đảo chiều, dừng. Có thể thay đổi cài đặt cho các thông số tăng tốc và giảm tốc, v.v. PLC giám sát tần số đầu ra và các thông báo lỗi. Khi sử dụng bộ điều khiển trong các hệ thống cần duy trì tốc độ quay nhất định của động cơ điện không đồng bộ, điều khiển PID thường được thực hiện bởi bộ điều khiển, gửi yêu cầu VFD qua mạng để thay đổi tần số.

Khi làm việc với ổ tần số thay đổi qua mạng RS485 từ PC, nhiệm vụ thường là chẩn đoán VFD, giám sát các thông số đầu ra, đọc và thay đổi cài đặt của bộ biến tần. Sự tiện lợi nằm ở việc thay đổi từ xa các thông số điều khiển PID, cài đặt chịu trách nhiệm về thông số động cơ, đọc các lỗi mới nhất, giám sát mức tiêu thụ điện năng, tần số đầu ra, điện áp, dòng điện, số giờ động cơ, v.v.

Để kết nối VFD với PC qua mạng RS485, cần có bộ chuyển đổi giao diện RS485/USB hoặc RS485/RS232 (nếu bạn có cổng COM với giao diện RS232 trên PC). Khi sử dụng bộ chuyển đổi giao diện được kết nối với cổng USB, bạn phải cài đặt trình điều khiển cổng COM ảo trong hệ điều hành.

Việc kiểm soát và chẩn đoán VFD từ máy tính cá nhân cần có phần mềm đặc biệt. Máy chủ OPC thường được sử dụng để thăm dò bộ biến tần từ PC. Khi làm việc với máy chủ OPC, bạn phải chỉ định địa chỉ đăng ký để kiểm tra vòng từ PC, khoảng thời gian kiểm tra vòng và bạn cần biết kích thước của các giá trị tham số nhận được.

Các kỹ sư của một công ty thương mại đã tạo ra các sản phẩm phần mềm để người dùng thuận tiện quản lý, giám sát, cấu hình và đọc các thông số của biến tần HYUNDAI và ESQ. Các chương trình chạy trong hệ điều hành Windows với nền tảng được cài đặt sẵn. NET Framework 4. Các chương trình không yêu cầu cài đặt, có giao diện tiếng Nga và kích thước của tệp thực thi là vài trăm KB.

Mục đích của phần mềm dòng MB (ví dụ: đối với bộ biến tần HYUNDAI N700E, sản phẩm phần mềm MB-n700E.exe) là cấu hình các cài đặt cơ bản của VFD, điều khiển biến tần ở các chế độ vận hành khác nhau, giám sát các thông số chính của VFD đang vận hành, đọc tất cả các tham số, ghi chúng vào một tệp và thay đổi các cài đặt cần thiết.


Cơm. 2. Phần mềm MB Elcom

Sản phẩm phần mềm ElcTestMBrtu.exe được thiết kế để tự động tìm kiếm bộ chuyển đổi tần số được kết nối với PC. Chương trình tự động đi qua tất cả các cài đặt kết nối có thể có; ngoài ra, nó cho phép người dùng định cấu hình thủ công các tham số truyền thông và gửi yêu cầu VFD. Các chức năng Modbus được hỗ trợ là 3, 6, 8, 16. Định dạng dữ liệu đầu vào là thập phân.

Các chương trình điều khiển và chẩn đoán cho bộ truyền động biến tần HYUNDAI và ESQ kèm theo hướng dẫn sử dụng có sẵn để tải xuống miễn phí trên trang web của công ty.

Nếu cần thiết, các chương trình có thể được sửa đổi để đáp ứng nhu cầu cụ thể của khách hàng. Các chương trình được tải lên trang web khi chúng được phát triển, bổ sung và cải tiến.

Thay đổi tham số ổ tần số - điều gì có thể dễ dàng hơn. Hơn nữa, bộ biến tần của dòng Unidrive SP được trang bị hai loại bảng điều khiển nhiều dòng thông tin với thiết kế tiện dụng: bảng SM với màn hình đi-ốt phát quang (LED) và SM Plus với màn hình tinh thể lỏng (LCD). ) Ngoài màn hình hiển thị, bảng điều khiển còn có phím điều hướng lớn, tiện lợi và một số nút bấm.

Khả năng của bảng điều khiển là đủ trong quá trình hoạt động hàng ngày, nhưng khi đưa ổ đĩa mới vào hoạt động, cần phải theo dõi và thay đổi giá trị của một số lượng lớn các tham số nằm trong các menu khác nhau. Công việc của nhân viên bảo trì trong những điều kiện như vậy sẽ được chương trình CTSoft hỗ trợ rất nhiều. Bài viết này sẽ thảo luận về quy trình kết nối bộ biến tần Unidrive SP với máy tính cá nhân bằng chương trình CTSoft.

Trước tiên, chúng ta hãy xem xét kỹ hơn khả năng của chương trình CTSoft. Khi sử dụng chương trình này, bạn có thể vận hành và giám sát các thông số không chỉ của dòng biến tần Unidrive SP mà còn của các sản phẩm Control Techniques khác.

Chương trình CTSoft cho phép người dùng:

  • ghi thông số vào bộ biến tần;
  • tải các thông số từ bộ biến tần;
  • lưu tham số;
  • so sánh các thông số;
  • thay đổi thông số;
  • theo dõi các thông số trực tuyến;
  • hiển thị danh sách menu đơn giản và đặc biệt;
  • giao tiếp với một ổ đĩa hoặc với một mạng, v.v.

Ngoài ra, CTSoft cho phép bạn xem menu ổ đĩa ở dạng bảng hoặc sơ đồ khối tiêu chuẩn.

Thứ hai, yếu tố thúc đẩy quan trọng đối với người mua là chương trình CTSoft có sẵn để tải xuống miễn phí trên trang web của nhà sản xuất www.controltechniques.com. Không giống như các bộ biến tần của hầu hết các nhà sản xuất khác, để lập trình Unidrive SP, bạn không cần phải trả tiền cho phần mềm, giá của nó trong một số trường hợp có thể gần bằng giá của chính bộ biến tần.

Sẽ không có vấn đề gì khi cài đặt chương trình CTSoft trên máy tính của bạn - mọi thứ đều đơn giản. Do đó, bây giờ chúng ta hãy nói chi tiết hơn về quy trình kết nối bộ biến tần với máy tính cá nhân. Đối với những người đã từng làm việc với các giao diện trước đây, quy trình này có vẻ đơn giản, nhưng đối với những người mới làm việc này lần đầu tiên, chúng tôi sẽ mô tả quy trình từng bước.

Ở mặt trước của tất cả các bộ chuyển đổi Unidrive SP riêng đều có một cổng dữ liệu nối tiếp RJ45, qua đó bạn có thể thực hiện giao tiếp hai dây với máy tính thông qua giao diện RS-485. Để giao tiếp với bộ biến tần, bạn không thể sử dụng bộ chuyển đổi tần số bên ngoài. giao diện truyền thông RS-232 phần cứng; để làm được điều này, bạn cần có bộ chuyển đổi giao diện (bộ chuyển đổi) RS-232/RS485 - đây là nếu máy tính có cổng COM. Nhân tiện, hãy cẩn thận - trong hướng dẫn vận hành bộ biến tần, nhà sản xuất khuyến cáo không nên kết nối điện trở tải với kênh truyền.

Trong trường hợp của chúng tôi, chúng tôi sẽ giao tiếp với bộ chuyển đổi tần số qua cổng USB của máy tính, vì vậy chúng tôi sẽ cần mô hình bộ chuyển đổi giao diện RS-485/USB tM-7561.

Trước tiên, bạn cần tổ chức kết nối vật lý - để làm được điều này, bạn sẽ cần một cáp có phích cắm cho cổng RJ45. Phích cắm phải sử dụng cực 2 (màu cam) và 7 (màu trắng nâu). Mặt khác, các dây từ cáp phải được kết nối với bộ chuyển đổi giao diện như sau: 2 - Data+, 7 - Data-. Nếu bạn chuyển đổi dây khi kết nối, bạn cần kết nối lại chúng.

Tiếp theo, bạn sẽ cần kết nối bộ chuyển đổi giao diện với máy tính của mình (trong trường hợp của chúng tôi là qua cổng USB) và nếu cần, hãy cài đặt phần mềm bổ sung cho bộ chuyển đổi (phần mềm này thường có trong đĩa CD cùng với bộ chuyển đổi).

Sau khi cài đặt thành công phần mềm, hãy đảm bảo rằng cổng COM1 trên máy tính của bạn đã được mở. Để thực hiện việc này, trên màn hình nền, nhấp chuột phải vào phím tắt “Máy tính” và trong cửa sổ xuất hiện, chọn “Thuộc tính” → “Trình quản lý thiết bị”. Trong cửa sổ mới, mở rộng menu “Cổng (COM và LPT)” và nhấp vào hiển thị bộ chuyển đổi giao diện, sau đó trong cửa sổ mới, trong tab “Cài đặt cổng” → “Nâng cao” và trong cửa sổ “Số cổng COM” , chọn COM1.

Quy trình thay đổi cổng COM trên máy tính chạy Windows 7 đã được mô tả ở trên; nếu bạn cài đặt một hệ điều hành khác trên máy tính của mình thì quy trình có thể hơi khác.

Bây giờ bạn sẽ cần định cấu hình các tham số giao tiếp nối tiếp để thực hiện việc này:

  • Trong tham số 0.37 “Địa chỉ cổng giao tiếp nối tiếp”, bạn cần đặt địa chỉ 1 (mặc dù địa chỉ có thể là bất kỳ thứ gì trong phạm vi từ 1 đến 247, trong ví dụ này, kết nối đến địa chỉ 1 được xem xét);
  • Đảm bảo rằng tham số 0,35 “Chế độ giao tiếp nối tiếp” là rtu, nếu không thì đổi thành rtu.;
  • Thông số “Tốc độ truyền” 0,36 được để ở mức mặc định là 19200.

Vậy là xong, bây giờ bạn có thể kết nối với bộ biến tần Unidrive SP từ máy tính của mình. Để thực hiện việc này, hãy mở chương trình CTSoft và trong cửa sổ “Khởi chạy” xuất hiện, chọn kiểu bộ biến tần, trong trường hợp này là - Unidrive SP, sau đó nhấp vào nút “Ok”. Trong hai cửa sổ tiếp theo sẽ xuất hiện, hãy nhấp vào “Ok”.

Trong cửa sổ “Đặc điểm ổ đĩa điện” xuất hiện, bạn sẽ cần định cấu hình bộ biến tần:

  • Model truyền động điện (vì chúng tôi có bộ biến tần UnidriveSP 2401 nên chúng tôi chọn SP24x1);
  • Chế độ truyền động điện;
  • Vùng đất;
  • Các mô-đun tùy chọn;
  • Nodeaddress (chọn địa chỉ số 1).

Sau khi bạn đã nhập các thông số của bộ biến tần, hãy nhấp vào nút "Ok", sau đó cửa sổ "Đã phát hiện không khớp" sẽ xuất hiện, trong đó những khác biệt sẽ được chỉ ra. Bản thân chương trình sẽ đề xuất loại bỏ những khác biệt đã xác định trong dữ liệu, để thực hiện việc này, hãy nhấp vào nút “Thay đổi chương trình để khớp với cấu hình ổ điện” và sau đó nhấp vào nút “Ok” trong tất cả các cửa sổ tiếp theo. Sau đó, hình vuông màu đỏ ở cuối cửa sổ chương trình CTSoft sẽ chuyển sang màu xanh lục và bên cạnh sẽ xuất hiện chữ Online.

Vậy là xong, giờ đây bạn có thể thay đổi và giám sát một lượng lớn thông số của bộ biến tần Unidrive SP và Comander SK một cách nhanh chóng và dễ dàng mà không cần bận tâm.

Việc bật và tạo chương trình bộ biến tần bao gồm nhiều bước hơn là chỉ kết nối cáp theo hướng dẫn và sơ đồ. Một vấn đề đặc biệt là việc xây dựng chương trình tần số đầu vào trong năm 2017.

Một đầu vào rời rạc có hai dạng bên ngoài: được kết nối - ngắt kết nối. Bằng cách kết nối các bộ ngắt kết nối bên ngoài, có thể thực hiện được nhiều tùy chọn khác nhau. Các nút riêng lẻ được gán một giá trị tần số cụ thể. Cần lưu ý rằng tốc độ động cơ phụ thuộc vào tần số đầu ra của bộ biến tần. Nếu động cơ điện có tốc độ động cơ 1500 vòng/phút 50 Hz thì khi đạt 25 Hz vòng/phút sẽ trở thành 750 vòng/phút. Các phím bấm có thể lập trình để cài đặt tốc độ, lùi, khởi động. Các thủ tục như vậy được thực hiện với tất cả các giá trị chính.

Cài đặt đơn giản là: từ 0 đến 10 volt, 4-20 milliamp. Lối vào có thể được kết nối hoặc tách rời. Khi điện thế đầu vào thay đổi, tần số đầu ra của bộ chuyển đổi sẽ thay đổi. Đầu vào từ 4 đến 20 milliamp được sử dụng để kết nối nhiều cảm biến trong quy trình.

Dữ liệu đầu ra rời rạc được đặc trưng bởi hai vị trí. Chúng được chia thành hai loại: với tiếp điểm loại khô và với bộ thu loại mở. Các đầu ra được thiết lập để thực hiện một số lượng lớn các tùy chọn: làm việc trên một phần của máy bơm, chuyển đổi nguồn điện, vị trí cảnh báo.

Cài đặt: nguồn lệnh điều khiển

Các lệnh này được xem xét:

  • Bắt đầu chạy).
  • Dừng lại (DỪNG).
  • Chuyển tiếp (FWD).
  • Trở lại (REV).

Kiểm soát dữ liệu từ các nguồn (theo cài đặt giá trị 2.01):

  • 2,01= 0 – Bảng điều khiển trong vỏ (bàn phím) của bộ điều khiển tần số (theo mặc định).
  • 2,01= 1 — Các tín hiệu bên ngoài có sự cho phép của nút “STOP” tích hợp.
  • 2,01= 2 - Tín hiệu bên ngoài cấm nút “STOP” tích hợp.
  • 2.01= 3 – Loại chương trình truyền RS-485, cho phép nhấn nút “STOP”.
  • 2.01= 4 – Loại chương trình truyền RS-485, vô hiệu hóa các nút “STOP”.

Nhiều loại máy phát tần số có nguồn lệnh chuyển đổi thông qua đầu vào rời rạc có thể lập trình. Ở dòng VFD-VE, nguồn lệnh điều khiển được thay đổi bằng phím PU, ở dòng VFD-C2000 bằng phím HAND trên bảng điều khiển tích hợp.

Để thiết lập ban đầu, bạn cần xác định nguồn thông báo lệnh điều khiển chính. Nếu đó là bảng điều khiển tích hợp thì quá trình thiết lập đã hoàn tất.

Có hai tùy chọn để kết nối tín hiệu tin nhắn bên ngoài: phím STOP hoạt động hoặc không hoạt động trên bảng điều khiển.

Làm thế nào để kết nối tín hiệu điều khiển (phím, công tắc, thiết bị đầu cuối)?

Vị trí tín hiệu vận hành là Trái đất. Khi chúng ta bật Earth ở đầu vào rời rạc, lệnh sẽ được kích hoạt. Đây là những tiếp điểm, chúng ta kết nối nó với một công tắc, các cực của rơle ngoài, các phím có chốt trong điều khiển 2 dây hoặc các phím thông thường không có chốt trong điều khiển ba dây.

Có thể cần phải có mức hoạt động của tín hiệu điều khiển, tín hiệu này không được gắn vào Trái đất mà được gắn vào cực dương của nguồn điện động cơ; để kích hoạt lệnh, có thể không phải bằng 0 mà bằng mức của lệnh logic. Điều này đạt được bằng cách sắp xếp lại các chế độ bằng cách sử dụng một thông báo chuyển đổi nhỏ được tích hợp trong bảng điều khiển của bộ biến tần. Vị trí của microswitch có thể được tìm thấy trong tài liệu về bộ biến tần. Tín hiệu Sink cho chúng ta biết rằng tín hiệu hoạt động là Mặt đất và tín hiệu Nguồn là cực dương của mạng. Tất cả các loại máy phát tần số đều có chức năng phân công lệnh điều khiển tích hợp với đầu vào và tiếp điểm.

Mọi sự chuyển mạch chỉ có thể xảy ra khi động cơ bị ngắt khỏi điện áp nguồn 220V của máy phát tần số.

Kết nối các phím bên ngoài để điều khiển:

Điều khiển bồn rửa hai dây.

Điều khiển bồn rửa ba dây.

Đối với một số loại bộ chuyển đổi, tên của các tiếp điểm điều khiển lệnh đã được thay đổi kể từ năm 2016. Bạn có thể xem sơ đồ kết nối chi tiết hơn cho các tùy chọn có hai hoặc ba dây tần số trong tài liệu dành cho thiết bị.

Vẫn cần thực hiện các điều chỉnh khi xác định các lệnh điều khiển của công cụ thông báo: chỉ ra để điều khiển chúng ta sẽ đi làm.

Trong các ổ tần số VFD-EL hoặc VFD-E, các giá trị 04.04 được điều chỉnh. — chọn mạch điều khiển 2 hoặc 3 dây cho đầu vào MI1, MI2. Các thông số của nó như sau:

  • 04. 04 = 0 Mạch 2 dây: FWD/STOP, REV/STOP (chế độ cài đặt gốc).
  • 04. 04 = 1 Mạch 2 dây: FWD/REV, RUN/STOP.
  • 04. 04=2 Mạch 3 dây: (Nút RUN và STOP không khóa).

Đối với VFD-G, VFD-F, VFD-B, cài đặt được xác định bởi giá trị 2,05 ở cuối mã có cùng thông số.

VFD-C2000 – cho giá trị tùy chọn 2,00 với cùng thông số.

VFD-VE – giá trị 2,00 được điều chỉnh ở cuối mã, giá trị của nó khác, các loại có tính năng chặn khởi động tự động đã được thêm vào.

Trong quá trình thiết lập, trước tiên hãy tạo các kết nối vật lý (tắt điện áp nguồn 220V), sau đó bạn có thể thực hiện chế độ thiết lập giá trị. Bạn có thể thực hiện các thao tác này theo thứ tự ngược lại. Đừng quên các biện pháp an toàn và những hành động sẽ diễn ra sau khi ra mắt.

Cài đặt nguồn tham chiếu tần số đầu ra

Lệnh xác định tần số sẽ đến từ nhiều nguồn. Các tùy chọn kết nối được xác định bởi Pr 02-00 (Nguồn xác định tần số đầu ra) hoặc Pr 00-20.

Kích thước của tham số có thể khác nhau ở các loại chuỗi khác nhau, vì nhiều chuỗi có chiết áp xác định tín hiệu xung của tần số cài đặt. Các tham số được mô tả trong tài liệu. Cài đặt tần số trên bảng thông báo là:

  • Phím từ bảng điều khiển cho tất cả các loại.
  • Từ thiết bị đầu cuối bên ngoài, chìa khóa.
  • Từ chiết áp trong bảng điều khiển.
  • Từ chiết áp bên ngoài hoặc tín hiệu loại analog cho mọi người.
  • Tín hiệu xung không có hướng hoặc hướng.
  • CÓ THỂ mở các lệnh giao diện.

Cài đặt tần số dàn nóng

Khi sử dụng loại xác định tần số bằng thiết bị bên ngoài, bạn phải bật nó lên theo sơ đồ bên dưới.

Nên sử dụng một chiết áp có điện trở ít nhất là 5 kilo-ohms. Giá trị danh nghĩa của đồng hồ được đặt dựa trên yêu cầu không tăng tải của nguồn điện trong máy phát tần số +10 volt - giá trị tối đa là 20 mA trở xuống.

Chiết áp được kết nối giữa các tiếp điểm +10 volt và AFM, giá trị tín hiệu từ nó được kết nối với AVI.

Mạch chiết áp và các thông số khác nhau của thông báo tham chiếu đối với bộ chuyển đổi là khác nhau.

Lập trình các thông số tần số tần số từ bảng điều khiển

Hãy mô tả sơ đồ hoạt động. Sau khi nhấn PROG (ENTER), kích thước của các tham số nhóm sẽ được hiển thị. Sử dụng phím lên và xuống để thay đổi nhóm theo yêu cầu. Nhấn phím PROG – giá trị của số tham số sẽ xuất hiện. Chúng tôi thực hiện thay đổi theo yêu cầu bằng cách sử dụng phím xuống hoặc quay lại nhóm giá trị bằng phím MODE.

Ta lưu lựa chọn giá trị tham số, màn hình hiển thị giá trị kết quả tham số. Thay đổi tham số thành giá trị cần thiết bằng cách sử dụng phím lên xuống và lưu.

Nếu cơ chế truyền động được đặt thành giá trị của nó thì mục Kết thúc sẽ xuất hiện trong một thời gian ngắn. Nếu có trục trặc thì sẽ là Err, bạn cần xác định lỗi ở đâu, sai giá trị. Một số giá trị tham số chỉ có thể được lập trình khi bộ truyền động bị phanh.

Quy trình bật bộ biến tần lần đầu tiên

  1. Giám sát sự trùng khớp của máy phát tần số với các giá trị của mạng điện áp và động cơ.
  2. Kiểm soát kết nối với mạng và động cơ.
  3. Bắt đầu bật nguồn đầu tiên, đặt lại các giá trị tham số cho 50 hertz.
  4. Cấu hình nguồn lệnh điều khiển cho cơ chế.
  5. Lập trình cài đặt tần số
  6. Cài đặt khác nhau.

Bạn không thể bỏ qua việc nghiên cứu tài liệu kỹ thuật. Nó có câu trả lời cho nhiều câu hỏi.

Xây dựng chương trình cho bộ chuyển đổi Mitsubishi & Danfoss, Siemens qua RS485

Ghi lại các giá trị tham số trên bảng vận hành. Hãy xác định theo Siemens. Chúng tôi đã mua một bộ chuyển đổi tần số có hai chế độ cổng USB. Chúng tôi đã bật Drive Monitor và một kết nối đã xuất hiện.

Về Mitsubishi: Tôi đã tải rất nhiều thông tin khác nhau trên Internet. Ra mắt cài đặt chương trình. Không rõ chương trình nào là cần thiết. Hóa ra nó quá phức tạp.

Không phải mọi thứ đều dễ dàng đối với Siemens. Có một loại bộ chuyển đổi để tạo chương trình. Kết nối với ổ cắm điều khiển từ xa. Có thể trao đổi với cơ chế bên ngoài. Nếu không có trình điều khiển, nó sẽ không được phát hiện và khởi chạy. Bạn cần nhìn vào các cực kết nối. Chúng tôi kết nối ngay lập tức theo hồ sơ, nó không hoạt động. Họ đã thay đổi cực và nó bắt đầu hoạt động.

Các chương trình cấu hình hoạt động trên thiết bị chứ không phải trên cổng COM. Nếu chương trình không bắt đầu hoạt động, hãy khởi chạy trình quản lý thiết bị, xem có bộ chuyển đổi hay không, nó là loại gì, nhận dạng nó bằng trình điều khiển.