Có những loại robot nào? Công trình nghiên cứu “phân loại robot”


Robot. Chúng vẫn còn kỳ lạ, nhưng tuy nhiên, chúng ngày càng bước vào cuộc sống của chúng ta với sự tự tin hơn. Ba định luật về robot của Isaac Izimov sẽ sớm không còn chỉ là tài liệu giải trí nữa. Robot là những sinh vật vừa mê hoặc vừa đáng sợ bởi con người và đồng thời là máy móc. Việc sản xuất robot không ngừng phát triển. Hãy xem mười mẫu vật thú vị nhất cho đến nay.

ASIMO: Robot hình người


ASIMO là robot hình người do Honda sản xuất. Cao 130 cm và nặng 54 kg, robot trông giống như một phi hành gia nhỏ đang đeo ba lô. Anh ta có thể đi bằng hai chân, sao chép dáng đi của con người với tốc độ 6 km/h. ASIMO được tạo ra ở Nhật Bản tại Trung tâm Nghiên cứu và Phát triển của Honda. Đây là mô hình cuối cùng trong loạt sản phẩm và có tổng cộng 11 robot; robot đầu tiên được tạo ra vào năm 1986.
Về mặt chính thức, tên của robot là tên viết tắt của "Bước nâng cao trong khả năng di chuyển đổi mới", nghĩa đen là "Bước nâng cao trong khả năng di chuyển nâng cao". Năm 2002, có 20 robot ASIMO. Mỗi bản tốn một triệu đô la để sản xuất và một số bản sao có thể được thuê với giá 150.000 đô la một tháng.

Nhận dạng đối tượng chuyển động
Sử dụng thông tin hình ảnh được thu thập bởi một máy quay video gắn trong đầu robot, ASIMO nhận ra chuyển động của nhiều vật thể, đồng thời ước tính khoảng cách và hướng của chúng. Sử dụng một bộ công nghệ này, robot có thể theo dõi chuyển động của mọi người bằng camera, theo dõi một người hoặc chào đón họ khi họ đến gần.

Nhận dạng tư thế và cử chỉ
ASIMO có thể giải thích vị trí và chuyển động của tay, nhận biết tư thế và cử chỉ. Nhờ đó, robot không chỉ có thể đáp ứng các mệnh lệnh bằng giọng nói mà còn có thể đáp ứng các chuyển động cơ thể tự nhiên của con người. Vì vậy, chẳng hạn, anh ấy hiểu khi nào anh ấy được đề nghị bắt tay hoặc khi một người vẫy tay với anh ấy và đáp lại. Ngoài ra, anh ta còn hiểu khi nào hướng chuyển động được chỉ định cho anh ta.

Nhận dạng môi trường
ASIMO có thể phân tích các vật thể và cảnh quan xung quanh và hành động theo cách an toàn cho anh ấy và những người ở gần đó. Ví dụ: nó nhận ra các vật thể nguy hiểm tiềm ẩn, chẳng hạn như cầu thang và dừng hoặc tránh người cũng như các vật thể chuyển động khác để tránh va chạm với chúng.

Nhận dạng âm thanh
Khả năng nhận biết loại âm thanh của robot đã trở nên sâu sắc hơn và giờ đây nó đã biết phân biệt giữa giọng nói và các âm thanh khác. Anh ta phản ứng khi được gọi tên, quay mặt về phía người đang nói chuyện, phản ứng với những âm thanh bất thường đột ngột như vật rơi hoặc va chạm và quay đầu về hướng đó.

Nhận dạng khuôn mặt
ASIMO có thể nhận diện khuôn mặt con người ngay cả khi người đó đang di chuyển. Nó có thể phân biệt được 10 khuôn mặt của con người. Một khi chúng đã được ghi vào trí nhớ của anh ấy, anh ấy sẽ gọi chúng bằng tên.


Albert Hubo: Robot Einstein


Robot Albert HUBO là một robot android. Ngoại hình của nó bao gồm phần đầu sao chép phần đầu của nhà khoa học Albert Einstein và phần thân của robot hình người khá nổi tiếng Hubo. Giai đoạn phát triển kéo dài ba tháng và kết thúc vào tháng 11 năm 2005. Phần đầu được thiết kế bởi Hanson-Robotics. Thân máy được làm bằng một loại vật liệu cụ thể là Frubber, loại vật liệu thường được sử dụng ở Hollywood.

Đầu có 35 khớp, nhờ đó có thể thể hiện nhiều cảm xúc khác nhau trên khuôn mặt bằng cách sử dụng các chuyển động độc lập của mắt và môi. Ngoài ra còn có hai camera CCD trong đầu để nhận dạng hình ảnh. Ngoài ra, Albert có thể thực hiện tất cả các màn trình diễn vốn có của Hubo, do đó có thể thể hiện các chuyển động và hành vi của con người một cách tự nhiên hơn nữa. Pin lithium polymer được giấu bên trong thân máy, cung cấp thời lượng pin khoảng hai tiếng rưỡi cho robot.

Bằng cách sử dụng mạng từ xa, robot Albert có thể được điều khiển từ máy tính bên ngoài. Albert Humo được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 2005 tại hội nghị thượng đỉnh APEC ở Busan (Hàn Quốc). Ông được nhiều lãnh đạo thế giới khen ngợi: Tổng thống Mỹ, Thủ tướng Nhật Bản...


Stanley: xe tự lái


Stanley là một phương tiện tự hành được tạo ra bởi đội đua tại Đại học Stanford. Đây là một chiếc Volkswagen Touareg bình thường, được sửa đổi để chỉ cho phép điều khiển bằng máy tính trên xe. Anh đã thi đấu và giành chiến thắng trong DARPA Grand Challenge vào năm 2005 và mang về cho đội đua Stanford giải thưởng trị giá 2 triệu USD, giải thưởng tiền mặt lớn nhất trong lịch sử robot.

Các cảm biến được sử dụng ở Stanley bao gồm năm lidar laser, một cặp radar, một camera âm thanh nổi và một camera một ống kính. Bộ thu GPS, la bàn GPS và hệ thống điều khiển quán tính xử lý thông tin và xác định vị trí của xe, đồng thời thông tin về phép đo đường của bánh xe được nhận bởi bus CAN bên trong của Tuareg. Phần máy tính bao gồm sáu máy tính Intel Pentium M mạnh mẽ với cấu hình và hệ điều hành Linux khác nhau.

Stanley được trang bị hệ thống phát hiện chướng ngại vật đang đến gần. Dữ liệu từ lidar được kết hợp với hình ảnh từ hệ thống thị giác để tạo ra một bức tranh hoàn chỉnh hơn về chế độ xem. Nếu không thể nhận dạng được một con đường có thể chấp nhận được trong ít nhất 40 mét tiếp theo, tốc độ sẽ giảm xuống và các lidar sẽ tìm kiếm một con đường an toàn.

Nhân tiện, việc lái xe của Stanley được lập trình bằng cách sử dụng các bản ghi âm quá trình lái xe của con người trên sa mạc, sau đó gán một giá trị chính xác cho từng bit thông tin do hệ thống cảm biến của anh ấy tạo ra. Sau sửa đổi này, chiếc xe robot bắt đầu lăn bánh với tốc độ 45 dặm một giờ dọc theo những con đường có bóng cây cắt ngang. Cho đến khi các giá trị chính xác của dữ liệu được thiết lập, chiếc xe sợ hãi lao ra khỏi đường, tự tin rằng con đường bị cắt ngang không phải bởi bóng tối mà là bởi những hố sâu.


BigDog: Con La Robot


BogDog (BigDog, nghĩa đen - Big Dog) là một robot bốn chân được Boston Dynamics tạo ra vào năm 2005. Dự án BigDog được Cơ quan Dự án Nghiên cứu Quốc phòng Tiên tiến tài trợ với hy vọng rằng sản phẩm này có thể đóng vai trò như một con la robot cho binh lính ở những địa hình quá gồ ghề để vận chuyển.
BigDog nặng 75kg, dài 1m và cao 0,7m. Hiện tại, nó có thể di chuyển trên các địa hình khó khăn với tốc độ 5,3 km/h, mang theo trọng lượng 54 kg và leo dốc 35 độ.


RiSE: robot leo núi


Rise (RiSE) là một robot nhỏ sáu chân có thể leo lên các bề mặt thẳng đứng: tường, cây cối, hàng rào. Gót chân của Ryze có móng vuốt, móng vuốt siêu nhỏ hoặc chất liệu dính, tùy thuộc vào bề mặt mà anh ta đang leo lên. Robot thay đổi tư thế để thích ứng với độ dốc của bề mặt, đồng thời phần đuôi cố định giúp giữ thăng bằng trên bề mặt dốc. Em bé chỉ nặng 2 kg, dài 0,25 mét và chạy với tốc độ 0,3 m/s.

Mỗi chân trong số sáu chân của robot được trang bị hai động cơ điện. Máy tính trên tàu điều khiển bàn chân, xác định phương thức liên lạc với mặt đất và thảo luận về nhiều loại cảm biến. Bao gồm cảm biến tính toán quán tính, cảm biến vị trí khớp cho từng chân, cảm biến căng chân và cảm biến tiếp xúc với bàn chân.

Các phiên bản tương lai của Ryze sẽ sử dụng khả năng bám dính khô để leo lên các bề mặt nhẵn, mịn hoàn hảo như thủy tinh và kim loại. Rise được phát triển bởi các nhà nghiên cứu tại Đại học Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford và Đại học Lewis và Clark. Dự án được tài trợ bởi Văn phòng Vận động Khoa học của DARPA.


QRIO: robot nhảy múa


QRIO ("Quest for cuRIOsity") là robot hình người hai chân để giải trí, được Sony tạo ra và bán để tiếp nối thành công của đồ chơi AIBO (chó robot) của họ. QRIO cao 0,6 mét và nặng 7,3 kg.

Robot có thể nhận dạng giọng nói và khuôn mặt, nhờ đó nó có thể ghi nhớ con người cũng như những điều họ thích và không thích. Anh ta có thể chạy với tốc độ 23 cm mỗi giây, được ghi vào Sách kỷ lục Guinness (2005) là robot hai chân đầu tiên, nhanh nhất chạy. Robot QRIO thế hệ thứ tư chạy bằng pin trong một giờ.

Thế hệ thứ tư của những robot này có thể nhảy tới địa ngục Yes, một video ca nhạc của Beck. Những mẫu vật này được tăng cường thêm buồng thứ ba trên trán và có cánh tay và cổ tay được nâng cao. Các lập trình viên đã làm việc trong ba tuần để dạy vũ đạo cho những robot này.

Có nhiều cách để định nghĩa các loại và loại robot khác nhau. Như chúng ta có thể thấy, những bất đồng có thể xảy ra rất khác nhau. Nguyên nhân chính của những khác biệt này là do các nhà khoa học và giáo viên khác nhau thường có quan điểm khác nhau về những gì nên được dạy trong khuôn khổ “người máy”.

Ví dụ, một số giáo viên dạy robot có xu hướng tập trung chủ yếu vào robot công nghiệp, hoàn toàn bỏ qua robot dịch vụ. Vì vậy, khi nói về chủng loại, chủng loại robot người ta thường nói đến các loại robot công nghiệp. Có lý do chính đáng cho điều này: đại đa số kỹ sư chế tạo robot sẽ làm việc chủ yếu với robot công nghiệp trong sự nghiệp của họ.

Tuy nhiên, robot công nghiệp không phải là duy nhất. Vì vậy, như chúng ta thấy, khi chia robot thành các loại, sự phân chia này phải đủ rộng để bao gồm mọi thứ có thể hiểu là robot.

Có hai cách có thể thực hiện được điều này. Thứ nhất, bạn có thể chia robot thành các loại theo ứng dụng của chúng và thứ hai là theo cách chúng di chuyển (hoặc không). Chúng tôi thừa nhận rằng có nhiều cách khác để phân loại robot thành các loại, nhưng theo ý kiến ​​của chúng tôi thì hai cách này là tốt nhất. Hơn nữa, chúng tôi thích sử dụng cả hai cách phân loại này cùng nhau. Như vậy, hai câu hỏi về robot sẽ được trả lời: “Nó làm gì?” và “Điều này xảy ra như thế nào?”

Các loại robot trên thế giới

Robot hiện nay đang thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau trong nhiều lĩnh vực và số lượng nhiệm vụ được giao cho robot ngày càng tăng lên. Đây là lý do tại sao, theo quan điểm của chúng tôi, một trong những cách tốt nhất để phân loại robot thành các loại là theo ứng dụng.

Có những loại robot nào:

Robot công nghiệp.

Robot công nghiệp là robot được sử dụng trong môi trường sản xuất công nghiệp. Đây thường là những cánh tay có khớp nối được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng như hàn, xử lý vật liệu, sơn và các ứng dụng khác. Nếu chúng ta đánh giá hoàn toàn theo nhu cầu, loại này cũng có thể bao gồm một số phương tiện được dẫn đường tự động và các robot khác.

Robot gia dụng.

Robot gia đình là robot được sử dụng trong nhà. Loại robot này bao gồm nhiều thiết bị hoàn toàn khác nhau như robot hút bụi, robot làm sạch hồ bơi, máy quét, máy làm sạch máng xối và các robot khác có thể thực hiện các nhiệm vụ khác nhau. Ngoài ra, một số robot giám sát và hiện diện từ xa có thể được coi là robot gia đình nếu được sử dụng trong môi trường này.

Robot y tế.

Robot y tế là robot được sử dụng trong y học và chăm sóc sức khỏe. Trước hết là robot phẫu thuật. Ngoài ra, một số phương tiện dẫn đường tự động và có thể có cả trợ lý nâng hạ.

Robot dịch vụ.

Robot dịch vụ là những robot không thuộc các loại mục đích sử dụng khác. Đây có thể là các robot thu thập dữ liệu khác nhau, robot được tạo ra để trình diễn công nghệ, robot được sử dụng để nghiên cứu, v.v.

Robot quân sự.

Robot quân sự là robot được sử dụng trong quân đội. Loại robot này bao gồm robot phá bom, robot vận tải khác nhau và máy bay không người lái trinh sát. Thông thường, robot ban đầu được tạo ra cho mục đích quân sự có thể được sử dụng trong thực thi pháp luật, tìm kiếm cứu nạn và các lĩnh vực liên quan khác.

Robot giải trí.

Robot giải trí là robot được sử dụng để giải trí. Đây là một phạm trù rất rộng. Nó bắt đầu với các robot đồ chơi như robosapien hoặc đồng hồ báo thức đang hoạt động và kết thúc với các đối tượng nặng thực sự như cánh tay robot có khớp nối được sử dụng làm mô phỏng chuyển động.

Người máy không gian.

Chúng tôi muốn phân biệt robot được sử dụng trong không gian thành một loại riêng biệt. Loại này sẽ bao gồm các robot được sử dụng trên Trạm vũ trụ quốc tế, Canadarm, được sử dụng trên Tàu con thoi, cũng như các máy thám hiểm sao Hỏa và các robot khác được sử dụng trong không gian.

Bây giờ, như bạn có thể thấy, có những ví dụ phù hợp với nhiều loại trong số này. Ví dụ, có thể có một robot thám hiểm biển sâu có thể thu thập thông tin có giá trị để sử dụng cho mục đích quân sự.

Động học của robot và các loại của chúng

Như bạn có thể tưởng tượng, ứng dụng robot không cung cấp đủ thông tin về một robot cụ thể. Ví dụ: robot công nghiệp - thông thường khi nói về robot công nghiệp, chúng ta nghĩ đến những robot cố định trong một ô làm việc thực hiện một nhiệm vụ cụ thể. Không sao đâu, nhưng nếu nhà máy có AGV (Xe dẫn đường tự động) thì sao? Nó cũng là một thiết bị robot hoạt động trong môi trường công nghiệp. Vì vậy, chúng tôi đề xuất sử dụng cả hai cách phân loại này cùng nhau.

Vậy có:

1. Robot cố định (bao gồm cả cánh tay robot có trục chuyển động toàn cầu)
1.1 Robot Descartes/cổng
1.2 Robot hình trụ
1.3 Robot hình cầu
1.4 Robot SCARA
1.5 Robot có khớp nối (cánh tay robot)
1.6 Robot song song

2. Robot có bánh xe
2.1 Robot một bánh (bóng)
2.2 Robot hai bánh
2.3 Robot ba bánh trở lên

3. Robot nhẹ
3.1. Robot hai chân (robot hình người)
3.2 Robot robot
3.3 robot bốn chân
3.4 robot hình lục giác
3,5 số chân khác nhau

4. Robot bơi lội

5. Robot bay

6. Robot hình cầu di động (robot ball)

7. Robot bầy đàn

8. Những người khác...

Bạn muốn biết về người khác? Vâng, có những người khác. Ví dụ như robot giống rắn. Có nhiều lĩnh vực nghiên cứu liên quan đến các loại robot cải tiến khác nhau. Chúng sẽ rất hữu ích vào một ngày nào đó. Tuy nhiên, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng chúng dưới dạng "khác".

Tất nhiên, không có điều nào trong số này được khắc trên đá, đặc biệt là trong lĩnh vực robot, nơi mọi thứ ngày nay thay đổi gần như hàng tháng. Tuy nhiên, theo chúng tôi, những kiểu phân loại này thực hiện khá tốt nhiệm vụ của mình.

Chúng ta đã quen tin rằng con người là vương miện của tạo hóa. Đứng ở đỉnh cao của quá trình tiến hóa, anh ta đã thích nghi để sử dụng tài nguyên thiên nhiên cho mục đích riêng của mình, và bây giờ, thợ săn hang động, người gần đây đã đặt bẫy cho một con voi ma mút, đã khám phá không gian.

Nhưng phạm vi càng rộng thì càng cần nhiều nguồn lực. Theo thời gian, nhân loại bắt đầu giao phó công việc thường ngày và chăm chỉ cho các thuật toán máy tính. Ngày nay, việc sử dụng robot trong thế giới hiện đại không còn khiến ai ngạc nhiên nữa.

Nhiều nhiệm vụ khác nhau đổ lên vai những người bạn máy móc. Y học, ngân hàng, công nghiệp, thậm chí giải trí là những lĩnh vực ứng dụng chính của robot. Tuy nhiên, mỗi năm ngày càng có nhiều công việc mà trí tuệ nhân tạo có thể xử lý được.

Ví dụ về việc sử dụng robot trong các lĩnh vực hoạt động khác nhau

Thuốc

Chăm sóc sức khỏe là một trong những lĩnh vực tiến bộ nhất trong đó sử dụng lao động robot. Hiện nay, phẫu thuật robot đang tích cực phát triển.

Như vậy, vào mùa xuân năm 2017, ca phẫu thuật thành công dạ dày của một bệnh nhân 77 tuổi đã được thực hiện tại Trung tâm Nghiên cứu Lâm sàng Moscow dưới sự hướng dẫn của bác sĩ Hàn Quốc, Young Woo Kim. Điểm độc đáo của sự kiện là hầu hết các thao tác trong khoang bụng của bệnh nhân ung thư đều do robot y tế thực hiện.

Nhờ công nghệ điều khiển học, một người có thể lấy lại được bộ phận cơ thể đã mất.

Người máy RoboCop nổi tiếng của Hollywood dường như là một phát minh tương lai đáng kinh ngạc vào thế kỷ 20. Tuy nhiên, tương lai đã đến. Nhờ công nghệ điều khiển học, một người có thể lấy lại được bộ phận cơ thể đã mất.

Một bước đột phá lớn đã đạt được trong y học kể từ khi sử dụng các bộ phận giả sinh học mà một người có thể điều khiển bằng hệ thống thần kinh của chính mình.

Sau khi cắt cụt một chi, các dây thần kinh vận động vẫn còn trong cơ thể và bác sĩ phẫu thuật sẽ gắn phần còn lại của chúng vào một vùng nhỏ của cơ lớn. Ví dụ, nếu một cánh tay bị mất, các dây thần kinh sẽ được chuyển đến vùng cơ ngực.

Sau đó, điều thú vị nhất xảy ra: một người muốn duỗi cánh tay của mình, não sẽ gửi tín hiệu đến cơ có dây thần kinh kèm theo. Các điện cực phát hiện tín hiệu và gửi xung qua dây dẫn đến bộ xử lý bên trong cánh tay giả.

Hơn nữa, với sự trợ giúp của chân giả, một người có thể cảm nhận được sự đụng chạm, sức nóng và áp lực.

Ngày nay, công nghệ điều khiển học giúp đạt được tầm nhìn!

Vào tháng 6 năm 2017, một người đàn ông Nga 59 tuổi bị mù điếc đã được cấy ghép thành công võng mạc điều khiển học. Thiết bị hiển thị hình ảnh pixel và bệnh nhân nhìn thấy các vật thể xung quanh dưới dạng đường viền đen trắng, đồng thời các bài tập đặc biệt cho phép não nhận ra chúng.

Không gian

Robot không gian được con người tích cực sử dụng trong việc khám phá sự rộng lớn của Vũ trụ - các cơ chế thu thập mẫu đất và khám phá không gian mới trong điều kiện bức xạ tăng cao và nhiệt độ khắc nghiệt.

Việc phóng robot không gian của Nga lên ISS được lên kế hoạch vào năm 2021 - để bảo trì kỹ thuật các thiết bị và làm việc ngoài vũ trụ.

Hệ thống an ninh

Hệ thống robot cũng được sử dụng thành công không kém trong lĩnh vực an ninh: các thiết bị có cảm biến đặc biệt nhanh chóng phát hiện các tình huống nguy hiểm về hỏa hoạn và ngăn chặn chúng thành công.

Có những căn cứ quân sự nơi họ sử dụng robot bắt chước hành động của kẻ thù. Cơ chế đào tạo như vậy có thể tái tạo thói quen của con người. Ngoài ra còn có các mẫu trinh sát và chiến đấu. Có tin đồn rằng quân đội Nga đã sử dụng robot trong cuộc chiến ở Syria.

Sản xuất

Các nhà máy, xí nghiệp hiện đại đã tiến xa nhờ công nghệ hiện đại. Robot công nghiệp tự động được sử dụng để hàn, lắp đặt, sơn và các hoạt động khác đòi hỏi sự lặp lại nhiều lần và độ chính xác cao.

Thông thường, những công nhân cơ khí như vậy là một cơ chế giống bàn tay con người. Thông thường, đây là một thiết bị phổ dụng có nhiều trục chuyển động và một mặt bích để cố định dụng cụ làm việc.

Việc sử dụng robot công nghiệp giúp tăng năng suất đáng kể, đồng thời nguồn nhân lực được giải phóng để thực hiện các nhiệm vụ quan trọng hơn.

Mạng sống

Nếu bạn được yêu cầu trả lời mà không suy nghĩ về các lĩnh vực mà robot được sử dụng, trước tiên bạn có thể sẽ tưởng tượng ra những khung cảnh tương lai mà android đang chinh phục không gian. Điều thứ hai tôi nghĩ đến là các trung tâm khoa học trần tục hơn, nơi các hình người được lắp ráp từ các bộ phận; trong trường hợp cực đoan là các nhà máy có cơ chế thao túng.

Nhưng robot gần gũi với con người hơn nhiều so với vẻ ngoài của chúng; nhiều trong số chúng được sử dụng thành công trong cuộc sống hàng ngày. Phổ biến nhất là robot hút bụi, robot cắt cỏ, máy mát xa và thậm chí cả máy hút bụi hồ bơi.

Gần đây, “ngôi nhà thông minh” – một mạng lưới tự động kiểm soát điện, cấp nước, an ninh và các hệ thống khác – ngày càng trở nên phổ biến.

Sự giải trí

Việc sử dụng robot trong nhiều lĩnh vực hoạt động khác nhau đã dẫn đến thực tế là nhiều trẻ em và người lớn ngày nay không ác cảm với việc kết bạn với những người máy. Trên các kệ hàng có rất nhiều đồ chơi trẻ em khác nhau (bao gồm cả đồ chơi điều khiển bằng sóng vô tuyến) có thể hát, nhảy, kể chuyện cổ tích và thậm chí là bay. Theo quy luật, đồ chơi “người lớn” phức tạp và đắt tiền hơn, nhưng chúng truyền cảm hứng ngưỡng mộ về mức độ tiến bộ đã đạt được.

Một trong những robot phổ biến là Thespian người Anh, một robot hình người được tạo ra để giao tiếp. Ngoài việc Thespian là một người có tài đối thoại xuất sắc, anh còn đọc thơ và biết diễn kịch, đồng thời tự tin cử chỉ và thể hiện những thay đổi cảm xúc trên khuôn mặt.

Đôi khi các nhà khoa học cố gắng tạo ra một robot không thể phân biệt được với con người đến mức xảy ra hiệu ứng “thung lũng kỳ lạ”.

Đỉnh cao của sự phát triển hiện đại là robot hình người. Ở Trung Quốc, họ đã tạo ra những robot thực tế có thể trò chuyện và thậm chí là đùa giỡn. Đôi khi các nhà khoa học tìm cách phát minh ra một sinh vật không thể phân biệt được với con người đến nỗi xuất hiện hiệu ứng “thung lũng kỳ lạ”.

Hiện tượng tâm lý này liên quan đến việc con người trải qua nỗi sợ hãi không thể kiểm soát khi nhìn thấy một vật thể không sống có hình dáng giống con người (vật thể đó có thể là một tác phẩm điêu khắc siêu thực hoặc một nhân vật trong trò chơi điện tử).

Vẫn chưa có lời giải thích chính xác cho lý do dẫn đến hiệu ứng này, nhưng các nhà tâm lý học đã đi đến kết luận rằng ở cấp độ tiềm thức sâu sắc, một người phân tích những sai lệch nhỏ nhất so với “sự bình thường” và khuôn mặt đối xứng của robot android (trái ngược với khuôn mặt đối xứng của robot android). khuôn mặt không đối xứng của con người) cùng với những chuyển động “máy móc” và lời nói rời rạc, vô cảm có thể gây ra nỗi kinh hoàng không thể giải thích được.

Sản xuất một bài thuyết trình

Robot quảng cáo được sử dụng để phục vụ khách hàng. Vì vậy, vào ngày 31 tháng 8 năm 2017, cái gọi là. “văn phòng của tương lai”, nơi những người quan tâm có thể làm quen với dịch vụ cập nhật.

Khách của ngân hàng xanh được chào đón ở lối vào bởi một robot quảng cáo trả lời các câu hỏi, ca hát và nhảy múa. Nhờ hệ thống nhận dạng khuôn mặt, anh còn nhớ được người đối thoại, chụp ảnh và thậm chí còn thể hiện cảm xúc trên màn hình.

Chúng tôi chỉ liệt kê một số lĩnh vực ứng dụng của robot trong thế giới hiện đại và mỗi năm, việc robot hóa ngày càng trở nên phổ biến.

Có những ưu và nhược điểm đối với việc sử dụng robot trong các lĩnh vực khác nhau.

Ưu điểm của robot hóa:

  • hiệu ứng wow – các công nghệ mới được chào đón nồng nhiệt, robot khơi dậy sự quan tâm và thiện cảm (đặc biệt là tại các sự kiện công cộng);
  • tiết kiệm - việc sử dụng robot cho phép bạn tối ưu hóa công việc của nguồn nhân lực và tiết kiệm tiền (khi sử dụng lâu dài, chi phí của cơ chế sẽ được đền đáp);
  • tối ưu hóa - robot có thể thực hiện công việc thường ngày và chăm chỉ, trong khi những nhân sự có năng lực sẽ đảm nhận các nhiệm vụ phân tích phức tạp hơn;
  • chất lượng - hoạt động của robot loại bỏ được những hậu quả tiêu cực của yếu tố con người, kết quả của cơ chế sẽ chính xác hơn;
  • tốc độ – tốc độ làm việc cao hơn nhiều, không cần thời gian nghỉ giải lao hoặc ăn trưa.

Nhược điểm của robot hóa:

  • tính dễ vỡ - giống như bất kỳ cơ chế nào khác, robot cần được bảo trì và sửa chữa;
  • tiêu thụ năng lượng – hiệu suất của các cơ chế hoàn toàn phụ thuộc vào nguồn năng lượng và khối lượng tiêu thụ năng lượng khá lớn;
  • thất nghiệp - thay thế nhân viên bằng robot có thể dẫn đến giảm cả công nhân cổ xanh và cổ trắng: chẳng hạn, Sberbank có kế hoạch thay thế 4,5 nghìn nhân viên bằng trí tuệ nhân tạo (tuy nhiên, phó chủ tịch cấp cao của ngân hàng hứa rằng công nhân sẽ được đào tạo lại và sẽ có thể làm việc trên các dự án khác);
  • suy thoái - có ý kiến ​​​​cho rằng robot hiện đại và việc sử dụng chúng có thể ảnh hưởng tiêu cực đến con người trong tương lai. Nếu tất cả công việc khó khăn (và trong tương lai là tư duy) được thực hiện bởi trí tuệ nhân tạo, một người có thể ngừng phát triển.

Sự khác biệt chính giữa robot và con người

Bạn chỉ là một cái máy, chỉ là sự bắt chước của cuộc sống. Robot sẽ sáng tác một bản giao hưởng? Robot sẽ biến một mảnh vải thành một kiệt tác nghệ thuật (c)

Cho đến gần đây, người ta vẫn tin rằng khả năng sáng tạo là một đặc điểm độc đáo., yếu tố phân biệt trí tuệ nhân tạo với trí tuệ con người, tuy nhiên, với sự ra đời của mạng lưới thần kinh, chúng ta có thể yên tâm nói rằng trong thế giới hiện đại, robot đã “học” cách sáng tạo.

Nhà phát triển Christopher Hesse đã giới thiệu dự án Edges2cats, biến các bức vẽ về nhà cửa, mèo, giày và túi xách thành ảnh chụp.

Chuyện gì sẽ xảy ra tiếp theo?

Hiện tại, chúng ta thấy rằng có một khoảng cách rất lớn giữa con người và robot, nhưng mỗi năm các thuật toán học máy đều được cải thiện và rất có thể trong vài thập kỷ nữa trí tuệ nhân tạo sẽ vượt qua trí tuệ của con người.

Không có ngoại lệ, các kỹ sư chế tạo robot tin tưởng vào việc sản xuất và bán robot gia đình. Điều đó có thể xảy ra, nhưng hầu hết các nhà kinh tế đều dự đoán sự gia tăng chưa từng có trong ngành này. Hãy xem điều gì khiến nhiều người ngày nay tin tưởng vào sự phổ biến ngày càng tăng của robot gia đình. Những sản phẩm nào trong số đó đã có nhu cầu và sự quan tâm ổn định từ những người mua tiềm năng?
1

Ngày nay có một sản phẩm bán chạy nhất - robot hút bụi. Các chất tẩy rửa hiện đại cho ngôi nhà của bạn có khả năng làm được nhiều việc: máy hút bụi đánh bật và hút bụi trên thảm, làm sạch sàn dưới đồ nội thất và ván chân tường, và quan trọng nhất là phân tích mức độ ô nhiễm của sàn, đặc biệt làm sạch những khu vực này một cách kỹ lưỡng. Hầu hết các mẫu xe đều tự lái xe đến ổ cắm để sạc lại, v.v. Chi phí của những trợ lý này dao động từ 300 USD đến 3.000 USD tùy thuộc vào nhãn hiệu robot.

2 Robot trợ lý


Trong trường hợp này, chúng ta đang nói về mô hình “HelloSpoon” - đây là một robot được thiết kế để cho trẻ em và người khuyết tật ăn. Các mẫu tương tự đã được bán, nhưng mẫu đặc biệt này nổi bật với mức giá chỉ 200 USD. Robot trông giống như một chú voi con và ngoài việc cho ăn, còn có thể “giao tiếp” với con người. Model trợ lý rất nhỏ gọn và dễ sử dụng, việc điều khiển chính được thực hiện từ điện thoại thông minh.

3


“Rovio” nhỏ là một trong nhiều người anh em của nó được thiết kế để giám sát một lãnh thổ nhất định. Chiều dài cơ sở dẫn động tất cả các bánh sẽ cho phép thứ nhỏ bé này đi đến bất cứ nơi nào bạn gửi mà không gặp quá nhiều khó khăn. Webcam có Wi-Fi và camera, micrô có khả năng truyền âm thanh cao - tất cả những điều này sẽ giúp bạn kiểm soát hoàn toàn ngôi nhà, sân hoặc văn phòng của mình. Robot gián điệp thực hiện mệnh lệnh từ xa, tự định hướng hoàn hảo trong không gian ngay cả trong bóng tối hoàn toàn. Nếu pin yếu, robot sẽ tự đi sạc lại. Chi phí của Rovio dao động khoảng 300 USD.

4


Nghe có vẻ đáng ngạc nhiên, trên thế giới đã có hàng chục mẫu robot dành cho người già cô đơn. Chúng tôi sẽ tập trung vào mô hình “Care – O – bot 3”. Nó được thiết kế để ngăn chặn sự cô lập hoặc cô đơn bằng cách cung cấp cho những người cô đơn những hoạt động kích thích, quyền tự chủ và sự độc lập nhất định với người khác. Các nhà phát triển hứa hẹn sẽ giảm chi phí ấn tượng 275 nghìn đô la trong một hoặc hai năm tới.

5


Mẫu robot mang tên “Valerie” gây ra nhiều tranh cãi giữa người tiêu dùng và nhà phát triển. Một mặt, mọi người đều chờ đợi một con robot giống con người nhất có thể, mặt khác, khi một con robot xuất hiện, nó ngay lập tức khiến nhiều người bối rối hoặc thậm chí khiến nhiều người sợ hãi. Tuy nhiên, robot quản gia có thể làm được rất nhiều việc: hầu hết mọi công việc dọn dẹp, bao gồm rửa bát, giao tiếp với chủ nhà về nhiều chủ đề khác nhau và nếu cần, cô ấy có thể gọi dịch vụ khẩn cấp. Tuy nhiên, sự giống nhau với một ma-nơ-canh thông thường vẫn chưa thuộc về các android được nhân cách hóa. Giá thành của robot này dao động từ 55 đến 60 nghìn đô la.

6


Những người hiếu khách có thể mua cho mình một người phục vụ chỉ với giá 20 nghìn đô la. Giống như người bình thường nhất, anh ấy có thể dọn các món ăn ra bàn, kèm theo đó là nhiều bình luận khác nhau. Robot cẩn thận nhất có thể, nó sẽ không làm đổ bất cứ thứ gì chứ đừng nói đến việc làm rơi nó - điều này được nhà sản xuất đảm bảo. Nó di chuyển khéo léo giữa một số lượng lớn người và làm việc mà không cần sạc lại cả ngày, có khả năng phục vụ các công ty lớn. Mô hình của các nhà phát triển Mỹ – “Serving Cart” – đặc biệt thành công.

7 Robot cắt cỏ


Những chiếc xe này yên tĩnh hơn nhiều so với những chiếc xe thông thường và đây đã là một điểm cộng rất lớn. Những robot như vậy thân thiện với môi trường và tuyệt đối an toàn cho trẻ em. Họ tự di chuyển xung quanh địa điểm, tự sạc pin và nhiều mô hình phủ lớp phủ lên bãi cỏ (làm phân bón từ cỏ cắt). Không cần phải loại bỏ chất thải khỏi bãi cỏ do robot xử lý. Những trợ lý như vậy có giá từ 1.300 USD đến 5.000 USD.

8 Robot - cát vệ sinh cho mèo


Nhiều người đã nghe nói đến chú robot nổi tiếng “Litter – Robot”, chuyên chăm sóc mèo (theo nghĩa vệ sinh). Mô hình trị giá 350 đô la có thể giữ cho hộp vệ sinh của thú cưng của bạn sạch sẽ trong nhiều ngày liên tục. Thiết bị này tuyệt đối an toàn cho mèo và nhiệm vụ chính của chủ sở hữu là làm quen với thú cưng với nhà vệ sinh robot.


Các mô hình tương tự được tạo ra để phát triển trẻ em về mặt kỹ thuật. Ví dụ: một đứa trẻ có thể tự lắp ráp mô hình “HEXY” với giá 250 USD. Việc lắp ráp robot không chỉ đơn giản và thú vị mà còn mang tính giáo dục cao cho bé. Trong tương lai, bằng cách điều khiển hoặc chơi với robot, những đứa trẻ tò mò có thể tham gia vào lĩnh vực chế tạo robot.

10 Robot - gián


Tương tự như ô tô dành cho trẻ nhỏ, gián robot được phát minh để tiêu diệt gián thật. Như đã biết, những loài côn trùng này có xu hướng có hành vi “hòa đồng” và những robot siêu nhỏ có “mùi” như gián thật sẽ dụ chúng vào những cái bẫy đặc biệt. Trên thực tế, những robot như vậy có một tương lai tuyệt vời trong việc xử lý vệ sinh cơ sở khỏi nhiều loại sâu bệnh khác nhau!
Như đã nói ở phần đầu, tất nhiên, robot sẽ có sự phát triển chưa từng có nhờ vào những công nghệ và phát triển khoa học mới nhất. Điều này có nghĩa là nhu cầu ngày càng tăng đối với robot gia đình là hệ quả trực tiếp của quá trình phát triển đang diễn ra. Hãy cùng chờ đợi những trợ lý mới từng là cư dân duy nhất của tiểu thuyết khoa học viễn tưởng...

Tiến bộ khoa học và công nghệ không đứng yên. Các công nghệ mới nhất đang ngày càng xóa mờ ranh giới giữa tưởng tượng và thực tế.

Robot từ lâu đã không còn là khoa học viễn tưởng. Ngày nay họ là những trợ lý không thể thiếu của chúng ta trong nhiều lĩnh vực hoạt động. Trong bài viết này, chúng ta sẽ xem xét những robot tiên tiến nhất hiện nay trông như thế nào và chúng có thể làm gì.

tàu thăm dò tò mò

Xe thám hiểm sao Hỏa thế hệ thứ ba tiên tiến nhất cho đến nay. NASA đã dành 10 năm và 2,5 tỷ đô la cho sự phát triển của mình. Về cơ bản, đây là một phòng thí nghiệm hóa học tự động trên bánh xe, có kích thước bằng một chiếc ô tô nhỏ. Nó được tạo ra đặc biệt để khám phá miệng núi lửa Gale. Curiosity thực sự được trang bị đủ loại dụng cụ và cảm biến có thể thực hiện hầu hết mọi thứ, từ chụp ảnh độ phân giải cao đến phân tích quang phổ của đá đất cứng.

Đá quý DK

Đây là một trong những robot hình người thực tế nhất. Nó được xây dựng bởi Hiroshi Ishiguro cùng với các đồng nghiệp của ông từ Viện Nghiên cứu Viễn thông Tiên tiến Quốc tế của Nhật Bản. Ngoại hình của robot này là bản sao chính xác của Giáo sư Henrik Scharfe từ Đại học Aalborg. Geminoid DK có thể được điều khiển từ xa bằng công nghệ ghi chuyển động tiên tiến. Nó cho phép máy bắt chước nét mặt và lặp lại chuyển động một cách chính xác.

Baxter

Baxter là một robot công nghiệp khác thường, mặc dù trông khá bình thường. Những mô hình như vậy có thể được tìm thấy ở hầu hết các doanh nghiệp chế tạo máy hiện đại ít nhiều. Tính năng chính của nó là tăng cường bảo mật. Robot công nghiệp thông thường hoàn toàn không khác biệt về tính năng này. Nếu một người không may rơi vào bàn tay gọng kìm máy móc của họ thì mọi chuyện có thể kết thúc khá đáng buồn. Nhưng không phải trong trường hợp của Baxter. Trong “đầu” của anh ấy có một camera đảm bảo rằng không có vật thể lạ trong lĩnh vực hoạt động. Nếu tìm thấy bất kỳ thứ gì, thì động cơ siêu âm điều khiển độ bám của “cánh tay” cơ học sẽ tự động giải phóng “gọng kìm”.

Paul

Paul có lẽ là người ít giống robot nhất theo nghĩa truyền thống. Nhưng những gì anh ấy làm chỉ đơn giản là tuyệt vời. Đây là một nghệ sĩ robot thực sự, chỉ bao gồm một cánh tay cơ khí cầm bút chì hoặc bút máy. Quá trình vẽ cực kỳ đơn giản: một người ngồi trước máy ảnh quét khuôn mặt của mình, sau đó “bàn tay” của Paul bắt đầu vẽ một bức chân dung. Hơn nữa, robot không vẽ theo một khuôn mẫu; mỗi bức chân dung, thậm chí của cùng một người, đều là duy nhất. Những bức vẽ của anh ấy thực sự có phong cách.

Mèo hoang

Được phát triển bởi công ty nổi tiếng Boston Dynamics. Đây là robot trinh sát có khả năng di chuyển trên địa hình gồ ghề, ở chế độ phi nước đại, nó có thể tăng tốc lên 25,7 km/h. Vâng, vâng, robot này có thể phi nước đại. Và cũng dừng lại đột ngột và quay lại. Ngoài ra, WildCat cực kỳ ổn định; việc đánh rơi nó là một vấn đề thực sự.

S-One

Một robot cứu hộ của công ty Schaft của Nhật Bản, cuối cùng đã được Google (cũng như Boston Dynamics mua lại). S-One là một robot nhỏ, chắc nịch, cực kỳ ổn định và rất mạnh mẽ. Anh ta có thể nâng tạ, vận hành máy khoan và có thể dễ dàng xử lý các van và tay nắm cửa. Nhờ những phát triển mới đặc biệt, những người tạo ra robot đã đạt được tốc độ và sự mượt mà đáng kinh ngạc trong việc hoàn thành các nhiệm vụ được giao.

phụ1

Robot này được tạo ra bởi hai nhà phát triển phần mềm người Mỹ là Jay Flatland và Paul Rose. Robot bao gồm 6 động cơ bước, 4 webcam và một số ít bộ phận có sẵn công khai. Và nhiệm vụ chính của anh ấy là giải khối Rubik. Và anh ấy làm điều này, chỉ cần nghĩ về nó, trong chưa đầy một giây. Trong số mọi người, kỷ lục giải khối Rubik với tốc độ nhanh hiện thuộc về thiếu niên người Mỹ Lucas Etter. Vào mùa thu năm 2015, anh ấy đã giải được khối lập phương trong 4,9 giây. Robot Sub1 chỉ cần 0,887 giây.

Row-bot

Sự phát triển mới nhất của các nhà khoa học từ Đại học Bristol. Row-bot là một robot nguyên mẫu được thiết kế để di chuyển dọc theo bề mặt của các vùng nước bị ô nhiễm và ăn các vi khuẩn, trên thực tế, làm bẩn nước. Điều đáng chú ý là Row-bot sử dụng vi khuẩn “đã ăn” làm nhiên liệu sinh học để tạo ra năng lượng và tiếp tục hoạt động.

M-2000iA/1700L

Công ty FANUC của Nhật Bản đã phát triển robot mạnh nhất thế giới. Tất nhiên, cái tên của nó không mấy khoa trương nhưng khả năng của nó thực sự ấn tượng. Robot khỏe mạnh với “sải tay” 4,7 mét có thể nâng vật nặng tới 1.700 kg. Robot mạnh nhất hành tinh trước đây, Titan, có thể điều khiển các vật thể nặng tới 1 tấn, nhưng “cánh tay” của nó dài hơn một chút - 6,5 mét.

bản đồ

Công ty Boston Dynamisc gần đây đã giới thiệu tới công chúng một thế hệ robot mới có tên Atlas. Khả năng của anh ấy đơn giản là tuyệt vời. Một robot hình người hai chân dễ dàng đi qua khu rừng mùa đông với địa hình rất hiểm trở. Đồng thời, anh giữ thăng bằng ngay cả khi chân rơi xuống tuyết. Nhưng nếu nó rơi, robot có thể đứng dậy độc lập ở hầu hết mọi vị trí.