Program pentru convertizor de frecvență. Teoria și practica controlului de la distanță al convertizorului de frecvență variabilă. Setare: sursa comenzilor de control

Unidrive SP are două tipuri de panouri cu o ergonomie bună. Panoul are un buton de navigare. Panoul are multe proprietăți și opțiuni care sunt suficiente pentru înregistrarea muncii de zi cu zi. Când porniți un nou mecanism, trebuie să monitorizați și să modificați valorile parametrilor care se află în diferite meniuri.

Programul CTSoft facilitează munca operatorilor. Acest program are capabilități de a crea urme de pornire și punere în funcțiune pentru diferite convertoare. Programul are următoarele caracteristici:

  • Salvați datele în înregistratorul de frecvență.
  • Descărcați parametrii de la chastotnik.
  • Salvați setările pe computer.
  • Efectuați o analiză comparativă a datelor.
  • Modificați valorile parametrilor.
  • Monitorizați parametrii în timpul funcționării.
  • Emite liste de meniu.
  • Rămâneți conectat la rețea.

De asemenea, programul vă permite să vizualizați meniul mecanismului într-un tabel. Programul de control al generatorului de frecvență este descărcat de pe site-ul producătorului. Instalarea programului este simplă.

Pe panoul din fața convertorului de frecvență există un port pentru transmiterea datelor. Prin intermediul acestuia, se creează o conexiune cu două fire cu un PC printr-o interfață. Instrucțiunile operatorilor de frecvență nu recomandă conectarea unui rezistor de sarcină la canal. Vom comunica prin portul de înregistrare USB al unui PC personal, deci este nevoie de o interfață RS 485.

Un exemplu de convertor de frecvență RS 485 / USB model TM 7561

Mai întâi trebuie să faci o conexiune. Veți avea nevoie de un fir cu mufă pentru portul RJ45. În mufă trebuie conectați pinii 2, 7. Firele de la cealaltă margine sunt conectate: 2 – Data+, Data-. Dacă amestecați firele, va trebui să vă reconectați.

După instalare, verificați dacă portul COM1 este deschis. Faceți clic dreapta pe Computer - Proprietăți - Manager dispozitive. Deschidere – Porturi, activați interfața. În fereastra nouă – Parametrii portului – În plus, în fereastra „Număr port COM”, definiți COM1. Această procedură de înregistrare a instalării este potrivită pentru sistemul Windows 7. Pentru un alt sistem, instalarea portului COM (PLC) poate fi ușor diferită, dar principiul este același.

Să configuram valorile parametrilor pentru comunicare:

  • Valoarea 0,37 a parametrului „adresă port de comunicație” setează adresa 1. Adresa este setată cu orice valoare 1-247.
  • Verificăm valoarea parametrului 0,35 „mod de comunicare”, ar trebui să fie „rtu”.
  • „Rata baud”, 0,36 setată implicit la 19200.

Ne conectăm la convertor de pe un PC. Deschideți programul CTSoft, în fereastra „lansare” faceți clic pe modelul driverului de frecvență, apoi OK. În alte ferestre facem și clic pe „Ok”. Ne conectăm la generatorul de frecvență. În fereastra „caracteristici” configuram driverul de frecvență.

  • Modelul mecanismului de antrenare.
  • Modul de funcționare a conducerii.
  • Regiune.
  • Module funcționale.
  • Nodeaddress = 1.

După setarea valorilor frecvenței de frecvență, faceți clic pe „Ok”. În fereastra „nepotrivire detectată”, programul va oferi un exemplu de propunere de modificare a înregistrării nepotrivirilor; trebuie să fiți de acord și să faceți întotdeauna clic pe „Ok”. În partea de jos a ferestrei, pătratul va deveni verde - „online”.

Acum puteți monitoriza și modifica cu ușurință și simplu parametrii generatorului de frecvență prin intermediul unui computer.

Software pentru crearea controlului convertizorului de frecvență PM – S5540

Aproape multe unități vin cu plăci de comunicare ModBus-RTU. Acestea fac posibilă, printr-un standard de transmisie pe un canal de comunicație folosind un convector de interfață, transferul de date în cantități mari către un computer. Un exemplu de astfel de date sunt informațiile de serviciu. Acest lucru simplifică funcționarea echipamentului.

Pentru a primi date de la convertizorul de frecvență, aveți nevoie de un program de comutare (PLC) care se conectează la registrele de parametri.

Acțiunea programului:

  1. Configurarea comunicării, selectarea unei adrese, setarea acesteia cu butonul „conectare”.
  2. Selectați o acțiune: scrieți sau citiți un registru, selectați un registru, faceți clic pe „executare”.
  3. Rezultatul citirii (PLC) apare în ListBox.

Opțiunea de generare a mesajelor:

  1. private void BuildMessage (adresă de octet, tip de octet, pornire ushort, registre ushort, mesaj ref byte)
  2. //Matrice pentru a primi octeți CRC:
  3. octet CRC = octet nou;
  4. mesaj = adresa;
  5. mesaj = tip;
  6. mesaj = (octet)(start >> 8);
  7. mesaj = (byte)start;
  8. mesaj = (octet)(registre >> 8);
  9. mesaj = registre (byte);
  10. GetCRC(mesaj, ref CRC);
  11. mesaj = CRC;
  12. mesaj = CRC;

Înregistrați opțiunile de lectură:

  1. public bool SendFc3 (adresă de octet, pornire ushort, registre ushort, valori ref short)
  2. dacă (sp.IsOpen)
  3. //Ștergeți tamponurile de intrare și de ieșire:
  4. DiscardOutBuffer();
  5. DiscardInBuffer();
  6. //Solicitarea funcției 3 este întotdeauna de 8 octeți:
  7. mesaj octet = octet nou;
  8. //Buffer de răspuns pentru funcția 3:
  9. răspuns octet = octet nou;
  10. //Creați mesaj modbus de ieșire:
  11. BuildMessage(adresă, (octet)3, start, registre, mesaj de referință);
  12. //Trimite mesaj modbus la portul serial:
  13. GetResponse (răspuns de referință);
  14. prinde (eroare cu excepția)
  15. modbusStatus = "Eroare la citire: " + err.Message;
  16. returnează fals;
  17. //Evaluează mesajul:
  18. dacă (VerificăRăspuns(răspuns))
  19. //Return valorile registrului solicitate:
  20. pentru (int i = 0; i< (response.Length — 5) / 2; i++)
  21. valori[i] = răspuns;
  22. valori[i]<<= 8;
  23. valori[i] += răspuns;
  24. modbusStatus = "Citirea finalizată!";
  25. returnează adevărat;
  26. modbusStatus = "Eroare CRC";
  27. returnează fals;
  28. returnează fals;
  29. #endregion

Înregistrați opțiunile de scriere:

  1. public bool SendFc16 (adresă de octet, pornire ushort, registre ushort, valori scurte)
  2. dacă (sp.IsOpen)
  3. //Ștergeți tamponurile de intrare/ieșire:
  4. DiscardOutBuffer();
  5. DiscardInBuffer();
  6. //Mesajul este 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
  7. mesaj octet = octet nou;
  8. //Răspunsul funcției 16 este fixat la 8 octeți
  9. răspuns octet = octet nou;
  10. //Adăugați un număr de octeți la mesaj:
  11. mesaj = (octet)(registre * 2);
  12. //Puneți valorile de scriere în mesaj înainte de a trimite:
  13. pentru (int i = 0; i< registers; i++)
  14. mesaj = (octet)(valori[i] >> 8);
  15. mesaj = (octet)(valori[i]);
  16. //Creați mesaj de ieșire:
  17. BuildMessage(adresă, (octet)16, start, înregistrări, mesaj de referință);
  18. //Trimiteți mesajul Modbus la portul serial:
  19. Scrie(mesaj, 0, mesaj.Lungime);
  20. GetResponse (răspuns de referință);
  21. prinde (eroare cu excepția)
  22. modbusStatus = "Eroare la scriere: " + err.Message;
  23. returnează fals;
  24. //Evaluează mesajul:
  25. dacă (VerificăRăspuns(răspuns))
  26. modbusStatus = „Înregistrare finalizată!”;
  27. returnează adevărat;
  28. modbusStatus = "Eroare CRC";
  29. returnează fals;
  30. modbusStatus = "Portul de comunicație este închis!";
  31. returnează fals;
  32. #endregion

Testul a scos la iveală faptul că registrul de date este amestecat cu adresa. Mărimea acestui amestec a fost testată într-un experiment și depinde de ediția programului de înregistrare a generatorului de frecvență.

Controlul unui convertor de frecvență de la distanță de pe un PC

Majoritatea convertoarelor de frecvență au o interfață de transmisie RS 485 cu protocolul software Modbus. Unele convertoare de frecvență pot avea carduri instalate. Două tipuri de Modbus pot fi utilizate în rețea.

Protocolul RTU creează parametri de viteză mai mare și este mai des folosit pentru conectarea la unități. Rețeaua este creată pe un model client-server. Prezentatorul transmite cereri. Dispozitivele citesc datele și trimit un răspuns în rețea. Numărul de slave poate fi de până la 31. Fiecare slave are o adresă (PLC). Gazda nu are adresă. Viteza de trimitere a parametrilor variază de la 62 kbit/s – 10 Mbit/s.

Un convertor de frecvență poate fi un dispozitiv slave. Master-ul este un controler logic (PLC) sau un computer. Multe convertoare de frecvență pot permite trimiterea comenzilor dispozitivelor către dispozitivele slave.

Pentru multe dispozitive, aceste setări sunt furnizate implicit. Când unitatea este controlată de un PLC, este mai bine să utilizați transmisia cu magistrală. Crearea unei conexiuni între driverele de frecvență și un PLC oferă un exemplu de posibilitate de economisire a cablajului și cablurilor.

Setări normale ale unității – modificarea valorilor pe interfață, crearea adresei, viteza datelor, înregistrarea valorii cadrului. PLC-ul dă comenzi pentru frecvență, pornire inversă, frânare. Ieșire PLC, mesaje.

Software pentru configurarea convertoarelor de frecvență - aplicația „Inverter Tools” este concepută pentru a configura modurile de funcționare ale convertoarelor de frecvență INNOVERT prin interfața serială RS485 utilizând protocolul ModBus RTU.

Software-ul este instalat pe un computer și poate rula sub sistemele de operare Windows XP/7.


Scopul software-ului și operațiunile pregătitoare

* Pentru a lucra cu programul, aveți nevoie de un convertor de interfață USB-RS485, de exemplu SCM-US48I.

Scopul cererii:

  • stabilirea modurilor de funcționare ale convertorului prin setarea valorilor parametrilor de mod;
  • controlul pornirii, marșarierului, frânării, reglarea frecvenței tensiunii de ieșire direct de la computer;
  • copierea setărilor la alte convertoare sau configurarea simultană a mai multor convertoare de frecvență.

Înainte de a începe să utilizați software-ul, trebuie să setați mai întâi o serie de parametri pentru a asigura interacțiunea dintre computer și convertor. Acest lucru se face de la panoul de control al invertorului conform descrierii din manualul aplicației:

  • setați rata de transfer de date pe canalul de comunicație (parametrul PrH.00), în conformitate cu setările portului computerului;
  • setați formatul mesajului (parametrul PrH.01) pentru modul RTU, în conformitate cu setările portului computerului;
  • setați adresele convertizoarelor de frecvență de care trebuie luate în considerare la transmiterea mesajelor prin canalul de comunicație (parametrul PrH.02).

De exemplu:

În fereastra de lucru a programului, accesați fila de configurare, selectați portul com conectat.

Acum, în conformitate cu parametrii portului de com selectat, trebuie să setați parametrii de comunicare în convertorul de frecvență. Să facem modificări parametrilor invertorului prin intermediul panoului de control: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01=3 (8N1 RTU); PrH.02=1 (adresa invertorului).

Lansarea fișierului executabil al pachetului „Inverter Tools” deschide o fereastră pentru selectarea unei serii de convertoare de frecvență programabile (ISD, IBD, IPD sau IDD).


Scurtă descriere a lucrului cu software-ul

În viitor, întregul proces are loc într-o fereastră de program de lucru cu ferestre de ajutor sau mesaje pop-up.

Rândul de sus al butoanelor virtuale vă permite să selectați un convertor de frecvență după ID și să efectuați operațiuni cu setări în structura fișierelor: citiți, încărcați, încărcați și salvați date.

Partea principală a ferestrei de lucru este ocupată de un arbore pentru selectarea unui grup de parametri ai unui convertor activ în rețea și de un tabel cu o listă de parametri de grup și valorile specificate ale acestora. Următoarele zone sunt grupate în grupuri de parametri:

  • gama de parametri afișați pe afișajul convertorului;
  • funcțiile principale ale convertorului: metoda de setare a frecvenței, metoda de control la pornire, marșarier, frânare, accelerare, decelerare, blocare butoane etc.;
  • funcții de intrare/ieșire: limitarea curenților și tensiunilor intrărilor/ieșirilor, constantele de timp de filtrare, alocarea bornelor de control etc.;
  • funcții auxiliare: timpi de accelerare și decelerare, limitarea curentului, intervale de timp de mișcare etc.;
  • moduri de operare PLC;
  • parametrii controlerului PID și natura feedback-ului atunci când sistemul este închis;
  • parametrii canalului de comunicație serială;
  • parametri avansati de aplicație: setări de răspuns la protecție și adaptare a convertizorului.

În partea dreaptă a ferestrei de lucru există informații afișate de monitorul invertorului și starea curentă a invertorului. În partea de jos a ferestrei, sub rubricile „Setarea frecvenței” și „Funcționare”, există butoane virtuale pe două rânduri pentru setarea frecvenței și controlul pornirii, inversării și opririi invertorului. Aceste butoane devin disponibile numai dacă valorile parametrilor PrB.01=5 și PrB.02=2 sau corespunzătoare acestora din grupa P7 (vezi imaginea ferestrei de lucru) sunt setate din panoul de control al convertorului, permițând controlul printr-un serial. canal de comunicare. Portul serial este configurat și deschis/închis în același mod în fereastra de lucru.

Convertizoare de frecvență pentru motoare asincrone, invertoare pentru motoare asincrone, variatoare de frecvență (VFD) sunt toate nume de dispozitive concepute pentru a controla fără probleme viteza de rotație a unui motor electric asincron prin conversia tensiunii de intrare (220 sau 380 volți) într-o ieșire în impulsuri tensiune cu o frecvență dată (de la 0 la 300…600 Hz).

Convertizoarele de frecvență asigură pornirea și frânarea lină a motorului electric și vă permit să schimbați sensul de rotație. Avantajele importante ale utilizării unui VFD sunt economiile de energie în cazul sarcinii variabile a motorului, utilizarea unui controler PID VFD încorporat și posibilitatea de diagnosticare și control de la distanță prin intermediul unei rețele industriale , despre care se va discuta mai jos.

Majoritatea convertoarelor de frecvență au o interfață de date RS485 încorporată cu protocolul Modbus; pe alte VFD-uri este posibilă instalarea unei plăci de extensie cu interfața specificată. Când lucrați cu VFD-uri într-o rețea industrială, este posibil să utilizați două implementări ale protocolului Modbus - ASCII și RTU.

Opțiunea RTU oferă rate de date mai mari și este mai frecvent utilizată pentru conectarea la VFD-uri. Rețeaua este construită pe baza unui model client-server sau master-slave. Maestrul trimite cereri și nu poate fi decât una în rețea, slavii își procesează cererile și trimit un răspuns la cerere către rețea. Numărul de dispozitive slave din rețea poate ajunge la 31. Fiecare slave are propria sa adresă unică, dar masterul nu este adresabil. Ratele de transfer de date variază de la 62,5 Kbps la 10 Mbps, iar lungimea segmentelor de rețea poate fi de până la 1200 de metri.

Fig.1. Controlul unui convertor de frecvență a unui motor electric printr-o rețea industrială RS485 Modbus RTU

Un convertor de frecvență poate fi doar un dispozitiv slave, în timp ce dispozitivul principal este cel mai adesea un controler logic programabil (PLC) sau un computer personal (PC). Unele VFD-uri acceptă capacitatea de comandă de difuzare, permițând masterului să comunice cu toți sclavii din rețea. Adesea, rata de transmisie a datelor într-un anumit VFD este fixată la 9600 bps, numărul de biți de date este de 8, fără paritate. Aceste setări sunt standard pentru majoritatea dispozitivelor.

Cadrul de cerere master este un set de date care include adresa CPR, codul funcției Modbus, adresele registrelor accesate, date și la sfârșit 2 octeți ai unei sume de control calculate folosind algoritmul CRC-16 (pentru Modbus RTU). Convertorul de frecvență cu adresa specificată primește și procesează cererea, generează un cadru de răspuns și îl trimite înapoi la dispozitivul principal al rețelei. Cadrul de răspuns conține adresa dispozitivului care răspunde, numărul funcției Modbus, setul de date și suma de verificare a cadrului.

Din setul de funcții standard ale protocolului Modbus, VFD oferă adesea posibilitatea de a utiliza următoarele funcții: 8(08H) - controlul comunicațiilor, 3(03H) - citirea valorilor mai multor registre de stocare, 6(06H) - scrierea unei valori într-un singur registru de stocare sau 16(10H) - scrierea valorilor în mai multe registre de stocare. Citirea sau scrierea maximă a valorilor registrului la un moment dat folosind funcțiile 3(03H) și 16(10H) este de 16 registre de stocare.

În cazul controlului și diagnosticării unui variator de frecvență de la un PLC, este mai profitabil să folosiți transmisia de semnal prin magistrala RS485, mai degrabă decât semnale discrete și analogice. Construirea unei conexiuni între mai multe VFD-uri și un PLC vă permite să economisiți în mod semnificativ atât fire, cât și cabluri, deoarece perechea torsadată este utilizată pentru a transmite date printr-o rețea industrială și pe resurse hardware PLC - nu este nevoie de intrări analogice și discrete suplimentare/ iesiri.

Setările standard VFD în acest caz sunt modificarea parametrilor frecvenței și surselor de declanșare pe interfața serială, setarea adresei de rețea, rata de transfer de date și parametrii cadru. PLC-ul trimite comenzi pentru a seta frecvența, pornirea, inversarea, oprirea. Setările pentru parametrii de accelerare și decelerare etc. pot fi modificate. PLC-ul monitorizează frecvența de ieșire și mesajele de eroare. Când se utilizează un controler în sisteme în care este necesar să se mențină o anumită viteză de rotație a unui motor electric asincron, controlul PID este de obicei efectuat de controler, care trimite o solicitare VFD prin rețea pentru a schimba frecvența.

Când lucrați cu o unitate de frecvență variabilă printr-o rețea RS485 de la un computer, sarcina se rezumă adesea la diagnosticarea VFD-ului, monitorizarea parametrilor de ieșire, citirea și modificarea setărilor convertizorului de frecvență. Comoditatea constă în modificarea de la distanță a parametrilor de control PID, setările responsabile pentru parametrii motorului, citirea celor mai recente erori, monitorizarea consumului de energie, frecvența de ieșire, tensiunea, curentul, numărul de ore de motor etc.

Pentru a conecta VFD la un PC prin intermediul rețelei RS485, este necesar un convertor de interfață RS485/USB sau RS485/RS232 (dacă aveți un port COM cu o interfață RS232 pe computer). Când utilizați un convertor de interfață conectat la un port USB, trebuie să instalați un driver de port COM virtual în sistemul de operare.

Controlul și diagnosticarea VFD-urilor de la un computer personal necesită un software special. Serverele OPC sunt adesea folosite pentru a interoga convertizorul de frecvență de la un computer. Când lucrați cu un server OPC, trebuie să specificați adresele de registru pentru interogare de la un PC, perioada de interogare și trebuie să cunoașteți dimensiunea valorilor parametrilor primite.

Inginerii unei companii comerciale au creat produse software pentru confortul utilizatorilor de a gestiona, monitoriza, configura și citi parametrii variatoarelor de frecvență HYUNDAI și ESQ. Programele rulează sub sistemul de operare Windows cu platforma instalată. NET Framework 4. Programele nu necesită instalare, au o interfață în limba rusă, iar dimensiunea fișierului executabil este de câteva sute de KB.

Scopul software-ului din seria MB (de exemplu, pentru convertizorul de frecvență HYUNDAI N700E, produsul software MB-n700E.exe) este de a configura setările de bază ale VFD, de a controla unitatea în diferite moduri de funcționare, de a monitoriza principalii parametri ai VFD-ul de funcționare, citiți toți parametrii, scrieți-i într-un fișier și modificați setările necesare.


Orez. 2. Software-ul MB Elcom

Produsul software ElcTestMBrtu.exe este conceput pentru a căuta automat un convertor de frecvență conectat la un computer. Programul trece automat prin toate setările de conexiune posibile; în plus, permite utilizatorului să configureze manual parametrii de comunicare și să trimită cereri VFD. Funcțiile Modbus acceptate sunt 3, 6, 8, 16. Formatul de introducere a datelor este zecimal.

Programele de control și diagnosticare pentru unitățile de frecvență variabilă HYUNDAI și ESQ cu instrucțiuni de utilizare sunt disponibile pentru descărcare gratuită de pe site-ul companiei.

Dacă este necesar, programele pot fi modificate pentru a răspunde nevoilor specifice ale clientului. Programele sunt încărcate pe site pe măsură ce sunt dezvoltate, completate și îmbunătățite.

Schimbarea unui parametru de convertizor de frecvență - ce ar putea fi mai ușor. Mai mult decât atât, convertizorul de frecvență din seria Unidrive SP este echipat cu două tipuri de panouri de control informative cu mai multe linii, cu o ergonomie atentă: panoul SM cu afișaj cu diodă emițătoare de lumină (LED) și SM Plus cu afișaj cu cristale lichide (LCD). ) Pe lângă afișaj, panoul de control are o tastă de navigare mare și convenabilă și mai multe butoane.

Capacitățile panoului sunt suficiente în timpul funcționării de zi cu zi, dar atunci când puneți în funcțiune o nouă unitate, este necesar să monitorizați și să modificați valorile unui număr mare de parametri aflați în diferite meniuri. Munca personalului de întreținere în astfel de condiții va fi mult facilitată de programul CTSoft. Acest articol va discuta procedura de conectare a convertorului de frecvență Unidrive SP la un computer personal cu programul CTSoft.

În primul rând, să aruncăm o privire mai atentă la capacitățile programului CTSoft. Folosind acest program, puteți pune în funcțiune și monitoriza parametrii nu numai ai unităților din seria Unidrive SP, ci și a altor produse Control Techniques.

Programul CTSoft permite utilizatorului să:

  • scrieți parametrii la convertizorul de frecvență;
  • descărcați parametrii de la convertorul de frecvență;
  • salvarea parametrilor;
  • compararea parametrilor;
  • modificarea parametrilor;
  • monitorizarea parametrilor online;
  • afișează meniuri simple și speciale;
  • comunica cu o unitate sau cu o rețea etc.

În plus, CTSoft vă permite să vizualizați meniurile unității în formă standard tabelară sau diagramă bloc.

În al doilea rând, un factor de motivare important pentru cumpărători este faptul că programul CTSoft este disponibil pentru descărcare gratuită de pe site-ul producătorului www.controltechniques.com. Spre deosebire de convertizoarele de frecvență de la majoritatea celorlalți producători, pentru a programa Unidrive SP nu trebuie să plătiți pentru software, al cărui preț în unele cazuri poate fi apropiat de costul convertizorului de frecvență în sine.

Nu ar trebui să existe probleme cu instalarea programului CTSoft pe computer - totul este simplu. Prin urmare, să vorbim acum mai detaliat despre procedura de conectare a unui convertor de frecvență la un computer personal. Pentru cineva care a mai lucrat cu interfețe, această procedură poate părea simplă, dar pentru cei care fac acest lucru pentru prima dată, vom descrie procedura pas cu pas.

Pe panoul frontal al tuturor convertoarelor private Unidrive SP există un port serial de date RJ45, prin care puteți efectua comunicații cu două fire cu un computer prin interfața RS-485. Pentru a comunica cu un convertor de frecvență, nu puteți utiliza un extern interfață de comunicație hardware RS-232; pentru aceasta aveți nevoie de un convertor de interfață (convertor) RS-232/RS485 - asta dacă computerul are un port COM. Apropo, aveți grijă - în instrucțiunile de utilizare pentru convertizorul de frecvență, producătorul recomandă insistent să nu conectați o rezistență de sarcină la canalul de transmisie.

În cazul nostru, vom comunica cu convertorul de frecvență prin portul USB al computerului, așa că vom avea nevoie de un convertor de interfață RS-485/USB model tM-7561.

Mai întâi trebuie să organizați o conexiune fizică - pentru aceasta veți avea nevoie de un cablu cu mufă pentru portul RJ45. Ștecherul trebuie să folosească bornele 2 (portocaliu) și 7 (alb-maro). Pe de altă parte, firele de la cablu ar trebui conectate la convertorul de interfață după cum urmează: 2 - Data+, 7 - Data-. Dacă ați schimbat firele la conectare, trebuie să le reconectați.

În continuare, va trebui să conectați convertorul de interfață la computer (în cazul nostru printr-un port USB) și, dacă este necesar, să instalați software suplimentar pentru convertor (de obicei este inclus pe un CD împreună cu convertor).

După instalarea cu succes a software-ului, asigurați-vă că portul COM1 este deschis pe computer. Pentru a face acest lucru, pe desktop, faceți clic dreapta pe comanda rapidă „Computer” și în fereastra care apare, selectați „Proprietăți” → „Manager dispozitive”. Într-o fereastră nouă, extindeți meniul „Porturi (COM și LPT)” și faceți clic pe afișarea convertorului de interfață, apoi în fereastra nouă, în fila „Setări port” → „Avansat” și în fereastra „Număr port COM” , selectați COM1.

Procedura de schimbare a portului COM pe un computer cu Windows 7 a fost descrisă mai sus; dacă aveți un alt sistem de operare instalat pe computer, procedura poate fi ușor diferită.

Acum va trebui să configurați parametrii de comunicare serială, pentru aceasta:

  • În parametrul 0.37 „Adresa portului de comunicație serială” trebuie să setați adresa 1 (deși adresa poate fi orice din intervalul de la 1 la 247, în acest exemplu este luată în considerare conexiunea la adresa 1);
  • Asigurați-vă că parametrul 0.35 „Mod de comunicare serială” este rtu, altfel schimbați la rtu.;
  • Parametrul „Rată de transmisie” 0,36 este lăsat la valoarea implicită 19200.

Gata, acum te poți conecta la convertorul de frecvență Unidrive SP de pe computer. Pentru a face acest lucru, deschideți programul CTSoft și în fereastra „Lansare” care apare, selectați modelul convertizorului de frecvență, în acest caz - Unidrive SP, apoi faceți clic pe butonul „Ok”. În următoarele două ferestre care vor apărea, faceți clic pe „Ok”.

În fereastra „Caracteristicile unității electrice” care apare, va trebui să configurați convertizorul de frecvență:

  • Model de antrenare electrică (deoarece avem un convertizor de frecvență UnidriveSP 2401, selectăm SP24x1);
  • Mod de conducere electric;
  • Regiune;
  • module optionale;
  • Nodeaddress (selectați adresa numărul 1).

După ce ați introdus parametrii convertizorului de frecvență, faceți clic pe butonul „Ok”, apoi va apărea fereastra „Nepotrivire detectată”, în care vor fi indicate discrepanțele. Programul în sine va oferi eliminarea discrepanțelor identificate în date; pentru a face acest lucru, faceți clic pe butonul „Schimbați programul pentru a se potrivi cu configurația acționării electrice” și apoi faceți clic pe butonul „Ok” în toate ferestrele ulterioare. După aceasta, pătratul roșu din partea de jos a ferestrei programului CTSoft va deveni verde, iar cuvântul Online va apărea lângă el.


Gata, acum puteți schimba și monitoriza rapid și ușor un număr mare de parametri ai convertoarelor de frecvență Unidrive SP și Comander SK fără să vă deranjați.

Pornirea și crearea unui program de convertizor de frecvență implică mai mulți pași decât simpla conectare a cablurilor conform instrucțiunilor și diagramelor. O problemă specială este crearea de programe pentru intrările de frecvență în 2017.

O intrare discretă vine în două forme externe: conectată - deconectată. Prin conectarea deconectatoarelor externe, pot fi implementate o varietate de opțiuni. Butoanelor individuale li se atribuie o anumită valoare a frecvenței. Trebuie luat în considerare faptul că turația motorului depinde de frecvența de ieșire a convertizorului de frecvență. Dacă motorul electric are o turație de 1500 rpm 50 hertzi, atunci când ajunge la 25 hertz rpm va deveni 750 rpm. Tastele sunt programabile pentru a seta viteza, marșarierul, pornirea. Astfel de proceduri sunt efectuate cu toate valorile cheie.

Setările simple sunt: ​​de la 0 la 10 volți, 4-20 miliamperi. Intrările pot fi conectate sau separate. Când se modifică potențialul de intrare, frecvența de ieșire a convertorului se modifică. Intrarea de la 4 la 20 de miliamperi este folosită pentru a conecta mulți senzori în proces.

Datele de ieșire discretă sunt caracterizate de două poziții. Ele sunt împărțite în două tipuri: cu un contact de tip uscat și cu un colector de tip deschis. Ieșirile sunt setate pentru a efectua un număr mare de opțiuni: lucru pe o parte a pompelor, comutare de alimentare, poziție de avertizare.

Setare: sursa comenzilor de control

Aceste comenzi sunt luate în considerare:

  • Pornire (RUN).
  • Opreste opreste).
  • Înainte (FWD).
  • Înapoi (REV).

Date de control din surse (conform setărilor de valoare 2.01):

  • 2.01= 0 – Panou de control în carcasa (tastatura) driver-ului de frecvență (implicit).
  • 2.01= 1 — Semnale externe care au permisiunea de la butonul încorporat „STOP”.
  • 2.01= 2 - Semnale externe care interzic butonul încorporat „STOP”.
  • 2.01= 3 – Tip de program de transmisie RS-485, care permite butoanele „STOP”.
  • 2.01= 4 – Tip de program de transmisie RS-485, dezactivând butoanele „STOP”.

Multe tipuri de generatoare de frecvență au surse de comandă care comută printr-o intrare discretă programabilă. În seria VFD-VE, sursa comenzilor de control este schimbată cu tasta PU, în seria VFD-C2000 cu tasta MÂNĂ pe panoul de comandă încorporat.

Pentru configurarea inițială, trebuie să determinați sursa principală a mesajelor de comandă de control. Dacă este un panou de control încorporat, atunci configurarea este completă.

Există două opțiuni pentru conectarea semnalelor de mesaje externe: tasta STOP activă sau inactivă de pe panou.

Cum se conectează semnalele de control (chei, întrerupătoare, terminale)?

Poziția semnalului de operare este Pământ. Când pornim Pământul la intrarea discretă, comanda este activată. Acestea sunt contacte, îl conectăm la un întrerupător, bornele releelor ​​externe, chei cu blocare în control cu ​​2 fire sau chei obișnuite fără blocare în control cu ​​trei fire.

Poate fi necesar să existe un nivel de activitate al semnalului de control, care este atașat nu la Pământ, ci la borna pozitivă a sursei de alimentare a motorului; pentru a activa comanda, este posibil nu cu zero, ci cu nivelul comanda logică. Acest lucru se realizează prin rearanjarea modurilor folosind un mic mesaj de comutare, care este încorporat în placa de control a convertizorului de frecvență. Locația microîntrerupatorului poate fi găsită în documentația pentru convertizorul de frecvență. Semnalul Sink ne spune că semnalul de activitate este Ground, iar semnalul Source este terminalul pozitiv al rețelei. Toate tipurile de generatoare de frecvență au atribuiri încorporate de comenzi de control prin intrări și contacte.

Orice comutare poate avea loc numai atunci când motorul este deconectat de la tensiunea de alimentare de 220V a generatorului de frecvență.

Conectarea tastelor externe pentru control:

Control SINK cu două fire.

Control SINK cu trei fire.

Pentru unele tipuri de convertoare, denumirile contactelor de control pentru comenzi au fost schimbate din 2016. O diagramă de conectare mai detaliată pentru opțiunile cu două sau trei fire de frecvență poate fi văzută în documentația echipamentului.

Rămâne de făcut ajustări la determinarea comenzilor de control ale motorului de mesaje: indicați pentru control vom face naveta.

În convertizoarele de frecvență VFD-EL sau VFD-E, valorile 04.04 sunt ajustate. — selectați un circuit de comandă cu 2 sau 3 fire pentru intrările MI1, MI2. Parametrii săi sunt după cum urmează:

  • 04. 04 = 0 Circuit cu 2 fire: FWD/STOP, REV/STOP (moduri de setare din fabrică).
  • 04. 04 = 1 Circuit cu 2 fire: FWD/REV, RUN/STOP.
  • 04. 04 = 2 Circuit cu 3 fire: (butoane RUN și STOP fără blocare).

Pentru VFD-G, VFD-F, VFD-B, setarea este determinată de valoarea 2,05 la sfârșitul codului cu aceiași parametri.

VFD-C2000 – pentru valoarea opțiunii 2.00 cu aceiași parametri.

VFD-VE – valoarea 2.00 este ajustată la sfârșitul codului, valoarea acestuia este diferită, au fost adăugate tipuri cu blocare automată a pornirii.

În timpul configurării, faceți mai întâi conexiunile fizice (cu tensiunea de rețea de 220V oprită), apoi puteți efectua modul de configurare a valorii. Puteți efectua aceste manipulări în ordine inversă. Nu uitați de practicile sigure și de acțiunile care vor avea loc după lansare.

Setarea sursei de referință a frecvenței de ieșire

Comanda de determinare a frecvenței va veni din mai multe surse. Opțiunile de conectare sunt determinate de Pr 02-00 (Sursa de determinare a frecvenței de ieșire) sau Pr 00-20.

Mărimea parametrului poate varia în diferite tipuri de serie, deoarece multe serii au un potențiometru care determină semnalele de impuls ale frecvenței de setare. Parametrii sunt descriși în documentație. Setările de frecvență de pe panoul de mesaje sunt:

  • Chei de la panoul de control pentru toate tipurile.
  • De la terminale externe, chei.
  • De la potențiometrul din panou.
  • De la potențiometru extern sau semnal de tip analog pentru toată lumea.
  • Semnale puls fără direcție sau direcție.
  • POATE deschide comenzile interfeței.

Setarea frecvenței unității exterioare

Când utilizați tipul de determinare a frecvenței cu un dispozitiv extern, trebuie să îl porniți conform diagramei de mai jos.

Se recomandă un potențiometru cu o rezistență de cel puțin 5 kilo-ohmi. Valoarea nominală a contorului este setată pe baza cerinței de a nu crește sarcina sursei de alimentare în generatorul de frecvență +10 volți - valoarea maximă este de 20 miliamperi sau mai puțin.

Potențiometrul este conectat între contactele de +10 volți și AFM, valoarea semnalului de la acesta este conectată la AVI.

Circuitele potențiometrelor și diferiții parametri ai mesajului de referință sunt diferiți pentru convertoare.

Programarea parametrilor de frecvență de la panoul de control

Să descriem schema de funcționare. După apăsarea PROG (ENTER), este afișată dimensiunea parametrilor grupului. Utilizați tastele sus și jos pentru a schimba grupul în cel necesar. Apăsați tasta PROG – va apărea valoarea numărului parametrului. Facem schimbarea la cea necesară folosind tastele jos în sus sau revenim la un grup de valori folosind tasta MODE.

Salvăm selecția valorii parametrului, afișajul arată valoarea rezultatului parametrului. Schimbați parametrul la valoarea necesară folosind tastele sus și jos și salvați.

Dacă mecanismul de acționare este setat la valoarea sa, atunci intrarea End va apărea pentru o perioadă scurtă de timp. Dacă există o defecțiune, va fi Err, trebuie să decideți unde este eroarea, valoarea greșită. Unele valori ale parametrilor pot fi programate numai atunci când unitatea este frânată.

Procedura pentru pornirea convertizorului de frecvență pentru prima dată

  1. Monitorizarea coincidenței generatorului de frecvență cu valorile rețelei de tensiune și ale motorului.
  2. Controlul conexiunii la rețea și motor.
  3. Pornirea primei porniri, resetarea valorilor parametrilor pentru 50 hertzi.
  4. Configurarea sursei comenzilor de control pentru mecanism.
  5. Programarea setarii frecventei.
  6. Setari diferite.

Nu poți neglija studiul documentației tehnice. Are răspunsuri la multe întrebări.

Crearea de programe pentru convertoare Mitsubishi & Danfoss, Siemens prin RS485

Înregistrați valorile parametrilor pe panoul operator. Să stabilim conform Siemens. Am achiziționat un convertor de frecvență cu două moduri de porturi USB. Am pornit Drive Monitor și a apărut o conexiune.

În ceea ce privește Mitsubishi: Am descărcat o mulțime de informații diferite de pe Internet. Am lansat instalarea programelor. Nu este clar ce program este necesar. S-a dovedit a fi prea complicat.

Nu totul este ușor pentru Siemens. Există un fel de adaptor pentru crearea de programe. Se conectează la priza telecomenzii. Poate fi schimbat cu mecanisme externe. Fără drivere nu va fi detectat și lansat. Trebuie să te uiți la stâlpii de legătură. Ne conectăm imediat conform înregistrărilor, nu funcționează. Au schimbat polaritatea și a început să funcționeze.

Programele de configurare operează pe dispozitiv, nu pe portul COM. Dacă programul nu începe să funcționeze, atunci lansați managerul de dispozitive, indiferent dacă există sau nu un adaptor, ce tip este, identificarea acestuia cu driverele.