Các loại máy bay trực thăng. Cách chọn máy bay bốn cánh: hướng dẫn chi tiết cho người mới bắt đầu. Chức năng tự động và chế độ thông minh

Người ta biết rộng rãi rằng máy bay trực thăng có một cánh quạt chính duy nhất, trong khi máy bay trực thăng là loại máy bay bất thường có 2 cánh quạt trở lên. Trong bài viết này, chúng ta sẽ xem xét các loại máy bay trực thăng chính và mô tả ưu và nhược điểm của chúng.

thông tin chung

Trong máy bay trực thăng, cánh quạt có bước không đổi thường được sử dụng nhất để máy bay được điều khiển bằng cách thay đổi tốc độ quay của động cơ. Máy bay trực thăng RC ngày càng trở nên phổ biến trong việc chụp ảnh trên không và khám phá trái đất. Một xu hướng gần đây đã nổi lên là đua máy bay trực thăng (hoặc đua máy bay không người lái) - máy bay trực thăng được sử dụng cho cả các cuộc thi tự do và cồng chiêng.

Có rất nhiều loại máy bay trực thăng. Chúng chủ yếu khác nhau về số lượng động cơ được sử dụng, ví dụ như một chiếc quadcopter có ba động cơ được gọi là tricopter và cấu hình có thể được gọi là Y3.

Số lượng động cơ và vị trí của chúng ảnh hưởng đến đặc tính chuyến bay. Ví dụ, càng nhiều động cơ thì lực nâng càng lớn, tức là. bạn sẽ có thể mang một tải nặng hơn. Số lượng động cơ lớn hơn cũng có nghĩa là độ tin cậy cao hơn trong trường hợp một trong số chúng bị hỏng. Nhược điểm là giảm hiệu quả sử dụng năng lượng và tăng chi phí (do mua động cơ và các bộ phận liên quan).

Bicopters - máy bay trực thăng có 2 động cơ

Máy bay trực thăng có 2 động cơ có thể quay bằng máy servo. Chúng trông giống như chiếc máy bay chiến đấu trong phim Avatar. Đây là một ví dụ tương tự:

Máy bay trực thăng có lẽ là cấu hình rẻ nhất trong tất cả các loại vì chúng chỉ yêu cầu 2 động cơ và 2 động cơ phụ, nhưng chúng là nền tảng phức tạp nhất về khả năng ổn định chuyến bay. Lực nâng là nhỏ nhất vì chỉ có 2 động cơ.

Máy bay trực thăng không phổ biến lắm và không có nhiều thông tin về chúng.

Tricopters - máy bay trực thăng có 3 động cơ

Máy bay trực thăng có động cơ được sắp xếp theo hình chữ Y, với các cánh tay được đặt ở góc 120 độ so với nhau. Đôi khi chúng có hình dạng giống chữ "T". Hai cánh quạt ở dầm trước quay theo các hướng khác nhau để bù mô-men xoắn cho nhau. Động cơ phía sau có thể nghiêng sang một bên bằng cách sử dụng servo, giúp có thể thay đổi hướng đi.

Một cấu hình khá phổ biến và giá rẻ, bởi vì... Chỉ cần 3 động cơ, mặc dù thực tế là cần có thêm một servo (nhưng nó thường rẻ hơn động cơ không chổi than). Nói chung, máy bay ba cánh kém ổn định hơn so với máy bay bốn cánh có số lượng động cơ khác và không đáng tin cậy bằng do servo rất dễ bị hỏng khi xảy ra tai nạn. Người có sở thích lắp ráp khó khăn hơn do cơ chế quay.

Tricopters có khả năng kiểm soát khóa học tốt nhất. Khi một chiếc quadcopter hoặc hexacopter cần quay vòng, chúng sẽ làm chậm một nửa số động cơ và tăng tốc cho nửa còn lại. Nếu máy bay trực thăng đã bay ở tốc độ tối đa (tăng ga 100%) thì nó sẽ phải giảm tốc độ để quay đầu. Máy bay trực thăng sử dụng động cơ servo để quay nên chúng mất ít lực đẩy hơn trong trường hợp này.

Vẫn còn ít động cơ nên không nâng được nhiều.

Quadcopters - 4 động cơ

Quadcopters có 4 động cơ trên một khung đối xứng. Đối với cấu hình X4, dầm ở góc 90 độ. Hai động cơ quay theo chiều kim đồng hồ (CW), hai động cơ ngược chiều kim đồng hồ (CCW), điều này là cần thiết để bù cho chuyển động quay. Quadcopters là cấu hình phổ biến nhất trong số tất cả các máy bay trực thăng.

Có 2 cấu hình quad chính: “X” và “+”. Tùy chọn "X" phổ biến hơn vì cánh quạt không rơi vào khung (trong trường hợp bay FPV và chụp ảnh trên không). Một số người thích “+” vì tùy chọn này trực quan hơn và giống máy bay hơn. Ngoài ra, việc xác định hướng của thiết bị sẽ dễ dàng hơn.

Có một cấu hình khác, đây là “H”, nó cho phép bạn đặt camera lên khung bằng cách di chuyển về phía trước để các ốc vít không rơi vào khung. Cuộc tranh luận về việc “X” hay “H” tốt hơn có lẽ sẽ không bao giờ kết thúc.

Y4 - cũng 4 động cơ

Trông giống như một chiếc máy bay ba cánh nhưng không có động cơ phụ ở đuôi. Hai cánh quạt thông thường ở phía trước và hai động cơ đặt đồng trục ở phía sau, trên một dầm. Về mặt cơ học đơn giản hơn máy bay ba cánh, bởi vì không có cơ chế quay.

Chúng có trọng lượng tương đương với máy bay ba cánh nhưng có thể nâng cao hơn một chút. Ngoài ra, chúng còn đáng tin cậy hơn máy bay ba cánh, bởi vì... không có trợ lực.

VTail và ATail - 4 động cơ

VTail và ATail về cơ bản là những chiếc máy bay bốn cánh trong đó các động cơ phía trước được đặt trên các cánh tay thông thường và 2 động cơ phía sau được đặt cạnh nhau ở một góc nào đó. Bạn cũng có thể nói rằng nó là sự kết hợp giữa tricopter và quadcopter và Y4.

Cấu hình này không phổ biến lắm, bởi vì... lực nâng nhỏ hơn (do sự tác động lẫn nhau của động cơ đuôi). Tuy nhiên, chúng trông tuyệt vời và không có vấn đề gì trong việc xác định hướng của thiết bị một cách trực quan.

Pentacopter – 5 động cơ

Hầu như không có thông tin về chúng, rất ít người sưu tầm chúng.

Ưu điểm duy nhất là bạn có thể tạo góc lớn hơn giữa các dầm trước để dầm và ốc vít không lọt vào khung. Dưới đây là một ví dụ về lắp ráp một chiếc pentacopter (tiếng Anh)

Hexacopter - 6 động cơ

Hexacopters có 6 động cơ, góc giữa các dầm là 60 độ, ba động cơ CW và 3 động cơ CCW.

Chúng rất giống với máy bay bốn cánh, nhưng cung cấp lực nâng lớn hơn do số lượng động cơ lớn hơn. Ngoài ra, chúng còn đáng tin cậy hơn do số lượng động cơ dư thừa: nếu một động cơ bị hỏng, máy bay vẫn đủ ổn định để hạ cánh nhẹ nhàng. Nhược điểm là kích thước lớn và giá cao.

Máy bay trực thăng Y6 – 6 động cơ

Y6 có 6 động cơ trên khung hình chữ Y. Về cơ bản, nó là một chiếc máy bay ba cánh với 2 động cơ trên mỗi cánh tay, một động cơ nằm trên cánh kia. Thay vì động cơ servo, động cơ CW và CCW được sử dụng trên mỗi chùm để quay.

Những máy bay trực thăng này có thể khá nhỏ gọn (giống như một chiếc máy bay ba cánh), nhưng có khả năng tải trọng của một chiếc máy bay trực thăng sáu cánh. Tuy nhiên, Y6 có cấu hình kém hiệu quả hơn do sự sắp xếp đồng trục của các động cơ.

Octocopter – 8 động cơ

Octocopter có 8 động cơ chia thành hai nhóm, 4 CW và 4 CCW.

Octocopters tương tự như quadcopters và hexacopters. Đây giống như một phiên bản nâng cấp của trực thăng sáu cánh: tải trọng lớn hơn, độ tin cậy cao hơn.

Tuy nhiên, nhiều động cơ hơn đồng nghĩa với việc tiêu thụ nhiều dòng điện hơn, đồng nghĩa với việc bạn sẽ phải mang theo nhiều pin hơn. Cái này cũng khá đắt.

Chúng rất phổ biến để chụp ảnh trên không và nâng máy ảnh chuyên nghiệp hạng nặng.

X8 - cũng 8 động cơ

Cấu hình này có 8 động cơ nằm trên 4 dầm theo cặp (CW và CCW). Các tính năng tương tự như X6.

Làm thế nào để chọn cấu hình phù hợp?

Phụ thuộc vào những gì bạn muốn làm với máy photocopy. Đối với đua xe hoặc đua tự do, bạn không thể sai lầm khi sử dụng máy bay bốn cánh hoặc máy bay ba cánh. Ngay cả khi bị ngã, bạn chỉ cần thay một vài cánh quạt (và một số sẽ rơi, đặc biệt nếu bạn bay nhanh hoặc ở gần chướng ngại vật). Để chụp ảnh trên không, bạn có thể chọn máy bay bốn cánh nếu bạn dự định chụp bằng thiết bị nào đó như GoPro. Nhưng nếu bạn đang lên kế hoạch sử dụng gimbals nặng hoặc muốn có một nền tảng ổn định hơn, thì tốt hơn nên xem xét hexacopters hoặc thậm chí là octocopters.

Bố trí động cơ đồng trục

Trong cấu hình Y6, X8, Y4, các động cơ được đặt đồng trục. Sự sắp xếp này có cả ưu và nhược điểm.

Ưu điểm của việc bố trí động cơ đồng trục

• Nếu bạn có nhiều hơn 5 động cơ thì sẽ có sự dư thừa - nếu một động cơ bị hỏng, máy bay vẫn ổn định và có thể hạ cánh an toàn
• Sự nhỏ gọn
• Khả năng tạo khung gấp để di chuyển tốt hơn

sai sót

• Mất hiệu suất 10-20%. Trên thực tế, động cơ phía dưới sẽ hút không khí đã được tăng tốc, khiến nó hoạt động kém hiệu quả hơn.
• Vít bắt chướng ngại vật dễ dàng hơn
• Rất khó để tháo các ốc vít ra khỏi khung vì... động cơ được đặt dưới dầm
• Khó tìm được khung gầm phù hợp

Bài viết được viết vào tháng 10 năm 2013, cập nhật lần cuối: tháng 11 năm 2016.

Bài viết này dành cho những người có quyết tâm tham gia cộng đồng điều hành UAV nhưng chưa rành lắm về thị trường máy bay trực thăng. Một người như vậy thường bị lạc lối trước vô số lời đề nghị; sự lựa chọn của anh ta rất phức tạp bởi hàng loạt thuật ngữ kỹ thuật có trong các mô tả, bài viết và khuyến nghị. Chúng tôi sẽ cố gắng nói về các tính năng của các loại máy bay khác nhau bằng những từ ngữ đơn giản, đồng thời thu hút sự chú ý của bạn đến những mẫu máy bay tốt nhất của năm tiếp thị hiện tại, từ đó giảm bớt nỗi đau khi chọn một chiếc máy bay bốn cánh.

Một điểm khởi đầu

Trước hết, bạn cần quyết định mục đích mua hàng. Tặng con bạn một món đồ chơi bay điều khiển bằng sóng vô tuyến là một chuyện, nhưng mua một món đồ chơi lại là chuyện khác. máy ảnh trên không hoặc một máy bay không người lái đua. Nếu trong trường hợp đầu tiên cần tập trung vào các chỉ số an toàn, thì tiêu chí chính để chọn một mẫu xe đua là đặc tính động của nó và chất lượng của người tiêu dùng của một chiếc quadcopter để quay phim trên không phần lớn phụ thuộc vào các thông số của camera chuyến bay và trên- bộ điều khiển bảng. Một vai trò quan trọng được thể hiện bởi kích thước của mô hình, thiết bị kỹ thuật, mức độ sẵn sàng bay ban đầu và tỷ lệ giá/chất lượng.

RTF, BNF và ARF là gì

Mô tả về máy bay bốn cánh thường chứa các từ viết tắt tiếng Anh bí ẩn RTF, BNF và ARF, có thể gây nhầm lẫn và hoang mang cho người mua tiềm năng. Trên thực tế, mọi thứ ở đây rất đơn giản.

• Thuật ngữ RTF là viết tắt của Sẵn sàng bay. Thiết bị RTF không yêu cầu lắp ráp hoặc cấu hình. Chuẩn bị cho chuyến bay bao gồm việc sạc và kết nối pin, đôi khi yêu cầu lắp đặt cánh quạt và thiết bị hạ cánh. Các thao tác này khá đơn giản, được mô tả chi tiết trong hướng dẫn đính kèm và không yêu cầu kiến ​​thức cũng như kỹ năng đặc biệt. Tất cả các máy bay dành cho người mới bắt đầu đều thuộc hạng này.
• BNF là viết tắt của Liên kết và bay. Máy bay bốn cánh BNF cũng không cần lắp ráp nhưng được cung cấp mà không có thiết bị điều khiển. Bộ BNF giả định rằng người tiêu dùng đã có điều khiển từ xa tương thích với kiểu máy này. Các thiết bị hạng BNF được mua bởi những phi công giàu kinh nghiệm hơn, những người muốn cập nhật đội máy móc của riêng họ từ nhà sản xuất yêu thích của họ.
• Chữ viết tắt ARF (Hầu như đã sẵn sàng để bay hoặc Gần như đã sẵn sàng cho mùa hè) cho biết rằng bạn đang mua một bộ phụ kiện để lắp ráp. Định nghĩa ARF rất rộng và có thể thiếu các thành phần quan trọng (động cơ, bộ điều khiển chuyến bay, pin, v.v.). Trước khi mua, bạn phải đọc kỹ mô tả của bộ sản phẩm cụ thể. Tuy nhiên, việc giao hàng này khó có thể thu hút được sự quan tâm của các phi công mới làm quen.

Người dùng nên tập trung vào điều gì khi lựa chọn một mô hình?

Kích cỡ

Loại máy bay trực thăng được xác định bởi khoảng cách giữa các trục của động cơ nằm theo đường chéo (tính bằng milimét). Do đó, đối với máy bay bốn cánh loại 250, khoảng cách giữa các động cơ sẽ xấp xỉ 250 mm. Thông thường, kích thước được làm tròn đến cạnh gần nhất với độ chính xác 50 mm.

Tất cả các máy bay có thể được chia thành ba loại chính.

• Máy bay trực thăng Nano và mini (bao gồm tối đa 200 mm). Những mô hình này có thể được coi là đồ chơi điều khiển bằng sóng vô tuyến. Chúng rất rẻ và tốt cho người mới bắt đầu. Các thiết bị thuộc loại này dễ dàng bỏ vào túi hoặc cặp và được sử dụng để bay trong không gian kín. Một số trong số chúng (Syma X11C, Hubsan H111D Nano Q4, Blade Inductrix FPV) có camera tích hợp cho phép bạn đạt được các kỹ năng chụp ảnh trên không cơ bản. Không cần phải nói về chất lượng cao của tài liệu video.
• Máy bay trực thăng cỡ trung là phổ biến nhất trên thị trường. Những mẫu như vậy được trang bị một máy quay video được thiết kế đặc biệt hoặc một gimbal (hầu như luôn có động cơ) với một máy ảnh chất lượng cao. Định hướng không gian tiên tiến nhất trong số chúng được hỗ trợ và để điều khiển chuyến bay, phi công không chỉ có thể sử dụng điều khiển từ xa mà còn cả thiết bị di động của riêng mình. Những thiết bị như vậy có nhiều lựa chọn chế độ thông minh và có khả năng bay trong thời tiết nhiều gió. Trong số những sản phẩm nổi tiếng và giá cả phải chăng nhất phải kể đến Syma X8HW, Hubsan H501S X4 hay Cheerson CX-35. Những chiếc máy bay không người lái đua phổ biến nhất của Walkera cũng thuộc loại này.
• Các máy bay bốn cánh lớn nhất (từ 700 mm) có khả năng chuyên chở chắc chắn. Chúng được thiết kế để vận chuyển hàng hóa thương mại hoặc lắp đặt các thiết bị video chuyên nghiệp hạng nặng.

Động cơ

Có hai loại động cơ điện được lắp đặt trên máy bay bốn cánh - và. Động cơ cổ góp được sử dụng trên các mô hình nhỏ và rẻ tiền. Điểm yếu của chúng là việc sử dụng chổi than, làm giảm khả năng chống mài mòn và gây ra tia lửa điện. Động cơ điện không chổi than không có bộ phận như vậy. Chúng rất đáng tin cậy và có thể thay đổi tốc độ quay trong một phạm vi rất rộng. Những động cơ này được thiết kế cho các UAV nặng hơn và đắt tiền hơn.

Tốc độ

Thời gian và phạm vi bay của Quadcopter

Các thông số rất quan trọng là thời gian và phạm vi của chuyến bay được kiểm soát. Máy bay không người lái hiện đại có thời gian bay trung bình trên một lần sạc pin là 5-10 phút. Một chuyến bay liên tục 25-30 phút được coi là một kết quả vượt trội. Các máy bay không người lái có thời gian bay dài bao gồm 3DR Solo (20 phút), GoPro Karma (25 phút), DJI Mavic Pro (27 phút) và nhiều sửa đổi khác nhau của DJI Phantom 4 (28-30 phút). Thông thường, bạn nên mua thêm một số pin và bộ sạc có nhiều điểm kết nối.

Đối với phạm vi bay được điều khiển, phạm vi của thông số này rất rộng và không chỉ phụ thuộc vào dung lượng pin mà còn phụ thuộc vào nguồn điện và khả năng chống ồn của thiết bị điều khiển. Máy bay nhỏ có tầm bay không quá vài chục mét. Máy bay bốn cánh cỡ trung bình có thể bay vài trăm mét. Các mẫu mới nhất của công ty thể hiện phạm vi hoàn toàn vượt trội Đổi mới của DJI(Truyền cảm hứng cho 2, Phantom 4 Pro và Phantom 4 Advanced). Phạm vi bay của họ đạt tới 7000 mét.

Máy ảnh và gimbal

Nếu việc sử dụng máy bay bốn cánh liên quan đến các chuyến bay góc nhìn thứ nhất hoặc quay video, thì phải đặc biệt chú ý đến các đặc điểm của máy ảnh và gimbal trên máy bay. Đối với những chuyến bay góc nhìn thứ nhất, máy bay có tích hợp camera khá phù hợp. Không chỉ máy bay không người lái đua mà một số mẫu máy bay hạng nhỏ và siêu nhỏ cũng có khả năng như vậy. Để có được vật liệu chất lượng cao, bạn sẽ cần một camera hành động tốt gắn trên gimbal có động cơ và ổn định.

Trong phân khúc thị trường này, các mẫu máy mới nhất của thương hiệu DJI nổi bật. Trong số những phát triển tốt nhất của hãng này không thể không nhắc đến Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced, Inspire 2 và mẫu gập Mavic Pro. Tất cả các thiết bị được liệt kê đều có camera độ phân giải từ 12,7 đến 24 megapixel và nhiều lựa chọn chế độ chụp. DJI Inspire 2 được trang bị hai camera - tích hợp và gimbal.

Một số người dùng chỉ muốn sử dụng máy bay không người lái của họ để chụp ảnh ở . Đối với họ, chúng tôi có thể đề xuất chiếc JJRC H37 Elfie giá rẻ hoặc chiếc máy bay bốn cánh có thể gập lại Zerotech Dobby đắt tiền.

Cũng có thể mua một chiếc quadcopter mà không cần máy ảnh.

Chức năng tự động và chế độ thông minh

Đối với người mới bắt đầu, chế độ bay tự động đóng một vai trò quan trọng. Điều quan trọng nhất trong số đó là tính năng tự động quay trở lại, khả năng tự cất cánh và hạ cánh của máy bay không người lái và chế độ Không đầu.

Gần đây, bạn ngày càng có thể nghe nhiều hơn về các phiên bản mới của máy bay trực thăng phục vụ nhiều mục đích khác nhau. Và trong bất kỳ cửa hàng trực tuyến nào bán đồ điện tử, bạn có thể tìm thấy gần như hàng trăm mẫu máy bay khác nhau. Đó là lý do tại sao chúng tôi quyết định hệ thống hóa mọi thứ chúng tôi biết về máy bay không người lái và viết hướng dẫn đơn giản này để chọn loại máy bay trực thăng tốt nhất cho các mục đích cụ thể của bạn.
Xã hội đang trải qua thời kỳ bùng nổ thời trang thực sự của máy bay không người lái - những phương tiện bay không người lái nhỏ có thể được điều khiển thông qua một chiếc điều khiển từ xa đơn giản hoặc thậm chí sử dụng điện thoại di động. Sự phổ biến ngày càng tăng của máy bay trực thăng được giải thích bởi nhiều yếu tố. Thứ nhất, đó là sự gia tăng năng suất và khả năng của họ. Xét cho cùng, giờ đây máy bay không người lái có thể được sử dụng cho cả mục đích cá nhân, chẳng hạn như để giải trí, chụp ảnh và quay video nghiệp dư từ trên cao cũng như trong các hoạt động chuyên nghiệp.

Máy bay không người lái điều khiển từ xa được sử dụng để chụp ảnh trên không chuyên nghiệp các khu vực, tạo phim truyện và phim tài liệu, trinh sát và giám sát trên không cũng như vận chuyển hàng hóa. Ví dụ, các công ty lớn như Amazon và DHL, cũng như các công ty nhỏ hơn, chẳng hạn như tiệm bánh pizza, đang dần chuyển sang sử dụng máy bay trực thăng.

Máy bay không người lái bưu điện Parcelcopter 2.0 của DHL

Yếu tố thứ hai khiến máy bay bốn cánh ngày càng phổ biến có liên quan trực tiếp đến yếu tố thứ nhất. Khi các đặc tính kỹ thuật được cải thiện và khả năng của những chiếc máy bay này tăng lên, giá của các mẫu máy bay trước đó sẽ giảm mạnh. Do đó, những thiết bị tương tự có thể có giá một nghìn đô la Mỹ chỉ vài năm trước đây giờ đây có thể được mua với giá ba trăm.

Parrot AR.Drone 2.0 - máy bay bốn cánh rẻ tiền với giá 300 USD

Chà, yếu tố chính tạo nên sự phổ biến của máy bay không người lái là sở thích khám phá những điều chưa biết của mọi người. Trong số hàng trăm nghìn người đàn ông trưởng thành nhìn thấy một chiếc máy bay bốn cánh trong cửa hàng với giá bằng một chiếc điện thoại thông minh tốt, một đứa trẻ dường như đã ngủ quên nhiều năm trước đã thức dậy. Người đó lại bắt đầu suy nghĩ theo kiểu “Tôi muốn!”, nhưng lần này không phải cha mẹ mà chính anh ta là người chịu trách nhiệm về ngân sách, và do đó vào buổi tối cùng ngày, anh chàng đáng kính này chạy quanh sân với điều khiển từ xa của máy bay trực thăng, tận hưởng tầm nhìn từ trên cao và bay lên cửa sổ nhà hàng xóm.

Nhưng việc chọn một chiếc máy bay phù hợp một cách lý tưởng với mong muốn thỏa đáng của bạn chứ không chỉ là tiếng gọi nội tâm “Tôi muốn!” thì không dễ dàng như vậy. Rốt cuộc, bạn có thể tìm thấy hàng trăm lựa chọn làm sẵn khác nhau được giảm giá, điều mà một người lần đầu tiên gặp phải loại ưu đãi này sẽ không dễ dàng hiểu được. Vì vậy, trong bài viết này chúng tôi sẽ cố gắng giúp bạn hiểu vấn đề.

Hãy bắt đầu với thực tế là tất cả các máy bay trực thăng khác nhau ở một số đặc điểm cơ bản.

1. Số lượng lưỡi dao
Multicopters là tên gọi chung của các loại máy bay không người lái được điều khiển từ xa, với gốc "multi" có nghĩa là "nhiều". Phổ biến nhất trên thị trường là máy bay bốn cánh - thiết bị có bốn cánh quạt, nhưng cũng có thể tìm thấy máy bay không người lái có hai, ba, sáu và tám động cơ được bày bán.

Octocopter - máy bay không người lái có 8 động cơ

Trong trường hợp này, sức mạnh của máy bay cũng như độ ổn định khi bay của nó phụ thuộc vào số lượng cánh quạt. Nhưng bạn cần hiểu rằng càng nhiều động cơ thì pin của máy bay trực thăng càng xả nhanh.

2. Kích thước
Nói một cách đại khái, máy bay trực thăng được chia thành ba loại chính dựa trên kích thước. Đầu tiên là máy bay không người lái cỡ lớn. Chúng thường được sử dụng cho mục đích chuyên nghiệp hơn. Đây là một sự tôn sùng thực sự đối với những người không còn coi máy bay trực thăng là một sở thích dễ dàng mà đã biến chúng thành một sở thích nghiêm túc hoặc thậm chí là một công việc.

Máy bay không người lái lớn có thể nâng một tải trọng khá lớn lên bầu trời và bay ổn định ở độ cao vài km. Những chiếc máy bay như vậy có thể được trang bị pin gia cố, cũng như gimbal với máy ảnh SLR.

Máy bay trực thăng cỡ trung bình được người dùng ưa chuộng nhất. Chúng ta đang nói về những chiếc máy bay đủ nhỏ có thể mang theo trong ba lô, nơi sẽ có chỗ cho những thứ khác.

Thông thường những máy bay không người lái như vậy được trang bị một camera tích hợp có độ phân giải tốt, nhưng thậm chí thường xuyên có những máy bay trực thăng mà phần bổ sung này phải được gắn riêng.

Máy bay trực thăng nhỏ và siêu nhỏ là lựa chọn dành cho những người mới bắt đầu thích các chuyến bay được điều khiển từ xa. Những thiết bị này có thể bỏ vừa trong cặp hoặc thậm chí trong túi vì những phiên bản nhỏ nhất dễ dàng nằm gọn trong lòng bàn tay của người lớn. Do kích thước nhỏ, những chiếc máy bay không người lái như vậy gặp vấn đề với độ ổn định của chuyến bay, bởi vì bất kỳ cơn gió nào cũng có thể hất chúng ra khỏi đường đi hoặc thậm chí hất chúng xuống đất.


Một chiếc quadcopter thu nhỏ nằm gọn trong lòng bàn tay của bạn

3. Có sẵn camera
Câu hỏi nền tảng của việc lựa chọn một máy bay trực thăng cụ thể. Như đã đề cập ở trên, có những mẫu máy bay không người lái được tích hợp sẵn camera. Đồng thời, quy tắc được tuân thủ là máy bay trực thăng càng lớn thì càng ít có cơ hội có camera ở cấu hình cơ bản của nó.

Lựa chọn tốt nhất trong trường hợp này là một số mẫu máy bay không người lái cỡ trung bình được tích hợp camera có độ phân giải tốt (10-14 megapixel). Tuy nhiên, hầu hết những người sành về máy bay không người lái đều thích tự lắp camera trên máy bay trực thăng của họ. Thông thường chúng ta đang nói về chiếc máy ảnh cực nổi tiếng GoPro.

DJI Pahantom - một chiếc máy bay bốn cánh phổ biến với máy ảnh GoPro Hero 2

Nhưng cũng có nhiều ưu đãi khác trên thị trường dành cho máy ảnh để chụp ảnh cực chất, cũng như các mô-đun đặc biệt dành cho máy bay trực thăng.

Trên các máy bay bốn cánh nhỏ, trong phần lớn các trường hợp, máy ảnh được trang bị tiêu chuẩn; nó được tích hợp vào thân máy bay. Nhưng đây là một thiết bị khá đơn giản với ma trận ảnh có kích thước từ 0,3 đến 2 megapixel.

4. Nguyên tắc quản lý
Hầu hết các mẫu máy bay bốn cánh phổ biến nhất đều có thể được điều khiển bằng điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng, kết nối với chúng thông qua giao diện liên lạc không dây Wi-Fi. Điều này vô cùng tiện lợi vì thiết bị được điều khiển thông qua giao diện đơn giản và trực quan. Bằng cách di chuyển ngón tay trên màn hình cảm ứng của thiết bị di động, người dùng có thể kiểm soát độ cao, tốc độ và hướng bay của máy bay không người lái, xem hình ảnh từ camera của nó trong thời gian thực và chỉ với một cú nhấp chuột, chụp ảnh và quay video từ chim nhìn bằng mắt.

Nhưng nguyên tắc điều khiển máy bay đa năng này có một nhược điểm đáng kể - thiết bị có thể di chuyển ra xa người điều khiển nó chỉ vài chục mét, tức là phạm vi nhận tín hiệu Wi-Fi. Do đó, thay vì điện thoại thông minh và máy tính bảng, bạn có thể sử dụng bảng điều khiển đặc biệt.

Chúng cho phép bạn tăng phạm vi bay lên vài km. Đồng thời, bản thân quá trình điều khiển trở nên phức tạp hơn nhiều - điều khiển từ xa có nhiều chức năng và khả năng bổ sung mà thiết bị di động không có.

Tuy nhiên, thiết bị di động có thể kết hợp với bảng điều khiển máy bay trực thăng “chuyên nghiệp”. Ví dụ: có thể sử dụng chúng làm màn hình cho hình ảnh từ camera của máy bay không người lái nếu bản thân điều khiển từ xa không có màn hình tích hợp.

Máy bay trực thăng DJI Pahantom, điều khiển từ xa và điện thoại thông minh được gắn vào điều khiển từ xa

5. Pin

Một điểm quan trọng khác khi chọn máy bay trực thăng. Rốt cuộc, dung lượng pin mà nó được cung cấp năng lượng càng lớn thì nó có thể bay càng lâu và xa hơn. Hiện tại, thời gian hoạt động trung bình của máy bay không người lái cơ bản sau một lần sạc đầy pin là 8-15 phút.

Nhưng những máy bay lớn hơn có thể được trang bị thêm pin, giúp tăng thời gian bay lên tới nửa giờ. Với máy bay trực thăng cỡ vừa và nhỏ, việc "nâng cấp" như vậy khó thực hiện hơn - sức mạnh của cánh quạt của chúng có thể không đủ để nâng một cục pin khác lên không trung. Hơn nữa, điều này không phải lúc nào cũng có thể thực hiện được ở cấp độ phần cứng.

Tuy nhiên, vấn đề về dung lượng pin thấp trên máy bay trực thăng có thể được giải quyết một phần bằng cách sử dụng pin dự phòng, có thể lắp vào vị trí của pin chết sau khi máy bay không người lái hạ cánh xuống mặt đất.

Ở trên, chúng tôi đã nói về năm yếu tố cơ bản chính có thể ảnh hưởng đến sự lựa chọn của bạn khi mua một chiếc máy bay trực thăng làm sẵn. Và dưới đây chúng tôi sẽ giới thiệu cho bạn một số mẫu drone hiện đại được ưa chuộng nhất.

DJI dang rộng đôi cánh S900

DJI Spreading Wings S900 là một trong những máy bay trực thăng cỡ lớn phổ biến nhất và tốt nhất, đây là thiết bị dành cho các chuyên gia thực sự trong việc phóng máy bay không người lái, những người thực sự biết lý do tại sao họ cần một chiếc máy bay như vậy.


Máy bay trực thăng cỡ lớn DJI Sải cánh S900

Máy bay trực thăng DJI Spreading Wings S900 có sáu động cơ mạnh mẽ và do đó có cùng số lượng cánh quạt, cho phép nó bay khá ổn định ngay cả ở độ cao lớn.

Với trọng lượng riêng 3,3 kg, DJI Spreading Wings S900 có thể nâng lên trời các vật thể nặng tới 8,2 kg, bao gồm cả máy ảnh SLR cỡ lớn như Canon 5D Mark III.

Hexacopter DJI Sải cánh S900 trong chuyến bay với máy ảnh

Đường chéo của chiếc máy bay trực thăng này từ cánh quạt đến cánh quạt là 90 cm, nhưng khi vận chuyển DJI Spreading Wings S900 có thể gập đôi. Pin có dung lượng 10000-1500 mAh cho phép máy bay không người lái bay với một nửa tải có thể trong 18-20 phút.


DJI Spreading Wings S900 hexacopter gấp lại

Giá của DJI Spreading Wings S900 dao động từ 1654 đến 4594 đô la Mỹ, tùy thuộc vào cấu hình.

DJI Phantom 2 Tầm Nhìn+

DJI Phantom 2 Vision+ là mẫu máy bay bốn cánh mới nhất và tuyệt vời nhất của Phantom. Các sản phẩm của công ty này đã nhận được sự yêu thích cao nhờ tính đơn giản và độ tin cậy của các giải pháp - các thiết bị từ nhà sản xuất này có thể được phóng lên bầu trời ngay sau khi mở hộp.


Máy bay trực thăng DJI Phantom 2 Vision+ đang bay

DJI Phantom 2 Vision+ được trang bị camera hiệu suất cao tích hợp cho phép bạn chụp ảnh với độ phân giải 14 megapixel và quay video Full HD 1080p.

Máy ảnh trực thăng DJI Phantom 2 Vision+

Trọng lượng của chiếc quadcopter này là 1030 gram, đường chéo là 35 cm. Nó có thể cách bảng điều khiển 1 km. Trong trường hợp này, người dùng có cơ hội lập trình đường bay của DJI Phantom 2 Vision+, cho biết tối đa 16 điểm trên bản đồ và máy bay sẽ tự động bay qua tất cả các điểm đó, sau đó quay trở lại điểm xuất phát.


Máy bay trực thăng DJI Phantom 2 Vision+

Thời gian bay tối đa của DJI Phantom 2 Vision+ là 25 phút. Máy bay bốn cánh này có thể được điều khiển bằng điều khiển từ xa đặc biệt hoặc thông qua thiết bị di động.

Máy ảnh trực thăng DJI Phantom 2 Vision+ và bảng điều khiển của nó

DJI Phantom 2 Vision+ có giá 1.369 USD. Mẫu máy bay không người lái đơn giản nhất của Phantom, máy bay bốn cánh DJI PHANTOM FC40 có giá 599 USD.

Vẹt AR.Drone 2.0

Parrot AR.Drone 2.0 là một chiếc máy bay bốn cánh đơn giản và rẻ tiền dành cho những người mới bắt đầu làm quen với máy bay không người lái và do đó không thể đưa ra câu trả lời chính xác liệu họ có sẵn sàng chi cùng một nghìn lẻ một ít đô la cho một chiếc máy bay "nghiêm túc" hơn hay không thiết bị như DJI Phantom 2 Vision+.

Máy bay trực thăng Parrot AR.Drone 2.0 được điều khiển độc quyền qua Wi-Fi bằng điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng và do đó nó có thể bay tối đa 50 mét tính từ địa điểm phóng. Pin 1000 mAh tích hợp cho phép thiết bị hoạt động không bị gián đoạn trong 8-12 phút.

Máy bay trực thăng Parrot AR.Drone 2.0 đang bay

Parrot AR.Drone 2.0 được tích hợp camera 2MP cũng có thể quay video ở độ phân giải 720p (1280x720 pixel).

Đặc tính nhanh của Parrot AR.Drone 2.0 cũng được khẳng định bởi mức giá thấp của chiếc quadcopter này. Thiết bị này có thể được mua với giá 300 USD.


Vẹt AR.Drone 2.0

Wltoys V272

Wltoys V272 là một trong những máy bay bốn cánh hiện đại nhỏ nhất thế giới được tích hợp camera. Nó nhỏ đến mức có thể dễ dàng giấu trong túi quần rộng. Không phải chuyện đùa đâu, nhưng kích thước của chiếc máy bay không người lái này chỉ là 45 x 45 mm!


Wltoys V272 - máy bay trực thăng nhỏ nhất thế giới có camera

Tuy nhiên, dù có kích thước thu nhỏ nhưng Wltoys V272 lại được tích hợp camera độ phân giải 0,3 MP. Bảng điều khiển đi kèm với thiết bị cho phép máy bay không người lái trẻ em bay xa địa điểm phóng tối đa 100 mét, nhưng tốt nhất nên sử dụng thiết bị này trong nhà - một cơn gió nhẹ cũng có thể khiến Wltoys V272 bị rơi .

Quadcopter Wltoys V272 và bảng điều khiển của nó

Viên pin 100 mAh giúp Wltoys V272 có khả năng bay trong 4 phút.

Giá của Wltoys V272 cũng nực cười như chính chiếc máy bay - 30 USD.


Wltoys V272 - máy bay trực thăng nhỏ nhất thế giới có camera

kể với bạn bè

Điều này sẽ “đáp ứng mọi yêu cầu của chúng tôi.” Trong bất kỳ cửa hàng trực tuyến nào bán loại thiết bị này, bạn có thể tìm thấy hơn một trăm lựa chọn về máy bay không người lái. Rất dễ bị nhầm lẫn trong tất cả sự đa dạng này và do đó chúng tôi sẽ cố gắng hệ thống hóa mọi thứ chúng tôi biết về những tiện ích này và trả lời những câu hỏi chính mà những người dùng thiếu kinh nghiệm thường hỏi nhất: cách chọn một chiếc quadcopter cho người mới bắt đầu, cho những người có kinh nghiệm, liệu mua nó có hoặc không có máy quay video, bao nhiêu lưỡi dao, v.v.

Việc lựa chọn một sản phẩm tốt đáp ứng được mọi yêu cầu của bạn không phải là điều dễ dàng. Chúng ta nên bắt đầu với thực tế là tất cả các mẫu máy bay bốn cánh đều khác nhau ở một số đặc điểm cơ bản ảnh hưởng đến cả khả năng và giá thành của máy bay không người lái, và do đó cần phải tìm ra sự cân bằng nhất định của các chỉ số này trước khi chọn một chiếc máy bay bốn cánh.

Số lượng lưỡi dao

Multicopters là máy bay không người lái không người lái được điều khiển từ xa, trong đó gốc "multi" có nghĩa là "nhiều". Một trong những loại phổ biến nhất của các thiết bị này là máy bay bốn cánh, tức là máy bay không người lái có bốn cánh chịu lực, nhưng cũng có thể thấy các thiết bị có hai, ba, sáu và tám cánh quạt được bày bán.

Nguyên tắc ở đây rất đơn giản - càng nhiều cánh quạt thì càng có nhiều sức mạnh và chuyến bay càng ổn định. Nhưng bạn cần hiểu một điều đơn giản hơn - nhiều cánh quạt hơn có nghĩa là nhiều động cơ hơn và điều này làm giảm đáng kể tuổi thọ pin của máy bay không người lái và lượng pin sạc sẽ tan chảy trước mắt chúng ta theo đúng nghĩa đen. Do đó, bạn có quyền quyết định chọn loại máy bay điều khiển từ xa nào: hành trình ổn định ngay cả trong điều kiện thời tiết xấu và thời lượng pin ngắn hoặc điều gì đó ở giữa nhưng với thời gian bay chấp nhận được.

Kích thước

Tất cả các máy bay trực thăng có thể được chia thành ba nhóm kích thước chính. Đầu tiên là máy bay không người lái nhỏ và siêu nhỏ. Những ưu đãi như vậy chủ yếu dành cho người mới bắt đầu, người nghiệp dư và trẻ em. Những thiết bị như vậy dễ dàng bỏ vừa trong túi, và đôi khi ngay cả trong túi. Trước khi chọn một chiếc máy bay bốn cánh cho trẻ em hoặc người mới bắt đầu nghiệp dư, hãy nhớ rằng do kích thước nhỏ của chúng, những thiết bị như vậy gặp phải các vấn đề về độ ổn định của chuyến bay và một cơn gió mạnh không chỉ có thể hất chúng ra khỏi đường đi mà còn đánh bật chúng. chúng xuống đất.

Thiết bị trung bình

Máy bay không người lái cỡ trung bình là loại phổ biến nhất trong số những người đam mê máy bay trực thăng. Chúng được sử dụng bởi cả người mới bắt đầu và các chuyên gia. Kích thước của thiết bị cho phép mang nó trong ba lô mà không gặp vấn đề gì. Những máy bay không người lái này có thể được trang bị một máy quay video có độ phân giải tốt, nhưng hầu hết bạn thường phải mua riêng thiết bị bổ sung ưa thích này, vì vậy hãy ghi nhớ điều này trước khi chọn một chiếc máy bay bốn cánh cỡ trung.

Máy bay không người lái lớn

Các thiết bị lớn thường được sử dụng cho mục đích chuyên nghiệp. Điều này đã trở thành một niềm tôn sùng thực sự đối với những người đã ngừng coi máy bay không người lái như một loại sở thích dễ dàng nào đó, từ đó biến trò tiêu khiển yêu thích của họ thành một sở thích nghiêm túc hoặc thậm chí là một công việc.

Máy bay không người lái lớn hơn có thể mang trọng tải khá lớn và lướt ổn định ở độ cao tốt. Rất thường xuyên, các thiết bị như vậy được trang bị thêm pin, cũng như các gimbal đặc biệt để điều chỉnh máy ảnh SLR. Chúng tôi không thể giới thiệu các mẫu trong danh mục này cho người mới bắt đầu hoặc trẻ em - đồ chơi quá đắt. Trong trường hợp xảy ra sự cố, các linh kiện không hề rẻ, mặc dù khá khó để bẻ gãy vít của những mẫu như vậy do chất lượng và độ bền của chúng, hãy ghi nhớ điều này trước khi chọn một chiếc quadcopter lớn.

Sự sẵn có của máy ảnh

Điểm này là nền tảng cho từng máy bay không người lái cụ thể. Như đã đề cập ở trên, có những mẫu có kèm theo máy quay video. Hơn nữa, người ta quan sát thấy một mô hình rất kỳ lạ - kích thước của máy bay không người lái càng lớn thì càng ít có khả năng nó sẽ là một chiếc máy bay bốn cánh có camera.

Làm thế nào để chọn lựa chọn tốt nhất? Nó khá đơn giản. Máy bay không người lái cỡ trung bình là máy bay trực thăng đa năng, thường được trang bị camera tích hợp, độ phân giải cao 10-14 megapixel. Những chiếc máy bay như vậy có thể được khuyến nghị không chỉ cho những phi công mới làm quen mà ngay cả với trẻ em vị thành niên (tốt nhất là dưới sự giám sát của người lớn).

Hầu hết các phi công thích tự mình gắn camera trên máy bay không người lái của họ, chọn độ phân giải mà họ cần. Theo quy định, chúng ta đang nói về một mẫu GoPro cực chất, nổi tiếng với tính chất “tank” và vô số chức năng hữu ích. Điểm này cũng đáng được cân nhắc trước khi chọn một chiếc máy bay bốn cánh có gắn máy quay video.

Trong các mẫu nhỏ dành cho trẻ em và người mới bắt đầu, máy ảnh là tiêu chuẩn và trong phần lớn các trường hợp, nó được tích hợp vào thân máy bay không người lái. Do kích thước nhỏ nên đây là một thiết bị tương đối đơn giản với độ phân giải chụp ảnh thấp (0,3-2 megapixel).

Nguyên tắc điều khiển máy bay bốn cánh bằng camera

Các mẫu máy bay không người lái phổ biến và chất lượng cao có thể được thử nghiệm bằng điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc máy tính xách tay. Việc liên lạc được thực hiện bằng giao thức không dây Wi-Fi. Và điều này rất thuận tiện vì nó được điều khiển bởi máy bay không người lái thông qua giao diện trực quan và quen thuộc.

Nhờ màn hình cảm ứng, phi công có thể điều khiển hướng bay, độ cao và tốc độ của máy bay trực thăng. Ngoài ra, người dùng có quyền truy cập vào hình ảnh từ máy ảnh trong thời gian thực, với khả năng quay các tài liệu video và ảnh từ chế độ xem mắt chim.

Mọi thứ sẽ ổn, nhưng có một điều đáng lo ngại trong nguyên tắc điều khiển này - máy bay không người lái chỉ có thể bay một khoảng cách nhất định (khoảng mười mét), tức là trong phạm vi tín hiệu Wi-Fi. Để thay thế, bạn có thể sử dụng điều khiển từ xa có thương hiệu, điều này sẽ cho phép bạn đặt lại các giới hạn và tăng phạm vi bay lên vài km. Nhược điểm duy nhất của phương pháp này là sự phức tạp trong quản lý do có quá nhiều chức năng bổ sung và nhiều khả năng cụ thể khác nhau mà các thiết bị di động thông thường thiếu. Hãy ghi nhớ điều này trước khi chọn một chiếc quadcopter. Một số kiểu máy có thể được kết hợp với bảng điều khiển có thương hiệu, chẳng hạn như cho phép sử dụng thiết bị di động của bạn làm màn hình nếu điều khiển từ xa không có.

Hoạt động tự chủ

Đây là một điểm quan trọng khác sẽ giúp trả lời câu hỏi: "Làm thế nào để chọn được chiếc máy bay bốn cánh phù hợp?" Dung lượng pin càng lớn thì máy bay không người lái có thể bay xa hơn và lâu hơn. Tuổi thọ pin trung bình của hầu hết các máy bay dao động từ 8-15 phút ở cấu hình cơ bản.

Các mẫu lớn hơn có thể được trang bị thêm pin ngoài, giúp kéo dài thời gian bay thêm khoảng nửa giờ. Với máy bay không người lái vừa và nhỏ, việc “nâng cấp” như vậy khó thực hiện hơn, vì sức mạnh của cánh quạt không cho phép chúng nâng được nhiều trọng lượng và một cục pin như vậy nặng rất nhiều. Ngoài ra, việc sửa đổi như vậy không phải lúc nào cũng có thể thực hiện được ở cấp độ phần cứng.

Vấn đề về thời lượng pin ngắn có thể được giải quyết một phần bằng cách sử dụng một bộ pin có thể thay thế, có thể dễ dàng thay thế bằng cách hạ cánh máy bay trực thăng xuống đất lần đầu tiên. Chi phí mua thêm một bộ pin cho máy bay không người lái cỡ trung bình không cao nên không có vấn đề gì nghiêm trọng ở đây và bạn nên kiểm tra lại cánh quạt một lần nữa khi hạ cánh trong khi thay pin.

mô hình phổ biến

Ở trên chúng tôi đã nêu ra những điểm chính mà bạn cần chú ý khi chọn máy bay bốn cánh cho người mới bắt đầu. Dưới đây là danh sách các mô hình thành công và hiện đại nhất cho cả người mới bắt đầu và các chuyên gia. Tất cả đều được trang bị một máy quay video thông minh và có các đặc tính kỹ thuật cân bằng cùng với mức giá phù hợp, do đó rất đáng để xem xét kỹ hơn.

Các mẫu máy bay không người lái phổ biến:

1. DJI dang rộng đôi cánh S900.
2. Byrobot Drone Fighter (máy bay không người lái chiến đấu).
3. Vision+ (có sẵn máy ảnh GoPro).
4. Parrot AR.Drone 2.0 (dành cho thanh thiếu niên và người mới bắt đầu).
5. Wltoys V272 (dành cho trẻ em).