Cảm biến cảm ứng trong Android: chúng là gì và cách làm việc với chúng. Những cảm biến nào có trên điện thoại thông minh?

Gia tốc kế, con quay hồi chuyển, từ kế và GPS được sử dụng để làm gì và chúng hoạt động như thế nào?

Điện thoại thông minh của bạn là một tác phẩm nghệ thuật kỹ thuật thực sự. Nó kết hợp các chức năng của ít nhất một chục tiện ích khác nhau. Và nó có được hầu hết các khả năng tuyệt vời của mình nhờ nhiều loại cảm biến. Nhưng chính xác thì chúng được sắp xếp như thế nào và như thế nào?

Điện thoại của bạn đếm bước đi như thế nào? GPS có sử dụng hết dữ liệu của bạn không? Bạn nên chú ý đến cảm biến nào khi chọn điện thoại mới? Đây là tất cả mọi thứ bạn cần biết về điện thoại thông minh hiện đại.

Gia tốc kế

Một trong những ví dụ rõ ràng về cách hoạt động của gia tốc kế là nhãn dán Snapchat hoạt hình

Gia tốc kế theo dõi những thay đổi về tốc độ của thiết bị và chuyển động quay quanh trục của thiết bị. Những cảm biến như vậy không chỉ được cài đặt trong điện thoại mà còn trong máy theo dõi thể dục - nhờ sự trợ giúp của chúng, điện thoại thông minh có thể đếm số bước của bạn, ngay cả khi bạn không có bất kỳ thiết bị đeo nào.

Bằng cách phân tích dữ liệu gia tốc kế, các ứng dụng có thể xác định hướng mà điện thoại đang hướng tới, một công nghệ ngày càng được sử dụng khi thực tế tăng cường trở nên phổ biến hơn.

Có nhiều loại gia tốc kế khác nhau, nhưng loại phổ biến nhất là áp điện. Trong những gia tốc kế như vậy, cảm biến là một tinh thể cực nhỏ bị biến dạng dưới tác động của lực gia tốc. Trong trường hợp này, tinh thể tạo ra dòng điện. Bằng cách phân tích dòng điện, hệ thống sẽ xác định tốc độ và hướng di chuyển của điện thoại. Đó là lý do Snapchat thêm nhãn dán ô tô vui nhộn vào bản đồ của bạn khi bạn sử dụng ứng dụng này trong khi lái xe.

Gia tốc kế là một trong những cảm biến quan trọng nhất trên điện thoại của bạn: nếu không có nó, bạn sẽ không thể sử dụng tính năng xoay màn hình tự động và các ứng dụng điều hướng sẽ không thể phát hiện tốc độ hiện tại của bạn.

Con quay hồi chuyển

Con quay hồi chuyển cung cấp dữ liệu chính xác về vị trí của điện thoại thông minh trong không gian, rất hữu ích trong trò chơi và khi tạo ảnh 360 độ

Con quay hồi chuyển giúp gia tốc kế xác định chính xác cách điện thoại của bạn được định hướng trong không gian với độ chính xác cao hơn nhiều. Đó là lý do tại sao ảnh toàn cảnh 360 độ trông rất ấn tượng.

Bất cứ khi nào bạn mở trò chơi đua xe trên điện thoại thông minh và nghiêng màn hình để xoay vô lăng, con quay hồi chuyển sẽ giúp ứng dụng hiểu bạn đang làm gì. Vì bạn không di chuyển trong không gian nên những điều kiện này sẽ không đủ để gia tốc kế hoạt động.

Con quay hồi chuyển không chỉ được sử dụng trong điện thoại. Chúng có thể được tìm thấy trong máy bay, nơi chúng giúp xác định độ cao và vị trí cũng như trong các hệ thống ổn định, cho phép máy ảnh và máy quay ghi lại những thước phim mượt mà khi di chuyển.

Con quay hồi chuyển cũ hơn, vẫn được tìm thấy trong máy đo độ cao trên máy bay, sử dụng chuyển động cơ học của bánh đà, nhưng con quay hồi chuyển trong điện thoại thông minh của bạn là một hệ thống vi cơ điện tử (MEMS)—một cảm biến quán tính cực nhỏ có thể vừa với một bảng mạch.

Con quay hồi chuyển MEMS lần đầu tiên được sử dụng trên iPhone 4 vào năm 2010 - và đã tạo ra một cảm giác: chưa bao giờ một chiếc điện thoại nào có thể xác định hướng của nó trong không gian với độ chính xác như vậy. Ngày nay chúng ta coi điều này là đương nhiên.

Từ kế

Nhờ từ kế mà la bàn trong điện thoại của bạn hoạt động được.

Cảm biến cuối cùng trong số ba cảm biến chính chịu trách nhiệm xác định vị trí của điện thoại trong không gian là từ kế. Tên của nó đã nói lên tất cả: nó phát hiện từ trường và do đó có thể xác định hướng bắc là gì.

Khi bạn bật chế độ la bàn trong Apple Maps hoặc Google Maps, chính từ kế sẽ xác định cách xoay bản đồ. Ngoài ra còn có các ứng dụng riêng biệt mô phỏng hoạt động của la bàn.

Từ kế cũng có thể được tìm thấy trong máy dò kim loại - chúng có thể phát hiện kim loại có từ tính. Thậm chí còn có ứng dụng dò kim loại dành cho điện thoại thông minh!

Bản thân cảm biến này không có nhiều khả năng, nhưng nếu bạn kết hợp số đọc của nó với dữ liệu đến từ gia tốc kế và mô-đun GPS, bạn có thể xác định chính xác vị trí của mình, điều này rất hữu ích khi xây dựng tuyến đường.

Vệ tinh GPS luôn biết điện thoại của bạn ở đâu.

À, GPS, chúng tôi sẽ ở đâu nếu không có bạn? Có lẽ họ sẽ lang thang đâu đó trong vùng hoang dã, nguyền rủa cái ngày họ quyết định thay thế bản đồ giấy, la bàn và kính lục phân bằng các thiết bị điện tử.

Mô-đun GPS trong điện thoại của bạn liên lạc với các vệ tinh trên quỹ đạo để xác định chính xác vị trí của bạn trên bề mặt hành tinh. Nó thậm chí không yêu cầu mạng di động: nếu điện thoại của bạn mất tín hiệu, bạn vẫn có thể thấy vị trí của mình, mặc dù có thể bạn sẽ không tải được bản đồ chi tiết xuống.

Về cơ bản, điện thoại lần lượt liên lạc với một số vệ tinh và sau đó tính toán vị trí của bạn dựa trên độ trễ tín hiệu. Nếu bạn không thể liên lạc với vệ tinh—chẳng hạn như khi bạn đang ở trong nhà hoặc dưới những đám mây dày đặc—bạn sẽ không thể xác định được vị trí của mình.

GPS không sử dụng hết dữ liệu nhưng việc tính toán và liên lạc qua vệ tinh có thể tiêu tốn pin của bạn, vì vậy nhiều hướng dẫn viên khuyên bạn nên tắt điều hướng GPS để duy trì kết nối lâu hơn. Đây cũng là lý do tại sao GPS thường không được tích hợp trong các thiết bị nhỏ hơn, chẳng hạn như hầu hết các đồng hồ thông minh.

GPS không phải là cách duy nhất để xác định vị trí của bạn trên bản đồ: nó có thể được xác định gần đúng bằng khoảng cách tới các tháp di động. Tuy nhiên, độ chính xác cao không thể đạt được nếu không có nó. Mô-đun GPS hiện đại kết hợp dữ liệu từ vệ tinh với chỉ số la bàn và cường độ tín hiệu mạng để xác định vị trí của bạn với độ chính xác vài mét.

Cảm biến tốt nhất trong số các cảm biến còn lại

Nếu muốn, điện thoại của bạn sẽ điều chỉnh độ sáng màn hình theo ánh sáng xung quanh.

Nếu bạn loại bỏ tất cả các cảm biến khỏi điện thoại thông minh, nó sẽ mất đi một phần chức năng ấn tượng và biến thành một thiết bị khá thô sơ. Ngay cả những hành động quen thuộc với người dùng, chẳng hạn như thay đổi hướng màn hình khi di chuyển tiện ích sang vị trí nằm ngang và tự động tắt màn hình trong khi trò chuyện, sẽ không thể thực hiện được nếu không có cảm biến.

Trong nỗ lực giành chiến thắng trong cuộc cạnh tranh trên thị trường, các nhà sản xuất thiết bị di động hiện đại đã trang bị cho thiết bị của họ một số lượng lớn cảm biến - vì điều này làm tăng chức năng. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ nói về tất cả các cảm biến điện thoại thông minh đã biết, bao gồm cả những cảm biến được cài đặt trong các mẫu máy mới nhất.

Gia tốc kế– một trong những cảm biến chính của điện thoại thông minh; nó cũng được gọi là Cảm biến G. Chức năng của gia tốc kế là đo gia tốc tuyến tính của điện thoại thông minh dọc theo 3 trục tọa độ. Dữ liệu về chuyển động của thiết bị được tích lũy và xử lý bởi bộ điều khiển đặc biệt - tất nhiên, điều này xảy ra chỉ trong vài giây. Đặt một cảm biến nhỏ ở khoảng giữa thân điện thoại thông minh. Không thể tự thay thế gia tốc kế trong trường hợp hỏng hóc - bạn sẽ phải đến trung tâm bảo hành.

Ai nên cảm ơn các nhà phát triển về gia tốc kế trong điện thoại thông minh? Trước hết, những người hâm mộ trò chơi mô phỏng đua xe, những người có thể điều khiển ô tô ảo chỉ bằng cách nghiêng thiết bị sang trái và phải. Đó là gia tốc kế cho phép tiện ích thay đổi hướng màn hình từ dọc sang ngang khi người dùng lật thiết bị.

Lần đầu tiên, gia tốc kế xuất hiện trên điện thoại Nokia 5500. Cảm biến này đã gây ra sự thích thú lớn cho những người ủng hộ lối sống năng động vì nó cho phép họ sử dụng máy đếm bước đi.

Gia tốc kế có một nhược điểm đáng kể: nó chỉ có thể cố định vị trí khi sự tăng tốc– nghĩa là khi thiết bị di chuyển trong không gian. Gia tốc kế không có khả năng xác định vị trí của thiết bị nằm trên bàn. Một cảm biến “đối tác” được gọi là con quay hồi chuyển. Cảm biến này đo tốc độ quay góc và cung cấp độ chính xác dữ liệu cao hơn so với gia tốc kế. Con quay hồi chuyển đã trải qua quy trình hiệu chuẩn sẽ có sai số không quá 2 độ.

Con quay hồi chuyển được sử dụng tích cực trong các trò chơi di động - kết hợp với gia tốc kế. Ngoài ra, cảm biến này còn giúp ổn định quang học cho máy ảnh, tạo hình ảnh toàn cảnh (con quay hồi chuyển xác định điện thoại thông minh đã xoay bao nhiêu độ) và điều khiển bằng cử chỉ.

Chiếc điện thoại thông minh đầu tiên có con quay hồi chuyển là Iphone 4. Bây giờ con quay hồi chuyển không còn xa lạ nữa; Hầu hết các thiết bị hiện đại đều được trang bị nó (cũng như gia tốc kế).

Cảm biến tiệm cận và ánh sáng

Sự hiện diện của cảm biến tiệm cận (Proximity Sensor) trên điện thoại thông minh là một điều tất yếu khách quan. Nếu không có cảm biến như vậy, người dùng sẽ phải chịu đựng sự bất tiện mỗi khi nói chuyện điện thoại. Chỉ cần chạm nhẹ vào má vào nút đặt lại là đủ - và cuộc trò chuyện sẽ dừng lại, bạn cần gọi lại cho thuê bao. Chức năng của cảm biến tiệm cận rất rõ ràng: nó khóa màn hình của tiện ích ngay khi người dùng đưa thiết bị lên tai. Cảm biến này cho phép chủ sở hữu điện thoại thông minh không chỉ giao tiếp thoải mái mà còn tiết kiệm pin.

Cảm biến tiệm cận được “ẩn” dưới lớp kính trước của thiết bị di động. Nó bao gồm 2 yếu tố: điốtmáy dò. Diode gửi một xung hồng ngoại (mắt người không thể nhìn thấy) và máy dò cố gắng bắt được sự phản xạ của nó. Nếu máy dò thành công, màn hình sẽ tối. Cảm biến chỉ có khả năng ghi 2 trạng thái: “ vật lạ ở gần hơn 5 cm" Và " vật lạ lớn hơn 5 cm».

Samsung đã đạt được kết quả đáng kinh ngạc trong các thử nghiệm với cảm biến tiệm cận. Dựa trên cảm biến này, nhà sản xuất Hàn Quốc đã tạo ra cảm biến cử chỉ, nhờ đó khả năng điều khiển điện thoại thông minh không tiếp xúc trở nên khả thi. Cảm biến cử chỉ đầu tiên xuất hiện trên Samsung Galaxy S3 - vào năm 2012, đây thực sự là một bước đột phá.

Không phải vô cớ mà Cảm biến ánh sáng được coi là song song với cảm biến tiệm cận - theo quy luật, hai cảm biến này được đặt gần nhau. Cảm biến ánh sáng là loại cảm biến “cũ nhất” trong số tất cả các cảm biến được sử dụng trong thiết bị điện tử di động. Nó cũng đơn giản nhất - theo quan điểm thiết kế, cảm biến này là một chất bán dẫn nhạy cảm với dòng photon. Chức năng của cảm biến ánh sáng không quan trọng bằng cảm biến tiệm cận: Cảm biến ánh sáng chỉ điều chỉnh độ sáng của màn hình phù hợp với điều kiện xung quanh.

Một số model Samsung (như Galaxy Note 3 và Galaxy S5) có Cảm biến RGB. Cảm biến RGB không chỉ có khả năng thay đổi độ sáng của màn hình mà còn điều chỉnh tỷ lệ màu đỏ, xanh lá cây, xanh dương và trắng của hình ảnh trên màn hình.

Các nhà phát triển Samsung Galaxy Note 4 đã đạt đến điểm vô lý: họ đã dạy cho cảm biến của phablet cách đo độ chiếu sáng trong phạm vi tia cực tím, thứ mà con người không thể nhìn thấy được. Nhờ sự đổi mới thú vị này, ví dụ, người dùng có thể chọn thời gian tối ưu để tắm nắng.

Cảm biến áp kế và nhiệt độ

Một người có độ nhạy cao với những thay đổi đột ngột của áp suất khí quyển chỉ cần có ứng dụng phong vũ biểu trên điện thoại thông minh của họ. Ví dụ: trên Google Play, một trong những chương trình này có tên là “Barometer”.

Cảm biến phong vũ biểu không chỉ có khả năng cảnh báo người dùng về cách tiếp cận của lốc xoáy - xoáy thuận; Đây thậm chí không phải là chức năng chính của nó. Cảm biến làm tăng hiệu quả và độ chính xác của bộ điều hướng GPS của thiết bị. Vệ tinh GPS hiển thị vị trí bạn đang tìm kiếm trên thế giới - nhưng không ở độ cao bao nhiêu. Thiếu sót này trong công việc của họ được loại bỏ bằng phong vũ biểu. Chẳng hạn, một cảm biến áp suất có thể giúp tìm thấy văn phòng của một công ty nào đó trong tòa nhà trung tâm thương mại nhiều tầng.

Cảm biến nhiệt độ, không giống như phong vũ biểu, có mặt trong hầu hết điện thoại thông minh - nhưng bạn không thể đo nhiệt độ bên ngoài với sự trợ giúp của chúng. Đây là về nhiệt kế nội bộ, có nhiệm vụ đảm bảo rằng thiết bị không bị quá nóng. Một điện thoại thông minh có thể có nhiều cảm biến tương tự nhau: cảm biến đầu tiên điều khiển bộ tăng tốc đồ họa, cảm biến thứ hai điều khiển lõi xử lý, v.v. Nếu quá nhiệt xảy ra, nhiệt kế bên trong sẽ tự động ngừng sạc hoặc giảm cường độ dòng điện đầu ra.

Nhiệt kế bên ngoài Chúng cũng được tìm thấy trên các thiết bị, nhưng chúng vẫn là “một điều mới lạ”. Điện thoại thông minh đầu tiên có nhiệt kế tích hợp là Samsung Galaxy S4. Cảm biến hóa ra là cần thiết để cải thiện hiệu suất của ứng dụng S Health được cài đặt sẵn.

Thật không may, nhiệt kế bên ngoài của thiết bị di động có một nhược điểm đáng kể - độ chính xác thấp. Dữ liệu bị biến dạng do nhiệt tỏa ra từ cơ thể người dùng và bên trong thiết bị. Các nhà phát triển vẫn chưa thể giải quyết vấn đề này.

Để đáp ứng nhu cầu của ứng dụng S Health, một cảm biến thú vị khác đã được cài đặt trên Samsung Galaxy S4 - ẩm kế. Cảm biến này đo mức độ ẩm, mang đến cho người dùng khả năng kiểm soát khí hậu trong nhà một cách hiệu quả.

Những cảm biến nào cho phép bạn theo dõi sức khỏe của mình?

Một người muốn có một lối sống lành mạnh sẽ nên mua một thiết bị được trang bị các cảm biến sau.

Máy đếm bước (pedometer)

Chức năng của máy đếm bước là đếm khoảng cách mà người dùng đã đi được dựa trên số bước đã thực hiện. Một gia tốc kế cũng có thể thực hiện chức năng này, nhưng độ chính xác của các phép đo của nó còn nhiều điều chưa được mong đợi. Máy đếm bước chân như một cảm biến riêng biệt lần đầu tiên xuất hiện trên điện thoại thông minh Nexus 5.

Máy đo nhịp tim (cảm biến nhịp tim)

Tính năng đo nhịp tim tích hợp là một trong những cải tiến của Samsung Galaxy S5. Các nhà phát triển của Samsung cảm thấy rằng chương trình S Health còn thiếu cảm biến xung để nó được coi là một huấn luyện viên cá nhân chính thức. Máy đo nhịp tim của Samsung vẫn chưa được người dùng ưa chuộng vì nó khá cầu kỳ. Để cung cấp dữ liệu chính xác, cảm biến cần tiếp xúc chặt chẽ với một bộ phận trên cơ thể người dùng nơi có mạch máu nông, chẳng hạn như miếng đệm ngón tay. Vừa chạy vừa giữ ngón tay trên cảm biến không phải là một trải nghiệm thú vị.

Cảm biến oxy hóa máu (cảm biến SpO2)

Cảm biến này xác định mức độ bão hòa oxy trong máu. Nó chỉ hiện diện trên 2 smartphone Samsung (Galaxy Note 4 và Note Edge) và được “thiết kế riêng” cho ứng dụng S Health. Trên các thiết bị, cảm biến SpO2 được kết hợp với đèn flash của camera và máy đo nhịp tim. Người dùng chỉ cần kích hoạt ứng dụng tương ứng và đặt ngón tay lên đèn flash trong 30-40 giây - sau đó sẽ thấy kết quả đo dưới dạng phần trăm trên màn hình của tiện ích.

liều kế

Điện thoại thông minh Sharp Pantone 5 ra mắt tại Nhật Bản được trang bị cảm biến như vậy, chức năng của liều kế là đo bức xạ. Đối với người Nhật, chức năng này rất quan trọng, vì sau vụ tai nạn ở nhà máy điện hạt nhân Fukushima năm 2011, họ buộc phải giám sát chặt chẽ hơn mức phóng xạ nền. Không có điện thoại thông minh có máy đo liều trên thị trường châu Âu.

Máy quét vân tay và võng mạc

Người dùng cho rằng cảm biến vân tay đầu tiên xuất hiện trên iPhone 5S đã nhầm lẫn rất lớn. Những chiếc điện thoại có khả năng quét vân tay đã từng ra mắt trước đó. Trở lại năm 2004, một chiếc “vỏ sò” Pantech GI 100 được trang bị công nghệ tương tự đã được bán. 7 năm sau, Motorola giới thiệu mẫu Atrix 4g có cảm biến vân tay. Trong cả hai trường hợp, người dùng đều phản ứng khá lạnh lùng với công nghệ.

Vào năm 2013, khi Apple tích hợp máy quét dấu vân tay vào nút Home của iPhone 5S, công ty Apple đã được cả giới chuyên môn và người tiêu dùng bình thường hoan nghênh. Apple may mắn hơn với thời đại: ở thời kỳ “số 0”, vấn đề bảo mật thanh toán không dùng tiền mặt không quá cấp bách.

Máy quét dấu vân tay giúp người dùng không cần sử dụng mật khẩu kỹ thuật số để bảo vệ dữ liệu được lưu trữ trên thiết bị. Mật khẩu rất dễ bị bẻ khóa; Việc đánh lừa cảm biến vân tay sẽ khó hơn nhiều (mặc dù điều đó cũng có thể xảy ra).

Ngày nay việc cài đặt máy quét dấu vân tay trên điện thoại thông minh đã trở thành mốt. Công nghệ này không chỉ được sử dụng bởi các công ty dẫn đầu thị trường lâu năm - Samsung, Apple, HTC - mà còn bởi các nhà sản xuất đầy triển vọng của Trung Quốc như Xiaomi và Meizu.

Máy quét võng mạc cung cấp mức độ bảo mật thậm chí còn cao hơn cảm biến vân tay - trên thực tế, đây là cấp độ bảo mật sinh trắc học tiếp theo. Những người ủng hộ công nghệ cho rằng lấy dấu vân tay là một nhiệm vụ khả thi (xét cho cùng, mọi người để chúng ở khắp mọi nơi). Không có cách nào để có được một bản sao của võng mạc.

Hình ảnh: iphonefirmware.com

Ý tưởng trang bị máy quét võng mạc cho smartphone cũng không phải là mới. Trở lại năm 2015, các nhà sản xuất châu Á (Vivo, Fujitsu) đã thử nghiệm cảm biến này, vào năm 2016, xu hướng này đã được hỗ trợ bởi một công ty ít tên tuổi đến từ Trung Quốc, Homtom. Tuy nhiên, công nghệ này chỉ được thảo luận sau khi Samsung chuyển sang sử dụng nó - họ đã cài đặt nó trên Galaxy Note 7 máy quét mống mắt.

Cảm biến trong Note khác với cảm biến trên điện thoại thông minh của các công ty Trung Quốc. Ý tưởng của Samsung có thể gọi là mang tính cách mạng vì Note 7 có camera đảm nhiệm chỉ để quét mắt. Người “Trung Quốc” đọc thông tin từ võng mạc bằng camera selfie.

Phương pháp được các thiết bị từ Trung Quốc sử dụng là không hiệu quả. Thực tế là mắt cần được quét bằng tia hồng ngoại (IR), nhưng trên camera trước, phổ hồng ngoại thường bị lọc - vì nó làm hỏng ảnh selfie. Hóa ra Samsung cho đến nay là nhà sản xuất điện thoại thông minh duy nhất không buộc người dùng phải lựa chọn giữa thiết bị chất lượng cao và bảo mật dữ liệu cá nhân.

Phần kết luận

Mỗi điện thoại thông minh hiện đại đều được trang bị ít nhất 5 cảm biến. Ở những mẫu máy hàng đầu, số lượng cảm biến lên tới con số “chết tiệt” và các nhà sản xuất sẽ không dừng lại ở đó. Các chuyên gia của IBM dự đoán rằng vào năm 2017, các thiết bị sẽ có khứu giác, nhờ đó chúng có thể cảnh báo người dùng, chẳng hạn như về nồng độ khói cao và sự hiện diện của vi-rút cúm trong không khí. Chúng tôi đang mong chờ những đổi mới - chắc chắn sẽ có sự tiếp tục?

Điện thoại thông minh hiện đại là một thiết bị điện toán công nghệ cao phức tạp, mạnh hơn hàng nghìn máy tính trên tàu đã thực hiện sứ mệnh Apollo lên Mặt trăng cách đây nửa thế kỷ. Hầu như số lượng cảm biến được cài đặt trên những chiếc điện thoại di động hàng đầu cũng nhiều hơn trên chiếc Apollo này. Mỗi người trong số họ lặng lẽ nhưng tận tâm thực hiện công việc của mình. Tất cả những cảm biến trên điện thoại thông minh này có chức năng gì và hoạt động như thế nào? Đọc tiếp để biết thêm chi tiết.

Cảm biến ánh sáng trong điện thoại thông minh nằm ở mặt trước, thường gần tai nghe (có những trường hợp ngoại lệ). Về mặt cấu trúc, nó là một cảm biến bán dẫn nhạy cảm với dòng photon. Tùy thuộc vào cường độ của nó, cảm biến sẽ điều khiển đèn nền màn hình để sử dụng năng lượng pin hiệu quả hơn. Nó cũng có thể thực hiện chức năng phụ trợ cho các tác vụ khác bằng cách làm việc với cảm biến tiệm cận.

Cảm biến tiệm cận

Đây là cảm biến quang học hoặc siêu âm dùng để xác định xem có vật thể nào ở phía trước màn hình hay không. Nó gửi một xung ánh sáng hoặc âm thanh rất yếu và nếu bị phản xạ, nó sẽ ghi lại tín hiệu phản xạ. Do đó, màn hình sẽ tự động bị khóa trong khi gọi hoặc khi lật điện thoại thông minh với màn hình xuống. Theo truyền thống, cảm biến tiệm cận được hiệu chỉnh theo cách nó chỉ đăng ký 2 trạng thái: “vật thể lạ ở gần hơn N (thường là 5) cm” và “vật thể lạ ở xa hơn N cm”.

Gia tốc kế

Cảm biến điện thoại thông minh này được đặt trên một bảng mạch và là một thiết bị cơ điện thu nhỏ ghi lại những chuyển động nhỏ nhất. Nhiệm vụ của cảm biến này bao gồm chuyển hướng của màn hình điện thoại thông minh khi nghiêng, điều khiển trò chơi, đăng ký các cử chỉ điều khiển đặc biệt (chẳng hạn như lắc hoặc chạm vào cơ thể) cũng như đo các bước (bằng cách đếm các rung động nhịp nhàng trong khi đi bộ).

Gia tốc kế trục kép thông thường trong điện thoại thông minh

Có gia tốc kế hai trục và ba trục. Một đặc điểm của gia tốc kế là ở trạng thái nghỉ, một trong các trục sẽ luôn hiển thị giá trị trong vùng 9-10 m/s 2 (trong gia tốc kế ba chiều ba chiều). Điều này là do thực tế là lực hấp dẫn của Trái đất trung bình là 9,8 m/s 2 .

Con quay hồi chuyển

Con quay hồi chuyển có nhiệm vụ xác định chuyển động và hướng của điện thoại thông minh trong không gian. Về mặt cấu trúc, nó cũng đại diện cho một MEMS (mạch vi cơ điện tử) nằm trên bo mạch hệ thống. Các lĩnh vực ứng dụng của nó trùng lặp với các ứng dụng của gia tốc kế. Sự khác biệt chính là con quay hồi chuyển có độ chính xác cao hơn đáng kể và đo chuyển động không phải bằng m/s 2 mà bằng radian hoặc độ trên giây. Do đó, nó có thể được sử dụng để theo dõi chuyển động đầu trong tai nghe VR, cũng như thực hiện điều khiển cử chỉ chính xác hơn.

Con quay hồi chuyển MEMS dưới kính hiển vi

Từ kế và cảm biến Hall

Từ kế đo cường độ của từ trường trong thế giới xung quanh. Nó cũng thực hiện các phép đo trong không gian ba chiều (dọc theo ba trục tọa độ Descartes - X, Y và Z). Chức năng chính của từ kế là xác định chính xác hơn vị trí trong quá trình điều hướng. Trong chế độ sử dụng này, nó hoạt động như một la bàn kỹ thuật số. Do thực tế là một trong các trục nằm trong mặt phẳng với Cực Bắc của Trái đất ghi nhận nền tăng liên tục. Từ kế giúp xác định chính xác hơn hướng mà điện thoại thông minh đang di chuyển so với hướng bắc.

từ kế điện thoại thông minh

Từ kế thường được gọi là cảm biến Hall, nhưng đây không phải là những khái niệm hoàn toàn giống nhau. Chúng tôi đã viết thêm về cảm biến Hall trong một bài viết khác. Sự khác biệt là cái đầu tiên phổ biến và nhạy cảm hơn. Từ kế có khả năng đo bức xạ từ, trong khi chỉ ghi lại sự hiện diện/vắng mặt và giảm/tăng của nó. Trong điện thoại thông minh hiện đại, cảm biến Hall riêng biệt thường không được lắp đặt vì từ kế phổ quát bao phủ hoàn toàn chức năng của nó.

Một trong những chức năng thay thế của từ kế là tìm hệ thống dây điện trong tường. Một dây dẫn sống tạo ra bức xạ điện từ yếu và độ nhạy của cảm biến là đơn vị microtesla. Nếu bạn di chuyển điện thoại thông minh của mình dọc theo bức tường, nền từ tính sẽ tăng lên ở nơi đặt cáp.

Trọng lực cảm biến

Đo lực hấp dẫn của hành tinh chúng ta trong không gian ba chiều. Ở trạng thái đứng yên (khi điện thoại thông minh nằm trên bàn), số đọc của nó phải trùng với gia tốc kế: dọc theo một trong các trục, lực hấp dẫn sẽ gần bằng 9,8 m/s 2 . Cảm biến này thường không được sử dụng riêng lẻ nhưng nó giúp ích cho công việc của người khác. Ở chế độ điều hướng, nó xác định phía nào của bề mặt trái đất để nhanh chóng xác định vị trí chính xác của điện thoại thông minh. Khi được sử dụng trong VR, cảm biến trọng lực đảm bảo vị trí chính xác của hình ảnh.

Cảm biến gia tốc tuyến tính trên điện thoại thông minh

Nguyên lý hoạt động của nó gần giống với gia tốc kế, điểm khác biệt duy nhất nằm ở quán tính. Nghĩa là, số đọc của cảm biến này không phụ thuộc vào bất kỳ yếu tố bên ngoài toàn cầu nào (như trọng lực). Điều duy nhất nó ghi lại là tốc độ chuyển động của điện thoại thông minh trong không gian so với vị trí trước đó của nó.

Cảm biến gia tốc tuyến tính không có khả năng xác định vị trí của thiết bị trong không gian (không có tham chiếu đến các mốc bên ngoài), nhưng điều này là không cần thiết (cảm biến trọng lực và gia tốc kế thực hiện rất tốt nhiệm vụ này). Việc không tham chiếu đến các mốc bên ngoài cho phép bạn xoay các đối tượng trên màn hình mà không cần tham chiếu đến các mốc này, chẳng hạn như trong trò chơi. Ngoài ra, cảm biến này, kết hợp với các cảm biến khác, sẽ tăng độ chính xác tổng thể của việc phát hiện chuyển động.

Cảm biến xoay

Nó xác định hướng và tần số quay của điện thoại thông minh so với một trong các trục của không gian ba chiều. Giống như cảm biến gia tốc, nó độc lập và không bị ràng buộc với các điểm tham chiếu bên ngoài. Thường được thực hiện như một phần của một mô-đun duy nhất với cảm biến gia tốc tuyến tính. Riêng biệt, theo quy định, nó không được sử dụng nhưng nó cho phép bạn điều chỉnh hoạt động của các cảm biến khác để cải thiện độ chính xác. Nó cũng giúp điều khiển bằng cử chỉ, chẳng hạn như bằng cách xoay điện thoại thông minh trên tay, máy ảnh sẽ được kích hoạt.

Con quay hồi chuyển MEMS cắt rời

Cảm biến nhiệt độ

Điện thoại thông minh hiện đại chứa rất nhiều nhiệt kế kỹ thuật số. Về mặt cấu trúc, chúng là một cặp nhiệt điện: một điện trở có hai cực, điện trở giữa chúng thay đổi tùy theo nhiệt độ. Vì nó tương đối nguyên thủy nên nó thậm chí có thể được triển khai bên trong một con chip bán dẫn.

Mọi điện thoại thông minh đều phải có cảm biến nhiệt độ pin. Nếu quá nóng, nó sẽ tắt sạc hoặc giảm dòng điện đầu ra để ngăn chất điện phân sôi, dẫn đến cháy nổ. Nhiệt kế bên trong SoC cũng rất phổ biến (từ vài chiếc đến hàng chục chiếc trở lên). Chúng đo nhiệt độ của lõi bộ xử lý, bộ tăng tốc đồ họa và các bộ điều khiển khác nhau. Đôi khi cũng có cảm biến nhiệt độ môi trường nhưng chúng không được phổ biến rộng rãi. Lý do cho điều này là độ chính xác thấp vì nhiệt từ bên trong thiết bị và bàn tay của người dùng làm sai lệch kết quả đo.

Cảm biến áp suất (phong vũ biểu) trong điện thoại thông minh

Phong vũ biểu trên điện thoại thông minh của bạn đo áp suất khí quyển (tính bằng mmHg, bar hoặc pascal). Nó cho phép bạn xác định chính xác hơn vị trí và độ cao của mình so với mực nước biển, vì áp suất giảm khi bạn lên cao. Nó cũng có thể được sử dụng như một máy đo độ cao, đo độ cao so với mực nước biển, nhưng độ chính xác chưa cao vì áp suất khí quyển thay đổi theo thời tiết. Chức năng điều chỉnh dự báo thời tiết trong các chương trình và widget khí tượng thậm chí còn ít được yêu cầu hơn.

máy đo độ ẩm

Máy đo độ ẩm đo độ ẩm không khí. Mục đích chính của nó rất rõ ràng, nhưng cảm biến này không phổ biến. Về lý thuyết, nó có thể được sử dụng để sửa dữ liệu dự báo thời tiết. Biết các chỉ số, bạn cũng có thể kiểm soát khí hậu trong nhà bằng cách bật máy tạo độ ẩm hoặc máy hút ẩm. Điện thoại thông minh duy nhất được biết đến có máy đo độ ẩm là Samsung Galaxy S4 cũ.

Máy đo nhịp tim hay cảm biến nhịp tim trên smartphone

Máy đo nhịp tim có khả năng đo tần số và nhịp điệu của các cơn co thắt tim. Trong khi chơi thể thao, có thể theo dõi hoạt động của tim và điều chỉnh tải trọng để tăng hiệu quả tập luyện. Nhược điểm của máy đo nhịp tim là cần phải tiếp xúc chặt chẽ giữa điện thoại thông minh với bộ phận cơ thể có mạch máu nằm sát bề mặt (ví dụ: ngón tay) để bắt được những nhịp đập nhỏ nhất. Vì điều này, nó không trở nên phổ biến trên điện thoại thông minh nhưng được tìm thấy ở mọi nơi trong đồng hồ thông minh và máy theo dõi thể dục.

Công nghệ hiện đại cho phép một người trải nghiệm phần lớn tính ưu việt của thời điểm hiện tại trong những giấc mơ và giả định đã thành hiện thực trong quá khứ, được thể hiện rõ ràng nhất trên các thiết bị quá quen thuộc với chúng ta ngày nay như điện thoại di động.

Biến tưởng tượng thành hiện thực

Gia tốc kế trên điện thoại - nó là gì và dùng để làm gì? Đây là chức năng cần thiết sẽ được thảo luận trong bài viết này. Ngày nay, sẽ không ai ngạc nhiên về kích thước nhỏ gọn của một chiếc máy tính xách tay hoặc điện thoại di động siêu mỏng, thân máy chỉ dày vài mm. Đối với hầu hết chúng ta, khả năng kỹ thuật đáng kinh ngạc của từng thiết bị điện tử là một sự thật hiển nhiên. Ngày nay, con người chúng ta hoạt động với lượng dữ liệu thực sự khổng lồ và tốc độ truyền tải thông tin từ lâu đã vượt qua mốc “nhẹ nhàng”. Nhưng những khả năng này che giấu bản chất hoàn toàn dễ hiểu của thiết bị, các đặc tính và chức năng của chúng chỉ phụ thuộc vào mức độ công nghệ được sử dụng. Một cơ chế khá phức tạp để đo gia tốc trọng trường, gia tốc kế, đã tìm thấy mục đích của nó trong các thiết bị điện tử. Một trong những thiết bị này là điện thoại di động hiện đại.

Sự kỳ diệu của chuyển động

Vậy gia tốc kế trong điện thoại - thiết bị này là gì? Có một câu trả lời đơn giản cho câu hỏi này: đó là một cảm biến xác định vị trí không gian của vật thể mà nó được nhúng vào. Hình dạng và loại thông tin hiển thị trên màn hình điện thoại tùy thuộc vào vị trí đặt thiết bị. Ví dụ: một hình ảnh có thể thay đổi hướng so với trục X và Y. Do ảnh hưởng vật lý - xoay, va đập hoặc rung lắc - một thuật toán chức năng có thể kích hoạt một hoặc một quy trình phần mềm khác. Khi sử dụng máy đếm bước chân hoặc ứng dụng chơi game, nguyên tắc đo gia tốc trọng trường không thay đổi.

Gia tốc kế trong điện thoại - thiết bị này là gì và ưu điểm của nó là gì?

Tính linh hoạt của cảm biến vị trí không gian của điện thoại giúp đơn giản hóa đáng kể quá trình điều khiển ứng dụng chơi trò chơi. Trong trò chơi, người dùng di chuyển thiết bị so với hai mặt phẳng, do đó ảnh hưởng đến quá trình chung của chương trình đang được thực thi. Điều đáng chú ý là tốc độ thay đổi góc độ của game thủ cũng có giá trị toán học, là một yếu tố tạo nên phản ứng cần thiết. Tất nhiên, gia tốc kế đã mở rộng đáng kể chức năng của điện thoại di động hiện đại. Nhờ thiết bị định hướng này, việc sử dụng la bàn, định vị GPS và đồ chơi điện tử đã trở nên dễ dàng và thuận tiện hơn rất nhiều.

Tổng quan về “tiện ích” của bộ điều khiển không gian

Hãy xem xét một số lợi ích khi sử dụng chức năng cơ bản của gia tốc kế:

1. Khi chạy bộ nên sử dụng máy đếm bước chân. Bằng cách thực hiện kiểm soát thông qua ứng dụng này, bạn sẽ luôn có thông tin về số bước đã thực hiện, điều này sẽ trở thành một động lực để cải thiện kết quả tập luyện của bạn và ảnh hưởng về mặt chất lượng đến tiến độ chung của thể thao.

2. Cảm biến gia tốc trong điện thoại giúp loại bỏ quá trình điều khiển trò chơi đôi khi phức tạp nhưng đồng thời tốn thời gian, đưa người dùng đến gần hơn với sự hiểu biết về sự thoải mái tuyệt đối. Chuyển động cơ thể tự nhiên cho phép game thủ đạt được khoái cảm tối đa. Hiệu quả của tác động không phụ thuộc vào lực nhấn hoặc nút được chọn chính xác mà chỉ phụ thuộc vào việc lựa chọn biên độ chuyển động tối ưu và độ chính xác của quá trình định vị. Sự thoải mái và dễ dàng của khoảnh khắc chơi game cho phép chúng tôi coi gia tốc kế là một lợi thế không thể phủ nhận trong việc quản lý kịch bản chơi game.

3. Khi bạn cần có một tư thế thoải mái, chẳng hạn như nằm nghiêng mà vẫn cần sử dụng điện thoại, cảm biến vị trí không gian của thiết bị sẽ lật ngược giao diện của thiết bị, giúp bạn dễ dàng nhận biết thông tin hiển thị trực quan hơn. Các trò chơi có cài đặt gia tốc kế trên điện thoại giờ đây đã trở nên phổ biến không chỉ ở thanh thiếu niên... Người ta nhận thấy rằng trong thế hệ cũ cũng bắt đầu có một xu hướng đam mê nhất định đối với các ứng dụng sử dụng công nghệ định vị không gian. .

4. Việc xem video sẽ trở nên dễ chấp nhận hơn nếu màn hình của thiết bị điện tử được chuyển sang định dạng ngang, điều này cũng sẽ có tác dụng có lợi khi xem ảnh, email hoặc viết tin nhắn ngắn. Làm việc với các bảng đồ họa và chỉnh sửa bài viết khi sử dụng chức năng gia tốc cũng mang lại hiệu suất hiệu quả hơn.

Vấn đề về độ tin cậy của thiết bị

Gia tốc kế trong điện thoại di động đang trở thành một phần không thể thiếu trong khả năng phần cứng của một thiết bị hiện đại. Sự đơn giản tương đối của các thành phần cấu trúc của cảm biến không gian cho phép nó đáp ứng mức độ tin cậy cao. Hãy tự đánh giá, công nghệ theo định nghĩa được thiết kế để hoạt động trong điều kiện vận hành khắc nghiệt. Việc sản xuất máy bay và du hành vũ trụ đã giúp đưa thiết bị này đến mức hoàn hảo về mặt kỹ thuật. Thật vậy, trong các lĩnh vực ứng dụng này, công nghệ xác định và đo gia tốc vị trí không gian của vật thể là một yếu tố bắt buộc quyết định độ chính xác chính xác và hoạt động chính xác của các hệ thống điều khiển trên tàu. Tất nhiên, điện thoại di động không phải là một sản phẩm cực kỳ đáng tin cậy. Sản xuất nối tiếp và tự động hóa quy trình sản xuất băng tải thường cho phép xảy ra lỗi.

Chuyện gì xảy ra nếu?..

Không lắc, đập hoặc chà xát điện thoại nếu cảm biến đột ngột ngừng hoạt động. Các điệu nhảy pháp sư với tambourine và đọc thần chú cũng sẽ không mang lại kết quả như mong muốn. Tình huống có vấn đề khi gia tốc kế không hoạt động chỉ có thể được giải quyết bằng hai cách:

  • Sửa chữa phần mềm (cài đặt, cập nhật chương trình cơ sở và phần mềm điện thoại).
  • Khôi phục phần cứng của cảm biến không gian (thay thế mô-đun điều khiển, bảo trì).

Hơn nữa, lựa chọn thứ hai là đặc quyền của các chuyên gia điện tử.

Tuy nhiên, chúng ta hãy xem xét một số lập luận quan trọng hơn ủng hộ một thiết bị quan trọng như vậy.

Xe ga luôn có nhu cầu

Sử dụng một ứng dụng “cấp độ” đặc biệt, bạn có thể dễ dàng xác định độ đồng đều của các bức tường và độ dốc hoặc việc lắp đặt mái hiên chính xác. Điều đáng chú ý là sự hiện diện của gia tốc kế trong thiết bị di động có thể đơn giản hóa đáng kể việc tìm kiếm đối tượng mong muốn trong khu vực đông dân cư và cũng sẽ mang lại sự trợ giúp vô giá khi đi bộ đường dài, khi việc sử dụng la bàn trở thành một phương tiện định hướng quan trọng. . Những khía cạnh tò mò khi sử dụng cảm biến gia tốc sẽ được thỏa mãn trọn vẹn khi người dùng muốn biết thông số gia tốc thực tế của xe. Một lần nữa, các cuộc đua thú vị được tải từ Internet xuống điện thoại có gia tốc kế có thể tăng thêm sự đa dạng và giảm bớt sự nhàm chán trong những khoảnh khắc mong đợi bất ngờ. Tính linh hoạt của việc sử dụng và phạm vi khả năng đáng kinh ngạc của thiết bị không gian không thể được phản ánh đầy đủ trong khuôn khổ bài viết này. Vì vậy, bạn sẽ phải trải nghiệm quá trình bất ngờ thú vị và hấp dẫn khi tìm hiểu mục đích quy mô lớn của “tiền đình” điện tử nhiều lần.

Cuối cùng

Vậy gia tốc kế trên điện thoại là gì? Đây là gì - một hệ thống điều khiển mới hay một thiết bị đo các thông số vật lý? Tôi vội làm hài lòng bạn: cả hai. Đây là một thành tựu khác của tiến bộ kỹ thuật, cho phép một người cảm thấy thoải mái hơn và tăng hiệu quả sử dụng một đồ vật bằng công nghệ được áp dụng.

Điện thoại thông minh hiện đại là một máy tính mini, từ lâu đã trở thành trợ lý cá nhân của con người trong các vấn đề gia đình và kinh doanh. Để một chiếc điện thoại thông minh hoặc bất kỳ thiết bị thông minh nào khác có nhiều chức năng như vậy thì nó phải chứa nhiều cảm biến. Trong bài viết này chúng ta sẽ nói về cảm biến Hall trên điện thoại. Nó là gì, đọc dưới đây.

Đây là loại cảm biến gì?

Cảm biến Hall là cảm biến phát hiện vị trí dựa trên hiệu ứng Edwin Hall. Nó được sử dụng trong điện thoại thông minh như một từ kế, làm cơ sở cho hoạt động của la bàn điện tử, v.v. Nhiệm vụ của nó là phát hiện sự hiện diện của từ trường và xác định sự thay đổi của nó.

Hiệu ứng Hall được phát hiện vào năm 1879 trên các tấm vàng mỏng, nhưng 75 năm sau người ta mới có thể sử dụng nó trong công nghệ, khi việc sản xuất màng bán dẫn với các đặc tính cần thiết được hình thành. Nó được sử dụng trong ô tô - nó giúp đo góc của trục cam/trục khuỷu.

Điện thoại thông minh sử dụng một thiết bị tương tự đơn giản, chỉ phát hiện sự hiện diện của từ trường mà không xác định lực căng dọc theo trục. Việc thực hiện khá đơn giản: một dây dẫn đặt trong một từ trường, trong đó một dòng điện chạy qua, làm cho các electron lệch về phía một trong các mặt của tấm. Các electron ở phần này tích lũy điện tích âm, trong khi các electron ở phía đối diện tích lũy điện tích dương. Quá trình tiếp tục cho đến khi điện trường sinh ra bù cho thành phần từ của lực Lorentz. Sự chênh lệch điện thế thu được (được gọi là điện áp Hall) ở các cạnh của tấm được ghi lại bằng cảm biến Hall. Trong điện thoại, nó được thực hiện bởi một vi mạch, đầu ra của nó tạo ra tín hiệu ở hai trạng thái:

  • một (1 - có tín hiệu);
  • không (0 - không có tín hiệu).

Tùy thuộc vào thông tin được đọc từ cảm biến, điện thoại thông minh sẽ thực hiện hành động được lập trình.

Hiện nay hiệu ứng này được sử dụng trong nhiều triển khai kỹ thuật khác nhau. Ngoài điện thoại hiện đại, việc sử dụng hàng ngày đã được tìm thấy:

  • trong hệ thống đánh lửa điện tử của động cơ đốt trong;
  • trong ổ đĩa;
  • động cơ làm mát máy tính;
  • trong các dụng cụ đo điện để thực hiện phép đo dòng điện không tiếp xúc;
  • trong động cơ phản lực ion.

Tại sao nó cần thiết trên điện thoại?

Vài năm trước, một từ kế với hàng tá khả năng chỉ có thể tìm thấy trên những chiếc điện thoại thông minh hàng đầu. Bây giờ, nó được cài đặt ở hầu hết mọi điện thoại. Điện thoại thông minh được trang bị từ kế (hoạt động theo nguyên lý cảm biến Hall) giúp đo cảm ứng điện từ của nhiều thiết bị khác nhau, điều khiển một số chức năng của điện thoại mà không cần tiếp xúc (ví dụ: cuộn qua ảnh bằng cử chỉ, không cần tiếp xúc vật lý), v.v. .

Mặc dù từ kế được cài đặt trong nhiều thiết bị di động nhưng không phải tất cả các chức năng của nó đều được triển khai đầy đủ.

Điều này được thực hiện vì lý do kỹ thuật (ví dụ: không có đủ không gian trong thiết kế của điện thoại hoặc để giảm mức tiêu thụ điện năng) và lý do tài chính (trong các mô hình giá rẻ). Nếu chúng tôi loại bỏ tất cả các chức năng bổ sung, nhiệm vụ của cảm biến được đề cập sẽ chỉ còn hai chức năng chính:

  1. La bàn điện tử.Được sử dụng bởi các chương trình điều hướng để tăng tốc độ định vị và xác định chính xác hơn hướng chuyển động. Sử dụng cảm biến, tìm kiếm GPS nhanh hơn.
  2. Tương tác với các phụ kiện. Bằng cách mua vỏ từ tính cho điện thoại thông minh, cảm biến sẽ cho phép điện thoại thông minh bật và tắt màn hình tùy thuộc vào khoảng cách/cách tiếp cận của nam châm trên phụ kiện.

Hiệu ứng "tắt hiển thị" có thể thấy khi đóng nắp trên điện thoại màn hình gập.

Tương tác giữa cảm biến và vỏ từ tính

Sự tương tác được thực hiện theo cách đơn giản: khi bạn mở hộp, nam châm nằm trong nắp lật sẽ di chuyển ra khỏi màn hình. Dây dẫn có từ trường bị đứt, điện áp Hall giảm và mạch chuyển mạch hiển thị bắt đầu. Sau đó, màn hình sẽ được mở khóa.

Như bạn có thể đoán, khi bạn đóng hộp lại, điều ngược lại sẽ xảy ra và màn hình bị chặn.


Một số trường hợp có cửa sổ hiển thị thông tin khi đóng nắp. Việc hiển thị thông tin và khóa màn hình cũng tuân theo nguyên tắc tương tự. Cảm biến Hall phát hiện vị trí của điện thoại thông minh và “quyết định” xem nên chặn hay để màn hình điện thoại bật.


Nếu bạn lo lắng rằng nam châm khi lật sẽ làm hỏng điện thoại thông minh của bạn, hãy trút bỏ gánh nặng đó khỏi vai bạn. Nam châm không gây hại cho điện thoại thông minh! Để thấy điều này, hãy xem video.