Robot không gian "Fedor" của Nga đã học cách bắn bằng hai tay. Không gian "Avatar": robot cứu hộ mới FEDOR có khả năng gì Đặc tính kỹ thuật của Robot Fedor

Trước đây được gọi là "Avatar", robot đã nhận được tên mới - FEDOR - Nghiên cứu đối tượng trình diễn thử nghiệm cuối cùng (Nghiên cứu đối tượng trình diễn thử nghiệm cuối cùng) và một nghề mới. Giờ đây anh ấy sẽ không chỉ cứu người khỏi đống đổ nát mà còn bay vào vũ trụ.

Việc phát triển robot Avatar như một phần của dự án Người cứu hộ bắt đầu vào năm 2014. Vào tháng 12 năm 2015, theo nghị định của tổng thống, Trung tâm Phát triển Công nghệ Quốc gia và Các yếu tố Cơ bản của Robot đã được thành lập, đảm nhận việc điều phối dự án.

“Robot FEDOR được tạo ra theo dự án Rescuer. Và việc robot hình người có thể được áp dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau là điều không có gì đáng ngạc nhiên, vì nhiệm vụ là tạo ra một robot có thể thay thế con người trong cơ sở hạ tầng mà con người ở đó. hoạt động,” TASS cho biết Người đứng đầu dự án “Người giải cứu” của Trung tâm Phát triển Công nghệ Quốc gia và Các yếu tố Cơ bản của Robot, Sergei Khurs.

Trên đường vượt chướng ngại vật

Trong tương lai gần, FEDOR phải trải qua một cuộc vượt chướng ngại vật: lái ô tô, đi theo lộ trình trong một tòa nhà tiêu chuẩn, vượt qua chướng ngại vật đặc biệt, thể hiện khả năng xử lý các dụng cụ điện cầm tay và xử lý các công cụ đặc biệt được Bộ Khẩn cấp sử dụng Tình huống - máy rải thủy lực và kích.

Hurs giải thích: “Đây là mức tối thiểu bắt buộc được đưa vào dự án này.

Robot phải được điều khiển theo cách kết hợp: nó phải thực hiện một số chức năng một cách tự động và các chức năng khác bằng cách sao chép chuyển động của người vận hành.

Trong tương lai, robot không chỉ vào tòa nhà và leo cầu thang mà còn có thể mở cửa bằng chìa khóa, bật đèn và mở vòi nước. Hurs nói về triển vọng của dự án: “Mục tiêu là đạt được các kỹ năng vận động rất tinh tế. Tôi muốn robot học cách đốt diêm.

“Trong suốt tháng 9, FEDOR đã bận rộn vượt qua các bài kiểm tra được quy định trong các thông số kỹ thuật, bao gồm cả vượt chướng ngại vật. Nếu chúng tôi nói liệu các bài kiểm tra có thể được coi là đã vượt qua hay không thì chúng tôi có thể nói như vậy. dự án cho khách hàng. Vẫn còn điều gì đó cần đánh bóng , - Khurs nói.

Nghề nghiệp của robot

Sau khi trình diễn các kỹ năng của FEDOR, một đoạn video mà Phó Thủ tướng Rogozin đăng lên mạng, ông đã chỉ thị cho Quỹ Nghiên cứu Tiên tiến, cùng với Tập đoàn Tên lửa và Vũ trụ Energia, điều chỉnh robot để tham gia vào chuyến bay của Liên đoàn tàu vũ trụ có người lái đầy hứa hẹn.
Ở quỹ đạo Trái đất tầm thấp, FEDOR có thể được sử dụng để hỗ trợ các phi hành gia trong quá trình làm việc ngoài vũ trụ và trong tương lai sẽ thay thế hoàn toàn họ trong công việc này.

Hurs nói: “Mỗi chuyến đi bộ ngoài không gian của con người là một kỳ tích đòi hỏi sự chuẩn bị và lòng can đảm. Nếu không cần phải mạo hiểm một người vì mọi chuyện vặt vãnh và nhiệm vụ của họ sẽ được thực hiện bằng các thiết bị tự động thì tất nhiên sẽ tốt hơn nhiều”.

Robot sẽ phải làm việc trong điều kiện chân không và nhiệt độ thay đổi nghiêm trọng. Những người anh em của robot FEDOR sẽ có thể chìm xuống đáy đại dương và làm việc tại các doanh nghiệp công nghiệp hạt nhân và hóa chất.

Người đứng đầu dự án Rescuer cho biết: “Chúng có thể được sử dụng ở bất cứ nơi nào cần thay thế một người để không gây nguy hiểm đến tính mạng và sức khỏe của người đó.

“Robot này có rất nhiều ngành nghề, đó là lý do tại sao chúng tôi tạo ra một chướng ngại vật phức tạp như vậy. Chúng tôi dạy nó lái ô tô không phải để thay thế người lái mà trong trường hợp nó phải thay thế một người trong tình huống nguy hiểm và nhận được. ngồi sau tay lái,” Khurs giải thích.

Quyền tự trị

Hiện nay FEDOR được điều khiển theo ba cách: qua radio, cáp quang hoặc cáp điện thông thường.
Nguồn điện được cung cấp cho hệ thống của robot thông qua cáp hoặc bằng pin gắn ở mặt sau giống như một chiếc ba lô. Pin cung cấp thời lượng pin từ nửa giờ đến một giờ.

Hurs giải thích: “Hiện tại, các dự án khác đang phát triển các nguồn điện sẽ mang lại quyền tự chủ trong vài giờ”.
Tuy nhiên, ông lưu ý rằng vấn đề tự chủ không phải là ưu tiên hàng đầu. Ông nói rõ: “Nếu robot thực hiện các hoạt động gây nguy hiểm cho con người thì tôi nghĩ việc thay pin mỗi giờ một lần không phải là vấn đề”.

Ngoài việc sao chép từ xa các hành động của người vận hành và tự động thực hiện các nhiệm vụ được giao, Fedor sẽ có thể nhận dạng và thực hiện các lệnh bằng giọng nói của con người.

"Người điều khiển sẽ không cần nhấn bất kỳ nút nào. Tất cả các lệnh có thể được đưa ra bằng giọng nói và để đảm bảo rằng lệnh được nhận chính xác, robot sẽ lặp lại lệnh được đưa ra bằng giọng nói và sau đó bắt đầu thực hiện lệnh đó", Hurs nói.

Kỹ năng chính mà các nhà phát triển đưa vào chế độ tự động của robot là khả năng tự đứng trên đôi chân của mình, tức là. duy trì sự cân bằng bất kể bề mặt mà robot di chuyển hay các tác động bên ngoài, tức là. những cú đánh, cố gắng xô đổ robot.

“Bộ máy tiền đình của con người hoạt động tự động và chúng tôi thậm chí không nghĩ đến nó. Điều cần thiết là người vận hành không nghĩ đến cách duy trì sự cân bằng trong khi điều khiển robot. Đây phải là nhiệm vụ của hệ thống điều khiển trên tàu. chuyên gia cho biết.

Cơ sở của các chuyển động tự động mà robot có thể thực hiện độc lập sẽ được cập nhật liên tục. Các nhà phát triển đề xuất thu hút sinh viên từ các trường đại học chuyên ngành bổ sung thư viện các phong trào tiêu chuẩn.

Tuy nhiên, từ chế độ điều khiển teleoperator, tức là. Robot sẽ không sớm loại bỏ việc sao chép hành động của người điều khiển con người, vì việc tạo ra trí tuệ nhân tạo vẫn chưa mang lại kết quả mong muốn.

“Trí thông minh của con người trong chế tạo robot không thể bị thay thế trong thời gian dài, nhưng nó có thể được tự động hóa nhiều nhất có thể, đó là những gì chúng tôi đang làm. Tự động hóa các chức năng cho phép người vận hành không phải xử lý những việc nhỏ nhặt, chẳng hạn như duy trì sự cân bằng của hệ thống. Nếu không, xung quanh đó sẽ là một đứa trẻ mà các bảo mẫu sẽ quấy khóc, nhưng điều ngược lại là cần thiết để robot trở thành trợ lý cho con người,” Khurs nhấn mạnh.

Con người biến đổi thiên nhiên một cách tích cực hơn, trên quy mô lớn hơn và thành công hơn các loài khác. Hầu hết chúng ta có rất ít kiến ​​thức về thế giới ngoài những gì con người đã tạo ra. Từ những ngôi nhà, con đường đến tủ quần áo và bàn phím - mọi thứ ở đây đều được điều chỉnh để phù hợp với sự thuận tiện và cơ thể của chúng ta. Một số vị khách không phải nhân cách sẽ chỉ phải thông cảm khi anh ta cố gắng leo lên các bậc thang hoặc mở khóa cửa.

Những người máy mà số phận đã ném vào thế giới do con người tạo ra cũng phải đối mặt với những khó khăn tương tự. Nền tảng có bánh xe phức tạp của rover, vốn rất tráng lệ trên sa mạc đầy đá của Hành tinh Đỏ, sẽ thất bại trước một chiếc thang thông thường, và những robot công nghiệp mạnh mẽ và chính xác không phải lúc nào cũng có thể đối phó với một cốc nước. Nếu một robot cần sống giữa con người, bên cạnh chúng ta, nó sẽ phải trở nên giống chúng ta - hình người, hay đơn giản là một android.

Tất nhiên, không có robot nào có thể trở thành một “cậu bé sống thực sự”. Và điều này tốt hơn: không cần oxy hay nhiệt, không sợ nhiệt, chân không và bức xạ, không cần nghỉ trưa hay nghỉ ngày, android sẽ có thể trở thành trợ lý, sẵn sàng đi đến những nơi quá nguy hiểm hoặc đơn giản là khó khăn cho người dân.

“Bảy đến tám giờ không nghỉ là thời gian tối đa mà ngày nay một người có thể làm việc trong bộ đồ du hành vũ trụ, ngoài không gian và công suất như vậy tiêu tốn vài triệu đô la. Vì vậy, ở đây android có thể là sự thay thế tuyệt vời cho con người. Nhưng nhìn chung, danh sách các hoạt động của họ vẫn chưa cạn kiệt”, Alexey Bogdanov, nhà thiết kế trưởng của NPO Android Technology, nói với chúng tôi. “Giải giáp các vật thể nguy hiểm, giải cứu nạn nhân, sơ cứu – chúng tôi đang phát triển tất cả các lĩnh vực.”

Nghề đầu tiên

Nguyên mẫu của hệ thống robot hình người FEDOR (tên đầy đủ - Đối tượng nghiên cứu trình diễn thử nghiệm cuối cùng, hay đơn giản là “Đối tượng nghiên cứu trình diễn thử nghiệm cuối cùng”) ban đầu được tạo ra với mục đích cứu hộ. Anh ta có thể đi bộ qua đống đổ nát của một tòa nhà bị phá hủy hoặc thậm chí bò, tìm nạn nhân và sơ cứu cho anh ta - ít nhất là cung cấp nước, cho thuốc giảm đau và tổ chức liên lạc.

Robot có thể được điều khiển từ xa thông qua dây dẫn, cáp quang hoặc liên lạc vô tuyến.

Vào mùa thu, FEDOR đã chứng minh thành công điều này bằng cách vượt qua các bài kiểm tra trước ủy ban của Quỹ Nghiên cứu Nâng cao (APF), dưới sự bảo trợ của tổ chức mà dự án đang được thực hiện tại Android Technology. Cơ chế độc đáo của chi dưới cho phép anh ta không chỉ đi và bò mà còn có thể xoạc, trèo qua chướng ngại vật và thậm chí tự mình lên xe - trên ghế lái.

Evgeniy Dudorov, giám đốc kỹ thuật của NPO Android Technology, nói với chúng tôi: “Anh ấy bước vào tòa nhà, leo cầu thang, dùng chìa khóa mở cửa, bước vào căn hộ, bật đèn, bật vòi nước”. “Ngoài ra còn có các nhiệm vụ vượt chướng ngại vật: bò 10 m, trèo qua cửa sổ thấp, đi qua đống gạch vỡ…” FEDOR cũng thể hiện khả năng xử lý tự tin các dụng cụ gia đình, từ máy cắt dây, tuốc nơ vít đến cưa đĩa, với các thiết bị đặc biệt dành cho nhân viên cứu hộ và bác sĩ. Cuối cùng, anh ta lên xe (UAZ hộp số tay), bóp côn, ném cần số - và lái đi.

Sinh ra để hành động

Bộ truyền động điện có tổng công suất 5 kW mang lại cho robot một lực khá “cơ bắp”, tương đương 6,8 mã lực. Các khớp cơ học cung cấp cho cơ thể 46 bậc tự do và có tính đến các kiểu di chuyển phụ thuộc, trong đó một số chuyển động phối hợp riêng lẻ được kết hợp, số lượng của chúng đã lên tới 72. Mỗi mili giây, máy tính điều khiển cập nhật thông tin từ các cảm biến và đưa ra các lệnh mới tới các ổ đĩa.

Máy tính chính được bổ sung bởi một cặp hệ thống máy tính Nvidia để giải quyết các vấn đề về định hướng và điều hướng trong không gian. Ở đây, trong mô-đun đầu, thông tin từ hai camera được trang bị chức năng lấy nét tự động và tự động thu phóng, cũng như thiết bị chụp ảnh nhiệt và micrô, 16 tia laser đo khoảng cách, cảm biến GPS và GLONASS được tích hợp. Áp lực lên giá đỡ và dữ liệu từ ba hệ thống quán tính tích hợp cũng được tính đến, cho phép robot ước tính vị trí của cơ thể.

Dựa trên dữ liệu này, FEDOR - giống như chúng tôi - tự động xây dựng một bức tranh ba chiều về môi trường xung quanh, thêm mô hình của chính nó vào đó và làm nổi bật con người, chướng ngại vật và các vật thể quan trọng khác trên đó: dụng cụ, cầu thang, cửa, ghế, v.v... Đối với mỗi mục được nhận dạng, bộ nhớ của robot sẽ lưu trữ một thư viện các hành động tiêu chuẩn, chọn kịch bản mong muốn nếu cần. Khi thực hiện các hoạt động phổ quát không đòi hỏi độ chính xác và phối hợp cao, FEDOR có tính tự chủ. Alexey Bogdanov cho biết thêm: “Chúng ta có thể nói rằng anh ấy thông minh một nửa.

Giáo dục từ xa

Nếu chúng ta đang nói về việc đi lại thông thường và tương tác với các vật thể thông thường, FEDOR có thể tự xử lý việc đó: “Ví dụ: khi cắt cốt thép bằng máy mài, nó hoạt động hoàn toàn tự động,” Alexey Bogdanov giải thích. “Chọn thời điểm bật và tắt dụng cụ, mức độ áp lực cần áp dụng, v.v.” Tuy nhiên, khi phải làm việc trong một môi trường phức tạp, không xác định hoặc thao tác với các vật thể rất mỏng và nhỏ, thì con người sẽ nhờ đến sự trợ giúp của robot.

Việc thiếu các kỹ năng đặc biệt được bổ sung bởi hệ thống “kiểm soát sao chép”, cho phép anh ta chỉ cần lặp lại các chuyển động quan trọng nhất phía sau người điều khiển, người có thể giữ khoảng cách thoải mái với những gì đang xảy ra. Đến đúng nơi, nhặt tuốc nơ vít hoặc ống tiêm, giữ thăng bằng cơ thể, lấy nét máy ảnh, tạo áp lực - robot sẽ tự làm tất cả những việc này. Nhưng việc đưa kim vào cơ hoặc mũi tuốc nơ vít vào vít tự khai thác là nhiệm vụ của điều khiển từ xa. Cách tiếp cận này có thể được so sánh với cơ thể của chính chúng ta: chúng ta thực hiện hầu hết các hoạt động thường ngày, bao gồm giữ thăng bằng hoặc lái ô tô mà không có sự tham gia của ý thức, ý thức này chỉ được kích hoạt khi giải quyết các vấn đề đặc biệt phức tạp.

Robot sẽ phải đợi cho đến khi nó trở nên tự chủ hoàn toàn, ít nhất là cho đến khi trí tuệ nhân tạo đủ mạnh được tạo ra. Đối với các chuyển động và thao tác phức tạp, hệ thống “điều khiển sao chép” được sử dụng. Nó thực hiện hầu hết các hoạt động thường lệ một cách tự động. FEDOR có thể được trang bị hệ thống điều khiển bằng giọng nói và thực hiện các lệnh bằng lời nói được xác định rõ ràng.

Mọi người không cần đào tạo bổ sung để làm việc với FEDOR. Alexey cho biết thêm: “Khái niệm “kiểm soát sao chép” được tạo ra với ý tưởng rằng một người có thể nhìn qua “đôi mắt” của robot như thể nó là của chính họ và di chuyển “bàn tay” của nó như thể nó là của chính họ”. Bogdanov. Bất kỳ chuyên gia nào cũng có thể tiếp cận “lớp da” của hình đại diện robot, chia sẻ với anh ta các kỹ năng và chuyển động của đặc công, nhân viên y tế, nhân viên cứu hộ hoặc thậm chí là một phi hành gia.

Triều đại làm việc

Theo các nhà phát triển, Fedor sẽ phải mất toàn bộ thời gian ba năm theo kế hoạch để thành thạo nghề phi hành gia mới và phức tạp. Cho đến năm 2021, cần phải thực hiện các biện pháp bảo vệ chống lại bức xạ, đảm bảo hoạt động liên tục của động cơ, cơ khí và điện tử trong chân không sâu, với sự thay đổi nhiệt độ đột ngột và gần như hoàn toàn không có trọng lực. Bạn cũng sẽ cần nắm vững các tình huống đặc biệt khi làm việc với một công cụ đặc biệt. Tuy nhiên, vào năm 2021, khi FEDOR cất cánh chuyến bay đầu tiên trên tàu vũ trụ mới của Liên bang, chúng ta sẽ có lý do kép để tự hào - một con tàu hiện đại và một robot, chiếc đầu tiên thuộc loại này.

Evgeny Dudorov cho biết: “Không có dự án nào tương tự như dự án này ở Nga và trên thế giới, công việc ở cấp độ này chỉ được thực hiện bởi một số công ty”. — Một thời ở Hoa Kỳ có một dự án tương tự tên là SAFFiR, một android nhằm mục đích dập tắt đám cháy trên tàu biển. Loại phát triển nhất trong số chúng có thể được gọi là robot ATLAS, được tạo ra dưới sự bảo trợ của cơ quan DARPA.” Tuy nhiên, theo các nhà phát triển từ NPO Android Technology, FedOR về nhiều mặt tiên tiến hơn so với đối thủ cạnh tranh Mỹ, vốn không có khả năng bò, lái ô tô bằng hộp số tay hoặc đơn giản là tự mình lái xe. Evgeniy Dudorov tiếp tục: “Ban đầu, nhiệm vụ của chúng tôi là phát triển một hệ thống điều khiển chung cho tổ hợp robot hình người, bất kể khả năng và mục đích cụ thể”. — Với mục đích này, một số chế độ đã được triển khai: tự động, giám sát, điều khiển từ xa và kết hợp. Và nếu ban đầu chúng tôi thực sự tập trung vào việc tạo ra một robot cứu hộ thì bây giờ chúng tôi đang xem xét khả năng của nó một cách rộng rãi hơn nhiều. Tất cả các phương án điều khiển này đều khả thi và phù hợp với nhiều nhiệm vụ khác nhau cả trên Trái đất và trong không gian. Chúng tôi đang thực hiện các dự án về robot tàu, robot đặc công và các dự án khác.”

Alexey Bogdanov kết luận: “Chúng ta đang sống trong thời kỳ thú vị. — Chúng ta đang bước vào một cơ cấu công nghệ mới thứ sáu. Hãy nhớ đến sự phát triển nhanh chóng của truyền thông di động: chúng ta đang chờ đợi sự bùng nổ tương tự của robot. Trong 20-30 năm tới, chúng ta sẽ thấy ngày càng nhiều android trên đường phố.”

Vào năm 2022, “robot cứu hộ nhân hình” Fedor sẽ bay vào vũ trụ trên con tàu Liên bang. Tạp chí RBC đã tìm ra cách tạo ra một chiếc android được thiết kế để giúp Bộ Tình huống Khẩn cấp và các phi hành gia và chi phí của nó là bao nhiêu

Ảnh: Ảnh: Arseny Neskhodimov cho RBC

Khu phức hợp kinh doanh Alpha Center nằm ở khu vực lịch sử của Magnitogorsk, hiệp hội khoa học và sản xuất (NPO) Android Technology thuê một số cơ sở tại đây với tổng diện tích 1,2 nghìn mét vuông. m. Công ty gọi căn phòng này là phòng thí nghiệm thể dục: ở đây từng có phòng tập thể dục nhịp điệu và yoga, giám đốc kỹ thuật NPO Evgeny Dudorov, người đang dẫn phóng viên tạp chí RBC đi tham quan doanh nghiệp, nhớ lại.

Rải rác khắp một số phòng thí nghiệm là nhiều bộ phận robot khác nhau mà các nhân viên hiện đang làm việc. “Chúng tôi gọi đó là việc phân chia bằng robot,” Dudorov cười toe toét. Căn phòng có mùi nhựa nóng: trên một tầng có một máy in 3D, trên đó công ty in các bộ phận cần thiết để tạo ra robot - tất cả đều được lắp ráp bằng tay.

Vào năm 2018, nhân viên của Công nghệ Android sẽ chuyển đến phần bờ trái của Magnitogorsk, nơi chỉ có 10% dân số thành phố sinh sống. Nếu bạn nhìn từ hữu ngạn sông Ural sang bên trái, bạn sẽ nhận thấy những ống khói bốc khói của các doanh nghiệp công nghiệp - Nhà máy Gang thép Magnitogorsk và các công ty con của nó. Dudorov vui mừng: “Bây giờ chúng tôi cảm thấy như đang ở trong một căn nhà thuê, và ở đó địa điểm này sẽ hoàn toàn là của chúng tôi”. Công ty sẽ nhận được 32 nghìn m2. m, trong đó khoảng một phần ba sẽ được chiếm giữ bởi các tòa nhà văn phòng, ba bãi thử nghiệm và dây chuyền sản xuất của chúng tôi sẽ xuất hiện gần đó.

Dudorov đã làm việc tại Android Technology được hơn ba năm. Mỗi tuần anh phải bay đến Moscow - khoảng 80 chuyến bay mỗi năm: khách hàng chính sống ở thủ đô, nhiều hội nghị và triển lãm được tổ chức. Ngoài ra, để bay tới thành phố khác bạn vẫn phải đến thủ đô. “Tôi đã coi máy bay như một chiếc xe buýt,” Dudorov cười.

Trong 11 năm, Android Technology đã sản xuất 50 robot cho các công ty, phòng ban và tập đoàn tư nhân. Trong số các đối tác và khách hàng của mình có Bộ Công Thương, FSB, Bộ Tình trạng khẩn cấp, Bộ Y tế, Trung tâm Đào tạo Phi hành gia mang tên. Gagarin, Cộng đồng Nguyên tử Nga, Tập đoàn Tên lửa và Vũ trụ (RSC) Energia và các tổ chức khác. Ngân sách hàng năm của Công nghệ Android trong năm 2014-2016 là khoảng 500 triệu rúp: NPO đang phát triển bằng vốn riêng của mình và tiền nhận được từ các hợp đồng, bao gồm cả hợp đồng của chính phủ.

35% số tiền được chi cho vật liệu, linh kiện và trả lương cho nhân viên, 10% cho công việc của các nhà thầu, thanh toán tiền thuê nhà, nhà ở và các dịch vụ xã, cũng như hiện đại hóa doanh nghiệp. Công ty đã tồn tại được thập kỷ thứ hai, nhưng những lần đầu tiên đề cập đến nó trên các phương tiện truyền thông liên bang chỉ xuất hiện cách đây ba năm.

Trợ lý tình huống khẩn cấp

Phó Thủ tướng Dmitry Rogozin đã viết trong một chuyên mục trên Rossiyskaya Gazeta năm 2014 rằng một robot sẽ được tạo ra ở Nga có thể được điều khiển bằng cách mặc một bộ đồ giống hệt như trong bộ phim “Avatar”. Đây là công trình chung của Quỹ Nghiên cứu Tiên tiến (APF), Bộ Tình huống Khẩn cấp và Công nghệ Android. Sau đó, dự án được gọi là "Người cứu hộ", vì sau khi hoàn thành, một robot được cho là sẽ xuất hiện có thể thay thế một người trong tình trạng nguy hiểm đến tính mạng, chẳng hạn như trong các hoạt động cứu hộ sau một vụ nổ công nghiệp, trong một vụ sập nhà, thiên tai, vân vân.

Evgeny Dudorov tự tin robot sẽ khám phá Mặt trăng và các hành tinh trong tương lai

Sergei Khurs, giám đốc dự án của Trung tâm Phát triển Công nghệ Quốc gia và Các yếu tố Cơ bản của Robot thuộc Quỹ Tài sản Liên bang, cho biết: “Công nghệ Android” hóa ra là “người dẫn đầu rõ ràng trên thị trường nội địa dành cho các nhà phát triển robot hình người”. Trong cuộc trò chuyện với tạp chí RBC, Khurs gọi việc lựa chọn công ty Magnitogorsk làm đơn vị thực hiện chính của dự án Rescuer là hợp lý: trước đó, FPI đã nghiên cứu danh sách hàng chục trường đại học và công ty hoạt động theo cùng một hướng.

Quá trình tạo ra robot, sau này được gọi là Fedor, diễn ra trong hai giai đoạn và mất hai năm bốn tháng. Đầu tiên, công ty tạo ra 5 nguyên mẫu công nghệ để thử nghiệm phần mềm: 2 trong số đó trông giống như những robot chính thức, còn lại không có phần trên hoặc phần dưới. Một trong những nguyên mẫu đầu tiên của Fyodor “gặp” Thượng phụ Kirill vào tháng 10 năm 2016, trong một diễn đàn sinh viên Chính thống giáo. Con robot được điều khiển bởi một người điều khiển trong bộ đồ dự phòng: Fyodor đưa tay về phía tộc trưởng nhưng ông không bắt tay.

Dudorov giải thích: Một trong những robot nguyên mẫu đã nhận được bộ truyền động thủy lực, nhưng sau khi thử nghiệm, nó đã phải bị loại bỏ do cơ chế này có giá cao và không đáng tin cậy. Do đó, phiên bản cuối cùng của Fedor được cấp nguồn bằng điện, ông cho biết thêm.

Alexey Bogdanov, nhà thiết kế chung của NPO Android Technology, thừa nhận: “Ở giai đoạn đầu, chúng tôi đã mắc một số lỗi điển hình.
Khi các phiên bản đầu tiên của Fedor thực hiện các nhiệm vụ, hóa ra là ở tư thế nằm, robot đã ngừng “nhìn thấy” không gian phía trước nó: rõ ràng là nó cần phải có một cái đầu có thể di chuyển được. Khi robot lần đầu tiên cố gắng chui vào ô tô, hóa ra cột sống và khớp hông của nó không đủ cơ động. Và trong các thử nghiệm ở điều kiện sương giá 20 độ, Fedor đã ngừng hoạt động vì nó được làm bằng nhôm và nguội quá nhanh, nhà thiết kế nói chung nhớ lại.

“Nếu xe không nóng lên thì khó khởi động. Đây là những gì đã xảy ra với robot: chúng tôi đã giải quyết vấn đề này với sự trợ giúp của thiết bị đặc biệt - quần áo có hệ thống sưởi ấm tích hợp,” Bogdanov giải thích.

Đầu của robot có máy quay video và máy tính xử lý hình ảnh và tạo ra hình ảnh ba chiều. (Ảnh: Ảnh: Arseny Neskhodimov cho RBC)

Năm 2015, Android Technology bắt đầu giai đoạn thứ hai của dự án - tạo ra phiên bản cuối cùng của robot cứu hộ hình người. Tại thời điểm này, nó đã nhận được tên FEDOR - Nghiên cứu đối tượng trình diễn thử nghiệm cuối cùng. Tuy nhiên, việc giải mã chữ viết tắt trong “Công nghệ Android” đã được phát minh sau khi robot nhận được tên của nó, Dudorov thừa nhận.

Khurs cho biết, tại một trong nhiều cuộc triển lãm, người cứu hộ tự động đã được Rogozin, chủ tịch hội đồng quản trị của Quỹ, đặt tên là Fedor. Ông không nói rõ vì sao Rogozin lại chọn cái tên đặc biệt này nhưng được biết, cháu trai của phó thủ tướng tên là Fedor.

Độc lập nhập khẩu

Bogdanov cho biết 15 nghìn bộ phận, khoảng 20 mã lực, hoặc 13,5 kW, tương ứng với sức mạnh của một chiếc mô tô - đây chính là hình dáng của robot nhân hình từ Magnitogorsk bây giờ, Bogdanov nói. Chiều cao của robot là 180 cm và trọng lượng của nó, tùy thuộc vào từng bộ phận, có thể đạt tới 160 kg. Ngoài ra, anh ta còn có bộ tay và chân có thể hoán đổi cho nhau.

Chi phí của toàn bộ dự án Rescuer chưa được tiết lộ. Một nguồn tin thân cận với dự án cho biết việc tạo ra Fedor tiêu tốn khoảng 300 triệu rúp. Các thành phần tạo nên robot Magnitogorsk có giá khoảng 25 triệu rúp, Dudorov đưa ra con số.

Bogdanov giải thích: Robot có giá thành khá cao vì mỗi robot được tạo ra riêng lẻ: ở Mỹ, một phát minh như vậy có thể tiêu tốn khoảng 40 triệu USD (khoảng 2,3 tỷ rúp). Ông dự đoán: “Khi robot được sản xuất hàng loạt, chúng sẽ có giá khoảng 1 triệu rúp, ngang bằng với một chiếc sedan thông thường”.

Trên thế giới có khoảng 120 mô hình robot hình người, tức là những robot có kích thước đầy đủ và hình người, Fedor không phải là duy nhất, nhưng anh ta có những phẩm chất mà không ai có được. Vladimir Bely, người đứng đầu quỹ Alpha Robotics Venture, giải thích với tạp chí RBC rằng anh ta có thể độc lập mở cửa, vào xe, nhấn ly hợp, ga và lái ở chế độ tự động.

"Avatar" Nga có thể lặp lại hành động của người điều khiển dù ở khoảng cách hàng nghìn km (Ảnh: Ảnh: Arseny Neskhodimov cho RBC)

Fedor có kỹ năng vận động tuyệt vời, anh ấy có thể điều hướng trong không gian bằng cách quay đầu - điều này rất quan trọng đối với các chuyến bay vào vũ trụ và làm việc trong những tình huống khắc nghiệt, chuyên gia tiếp tục. Đồng thời, người Mỹ đang đầu tư nhiều hơn vào hệ thống cân bằng động, đó là lý do tại sao robot của họ đã biết cách lộn nhào, nhưng Fedor thì chưa. Đối với Nga, việc sử dụng và “tiêu diệt” robot theo cách này là quá tốn kém: ví dụ như robot của công ty Boston Dynamics liên tục rơi và gãy.

Một nửa số linh kiện của Fedor được sản xuất trong nước. Không có bộ phận nào của Trung Quốc trong đó: công ty đã tiến hành các thử nghiệm so sánh và không có bộ phận nào trong số chúng cho thấy những ưu điểm của công nghệ châu Á, “ngay cả khi nó rẻ hơn ba đến bốn lần,” Dudorov nhún vai. Nhưng "avatar" của Nga chứa các thành phần từ Thụy Sĩ, được tạo ra theo đơn đặt hàng đặc biệt. “Chúng thậm chí còn có dòng chữ “Công nghệ Android” trên đó,” Dudorov chỉ vào một trong những bộ phận trên tay Fedor. Các nước sản xuất khác bao gồm Nhật Bản, Mỹ và Đức. Tất cả các công ty đối tác đều làm việc theo bản vẽ được gửi từ Magnitogorsk.

Khoảng 90% linh kiện điện tử cho Fedor được sản xuất tại Nga: ví dụ: Android Technology mua chúng từ các đối tác lâu năm, các doanh nghiệp Abris Technology và Silicium từ St. Petersburg. Bogdanov cho biết robot cứu hộ đầu tiên của Nga hoạt động trên cơ sở hệ điều hành thời gian thực (được sử dụng cho các thiết bị vận hành chính xác, chẳng hạn như thiết bị công nghiệp), cũng được tạo ra ở St. Petersburg dựa trên Linux, Bogdanov cho biết. “Microsoft cũng có hệ điều hành tương tự nhưng cần chọn nhà sản xuất trong nước để không phụ thuộc vào nước khác”, ông cười.

Kỹ năng vận động tay tốt cho phép Fedor dạy cách bắn từ hai khẩu súng lục vào một nhóm mục tiêu (Ảnh: Ảnh: Arseny Neskhodimov cho RBC)

Robot Nga có hệ thống điều khiển kết hợp: nó có thể hoạt động độc lập trong một giờ hoặc được điều khiển bởi người điều khiển khi anh ta mặc bộ đồ và “sở hữu” Fedor. Để sạc lại robot, bạn sẽ phải cắm điện: nó tiêu thụ không nhiều năng lượng hơn một ấm đun nước điện.

Ngoài ra, người vận hành có thể điều khiển robot ở chế độ được gọi là chế độ giám sát - hiển thị những gì cần phải làm trên màn hình điều khiển. Bạn có thể làm việc với Fedor ngay cả trên một khoảng cách xa - trong một trong những cuộc thử nghiệm, một nhân viên trong bộ đồ dự phòng đã ở một thành phố của Đức nằm cách Magnitogorsk 4 nghìn km. Dudorov giải thích: Phần mềm có khả năng truyền tín hiệu đến hành tinh khác, nhưng phản hồi, tức là hành động của robot, sẽ được thực hiện với độ trễ. Khả năng điều khiển robot ở khoảng cách xa sẽ là nhu cầu lớn nhất cho dự án tiếp theo.

Một ngày trong không gian

“Một đất nước bị xé nát đang tạo ra một robot để chinh phục không gian,” Rogozin viết trên Twitter vào ngày 8 tháng 10 năm 2016. Anh ấy đính kèm một đoạn video vào dòng tweet trong đó Fedor thực hiện động tác chống đẩy, nâng tạ, lái ô tô và thực hiện các hành động khác. Dudorov cho biết đây là thông báo đầu tiên rằng Fedor sẽ bay vào vũ trụ.

Ông nhớ lại rằng sau khi robot vượt qua tất cả 56 bài kiểm tra tại địa điểm thử nghiệm của Viện Nghiên cứu Kỹ thuật Chính xác Trung ương ở Moscow, Rogozin đã đề nghị trình diễn nó tại RSC Energia.

Khurs cho biết RSC Energia đã bắt đầu chuẩn bị thí nghiệm không gian Người thử nghiệm (tiếp nối dự án Người cứu hộ), trong đó Fedor sẽ bay trên tàu Liên bang với tư cách là trợ lý phi công với nhiệm vụ riêng của mình, Khurs nói.

Tàu vũ trụ có người lái mới "Liên đoàn" sẽ thay thế "Soyuz" và "Tiến bộ" của Nga. Dudorov xác nhận rằng các điều khoản tham chiếu đã sẵn sàng, các tài liệu hợp đồng đang được thống nhất (RSC Energia đã không đáp ứng yêu cầu từ tạp chí RBC). Chuyến bay đầu tiên của Liên bang ở chế độ tự động được lên kế hoạch vào năm 2022 và có phi hành đoàn - vào năm 2024. Đầu tiên, Fedor sẽ ở trong không gian chưa đầy một ngày - trong thời gian này, con tàu sẽ thực hiện một số quỹ đạo quanh Trái đất, Bogdanov nói: “Những chuyến bay đầu tiên của tàu luôn nguy hiểm, vì vậy robot sẽ gánh chịu mọi rủi ro thay vì người sống.” Nhà thiết kế trưởng lưu ý sau ba hoặc bốn chuyến bay như vậy, các phi hành gia sẽ có thể điều khiển con tàu và Fedor có thể được dỡ xuống Trạm vũ trụ quốc tế (ISS).

Nền tảng Công nghệ Android mới sẽ cho phép bạn tạo robot không chỉ theo cách thủ công mà còn khởi động dây chuyền sản xuất (Ảnh: Ảnh: Arseny Neskhodimov cho RBC)

Để bay vào vũ trụ, Android Technology sẽ tạo thêm ít nhất ba chiếc Fedorov nữa: một trong số chúng sẽ được thử nghiệm trong điều kiện phòng thí nghiệm (tiếp xúc với bức xạ, không trọng lượng), chiếc còn lại sẽ được thử nghiệm bên trong mô hình tàu Liên bang và chiếc thứ ba sẽ bay vào không gian. Không giống như Fedor hiện tại, phi hành gia robot trong tương lai phải bao gồm 90% linh kiện trong nước: trong ngành vũ trụ chỉ có một danh sách hạn chế các linh kiện nhập khẩu được phép nhập khẩu.

Bogdanov hứa hẹn rằng các chuyên gia Công nghệ Android sẽ tự mình tạo ra hầu hết các bộ phận; máy tính cơ bản, tức là “bộ não” của Fedor và ma trận máy quay video sẽ được nhập khẩu. Ngoài ra, robot sẽ phải “có được vóc dáng cân đối”: bây giờ nó đã rộng ở vai và hơi nặng - trọng lượng tối đa cho phép của nó là 96 kg, trưởng nhóm thiết kế cho biết.

Đối với chuyến bay, Fedor cũng sẽ có pin và một “hộp đen” được thiết kế đặc biệt cho không gian; robot sẽ phải tự mình đi vào con tàu, kiểm soát các thông số chuyến bay, tạo ra nhiệt như con người sẽ làm và ghi lại tất cả các sự kiện xảy ra. Bogdanov cho biết, “hình đại diện” của Nga sẽ phải tương tác với chính Trung tâm Kiểm soát Sứ mệnh (MCC) và thực hiện các hành động khác mà trong tương lai sẽ do người sống thực hiện.

Dudorov ước tính một chuyến bay của con người vào vũ trụ tốn 2-4 triệu USD và mỗi chuyến bay của con người vào không gian mở tốn thêm 0,5 triệu USD. Vì vậy, ông chắc chắn rằng: việc đưa robot vào không gian, đặt nó lên bề mặt tàu vũ trụ và điều khiển nó từ Trái đất sẽ dễ dàng hơn, thực hiện các hành động giống như con người. Dudorov nói: Một Fedor giả định có thể tiết kiệm được khoảng 120 triệu USD trong 10 năm.

Robot Fedor có một số "tiền thân" mà các chuyên gia đã thử nghiệm hoạt động của phần mềm và công nghệ (Ảnh: Ảnh: Arseny Neskhodimov cho RBC)

Và tập đoàn nhà nước Rosatom, hợp tác với Android Technology, đã xem xét một số ngành nghề có nhu cầu cho Fedor, FPI cho biết: người phân loại chất thải phóng xạ và chuyên gia cắt vỏ tàu có nhà máy điện hạt nhân, nơi có rất nhiều nhà máy điện hạt nhân. mọi hoạt động vẫn do con người thực hiện.

Năm 2017, FPI và Bộ Giáo dục và Khoa học đã công bố một cuộc thi tạo ra phần mềm cho Fedor đầu tiên: Dudorov nhấn mạnh: “Tiềm năng của nó vẫn chưa được chọn lọc”. 30 trường đại học Nga đã chủ động tạo ra phần mềm điều khiển tự động.

Sau khi hoàn thành dự án “Người giải cứu”, “avatar” người Nga đã không nghỉ ngơi trong một thời gian dài.

“Nền tảng robot F.E.D.O.R. đã thể hiện kỹ năng bắn súng bằng hai tay”, Rogozin viết trên Twitter vào ngày 13 tháng 4 năm 2017. Các nhà phát triển đã bổ sung thêm các công nghệ mới vào nó, nhờ đó Fedor đã học được cách bắn theo phong cách Macedonian từ hai khẩu súng lục vào một nhóm mục tiêu, bao gồm cả những mục tiêu đang di chuyển. Dudorov khó chịu nói: “Đoạn video này đã phản tác dụng với chúng tôi - một trong những đối tác Đức đã từ chối làm việc với chúng tôi vì robot của Nga đang quay phim.

Trong khi đó, người cứu hộ Fedor “sống” tại một trong những phòng thí nghiệm Công nghệ Android. Robot được gắn trên một giá đỡ kim loại đặc biệt để giữ nó khi tắt. "Sẵn sàng làm việc!" - Fyodor nói bằng giọng nam vào thời điểm kích hoạt.

Để chụp ảnh cho tạp chí RBC, nhân viên của Android Technology đã lập trình cho Fedor thực hiện một số lệnh. Dudorov giải thích: “Khi bạn nhìn thấy một robot Nhật Bản bước xuống các bậc thang, điều đó có nghĩa là bạn đã trải qua vài tuần huấn luyện trước đó”. Trong các buổi biểu diễn trình diễn cho chúng tôi, Fedor đã lặp lại hành động của một người điều hành mặc bộ đồ đặc biệt: anh ta cầm một quả táo, di chuyển tay và di chuyển quanh phòng.

Khi vụ nổ súng kết thúc, nhân viên cố gắng đưa anh ta trở lại khán đài nhưng đã đẩy anh ta và Fedor ngã xuống sàn. Dudorov nói: “Tôi chưa bao giờ vấp ngã, nhưng mọi thứ đều có lần đầu tiên”. Bốn người trong số họ nhấc Fedor lên khỏi sàn. Các nhân viên phòng thí nghiệm đã kiểm tra cẩn thận phần đầu - đó là nơi cú đánh rơi xuống; thoạt nhìn mọi thứ đều ổn. Dudorov phàn nàn: “Thật tiếc khi bạn đã không quay nó: thật tuyệt khi ghi lại khoảnh khắc này cho lịch sử.”

Mátxcơva. Ngày 13 tháng 4..E.D.O.R bắn bằng hai tay và rèn luyện các kỹ năng vận động tinh, Phó Thủ tướng Nga Dmitry Rogozin cho biết.

Phó Thủ tướng viết trên Twitter: “Robot của nền tảng F.E.D.O.R. đã thể hiện kỹ năng bắn súng bằng hai tay.

Lúc đầu, ông không nói rõ tại sao “Fedor”, người đang được đào tạo cho “vị trí” phi công vũ trụ, lại cần kỹ năng bắn súng. Tuy nhiên, sau đó ông giải thích rằng “robot chiến đấu là chìa khóa để tạo ra những cỗ máy thông minh”.

“Điều này cũng áp dụng cho ngành hàng không và không gian. Huấn luyện bắn súng là một cách dạy máy biết ưu tiên ngay lập tức và đưa ra quyết định. Chúng tôi không tạo ra kẻ hủy diệt mà là trí tuệ nhân tạo, sẽ có tầm quan trọng thực tế lớn trong nhiều lĩnh vực. ,” - Rogozin viết.

Vào cuối tháng 3, nhà thiết kế chung cho các hệ thống và tổ hợp có người lái của Roscosmos, Evgeny Mikrin, đã thông báo rằng phi công đầu tiên của tàu vũ trụ mới "Liên bang" của Nga trong các chuyến bay thử nghiệm vào năm 2021 sẽ là robot Fedor, và hai năm sau (trong 2023) một chuyến bay có người lái.

Vào tháng 11 năm 2016, có thông tin cho rằng các chuyên gia của RSC Energia sẽ tham gia chế tạo một robot có thể bay vào vũ trụ trên tàu vận tải có người lái thế hệ mới (PTS) “Federation”. “Thiết bị này sẽ được tạo ra trên cơ sở robot FEDOR (Nghiên cứu đối tượng trình diễn thử nghiệm cuối cùng), các nhà phát triển là NPO Android Technology và Quỹ nghiên cứu nâng cao,” dịch vụ báo chí của tập đoàn cho biết trong một tuyên bố.

Theo dịch vụ báo chí, Tổng Giám đốc RSC Energia Vladimir Solntsev đã quyết định thành lập một nhóm làm việc tại một trong những trung tâm khoa học và kỹ thuật của tập đoàn để thực hiện dự án, trong số những việc khác, sẽ xác định phạm vi ứng dụng của robot. Công việc này sẽ được giám sát bởi Nhà thiết kế chung của RSC Energia Evgeniy Mikrin.

Từ năm 2009, RSC Energia, với sự tham gia của Viện nghiên cứu khoa học trung ương về robot và điều khiển học kỹ thuật (CSRI RTK), đã nghiên cứu tạo ra một robot lập trình thích ứng thuộc loại hình người-chức năng. Năm 2016, tập đoàn hợp tác với Viện nghiên cứu trung tâm RTK và NPO Android Technology đã giành chiến thắng trong cuộc thi thực hiện công việc phát triển nhằm tạo ra robot không gian "Cosmorobot" cho các vật thể không gian đầy hứa hẹn. Thông báo cho biết: “Hoạt động thử nghiệm của nó được lên kế hoạch vào năm 2020-2024 như một phần của mô-đun khoa học và năng lượng thuộc phân đoạn Trạm vũ trụ quốc tế của Nga”. Tổ hợp này bao gồm một robot di động, bảng điều khiển, công cụ tích hợp và một phần mặt đất, dịch vụ báo chí đưa tin.