Arduino những điều đơn giản. dự án Arduino

Hầu hết các kỹ sư điện tử thích xây dựng các dự án của họ dựa trên bộ vi điều khiển, điều mà chúng tôi đã viết nhiều lần. Trong bài viết sau, chúng ta sẽ xem xét các thiết kế đơn giản của các thiết bị điện tử dành cho người mới bắt đầu và các dự án khác thường nhất dựa trên bộ vi điều khiển đã đề cập.

Đầu tiên, cần làm quen với chức năng của bộ vi xử lý Arduino Uno, nơi xây dựng hầu hết các dự án và cũng xem xét lý do chọn thiết bị này. Dưới đây là những yếu tố khiến một nhà phát minh mới vào nghề nên chọn Arduino uno:

1. Giao diện khá dễ sử dụng. Rõ ràng vị trí tiếp điểm và vị trí gắn dây kết nối.
2. Con chip trên bo mạch kết nối trực tiếp với cổng USB. Ưu điểm của cách thiết lập này là giao tiếp nối tiếp là một giao thức rất đơn giản đã vượt qua thử thách của thời gian và USB giúp việc kết nối với các máy tính hiện đại trở nên rất thuận tiện.
3. Có thể dễ dàng nhận thấy bộ phận trung tâm của bộ vi điều khiển đó chính là chip ATmega328. Nó có nhiều tính năng phần cứng hơn như bộ hẹn giờ, ngắt bên ngoài và bên trong, chân điều khiển xung điện và nhiều chế độ ngủ.
4. Thiết bị này là nguồn mở nên một số lượng lớn những người nghiệp dư về radio có thể sửa các lỗi và sự cố trong phần mềm. Điều này làm cho việc gỡ lỗi dự án dễ dàng hơn.
5. Tốc độ xung nhịp là 16 MHz, đủ nhanh cho hầu hết các ứng dụng và không tăng tốc bộ vi điều khiển.
6. Nó rất thuận tiện để kiểm soát nguồn điện bên trong nó và nó có tính năng điều chỉnh điện áp tích hợp. Bộ vi điều khiển cũng có thể được ngắt kết nối khỏi cổng USB mà không cần nguồn điện bên ngoài. Bạn có thể kết nối nguồn điện bên ngoài lên đến 12 V. Hơn nữa, chính bộ vi xử lý sẽ xác định điện áp cần thiết.
7. Có sẵn 13 địa chỉ liên lạc kỹ thuật số và 6 địa chỉ liên lạc tương tự. Các chân này cho phép bạn kết nối thiết bị với bo mạch Arduino uno từ phương tiện của bên thứ ba. Các chân này được sử dụng làm chìa khóa để mở rộng sức mạnh tính toán của Arduino uno trong thế giới thực. Chỉ cần kết nối các thiết bị điện tử và cảm biến của bạn với các đầu nối tương ứng với từng chân này.
8. Một tiêu đề ICSP có sẵn để bỏ qua cổng USB và giao tiếp trực tiếp với Arduino dưới dạng thiết bị nối tiếp. Cổng này cần thiết để reset chip nếu nó bị hỏng và không thể sử dụng được trên máy tính của bạn nữa.
9. Có sẵn 32 KB bộ nhớ flash để lưu trữ mã nhà phát triển.
10. Đèn LED trên bo mạch kết nối với chân kỹ thuật số 13 để nhanh chóng gỡ lỗi mã và đơn giản hóa quy trình.
11. Cuối cùng có nút reset chương trình trên chip.

Arduino được tạo ra vào năm 2005 bởi hai kỹ sư người Ý, David Cuartilles và Massimo Banzi, với mục tiêu cho phép sinh viên học cách lập trình bộ vi điều khiển Arduino uno và cải thiện kỹ năng điện tử cũng như sử dụng chúng trong thế giới thực.

Arduino uno có thể cảm nhận môi trường bằng cách nhận đầu vào từ nhiều cảm biến khác nhau và có khả năng tác động đến môi trường cũng như các bộ truyền động khác. Bộ vi điều khiển được lập trình bằng ngôn ngữ lập trình Arduino (dựa trên hệ thống dây điện) và môi trường phát triển Arduino (dựa trên xử lý).

Bây giờ hãy chuyển trực tiếp đến các dự án trên Arduino uno.

Dự án dễ nhất cho người mới bắt đầu

Chúng ta hãy xem xét một số dự án Arduino uno đơn giản và thú vị mà ngay cả những người mới bắt đầu kinh doanh lĩnh vực này cũng có thể thực hiện - một hệ thống báo động.

Chúng tôi đã thực hiện một bài học về dự án này -. Nói ngắn gọn về những gì được thực hiện và làm thế nào.

Dự án này sử dụng cảm biến chuyển động để phát hiện các chuyển động và phát xạ cường độ cao, đồng thời hiển thị hình ảnh bao gồm đèn LED nhấp nháy. Bản thân dự án sẽ giới thiệu cho bạn một số tiện ích bổ sung có trong Bộ công cụ dành cho người mới bắt đầu Arduino, cũng như các sắc thái của việc sử dụng NewPing.

Đây là thư viện Arduino giúp bạn điều khiển và kiểm tra cảm biến khoảng cách siêu âm của mình. Mặc dù nó không hẳn là sự bảo vệ toàn diện cho ngôi nhà nhưng nó cung cấp một giải pháp lý tưởng để bảo vệ những không gian nhỏ như phòng ngủ và phòng tắm.

Đối với dự án này bạn sẽ cần đến:

1. Cảm biến ping siêu âm – HC-SR04.
2. Chuông Piezo.
3. Dải đèn LED.
4. Chiếu sáng ô tô sử dụng dải RGB. Trong hướng dẫn dự án Arduino này, bạn sẽ học cách tạo ra hệ thống chiếu sáng nội thất ô tô RGB bằng bảng mạch Arduino uno.

Nhiều người đam mê ô tô muốn bổ sung thêm đèn hoặc nâng cấp bóng đèn nội thất lên đèn LED, nhưng với nền tảng Arduino, bạn có thể tận hưởng nhiều khả năng kiểm soát và chi tiết hơn bằng cách điều khiển các dải đèn và đèn LED mạnh mẽ.

Bạn có thể thay đổi màu ánh sáng bằng thiết bị Android (điện thoại hoặc máy tính bảng) bằng ứng dụng " Bộ điều khiển Bluetooth RGB” (Dev Next Prototypes), bạn có thể tải xuống miễn phí từ Cửa hàng Android Play. Bạn cũng có thể tìm thấy mạch điện tử EasyEDA hoặc đặt mua mạch dựa trên Arduino của riêng bạn trên PCB.

Dự án Arduino Uno tuyệt vời

Hầu hết các chuyên gia trong lĩnh vực phát triển các dự án điện tử trên Arduino đều thích thử nghiệm. Kết quả là, các thiết bị thú vị và đáng ngạc nhiên xuất hiện, được thảo luận dưới đây:

1. Thêm điều khiển từ xa IR vào hệ thống loa của bạn. Trong thiết bị điện tử tiêu dùng, điều khiển từ xa là một bộ phận của thiết bị điện tử, chẳng hạn như TV, đầu DVD hoặc thiết bị gia dụng khác, được sử dụng để điều khiển thiết bị không dây từ khoảng cách ngắn. Điều khiển từ xa, trước hết, thuận tiện cho con người và cho phép bạn làm việc với các thiết bị không phù hợp để vận hành trực tiếp điều khiển.
2. Báo thức. Đồng hồ thời gian thực được sử dụng để có được thời gian chính xác. Ở đây hệ thống này hiển thị ngày giờ trên màn hình LCD và chúng ta có thể đặt báo thức bằng các nút điều khiển. Ngay khi thời gian báo thức đến, hệ thống sẽ phát ra tín hiệu âm thanh.
3. Động cơ bước. có nghĩa là một động cơ chính xác có thể quay từng bước một. Một thiết bị như vậy được chế tạo bằng robot, máy in 3D và máy CNC.

   Đối với dự án này, hãy mua động cơ bước rẻ nhất mà bạn có thể tìm thấy. Động cơ có sẵn trực tuyến. Dự án này sử dụng máy đếm bước 28byj-48, phù hợp với hầu hết các dự án tương tự khác. Thật dễ dàng để kết nối với bo mạch Arduino.
   - Bạn sẽ cần 6 dây cáp có đầu nối cái sang đầu đực. Bạn chỉ cần kết nối động cơ với bo mạch là xong! Bạn cũng có thể dán một miếng băng dính nhỏ vào đầu quay để thấy nó tạo ra chuyển động quay.

4. Cảm biến khoảng cách siêu âm. Dự án này sử dụng phổ biến để thiết bị có thể tránh chướng ngại vật và di chuyển theo các hướng khác nhau.

Khi bạn hoàn thành công việc, kết quả hành động của bạn sẽ xuất hiện trên màn hình. Để mọi thứ đơn giản và rõ ràng, bạn nên sử dụng màn hình LCD có bộ chuyển đổi I2C, vì vậy bạn chỉ cần 4 dây cáp để kết nối với bo mạch Arduino.

Hôm nay chúng ta sẽ nói về đèn giao thông bật trên đèn LED có địa chỉ DigiSpark và WS2812 . Đây là phiên bản thứ hai đèn giao thông. Tôi đã nói về cái đầu tiên ở đây. Phiên bản đầu tiên tỏ ra khá tiện lợi và bao gồm ít bộ phận hơn. Tại sao tôi quyết định làm phiên bản thứ hai? Thực tế là hộp chứa pin mà tôi đã sử dụng ở phiên bản đầu tiên đèn giao thông trên Arduino, đã trở nên rất đắt đỏ. Một số người bán nó với giá $5 trên . Đắt hơn tất cả các thiết bị điện tử khác. Vì vậy tôi quyết định đổi hộp sang loại rẻ hơn. Và có lần tôi phải làm lại phần thân. Tôi quyết định thay đổi kích thước của đèn giao thông và làm cho nó lớn hơn phiên bản đầu tiên. Còn ở chân đèn giao thông thêm một thanh kim loại để tăng độ cứng.

Đồng hồ báo thức trên Arduino. Thân xe được làm từ bộ dụng cụ xây dựng LEGO. LEGO Arduino

Đứa con 5 tuổi của tôi học mẫu giáo và nói rằng nó được yêu cầu làm một dự án về các thiết bị thông minh trong nhà. Cơ thể có thể được làm từ bất kỳ bộ xây dựng có sẵn. Có thể được làm từ LEGO nhà thiết kế. Sau một hồi suy nghĩ, tôi và con trai quyết định làm đồng hồ báo thức trên Digispark Và Đèn báo 7 đoạn trên TM1637 Với đồng hồ thời gian thực DS3231.

Các dự án và dự án Arduino mới được thực hiện trên máy CNC

Mùa hè đã qua. Và thời gian để phát triển dự án Arduino trở nên lớn hơn. Và hôm nay tôi dự định nói về dự án mới việc mà tôi làm trên Arduino và của bạn máy CNC tự chế. Dự án vẫn đang trong giai đoạn phát triển và chưa có hình thức hoàn thiện cuối cùng. Tuy nhiên, tôi vẫn quyết định nói về họ để có thể nghe ý kiến ​​từ bên ngoài.

Đèn giao thông trên Digispark và đèn LED địa chỉ WS2812 - Đèn giao thông Arduino

Ở bài viết trước: " » Tôi đã nói về sự phát triển đèn giao thông và rằng tôi đã không thể làm cho nó hoạt động đầy đủ chức năng. Sau vài tuần, tôi đã hoàn thiện nó và bây giờ tôi sẵn sàng trình bày nó đèn giao thông tự chế sử dụng đèn LED địa chỉ Arduino và WS2812.

Tôi tự mình cắt tất cả các khoảng trống cho cơ thể máy CNC tự chế.

Dự án đèn Arduino và đèn giao thông không thành công

Bất kỳ sự phát triển nào cũng dẫn đến các mô hình trung gian và không thành công. Mà không đáp ứng được mọi nhu cầu và mong đợi.

Niềm đam mê với nền tảng Arduino đã đưa tôi đến với các thiết bị hoạt động trên bus I2C (viết tắt của Inter-Integrated Circuit), còn được gọi là thiết bị “Hai dây”. Một số lượng lớn các vi mạch được sản xuất để hỗ trợ bus I2C về phần cứng. Chúng bao gồm tất cả các loại cảm biến, đồng hồ thời gian thực, bộ nhớ, bộ mở rộng cổng và nhiều hơn nữa. Bài viết dưới đây trình bày quá trình hiện đại hóa dự án máy quét thiết bị dựa trên Arduino với bus I2C, được mô tả trên trang http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner và một ví dụ về công việc thực tế với nguyên mẫu thiết bị tự động từ một chiếc máy tính.

Chương trình điều khiển, phương thức điều khiển từ xa (bluetooth hoặc APC220), mọi thứ vẫn như cũ.

Bài viết đã bổ sung thêm sơ đồ và mã chương trình chuyển dự án sang các buồng điều khiển động cơ chung ( và )

Tưới cây tự động

Một vài năm trước, tôi bắt đầu quan tâm đến việc nhân giống nhiều loại cây lạ. May mắn thay, bệ cửa sổ (gần nửa mét rưỡi) cho phép bạn đặt khá nhiều chậu cây. Nhưng năm ngoái, như người Muscovite có thể nhớ, sức nóng không hề yếu. Vì tôi làm văn phòng nên chỉ có thể tưới nước vào buổi sáng và buổi tối. Và điều này rõ ràng là không đủ.

Ngoài ra còn có những chuyến về quê cuối tuần... Và chỉ cần một bụi bạch đàn cao nửa mét cũng có khả năng làm bay hơi 2-3 lít nước trong hai ngày đêm và có thời gian khô héo.

Tôi không thích hệ thống bấc vì nó không thể điều chỉnh được và chiếm nhiều không gian trên cửa sổ. Mà đã được cung cấp thiếu. Bình tưới nước-pipette thuộc loại thần thực vật không phù hợp vì thậm chí đã học được mẹo nhét chúng vào chậu (bị mắc kẹt - hoặc nó không nhỏ giọt hoặc rò rỉ ra ngoài trong vài giờ), bạn cần nhiều đến mức không đủ diện tích của chậu hoặc chậu nhỏ và dễ bị lật. Chà, 0,22l này cũng không thực sự đủ cho hai tuần đã nêu.

Mọi người có lẽ đã nghe nói máy đánh trống kỹ thuật số hay nói cách khác là máy beat là gì. Chiếc máy đánh trống cơ điện do nhà soạn nhạc người Na Uy Koka Nikoladze tạo ra lại là một vấn đề hoàn toàn khác. Trong đó, âm thanh được hình thành do tác động cơ học. Máy được điều khiển bởi Arduino, cho phép bạn lập trình giai điệu để biểu diễn.

Bạn đã nghe nói về Arduino và bạn muốn nhanh chóng tìm hiểu về nó để tạo ra thiết bị, rô-bốt của riêng bạn hoặc bất kỳ thứ gì khác mà họ nghĩ ra. Bạn có thể nháy đèn LED vào buổi tối đầu tiên, nhưng việc tạo ra một tiện ích phức tạp hơn sẽ mất nhiều thời gian hơn. Còn nhiều tuần dài, thậm chí nhiều tháng trước khi học lập trình bằng C, tìm kiếm các thư viện và mô-đun tương thích, chống nạng và vượt qua khó khăn. Làm thế nào để tăng tốc quá trình? Bắt đầu với một bo mạch tương thích với Arduino có thể được lập trình bằng JavaScript.

Bài viết gốc bằng tiếng Anh http://www.bunniestudios.com/blog/?p=2407

Hình ảnh bảng mạch in hoàn thiện cho Leonardo

Điều thú vị nhất về chiếc đèn này là nó phản ứng với khoảng cách bằng cách sử dụng cảm biến điện dung tự chế và nói chung là rất đơn giản. Yếu tố chính là một tờ giấy bạc. Hiện tại, tổ hợp này chỉ là một nguyên mẫu và tất cả các thành phần điện tử và cảm biến (cùng một tấm giấy bạc) đều không được tích hợp vào đèn, nhưng bản thân ý tưởng này rất thú vị.

Arduino, một chiếc găng tay tự chế với 5 cảm biến uốn cong có dây cứng, 5 động cơ servo HITEC HS-81 và một cánh tay cơ khí. Bạn có thể thấy tất cả hoạt động như thế nào trong video. Arduino đọc dữ liệu từ các cảm biến uốn cong và điều khiển động cơ servo để cánh tay cơ khí lặp lại chuyển động của bàn tay con người. Nhân tiện, trong video đầu tiên, tác giả sử dụng một bộ cơ khí cầm tay làm sẵn, có thể mua trên ebay, mặc dù không có linh kiện điện tử và ổ đĩa. Trong một dự án khác, tác giả đã làm một bàn tay tương tự từ những vật liệu phế liệu.

Trong dự án này, tác giả sẽ chỉ ra cách bạn có thể kết nối ma trận LED 8x8 đủ màu với Arduino. Bản thân ma trận có 32 đầu vào: 8 cực dương, 8 cực âm đỏ, 8 xanh lục và 8 xanh lam. Trong trường hợp này, chỉ có 3 đầu ra trên Arduino sẽ được sử dụng để điều khiển ma trận. Không có phép thuật nào ở đây cả, nhưng có 4 thanh ghi dịch chuyển 74HC595.

Bạn có thể đọc thêm về cách sử dụng 74HC59 với Arduino trong hướng dẫn Sử dụng Thanh ghi dịch chuyển 74HC595 để tăng số lượng đầu ra.

Một thanh ghi cung cấp cho chúng tôi 8 đầu ra, vì ma trận của chúng tôi có 32 đầu vào nên thiết kế sử dụng kỹ thuật thanh ghi dịch chuyển xếp tầng. Chúng ta sẽ cần 4 thanh ghi 74HC59, trong khi số lượng kết nối với Arduino sẽ không thay đổi và 3 đầu ra cho Arduino sẽ được sử dụng. Cho việc lái xe. Nguồn được cung cấp qua USB, nhưng bạn cũng có thể kết nối một nguồn độc lập.

Quay phim những quá trình chuyển động nhanh, chẳng hạn như một giọt nước rơi xuống hay một quả bóng bay nổ tung, là một công việc rất khó khăn. Hầu như không thể dự đoán chính xác thời điểm bạn cần nhấn nút chụp nếu không có thiết bị đặc biệt. Không, tất nhiên, bạn có thể thử hàng trăm lần và đến một lúc nào đó, may mắn sẽ tìm đến bạn. Nhưng bạn có thể làm mà không cần hàng trăm quả bóng. Đây là lúc Arduino đến giải cứu. Dưới đây là quá trình xây dựng một trigger tự động dựa trên Arduino phản ứng với âm thanh hoặc giao điểm của chùm tia laser.

Nói đúng ra, Arduino sẽ không điều khiển màn trập máy ảnh mà là đèn flash. Thật không may, độ trễ trong phản hồi của máy ảnh đối với tín hiệu là khoảng 20 mili giây, mắt người không thể nhận thấy nhưng vẫn dài hơn mức bạn có thể chi trả khi chụp một quả bóng bay nổ. Do đó, việc chụp được thực hiện trong phòng tối với tốc độ cửa trập 10 giây nhưng đèn flash sẽ bật chính xác vào đúng thời điểm. Vì thực tế không có ánh sáng trong phòng nên toàn bộ độ phơi sáng của ảnh sẽ diễn ra chính xác vào thời điểm đèn flash được bật (khoảng 1 mili giây).

Arduino là một nền tảng điện toán phần cứng được sử dụng để thiết kế và tạo ra các thiết bị điện tử có mức độ phức tạp khác nhau.

Nhà thiết kế điện tử này dựa trên nền tảng phần cứng cho đầu vào và đầu ra, được lập trình bằng ngôn ngữ Xử lý/Kết nối, dựa trên C++. Arduino bao gồm những thành phần nào, bạn có thể làm gì với nó và làm cách nào để học cách sử dụng con chip thông minh này?

Arduino là một trong những bộ điều khiển thu nhỏ phổ biến nhất với một bộ đầu vào và đầu ra hoạt động theo một chương trình được viết sẵn. Bộ điều khiển đa năng này rất hữu ích cho việc tạo nguyên mẫu các thiết bị điện tử, khiến nó trở nên phổ biến không chỉ đối với sinh viên và những người có sở thích trên khắp thế giới mà còn đối với các nhà thiết kế và nhà phát minh tiên tiến.

Arduino gây ấn tượng bởi tính linh hoạt của nó. Sử dụng bo mạch mở rộng đặc biệt, bộ điều khiển này có thể tương tác với các thiết bị khác thông qua Bluetooth, Wi-Fi, GPRS, thực hiện và nhận cuộc gọi điện thoại và SMS.

Bộ điều khiển không phải là một con chip đơn giản mà là một bảng mạch có sẵn mạch cấp nguồn và các giao diện để kết nối với PC, các đầu nối đầu vào và đầu ra.

Nhờ có nhiều thư viện giao thức, có thể tổ chức sự tương tác của Arduino với các cảm biến và động cơ servo được sử dụng trong chế tạo robot hiện đại.

Và kiến ​​trúc mở giúp bạn có thể tùy chỉnh Arduino cho bất kỳ mục đích nào. Và nhờ ngôn ngữ lập trình được đơn giản hóa, ngay cả những người mới bắt đầu cũng có thể dễ dàng thành thạo cách làm việc với bộ điều khiển. Việc làm việc với Arduino đặc biệt thuận tiện nhờ nền tảng cung cấp khả năng phản hồi gần như ngay lập tức đối với các lệnh được lập trình.

Bạn có thể làm gì với Arduino? Một lập trình viên, nhà thiết kế hoặc kỹ sư có thể biến hầu hết mọi ý tưởng ban đầu thành nguyên mẫu hoạt động được - bạn chỉ cần mua bộ điều khiển và các bộ phận vô tuyến bổ sung. Ngoài ra, những người đam mê lập trình và thiết kế mạch bị thu hút bởi chi phí thấp của Arduino, điều này khiến bộ điều khiển có thể tiếp cận được với đại chúng.

Dự án Arduino: bạn có thể làm gì

Hãy xem xét một số ý tưởng ban đầu có thể triển khai trên Arduino. Ngoài sơ đồ, bạn có thể cần các bộ phận bổ sung, có lợi nhất khi mua hàng trên AliExpress.

Bộ điều chỉnh nhiệt độ gia đình

Bạn có thể thực hiện một dự án như vậy bằng cách sử dụng một số bo mạch Arduino Nano và một Arduino Uno/Mega, chúng sẽ hoạt động như một cơ sở. Giao tiếp giữa các mô-đun có thể được thực hiện bằng NRF24L01, mô-đun liên lạc vô tuyến cho phép kết hợp tối đa 6 bảng.

Trong một trường hợp, cần phải lắp ráp một Arduino Nano được kết nối với cảm biến nhiệt độ và độ ẩm DHT22, cũng như mô-đun NRF24L01. Nguồn điện có thể là pin thông thường. Một số thiết bị này phải được đặt ở tất cả các phòng trong nhà.

Các chỉ số từ Arduino Nano sẽ được truyền tới chân đế, đó sẽ là Arduino Mega hoặc Uno. Ngoài ra còn cần gắn thêm bộ thu tín hiệu, nguồn điện và màn hình LCD để hiển thị thông tin văn bản NRF24L01. “Đế” phải được đặt gần hệ thống sưởi ấm. Tiếp nhận và xử lý các dữ liệu đầu vào về độ ẩm, nhiệt độ, đế sẽ truyền lệnh đến hệ thống sưởi để tăng hoặc giảm nhiệt độ.

Máy cnc

Ý tưởng này là một trong những ý tưởng khó thực hiện nhất. Với Arduino Mega, bạn không chỉ có thể triển khai máy CNC mà còn cả máy in 3D. Ngoài bản thân bo mạch, bạn sẽ cần trình điều khiển động cơ L298N, cũng như chính các động cơ đó. Phần còn lại của công việc là phát triển khung và mã.

nhà kính thông minh

Tất cả chủ sở hữu của một vườn rau hoặc lô đất cá nhân đều biết nhà kính và cây con trồng trong đó cần được chú ý đến mức nào. Cần phải liên tục theo dõi độ ẩm của đất, mở và đóng cửa kịp thời, v.v. Với sự trợ giúp của Arduino, tất cả các quy trình thường ngày này có thể được tự động hóa.

Chỉ cần sử dụng một bo mạch Arduino Mega và bộ điều khiển DHT22, bạn có thể ghi lại và hiển thị thông tin về nhiệt độ trong nhà kính, cũng như truyền lệnh khởi động tưới tiêu, điều khiển động cơ để mở và đóng cửa.

Robot

Robot là món đồ chơi tốt nhất không chỉ cho trẻ em mà còn cho cả người lớn, đặc biệt là khi có thể điều khiển chúng. Sử dụng Arduino và nhiều vật liệu sẵn có khác nhau, bạn có thể tạo ra robot theo bất kỳ cấu hình nào: từ mô hình nguyên thủy nhất đến mô hình phức tạp.

Ví dụ: với sự trợ giúp của máy đo khoảng cách siêu âm HC-SR04, rô-bốt của bạn sẽ có thể ghi lại khoảng cách đến chướng ngại vật và tránh chúng khi di chuyển. Bằng cách sử dụng trình điều khiển động cơ L293D, bạn sẽ có 3 động cơ servo và 4 động cơ tùy ý sử dụng. Sử dụng mô-đun HC-06, bạn sẽ có thể điều khiển tác phẩm của mình qua Bluetooth thông qua điện thoại thông minh.

Tất nhiên, đây không phải là phần cuối của danh sách các dự án Arduino mà bạn có thể tự thực hiện - khả năng ở đây chỉ bị giới hạn bởi trí tưởng tượng và kỹ năng của bạn.