Robotul spațial rus „Fedor” a învățat să tragă cu ambele mâini. Space „Avatar”: ce este capabil noul robot de salvare FEDOR de caracteristicile tehnice Robot Fedor

Cunoscut anterior ca „Avatar”, robotul a primit un nou nume - FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research (Final Experimental Demonstration Object Research) și o nouă profesie. Acum nu numai că va salva oamenii din dărâmături, ci și va zbura în spațiu.

Dezvoltarea robotului Avatar ca parte a proiectului Rescuer a început în 2014. În decembrie 2015, prin decret prezidențial, a fost creat Centrul Național de Dezvoltare a Tehnologiilor și Elementelor de bază ale Roboticii, care a preluat coordonarea proiectului.

„Robotul FEDOR a fost creat conform proiectului Rescuer Iar faptul că un robot antropomorf este aplicabil într-o varietate de domenii nu este surprinzător, deoarece sarcina a fost să creeze un robot care să poată înlocui o persoană în infrastructura în care o persoană. funcționează”, a spus TASS, șeful proiectului „Salvator” al Centrului Național pentru Dezvoltarea Tehnologiilor și Elementelor de bază ale Roboticii, Serghei Khurs.

Pe cursa cu obstacole

În viitorul apropiat, FEDOR trebuie să treacă printr-un curs cu obstacole: să conducă o mașină, să urmeze un traseu într-o clădire standard, să depășească un curs special cu obstacole, să demonstreze manevrarea sculelor electrice de mână și manipularea uneltelor speciale utilizate de Ministerul Urgenței. Situații - un distribuitor hidraulic și un cric.

„Acesta este un minim obligatoriu care este inclus în acest proiect”, a explicat Hurs.

Controlul robotului trebuie combinat: acesta trebuie să îndeplinească unele funcții automat, iar altele prin copierea mișcărilor operatorului.

În viitor, robotul nu ar trebui doar să intre în clădire și să urce scările, ci să deschidă ușa cu o cheie, să aprindă lumina și să deschidă robinetul de apă. „Scopul este de a atinge abilități motorii foarte fine, aș dori ca robotul să învețe cum să aprindă chibrituri”, a spus Hurs despre perspectivele proiectului.

„În tot luna septembrie, FEDOR a fost ocupat cu trecerea probelor prevăzute în specificațiile tehnice, inclusiv a cursei cu obstacole proiect pentru client. Mai este ceva de lustruit”, a spus Khurs.

Profesii pentru un robot

După ce a demonstrat abilitățile lui FEDOR, a căror înregistrări video au fost postate online de viceprim-ministrul Rogozin, el a instruit Fundația de Cercetare Avansată, împreună cu Energia Racheta și Corporația Spațială, să adapteze robotul pentru a participa la zborul promițătorului navă spațială cu echipaj „Federația”. .”
Pe orbita joasă a Pământului, FEDOR poate fi folosit pentru a ajuta astronauții în timpul lucrului în spațiul cosmic și, în viitor, pentru a-i înlocui complet în această lucrare.

„Orice plimbare în spațiu uman este o ispravă care necesită pregătire și curaj Dacă nu este nevoie să riscați o persoană pentru fiecare fleac, iar sarcinile sale vor fi îndeplinite de dispozitive automate, desigur, va fi mult mai bine”, a spus Hurs.

Robotul va trebui să lucreze în condiții de vid și schimbări serioase de temperatură. Frații robotului FEDOR vor putea să se scufunde pe fundul oceanului și să lucreze la întreprinderile din industria nucleară și chimică.

„Pot fi folosite oriunde este indicat să înlocuiți o persoană pentru a nu-i pune viața și sănătatea în pericol”, a spus șeful proiectului Rescuer.

„Acest robot are o mulțime de profesii, motiv pentru care am creat un curs de obstacole atât de complex. L-am învățat să conducă o mașină nu pentru a putea înlocui șoferii, ci în cazul în care ar trebui să înlocuiască o persoană într-o situație periculoasă și să ajungă. la volan”, a explicat Khurs.

Autonomie

Acum FEDOR este controlat în trei moduri: prin radio, fibră optică sau cablu electric obișnuit.
Alimentarea cu energie a sistemelor robotului este fie printr-un cablu, fie prin baterii montate pe spate ca un rucsac. Bateriile asigură de la o jumătate de oră la o oră de viață a bateriei.

„În prezent, alte proiecte dezvoltă surse de energie care îi vor oferi autonomie în câteva ore”, a explicat Hurs.
Cu toate acestea, problema autonomiei, a remarcat el, nu este o prioritate. „Dacă un robot efectuează operațiuni periculoase pentru oameni, atunci cred că schimbarea bateriei o dată pe oră nu este o problemă”, a clarificat el.

Pe lângă copierea de la distanță a acțiunilor operatorului și îndeplinirea autonomă a sarcinilor atribuite, Fedor va fi capabil să recunoască și să execute comenzi vocale umane.

"Operatorul nu va trebui să apese niciun buton. Toate comenzile pot fi date prin voce, iar pentru a se asigura că comanda a fost primită corect, robotul va repeta comanda dată prin voce și apoi va începe să o execute", Hurs. spuse.

Principala abilitate pe care o includ dezvoltatorii în modul autonom al robotului este capacitatea de a sta pe propriile picioare, adică. mentine echilibrul indiferent de suprafata pe care se misca robotul sau influente externe, i.e. lovituri, încercări de a doborî robotul.

„Aparatul vestibular uman funcționează automat și nici nu ne gândim la asta. Este necesar ca operatorul să nu se gândească la cum să mențină echilibrul în timp ce controlează robotul. ” a spus specialistul.

Baza mișcărilor autonome pe care robotul le poate efectua independent va fi actualizată constant. Dezvoltatorii propun să implice studenții din universitățile de specialitate în completarea bibliotecii de mișcări standard.

Cu toate acestea, din modul de control al teleoperatorului, i.e. copiend acțiunile unui operator uman, robotul nu va scăpa de el în curând, în condițiile în care crearea inteligenței artificiale nu a dus încă la rezultatele dorite.

„Inteligenta umană în robotică nu poate fi înlocuită mult timp, dar poate fi automatizată pe cât posibil, ceea ce facem noi. Automatizarea funcțiilor permite operatorului să nu se ocupe de lucruri mărunte, cum ar fi menținerea echilibrului robot În caz contrar, va fi un copil în jurul căruia bonele se vor agita, dar este necesar contrariul, pentru ca robotul să poată fi un asistent al oamenilor”, a subliniat Khurs.

Omul transformă natura mai activ, la scară mai mare și cu mai mult succes decât alte specii. Majoritatea dintre noi au puține cunoștințe despre lume dincolo de ceea ce oamenii înșiși au creat. De la case și drumuri până la dulapuri și tastaturi - totul aici este adaptat la confortul și anatomia noastră. Un oaspete neantropomorf va trebui să simpatizeze doar atunci când încearcă să urce treptele sau să deschidă încuietoarea ușii.

Roboții, pe care soarta i-a aruncat în lumea antropogenă, se confruntă cu aceleași dificultăți. Platforma complexă cu roți a roverului, atât de magnifică în deșertul stâncos al Planetei Roșii, va eșua în fața unei scări obișnuite, iar roboții industriali puternici și precisi nu sunt întotdeauna capabili să facă față unei cani de apă. Dacă un robot trebuie să trăiască printre oameni, cot la cot cu noi, va trebui să devină ca noi - umanoid, sau pur și simplu un android.

Niciun robot, desigur, nu va deveni un „băiat adevărat, viu”. Și asta este în bine: fără a avea nevoie de oxigen sau căldură, fără teama de căldură, vid și radiații, fără a necesita o pauză de masă sau o zi liberă, androizii vor putea deveni asistenți, gata să meargă acolo unde este prea periculos sau pur și simplu dificil pentru oameni.

„Șapte până la opt ore fără pauză este timpul maxim pe care astăzi o persoană poate lucra într-un costum spațial, în spațiul cosmic, iar o astfel de producție costă câteva milioane de dolari. Prin urmare, aici androizii pot fi un înlocuitor excelent pentru oameni. Dar, în general, lista activităților lor este departe de a fi epuizată”, ne-a spus Alexey Bogdanov, designer-șef al NPO Android Technology. „Dezarmarea obiectelor periculoase, salvarea victimelor, acordarea primului ajutor – dezvoltăm toate zonele.”

Prima profesie

Prototipul sistemului robotic antropomorf FEDOR (nume complet - Final Experimental Demonstration Object of Research, sau pur și simplu „Final Experimental Demonstration Object of Research”) a fost creat inițial ca salvator. El este capabil să-și croiască drum prin dărâmăturile unei clădiri distruse pe jos sau chiar târându-se, să găsească victima și să-i acorde primul ajutor - cel puțin să livreze apă, să administreze calmante și să organizeze comunicarea.

Robotul poate fi controlat de la distanță prin fire, fibră optică sau comunicații radio.

În toamnă, FEDOR a demonstrat cu succes acest lucru, trecând teste în fața comisiei Fundației pentru Cercetare Avansată (APF), sub auspiciile căreia se lucrează la proiectul la Android Technology. Mecanismul unic al extremităților inferioare i-a permis nu numai să meargă și să se târască, ci și să facă rupturi, să treacă peste obstacole și chiar să intre singur în mașină - pe scaunul șoferului.

„A intrat în clădire, a urcat scările, a deschis ușa cu cheia, a intrat în apartament, a deschis lumina, a deschis robinetul de apă”, ne-a spus Evgeniy Dudorov, directorul tehnic al NPO Android Technology. „Au fost și sarcini de depășire a obstacolelor: târâi 10 m, urca printr-o fereastră joasă, treci peste o grămadă de cărămizi sparte...” FEDOR a demonstrat, de asemenea, manevrarea încrezătoare a uneltelor de uz casnic, de la tăietoare de sârmă și o șurubelniță până la un ferăstrău circular, cu echipament special pentru salvatori și medici. În cele din urmă, a urcat în mașină (UAZ cu transmisie manuală), a strâns ambreiajul, a aruncat maneta de viteză - și a plecat.

Născut pentru a acționa

Acționările electrice cu o putere totală de 5 kW conferă robotului o forță „musculară” decentă, echivalentă cu 6,8 cai putere. Articulațiile mecanice oferă corpului 46 de grade de libertate, iar ținând cont de tipurile de mobilitate dependente, în care sunt cuplate mai multe mișcări individuale coordonate, numărul acestora ajunge deja la 72. La fiecare milisecundă, computerul de control actualizează informațiile de la senzori și emite noi comenzi. la drive-uri.

Calculatorul principal este completat de o pereche de sisteme de calcul Nvidia care rezolvă problemele de orientare și navigare în spațiu. Aici, în modulul de cap, sunt integrate informații de la două camere echipate cu funcții de autofocus și autozoom, precum și o termocamera și microfoane, 16 lasere telemetru, senzori GPS și GLONASS. Se ia în considerare și presiunea asupra suportului și datele din trei sisteme inerțiale încorporate, care permit robotului să estimeze poziția corpului său.

Pe baza acestor date, FEDOR - la fel ca noi - construiește automat o imagine tridimensională a mediului înconjurător, adăugându-i un model propriu și evidențiind oamenii, obstacolele și alte obiecte cheie de pe el: unelte, scări, uși, scaune, etc. Pentru fiecare dintre elementele recunoscute, memoria robotului stochează o bibliotecă de acțiuni standard, selectând scenariul dorit după cum este necesar. În efectuarea operațiunilor universale care nu necesită precizie și coordonare înaltă, FEDOR este autonom. „Putem spune că este pe jumătate inteligent”, adaugă Alexei Bogdanov.

Învățământ la distanță

Dacă vorbim despre mersul obișnuit și interacțiunea cu obiecte obișnuite, FEDOR se poate descurca singur: „De exemplu, atunci când taie armătura cu o polizor, funcționează complet automat”, explică Alexey Bogdanov. „Selectează când să pornească și să oprească unealta, cantitatea de presiune care trebuie aplicată etc.” Cu toate acestea, atunci când vine vorba de lucrul într-un mediu nedeterminist, complex sau de manipularea obiectelor foarte subțiri și mici, atunci oamenii vin în ajutorul robotului.

Lipsa abilităților speciale este completată de un sistem „copy control”, care îi permite să repete pur și simplu cele mai importante mișcări în spatele operatorului, care poate rămâne la o distanță confortabilă de ceea ce se întâmplă. Ajungeți la locul potrivit, ridicați o șurubelniță sau o seringă, echilibrați-vă propriul corp, focalizați camerele, aplicați presiune - robotul va face toate acestea singur. Dar introducerea unui ac într-un mușchi sau a unei șurubelnițe într-un șurub autofiletant este o sarcină pentru control de la distanță. Această abordare poate fi comparată cu propriul nostru corp: efectuăm cele mai multe operațiuni de rutină, inclusiv menținerea echilibrului sau conducerea unei mașini, fără participarea conștiinței, care este activată numai atunci când rezolvăm probleme deosebit de complexe.

Robotul va trebui să aștepte până când va deveni complet autonom, cel puțin până când va fi creată o inteligență artificială suficient de puternică. Pentru mișcări și manipulări complexe, se folosește un sistem de „control al copierii”. Efectuează automat majoritatea operațiunilor de rutină. FEDOR poate fi echipat cu un sistem de control vocal și poate executa comenzi verbale clar definite.

Oamenii nu au nevoie de pregătire suplimentară pentru a lucra cu FEDOR. „Însuși conceptul de „control al copierii” a fost creat cu ideea că o persoană ar putea vedea prin „ochii” robotului ca și cum ar fi proprii și să-și miște „mâinile” ca și cum ar fi ale lor”, adaugă Alexey. Bogdanov. Orice specialist poate intra în „pielea” unui avatar de robot, împărtășind cu el abilitățile și mișcările sale de sapator, paramedic, salvator sau chiar astronaut.

Dinastia Muncii

Potrivit dezvoltatorilor, va fi nevoie de întreaga perioadă de trei ani planificată pentru ca Fedor să stăpânească noua și complexa meserie de astronaut. Până în 2021, este necesar să se elaboreze protecția împotriva radiațiilor, să se asigure funcționarea neîntreruptă a motoarelor, a mecanicii și a electronicii în vid profund, cu schimbări bruște de temperatură și o absență aproape completă a gravitației. De asemenea, va trebui să stăpâniți scenarii speciale pentru a lucra cu un instrument special. Cu toate acestea, în 2021, când FEDOR decolează în zborul său inaugural la bordul noii nave spațiale Federația, vom avea un dublu motiv să fim mândri - o navă de ultimă generație și un robot, primul de acest gen.

„Nu există analogi cu acest proiect în Rusia și, în lume, munca de acest nivel este realizată de doar câteva companii”, spune Evgeny Dudorov. — La un moment dat, în SUA a existat un proiect similar numit SAFFiR, un android care era destinat să stingă incendiile pe navele navale. Cel mai dezvoltat dintre ei poate fi numit robotul ATLAS, creat sub patronajul agenției DARPA.” Cu toate acestea, potrivit dezvoltatorilor de la NPO Android Technology, FEDOR este în multe privințe mai avansat decât concurentul său american, care nu este capabil să se târască, să conducă o mașină cu transmisie manuală sau pur și simplu să intre singur în ea. „Inițial, sarcina noastră a fost să dezvoltăm un sistem de control universal pentru un complex robotic antropomorf, indiferent de abilitățile și scopul specific”, continuă Evgeniy Dudorov. — În acest scop, au fost implementate mai multe moduri: automatizat, de supraveghere, telecomandat și combinat. Și dacă inițial ne-am concentrat cu adevărat pe crearea unui robot de salvare, acum ne uităm la capacitățile acestuia mult mai larg. Toate aceste opțiuni de control sunt fezabile și potrivite pentru o mare varietate de misiuni atât pe Pământ, cât și în spațiu. Lucrăm la proiecte pentru un robot navă, un robot sapator și altele.”

„Trăim vremuri interesante”, conchide Alexey Bogdanov. — Intrăm într-o nouă structură tehnologică, a șasea. Amintiți-vă de proliferarea comunicațiilor celulare: așteptăm aceeași explozie a roboticii. În următorii 20-30 de ani, vom vedea din ce în ce mai mulți androizi pe străzi.”

În 2022, „robotul antropomorf de salvare” Fedor ar trebui să meargă în spațiu pe nava Federației. Revista RBC a aflat cum a fost creat un android conceput pentru a ajuta Ministerul Situațiilor de Urgență și cosmonauții și cât a costat

Foto: Foto: Arseny Neskhodimov pentru RBC

Complexul de afaceri Alpha Center este situat în partea istorică a Magnitogorsk, Asociația științifică și de producție (NPO) Android Technology închiriază aici mai multe spații cu o suprafață totală de 1,2 mii de metri pătrați. m. Compania numește această cameră un laborator de fitness: aici era o sală pentru aerobic și yoga, își amintește directorul tehnic al NPO, Evgeny Dudorov, care oferă unui corespondent pentru revista RBC un tur al întreprinderii.

În mai multe laboratoare sunt împrăștiate diverse părți de robot la care lucrează în prezent angajații. „Numim asta dezmembrare robotică”, rânjește Dudorov. Camera miroase a plastic încălzit: la un etaj se află o imprimantă 3D pe care compania imprimă piesele necesare pentru a crea roboți – toți sunt asamblați manual.

În 2018, angajații Tehnologiei Android se vor muta în partea stângă a Magnitogorsk, unde locuiește doar 10% din populația orașului. Dacă priviți de pe malul drept al râului Ural spre stânga, veți observa coșurile fumegătoare ale întreprinderilor industriale - Fabrica de Siderurgie Magnitogorsk și filialele sale. „Acum simțim că suntem în locuințe închiriate și acolo site-ul va fi complet al nostru”, se bucură Dudorov. Compania va primi 32 mii mp. m, din care aproximativ o treime va fi ocupată de clădiri de birouri, iar în apropiere vor apărea trei terenuri de testare și liniile noastre de producție proprii.

Dudorov lucrează la Android Technology de mai bine de trei ani. În fiecare săptămână trebuie să zboare la Moscova - aproximativ 80 de zboruri pe an: principalii clienți au sediul în capitală, au loc diverse conferințe și expoziții. În plus, pentru a zbura în alt oraș mai trebuie să vii în capitală. „Percep deja avionul ca pe un autobuz”, râde Dudorov.

Timp de 11 ani, Android Technology a produs 50 de roboți pentru companii private, departamente și corporații. Printre partenerii și clienții săi se numără Ministerul Industriei și Comerțului, FSB, Ministerul Situațiilor de Urgență, Ministerul Sănătății, Centrul de Formare pentru Cosmonauți, care poartă numele. Gagarin, Comunitatea Atomică Rusă, Corporația Rachetă și Spațială (RSC) Energia și alții. Bugetul anual al tehnologiei Android în 2014-2016 a fost de aproximativ 500 de milioane de ruble: NPO se dezvoltă cu fonduri proprii și bani primiți din contracte, inclusiv din cele guvernamentale.

35% din fonduri sunt cheltuite pe materiale și componente și pe salariile angajaților, câte 10% pentru munca antreprenorilor, plata chiriei și locuințelor și servicii comunale și modernizarea întreprinderii. Compania există pentru al doilea deceniu, dar primele mențiuni ale acesteia în presa federală au apărut cu doar trei ani în urmă.

Asistent pentru situatii de urgenta

În Rusia va fi creat un robot care poate fi controlat purtând un costum duplicat, ca în filmul „Avatar”, a scris viceprim-ministrul Dmitri Rogozin într-o rubrică pentru Rossiyskaya Gazeta în 2014. Aceasta este o lucrare comună a Fundației pentru Cercetare Avansată (APF), a Ministerului Situațiilor de Urgență și a Tehnologiei Android. Mai târziu, proiectul s-a numit „Salvator”, deoarece la finalizarea sa trebuia să apară un robot care ar putea înlocui o persoană în condiții care pun viața în pericol, de exemplu, în timpul operațiunilor de salvare după o explozie la locul de muncă, în timpul prăbușirii unei case, dezastre naturale. , etc.

Evgeny Dudorov este încrezător că roboții vor explora Luna și planetele în viitor

„Tehnologia Android” s-a dovedit a fi „un lider clar pe piața internă pentru dezvoltatorii de roboți antropomorfi”, spune Serghei Khurs, manager de proiect al Centrului Național pentru Dezvoltarea Tehnologiilor și Elementelor de bază de Robotică al Fondului Federal de Proprietate. Într-o conversație cu revista RBC, Khurs a considerat logică alegerea companiei Magnitogorsk ca principal implementator al proiectului Rescuer: înainte de aceasta, FPI a studiat o listă cu o duzină de universități și companii care au lucrat în aceeași direcție.

Crearea robotului, care mai târziu avea să se numească Fedor, a avut loc în două etape și a durat doi ani și patru luni. În primul rând, compania a creat cinci machete tehnologice pentru testarea software-ului: două dintre ele arătau ca niște roboți cu drepturi depline, restul nu aveau o parte superioară sau inferioară. Unul dintre primele prototipuri ale lui Fiodor s-a „întâlnit” cu Patriarhul Kirill în octombrie 2016, în cadrul unui forum studențesc ortodox. Robotul era controlat de un operator într-un costum de rezervă: Fiodor i-a întins mâna către patriarh, dar acesta nu a strâns-o.

Unul dintre roboții prototip a primit o acționare hidraulică, dar după testare a trebuit să fie abandonat din cauza prețului ridicat al mecanismului și a nefiabilității sale, explică Dudorov. Drept urmare, versiunea finală a Fedor este alimentată electric, adaugă el.

„La prima etapă, am făcut câteva greșeli tipice”, admite Alexey Bogdanov, designerul general al NPO Android Technology.
Când primele versiuni ale Fedor au îndeplinit sarcini, s-a dovedit că, într-o poziție culcat, robotul a încetat să „vadă” spațiul din fața lui: a devenit clar că trebuie să aibă un cap mobil. Când robotul a încercat prima dată să intre într-o mașină, s-a dovedit că coloana vertebrală și articulația șoldului nu erau suficient de mobile. Iar în timpul testelor la îngheț de 20 de grade, Fedor a încetat să funcționeze pentru că era din aluminiu și s-a răcit prea repede, își amintește proiectantul general.

„Dacă mașina nu este încălzită, este dificil să o pornești. Așa s-a întâmplat cu robotul: am rezolvat această problemă cu ajutorul unor echipamente speciale - îmbrăcăminte cu sistem de încălzire încorporat”, explică Bogdanov.

Capul robotului are camere video și un computer care procesează imaginea și construiește o imagine tridimensională. (Foto: Foto: Arseny Neskhodimov pentru RBC)

În 2015, Android Technology a început a doua etapă a proiectului - crearea versiunii finale a robotului antropomorf de salvare. În acest moment a primit denumirea de FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research. Cu toate acestea, decodificarea abrevierei din „Tehnologia Android” a fost inventată după ce robotul și-a primit numele, a recunoscut Dudorov.

La una dintre numeroasele expoziții, salvatorul automat a fost numit Fedor de către Rogozin, care este președintele consiliului de administrație al Fondului, a spus Khurs. El nu a precizat de ce Rogozin a ales acest nume, dar se știe că numele nepotului vicepremierului este Fedor.

Independența importurilor

15 mii de piese, aproximativ 20 CP, sau 13,5 kW, ceea ce corespunde puterii unei motociclete - așa arată acum robotul antropomorf de la Magnitogorsk, spune Bogdanov. Înălțimea robotului este de 180 cm, iar greutatea acestuia, în funcție de componente, poate ajunge la 160 kg. În plus, are seturi interschimbabile de brațe și picioare.

Costul întregului proiect Rescuer nu a fost dezvăluit. O sursă apropiată proiectului spune că crearea Fedor a costat aproximativ 300 de milioane de ruble. Componentele care compun robotul Magnitogorsk costă aproximativ 25 de milioane de ruble, spune Dudorov.

Roboții au un cost destul de mare, deoarece fiecare dintre ei este creat individual, explică Bogdanov: în SUA, o astfel de invenție poate costa aproximativ 40 de milioane de dolari (aproximativ 2,3 miliarde de ruble). „Când roboții sunt produși în serie, vor costa aproximativ 1 milion de ruble, la fel ca un sedan mediu”, prezice el.

Există aproximativ 120 de modele de roboți antropomorfi, adică de dimensiuni mari și umanoizi în lume. Fedor nu este unic, dar are calități pe care nimeni altcineva nu le are. El poate deschide ușa în mod independent, poate intra în mașină, poate apăsa ambreiajul și gazul și poate conduce autonom, explică Vladimir Bely, șeful fondului Alpha Robotics Venture, revistei RBC.

„Avatarul” rus poate repeta acțiunile operatorului chiar și la o distanță de mii de kilometri (Foto: Foto: Arseny Neskhodimov pentru RBC)

Fedor are abilități motorii excelente, poate naviga în spațiu întorcând capul - acest lucru este important atât pentru zborurile în spațiu, cât și pentru lucrul în situații extreme, continuă expertul. În același timp, americanii investesc mai mult în sistemul de echilibru dinamic, motiv pentru care roboții lor deja știu să facă capriole, dar Fedor nu știe încă. Pentru Rusia, este prea scump să folosești și să „ucizi” roboți în acest fel: de exemplu, roboții companiei Boston Dynamics cad și se sparg în mod constant.

Jumătate din toate componentele Fedor sunt produse pe plan intern. Nu există părți chinezești în ea: compania a efectuat teste comparative și niciunul dintre ele nu a arătat avantajele tehnologiei asiatice, „chiar dacă ar fi de trei până la patru ori mai ieftină”, ridică Dudorov din umeri. Dar „avatarul” rusesc conține componente din Elveția, create la comandă specială. „Au chiar și inscripția „Tehnologie Android” pe ei”, arată Dudorov către una dintre părțile din mâna lui Fedor. Alte țări producătoare includ Japonia, America și Germania. Toate companiile partenere au lucrat conform desenelor care le-au fost trimise de la Magnitogorsk.

Aproximativ 90% din componentele electronice pentru Fedor sunt produse în Rusia: de exemplu, Android Technology le achiziționează de la partenerii săi de lungă durată, întreprinderile Abris Technology și Silicium din Sankt Petersburg. Primul robot de salvare rus funcționează pe baza unui sistem de operare în timp real (utilizat pentru așa-numitele dispozitive de operare de precizie, precum cele industriale), care a fost creat tot la Sankt Petersburg pe baza Linux, spune Bogdanov. „Microsoft are și sisteme de operare similare, dar trebuie să alegem un producător autohton pentru a nu depinde de alte țări”, zâmbește el.

Abilitățile motorii fine ale mâinii i-au permis lui Fedor să învețe să tragă cu două pistoale la un grup de ținte (Foto: Foto: Arseny Neskhodimov pentru RBC)

Robotul rus are un sistem de control combinat: poate funcționa autonom timp de o oră sau poate fi controlat de un operator atunci când își îmbracă costumul și „deține” Fedor. Pentru a reîncărca robotul, va trebui să-l conectați la priză: nu consumă mai multă energie decât un ceainic electric.

În plus, operatorul poate controla robotul în așa-numitul mod supervizor - arătând ceea ce trebuie făcut pe ecranul monitorului. Puteți lucra cu Fedor chiar și pe distanțe lungi - în timpul unuia dintre teste, un angajat într-un costum de rezervă se afla într-un oraș german situat la 4 mii de km de Magnitogorsk. Software-ul este capabil să transmită un semnal către o altă planetă, dar feedback-ul, adică acțiunile robotului, va fi efectuat cu o întârziere, explică Dudorov. Abilitatea de a controla robotul la o distanță mare este cea care va fi cea mai solicitată pentru următorul proiect.

O zi în spațiu

„O țară ruptă în bucăți creează un robot pentru a cuceri spațiul”, a scris Rogozin pe Twitter pe 8 octombrie 2016. El a atașat tweet-ului un videoclip în care Fedor face flotări, ridică gantere, conduce o mașină și efectuează alte acțiuni. Acesta a fost primul anunț că Fedor va zbura în spațiu, spune Dudorov.

El își amintește că, după ce robotul a trecut toate cele 56 de teste la locul de testare al Institutului Central de Cercetare de Inginerie de Precizie din Moscova, Rogozin s-a oferit să-l arate la RSC Energia.

RSC Energia începe deja să pregătească experimentul spațial Tester (un adept al proiectului Rescuer), în care Fedor va zbura la bordul navei Federației ca pilot asistent cu sarcini proprii, spune Khurs.

Noua navă spațială cu echipaj personal „Federația” ar trebui să înlocuiască rusele „Soyuz” și „Progress”. Termenii de referință sunt gata, documentele contractuale sunt în curs de acord, confirmă Dudorov (RSC Energia nu a răspuns la o solicitare a revistei RBC). Primul zbor al Federației în modul automat este planificat pentru 2022, iar cu un echipaj - pentru 2024. Pentru început, Fedor va rămâne în spațiu mai puțin de o zi - în acest timp nava va face mai multe orbite în jurul Pământului, spune Bogdanov: „Primele zboruri ale navelor sunt întotdeauna periculoase, așa că robotul își va asuma toate riscurile. în loc de oameni vii.” După trei sau patru astfel de zboruri, cosmonauții vor putea controla nava, iar Fedor poate fi descărcat pe Stația Spațială Internațională (ISS), a menționat proiectantul șef.

Noua platformă de tehnologie Android vă va permite să creați roboți nu numai manual, ci și să lansați linii de producție (Foto: Foto: Arseny Neskhodimov pentru RBC)

Pentru a zbura în spațiu, Tehnologia Android va mai crea cel puțin trei Fedorov: unul dintre ele va fi testat în condiții de laborator (expunere la radiații, imponderabilitate), celălalt va fi testat în interiorul unei machete a navei Federației, iar al treilea. va zbura în spațiu. Spre deosebire de actualul Fedor, viitorul robot astronaut trebuie să fie compus în proporție de 90% din componente autohtone: în industria spațială există doar o listă limitată de componente importate permise.

Specialiștii în Tehnologia Android vor face ei înșiși majoritatea elementelor computerul de bază, adică „creierul” lui Fedor, iar matricea camerelor video va fi importată, promite Bogdanov. În plus, robotul va trebui să „se pună în formă”: acum este lat în umeri și puțin greu - greutatea maximă admisă pentru el este de 96 kg, spune designerul șef.

Pentru zbor, Fedor va avea, de asemenea, baterii și o „cutie neagră” special concepută pentru spațiu, robotul va trebui să intre în navă, să-și controleze parametrii de zbor, să genereze căldură așa cum ar face o persoană și să înregistreze toate evenimentele care au loc. „Avatarul” rus va trebui să interacționeze cu Centrul de Control al Misiunii (MCC) însuși și să efectueze alte acțiuni care în viitor vor fi efectuate de oameni vii, spune Bogdanov.

Un zbor uman în spațiu costă 2-4 milioane de dolari, iar fiecare ieșire umană în spațiul deschis costă încă 0,5 milioane de dolari, estimează Dudorov. Prin urmare, el este sigur: este mai ușor să iei un robot, să-l livrezi în spațiu, să-l așezi pe suprafața unei nave spațiale și să-l controlezi de pe Pământ, efectuând aceleași acțiuni ca o persoană. Un ipotetic Fedor ar putea economisi aproximativ 120 de milioane de dolari în zece ani, spune Dudorov.

Robotul Fedor a avut mai mulți „predecesori” pe care experții au testat funcționarea software-ului și a tehnologiilor (Foto: Foto: Arseny Neskhodimov pentru RBC)

Iar corporația de stat Rosatom, care cooperează cu Android Technology, s-a uitat deja la mai multe profesii solicitate pentru Fedor, a spus Fondul: un sortator de deșeuri radioactive și un specialist în tăierea carenelor navelor cu centrale nucleare, unde o mulțime de operațiunile sunt încă efectuate de oameni.

În 2017, FPI și Ministerul Educației și Științei au anunțat un concurs pentru crearea de software pentru primul Fedor: „potențialul său nu a fost selectat”, insistă Dudorov. 30 de universități rusești au luat inițiativa de a crea software pentru control autonom.

După finalizarea proiectului „Salvator”, „avatarul” rus nu s-a odihnit mult timp.

„Platforma de robot F.E.D.O.R. a demonstrat abilități de tragere cu două mâini”, a scris Rogozin pe Twitter pe 13 aprilie 2017. Dezvoltatorii i-au adăugat noi tehnologii, datorită cărora Fedor a învățat cum să tragă în stil macedonean cu două pistoale la un grup de ținte, inclusiv cele în mișcare. „Acest videoclip ne-a dat înapoi – unul dintre partenerii germani a refuzat să lucreze cu noi, deoarece robotul rus trăgea”, spune Dudorov supărat.

Între timp, salvatorul Fedor „trăiește” într-unul dintre laboratoarele „Tehnologie Android”. Robotul este montat pe un suport metalic special care îl ține în timp ce este oprit. — Gata de plecare! - spune Fyodor cu o voce masculină în momentul activării.

Pentru o ședință foto în revista RBC, angajații Tehnologiei Android l-au programat pe Fedor să execute mai multe comenzi. „Când vezi un robot japonez coborând treptele, este precedat de câteva săptămâni de antrenament”, explică Dudorov. În timpul spectacolelor demonstrative pentru noi, Fedor a duplicat acțiunile unui operator îmbrăcat într-un costum special: a luat un măr, și-a mișcat mâinile și s-a deplasat prin cameră.

La sfârşitul împuşcăturii, angajatul a încercat să-l readucă în tribună, dar l-a împins, iar Fedor s-a prăbuşit la podea. „Nu am căzut niciodată, dar există o prima dată pentru toate”, spune Dudorov. Patru dintre ei l-au ridicat pe Fedor de pe podea. Personalul laboratorului a examinat cu atenție capul - acolo a căzut lovitura; la prima vedere totul era bine. Dudorov s-a plâns: „Este păcat că nu ai filmat-o: ar fi frumos să documentezi acest moment pentru istorie”.

Moscova. 13 aprilie..E.D.O.R trage cu două mâini și lucrează motricitatea fină, a declarat vicepremierul rus Dmitri Rogozin.

„Robotul cu platformă F.E.D.O.R a demonstrat abilități de tragere cu două mâini Se lucrează la abilitățile motorii fine și la algoritmi de luare a deciziilor”, a scris viceprim-ministrul pe Twitter.

La început, el nu a precizat de ce „Fedor”, care este pregătit pentru „poziția” de pilot spațial, are nevoie de abilități de tragere. Cu toate acestea, el a explicat apoi că „robotica de luptă este cheia creării de mașini inteligente”.

„Acest lucru se aplică și în domeniul aviației și al spațiului, este o modalitate de a învăța o mașină să prioritizeze și să ia instantaneu decizii câmpuri”, - a scris Rogozin.

La sfârșitul lunii martie, proiectantul general pentru sisteme și complexe cu echipaj din Roscosmos, Evgeny Mikrin, a anunțat că primul pilot al noii nave spațiale ruse „Federația” în timpul testelor de zbor din 2021 va fi robotul „Fedor”, iar doi ani mai târziu. (în 2023) un zbor cu echipaj.

În noiembrie 2016, a fost raportat că specialiștii RSC Energia vor participa la crearea unui robot care poate merge în spațiu pe o navă de transport cu echipaj (PTS) de nouă generație „Federație”. „Dispozitivul va fi creat pe baza robotului FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research), dezvoltatorii sunt NPO Android Technology și Advanced Research Foundation”, a spus serviciul de presă al corporației într-un comunicat.

Potrivit serviciului de presă, directorul general al RSC Energia, Vladimir Solntsev, a decis să formeze un grup de lucru la unul dintre centrele științifice și tehnice ale corporației pentru a lucra la proiect, care, printre altele, va determina gama de aplicații ale robotului. Această lucrare va fi supravegheată de proiectantul general RSC Energia Evgeniy Mikrin.

Din 2009, RSC Energia, cu participarea Institutului Central de Cercetare Științifică de Robotică și Cibernetică Tehnică (CSRI RTK), lucrează la crearea unui robot programabil adaptabil de tip funcțional-antropomorf. În 2016, corporația, în cooperare cu Institutul Central de Cercetare al RTK și NPO Android Technology, a câștigat un concurs pentru a realiza lucrări de dezvoltare pentru a crea un robot spațial „Cosmorobot” pentru obiecte spațiale promițătoare. „Funcționarea sa de probă este planificată pentru 2020-2024, ca parte a modulului științific și energetic al segmentului rus al Stației Spațiale Internaționale”, se spune în mesaj. Complexul include un robot mobil, panouri de control, instrumente de integrare și un segment de sol, transmite serviciul de presă.