Conversia unghiurilor de direcție în rulmenți online. Traversa teodolit închisă: prelucrare și metodologie de calcul al coordonatelor. Comanda de lucru

Cea mai obișnuită procedură în geodezia inginerească este construcția unei traverse de teodolit - un sistem de linii întrerupte și unghiuri măsurate între ele. Se numește închis dacă se sprijină pe un singur punct de plecare, iar laturile sale formează o figură poligonală. Să aruncăm o privire mai atentă asupra modului în care este creată o traversă de teodolit de tip închis și care sunt caracteristicile sale.

Mișcările pot forma rețele întregi, intersectându-se între ele și acoperind suprafețe mari, iar forma lor este determinată de caracteristicile zonei. Ele sunt de obicei împărțite în:
– închis (poligon);
– deschis;
– agățat;
– diagonală (așezată în interiorul altor pasaje Dacă aveți nevoie să fotografiați o zonă plată, cum ar fi un șantier, un poligon ar fi cea mai bună alegere. Pe obiectele alungite, cum ar fi drumurile, se obișnuiește să se folosească o cale deschisă și una suspendată - pentru fotografierea în zone închise, cum ar fi străzile din spate.

O mișcare închisă este în esență o figură poligonală și se bazează pe un singur punct de bază cu coordonate și unghi direcțional stabilite. Vârfurile laturii sunt punctele fixate pe sol, iar segmentele sunt distanța dintre ele. Cel mai adesea este creat pentru fotografierea șantierelor, clădirilor rezidențiale, clădirilor industriale sau terenurilor.

Comanda de lucru

Ca și alte activități geodezice, această procedură se realizează cu pregătire preliminară pentru a obține date metrice precise. Prelucrarea lor matematică joacă, de asemenea, un rol important. Lucrarea în sine se desfășoară conform principiului de la general la specific și constă din următoarele etape:

Recunoașterea zonei. Evaluarea teritoriului fotografiat, studiul caracteristicilor acestuia. În această etapă se stabilește locația punctelor de fotografiat.
Fotografia de teren. Lucrați direct la fața locului. Efectuarea măsurătorilor liniare și unghiulare, întocmirea contururilor, calculele preliminare și efectuarea modificărilor dacă este necesar.
Prelucrare camerală. Etapa finală a lucrării, care constă în calcularea coordonatelor unei traverse teodolit închise și întocmirea ulterioară a unui plan și referință tehnică.

Măsurătorile de recunoaștere și de teren sunt efectuate direct la fața locului și sunt activitățile cele mai costisitoare și care necesită forță de muncă. Cu toate acestea, rezultatul suplimentar depinde de calitatea implementării lor.
Prelucrarea datelor este deja efectuată în interior. Astăzi se realizează folosind un software special, deși calculele manuale rămân încă relevante și pot fi folosite de un inspector în scopuri de verificare.

Prelucrarea datelor

Prelucrarea rezultatelor măsurătorilor unei traverse de teodolit închis vă va permite să evaluați calitatea muncii efectuate și să faceți corecții la valorile geometrice obținute. Pentru a se asigura că măsurătorile unghiulare și liniare se încadrează în toleranță, calculele inițiale sunt efectuate în timpul lucrului pe teren.
Pentru a calcula valorile coordonatelor punctelor transversale închise, utilizați următoarele date:
– coordonatele punctului de plecare;
– unghiul de direcție inițial;
– unghiuri orizontale;
– lungimile laturilor.

Măsurătorile pe teren, chiar dacă toate regulile și cerințele sunt respectate, vor avea inexactități. Sunt cauzate de erori sistematice și tehnice, precum și de factori umani.

Calculele sunt efectuate într-o anumită secvență, pe care o vom lua în considerare mai jos.

Egalizare

La începutul calculelor se determină suma teoretică a unghiurilor, apoi se leagă, distribuind discrepanța unghiulară între ele.

\(\sum \beta _(theor)=180^(\circ)\cdot (n-2)\)

n - numărul de puncte de poligon;

\(f_(\beta )=\sum \beta _(măsurată)-180^(\circ)\cdot (n-2)\)

\(\sum \beta _(măsurată)\) – valoarea mărimilor unghiulare măsurate;

Pentru a obține \(f_(\beta )\), este necesar să se calculeze diferența dintre \(\beta _(măsurată)\), care conține erori și \(\sum \beta _(theor)\).

În ecuație, \(f_(\beta )\) acționează ca un indicator al preciziei muncii de măsurare efectuate, iar valoarea acesteia nu trebuie să fie mai mare decât valoarea limită determinată din următoarea formulă:

\(f_(\beta 1)=1,5t\sqrt(n)\)

t-precizia dispozitivului de măsurare,
n – numărul de unghiuri.
Ajustarea se încheie cu o distribuție uniformă a discrepanței rezultate între valorile unghiulare.

Determinarea unghiurilor de direcție

Cu o valoare cunoscută a unghiului de direcție (\(\alpha \)) a unei laturi și a unghiului orizontal (\(\beta \)), putem determina valoarea laturii următoare:

\(\alpha _(n+1)=\alpha _(n)+\eta \)

\(\eta =180^(\circ)-\beta _(pr)\)

\(\beta _(pr)\) – valoarea unghiului drept de-a lungul direcției, din care rezultă:

\(\alpha _(n+1)=\alpha _(n)+180^(\circ)-\beta _(pr)\)

Pentru stânga (\(\beta _(leu)\)) aceste semne vor fi opuse:

\(\alpha _(n+1)=\alpha _(n)-180^(\circ)+\beta _(leu)\)

Deoarece valoarea unghiului de direcție nu poate fi mai mare decât \(360^(\circ)\), atunci \(360^(\circ)\) se scade din acesta, în consecință. În cazul unui unghi negativ, este necesar să se adauge \(180^(\circ)\) la \(\alpha \) anterior și să se scadă valoarea \(\beta _(corect)\).

Calculul direcțiilor

Există o relație între lojare și unghiuri direcționale, iar acestea sunt determinate de sferturi, care se numesc cele patru direcții cardinale. După cum se poate observa din tabelul 1. calculele se efectuează conform schemei stabilite.
Tabelul 1. Calcule ale rumbei în funcție de limitele unghiului de direcție.

Creșteri de coordonate

Pentru incremente de coordonate într-un curs închis, se folosesc formule care sunt utilizate la rezolvarea unei probleme geodezice directe. Esența sa este că din valorile cunoscute ale coordonatelor punctului de plecare, unghiului direcțional și aplicației orizontale, se pot determina coordonatele următoarei. Pe baza acestui fapt, formula pentru creșterea valorilor va arăta astfel:

\(\Delta X = d\cdot cos \alpha \)

\(\Delta Y = d\cdot sin \alpha \)

d-dispunerea orizontală;
α-unghi orizontal.

Pentru un poligon care are forma unei figuri geometrice închise, suma teoretică a incrementelor va fi egală cu zero pentru ambele axe de coordonate:

\(\sum \Delta X_(teor)= 0\)

\(\sum \Delta Y_(teor)= 0\)

Discrepanța liniară și discrepanța creșterii valorilor coordonatelor

În ciuda celor de mai sus, erorile aleatoare nu permit sumelor algebrice să ajungă la zero, deci vor fi egale cu alte reziduuri ale incrementelor de coordonate:

\(f_(x)\sum_(i=1)^(n)\Delta X_(1)\)

\(f_(y)\sum_(i=1)^(n)\Delta Y_(1)\)

Variabilele \(f_(x)\) și \(f_(y)\) sunt proiecții ale discrepanței liniare \(f_(p)\) pe axa de coordonate, care pot fi calculate folosind formula:

\(f_(p)=\sqrt(f_(x)^(2)+f_(y)^(2))\)

În acest caz, \(f_(p)\), nu ar trebui să fie mai mare de 1/2000 din ponderea perimetrului poligonului, iar distribuțiile lui \(f_(x)\) și \(f_(y)\) se efectuează după cum urmează:

\(\delta X_(i)=-\frac(f_(x))(P)d_(i) \)

\(\delta Y_(i)=-\frac(f_(y))(P)d_(i) \)

În aceste formule \(\delta X_(i)\) și \(\delta Y_(i)\) sunt corecțiile pentru incrementul de coordonate.
i - numere de puncte;

În calcule, este important să nu uităm de valorile sumei algebrice, cu alte cuvinte, de semne. La efectuarea corecțiilor, acestea trebuie să fie opuse semnelor reziduurilor.

După ce se fac creșteri și corecții la datele de măsurare, se calculează valorile corectate ale acestora.

Calculul coordonatelor

Când incrementele punctelor poligonului sunt legate, coordonatele sunt determinate, care se realizează folosind următoarele formule:

\(X_(poz)=X_(pr)+\Delta X_(sp)\)

\(Y_(pos)=Y_(pr)+\Delta Y_(sp)\)

Valorile \(X_(pos)\) \(Y_(pos)\) sunt coordonatele punctelor următoare, \(X_(pr)\) și \(Y_(pr)\) - cele anterioare.
\(\Delta X_(sp)\) și \(\Delta Y_(sp)\) sunt incrementele corectate între aceste două valori.
Dacă coordonatele primului și ultimului punct coincid, atunci procesarea poate fi considerată completă.
Pe baza coordonatelor obținute și a contururilor întocmite în timpul măsurătorilor pe teren, se întocmește ulterior un plan de traversare a teodolitului.

B. 1.2.1: Împărțirea orizontului în grade și direcții în raport cu linia centrală a navei. Câte grade conține o loadă? 8 direcții de bază.
R: Orizontul adevărat este împărțit în unghiuri de direcție de la DP-ul navei până la 180° din partea stângă și dreaptă și în direcționări în 16 direcționări ale părților stângi și drepte. O loadă este egală cu 11,25°. Orizontul este împărțit în 360" sau 32 de puncte, principalele 8 dintre ele sunt numite nord (N), nord-est (NE), est (E), sud-est (SE), sud (S), sud-vest. (SV), vest (V), nord-vest (NV).

B.1.2.2: Responsabilități de supraveghere vizuală. Sectoare periculoase ale orizontului de observare.
R: În timpul mișcării, observarea este efectuată în mod constant pe întregul orizont cu ajutorul binoclului; o atenție deosebită se acordă direcțiilor direct de-a lungul prova și fasciculului (90°) ale tribordului și babordului, în timp ce sectorul de-a lungul părții tribordului este cel mai periculos atunci când se abate de la nave. La detectarea acestui sau aceluia obiect sau lumini (în întuneric), este necesar să se îndrepte asupra acestuia în grade sau să se determine unghiul de direcție (diferența dintre cursul navei și direcția sau îndepărtarea CG de-a lungul cercului azimutal folosind repetorul principal de navigație) și raportați rezultatul ofițerului de pază! observatii. Observatorul ar trebui, de asemenea, să scaneze suprafața mării pentru posibile observari de ambarcațiuni de salvare care conțin persoane aflate în primejdie sau persoane căzute peste bord.

B. 1.2.3: Formular pentru raportul observatorului către ofițerul de pază despre obiectele detectate
DESPRE:
1 - ceea ce văd;
al 2-lea - unghi cura pe volum;
a 3-a - distanța în cabluri,
un cablu = 0,1 mile = l85,3 metri.

B.1.2.4: Mijloace de furnizare a semnalelor de ceață. Opțiuni pentru caracteristicile semnalului.
R: Semnalele de ceață sunt date prin mijloace precum claxon (fluier), fluier, clopoțel navei, gong, sirena etc. Posibile caracteristici ale semnalului:
un lung (------)-4-6 sec;
doi lungi (----- -----);
unul lung urmat de două scurte (--- * *);
unul lung și urmat de trei scurte (----- * * *);
unul scurt, unul lung, unul scurt (*----*);
patru sunete scurte (* ** *);
cu un clopot - lovituri frecvente ale clopotului timp de 5 secunde sau lovituri frecvente ale gongului care îl completează. Pe baza raportului observatorului, ofițerul de pază determină obiectul care dă aceste semnale. Cu toate acestea, se recomandă, de asemenea, ca observatorul să identifice în mod independent obiectele care emit semnale de ceață pe baza caracteristicilor lor.