Рынок роботов-пылесосов с каждый днем пополняется новыми моделями от разных производителей. И вот подоспела компания Xiaomi со своей новинкой Vacuum Cleaner, которая выпускается в экосистеме умного дома Mijia. Давайте подробней посмотрим на этого робота-пылесоса и разберем все его особенности.

Комплект поставки

В довольно габаритной коробке с ручкой разместились сам пылесос, зарядная док-станция, инструкция и щетка для пылевого фильтра.

Дизайн

Нельзя сказать, что робот пылесос от Xiaomi выделяется чем-то сверхъестественным на фоне конкурентов, но прослеживается фирменный почерк, который виден во всех продуктах китайского производителя. Перед нами эдакая плоская тарелка белого цвета высотой 10 см и диаметром около 35 см. На всех сторонах, сверху и на дне вынесено множество всевозможных «плюшек», о которых пойдет речь далее. К качеству материалов никаких претензий не возникает ‒ хороший пластик.

Функциональность

Когда впервые включаешь пылесос, то даже и не догадываешься как все это «чудо» работает. А на деле, за автоматическую уборку квартиры отвечает огромное количество датчиков и микросхем.

Итак, имеется лазерный дальномер, датчик отдаления от стен, датчик пыли, компас, гироскоп, акселерометр, спидометр, датчик скорости вращения вентилятора и т. д. Все это дело управляется тремя процессорами: Texas Instrument LDS, Allwinner ARM Cortex и STMicroelectronics. Недурно, как для пылесоса, да?

Вся эта электроника спрятана в белый круглый пластиковый бокс и имеет на дне 3 колесика, одно из которых (фронтальное) отвечает за повороты.

Уборка

Уборка происходит очень легко и просто. Изначально нужно найти место, где вы разместите док-станцию так, чтобы по бокам было не менее 50 см, а спереди 100 см свободного пространства.

Запустить пылесос возможно даже без подключения к фирменному приложению MiHome, но вся прелесть кроется именно там, но о нем чуть позже. Далее мы нажимаем одну из двух кнопок на пылесосе, а именно включения. И все ‒ уборка пошла. Первым делом устройство проедется под стенами, изучит все углы и повороты, а далее начнет пылесосить зигзагами. Выглядит потрясно.

На счет сохранности мебели можете не переживать ‒ датчики, которые установлены в пылесосе будут держать его от окружающих предметов на небольшом расстоянии. Если же контакт происходит, то исключительно передним пластиковым бампером, который имеет ход в несколько сантиметров. Перед уборкой нужно будет убрать с пола всякую мелочь и то, что пылесос может ненароком затянуть ‒ провода, зарядку для смартфона и т. д.

Если вы обладатель квартир или домов с несколькими этажами, то нужно позаботиться о перекрытии лестниц какими-либо искусственными преградами (лично у меня это была гладильная доска). Но этот совет для дополнительной безопасности, вообще датчики должны сработать сами, а пылесос должен разворачиваться перед ступенькой.

Я не большой специалист по уборке помещений, но как мне показалось, Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner убирает хорошо. Все то, что обычный пылесос способен затянуть, затянет и робот от китайского производителя. Устройство способно затянуть рассыпанный попкорн и мусор подобного размера. Частицы, которые Vacuum Cleaner не способен затянуть, застревают в пазах воздуховода и будут там до прекращения работы или ручного очищения. Проблем не обнаружилось даже при затягивании наполнителя для кошачьих лотков из опилковых гранул. С чисткой ковров абсолютно никаких претензий не возникает ‒ только самые пушистые ковры способны “запутать” пылесос, в остальных случаях проблем с передвижением и очисткой нет.

Уровень шума довольно небольшой, можно пылесосить даже ночью, что я всегда и делал. После уборки или разрядки устройство само возвращается к док-станции и становится на зарядку. Этот процесс также необычен и вызывает неподдельный интерес. Весь мусор после уборки оказывается в небольшом пластиковом контейнере, который легко снимается и чистится.

Приложение

Все управление пылесосом происходит с помощью приложения MiHome для iOS и Android. Подключение очень простое и займет всего пару минут. Нужно поднять крышку пылесоса, зажать обе кнопки, дождаться звукового сигнала, после чего замигает значок Wi-Fi. Далее в приложении MiHome находите данный пылесос и подключаетесь. Пока, к сожалению, приложение только на китайском (ждем перевода от комьюнити), но базовые настройки найти легко ‒ таймер работы, время заряда, карта уборки и т. д.

Кинематическая система	Два ведущих колеса, один опорный поворотный ролик
Способ сбора пыли	Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборник	Одно отделение
Основная щетка	Одна: лепестково-щетинистая
Боковые щетки	Одна
Дополнительно	Упругий неподвижный скребок
Режимы очистки	Автоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию
Эффективность очистки	До 250 м² на одном заряде
Уровень шума	Нет данных
Датчики препятствий	Сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, фронтальный ультразвуковой датчик, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик
Датчики ориентации	Лидар, одометр, гироскоп, акселерометр, электронный компас
Управление на корпусе	Механические кнопки
Дистанционное управление	С мобильного устройства по Сети
Оповещение	Светодиодные индикаторы состояния, голосовое оповещение
Время автономной работы	До 2,5 часов в стандартном режиме
Время зарядки	Нет данных
Способ зарядки	На зарядной базе с автоматическим возвратом
Батарея	Литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 5200 мА·ч, 74,88 Вт·ч
Потребляемая мощность	55 Вт
Масса	3,8 кг
Размеры (диаметр×высота)	∅345×96 мм
Особенности	Создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения
Комплект поставки*	Робот-пылесос Зарядная база Кабель питания (североамериканская вилка) Инструмент для чистки щетки Руководство пользователя
Ссылка на сайт производителя
Заявленная цена на сайте производителя	1699 юаней (примерно $250)
Xiaomi Mi Robot Vacuum в магазине Gearbest.com
Средняя цена по данным Яндекс.Маркет	T-14260832
Предложения по данным Яндекс.Маркет	L-14260832-10

Внешний вид

Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про ) и Neato (см., например, статью про ). Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения.

Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.

Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху и слегка выраженный бортик на бампере снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка.

Ручки для переноски робота нет. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника.

Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и заходит на бока.

За решеткой по центру бампера находится ультразвуковой датчик приближения к препятствию. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним.

В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки.

База относительно большая и не очень легкая.

Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.

Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе.

И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой.

Измеренная длина сетевого шнура составила 1,5 м (длина гибкой части). Паспортные характеристики базы: вход — 100-240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А.

Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму.

Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой.

Функционирование

Тем, кто знает китайский, рекомендуем прочитать о функциях пылесоса в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто не знает — придется или искать перевод руководства (мы не нашли) или переводить самостоятельно, например с помощью мобильного приложения.

Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали 5 раз за секунду. Производитель также указывает, что частота сканирования составляет 1800 отсчетов в секунду, расстояние до препятствия определяется на дистанции до 6 м с точностью до 2%. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.

По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется, видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и УЗ-датчиком препятствий на нем. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 81 мм до верхней точки бампера и 95 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре (350 мм) окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (70 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 18 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет. Весит робот 3,8 кг.

При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. Оригинальным элементом является небольшой пучок щетины на боковой поверхности втулки щетки, видимо, это должно предотвращать наматывание волос, ниток и т.д. на ось щеточки.

Основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности мусор почти не засасывается (разве что очень легкая пыль).

Торец основной щетки вращается в подшипнике скольжения, защищенным от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Отметим, все те же пучки щетины на рамке, которые призваны ограждать привод и подшипник щетки от попадания в них мусора.

В комплект поставки входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине. С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы и вычесывать щетку.

Отсек, в котором установлена основная щетка, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм у удаленного от осей рычагов края он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки.

Робот отслеживает наличие пылесборника в своем отсеке, вернее фильтра на нем, для чего на рамке фильтра закреплен небольшой магнитик, а в отсеке имеется соответствующий датчик. Складчатый мелкопористый фильтр защищает крупноячеистая сеточка из пластика, задерживающая крупный мусор. Без этой сеточки складки подобных фильтров забиваются мусором, который трудно оттуда вычищать.

Производитель хвастается установленным в роботе мощным вентилятором с бесколлекторным мотором японской компании Nidec. Заявлено, что пиковая производительность вентилятора достигает 0,67 м³/мин, а максимальное разряжение составляет 1800 Па.

Мощному вентилятору соответствует емкая аккумуляторная батарея. Чтобы добраться до нее, нужно выкрутить шесть винтов на днище, один из которых под пломбой, и снять его.

Скорее всего, батарейный блок составлен из цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650, но разбирать батарею мы не стали, так как с виду нет возможности сделать это без существенного ущерба для внешнего вида. Снятое днище демонстрирует, что модули ведущих колес, основной и боковой щеток при необходимости легко заменяются.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Насколько мы смогли понять, эта модель имеет два основных режима уборки:

Однократная (двукратная для малых помещений) уборка всей доступной площади.
Очистка определенного места — в нужное место пылесос переносится.

Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — в приложении можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.

Как пишет производитель, при запуске с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже, чем 20%. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Сколько циклов уборки с промежуточными подзарядками сможет сделать робот не уточняется.

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты (шириной 25 мм и толщиной в 2 мм), которую можно просто положить на пол или спрятать под (наверное, все же тонким) напольным покрытием. К сожалению, производитель поскупился вложить ленту в комплект поставки, покупать ее придется дополнительно, и, к примеру, Gearbest.com предлагает длиной, видимо, в 2 м за $16,63 с бесплатной доставкой.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора — ободка вокруг кнопки-качалки, — а также проговаривая слова, фразы и даже длинные предложения на чистом китайском языке. При желании это голосовое оповещение можно отключить, но только вместе с возможностью запуска на уборку.

Данная опция, как и многие другие функции доступны из фирменного приложения, устанавливаемого на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту. Официальной русской версии приложения нет, но при желании можно найти и поставить из APK-файла неофициальную переведенную на русский язык версию (правда, придется еще немного повозиться для того, чтобы также установить переведенный на русский плагин, предназначенный для управления роботом-пылесосом). Большинство снимков с экрана, приведенных тут, сделаны именно для такой русифицированной версии приложения и плагина.

Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и, видимо, только 2,4 ГГц) с выходом в большую Сеть, так как для управления роботом привлекается глобальный облачный сервис. С одной стороны, это хорошо, так как контролировать робота можно отовсюду, где есть подключение к Сети, с другой — плохо, так как если нет доступа в Сеть или нет хотя бы связи с облачным сервисом (а это случается постоянно), то нет и доступа к роботу, даже если он и мобильное устройство находятся в одной локальной сети. С нашей точки зрения, самая полезная функция — это отображение карты помещения, составленной роботом, и траектории движения робота на ней. Можно контролировать, как робот убирает, и при необходимости вносить коррективы в расстановку мебели и т. д. с целью повышения качества уборки. На главной страницы плагина отображается состояние робота, карта, убранная площадь и время для последней выполненной уборки, а также текущий заряд батареи. Внизу есть кнопочки возврата на базу, запуска уборки и переключения мощности вентилятора.

Вверху справа — кнопочка перехода на страницы с дополнительными настройками.

Тестирование

Мощность вентилятора	Запуск	Время уборки, мин:сек	%
Максимум*	1	16:37	98,0
Максимум*	2	15:51	98,9 (суммарный)
Максимум*	3	14:18	99,1 (суммарный)

Бесшумно	1	15:43	90,8
Бесшумно	2	16:47	99,2 (суммарный)

* Дополнительно включена опция Полная мощность .

Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, режим Максимум с включенной опцией Полная мощность :

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Робот выполнял эти процедуры дважды, что, по всей видимости, и предполагается делать для небольших по площади помещений. Построенная карта и траектория движения приведены ниже.

Зеленая точка — место нахождения робота и зарядной базы. Робот без проблем заезжает в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и убирает там. При фронтальном приближении к препятствию, робот за несколько сантиметров до него замедляет скорость, но обычно продолжает двигать вплоть до касания бампером и срабатывания датчиков перемещения бампера. Если преграда легко сдвигается, например, занавеска, робот ее отодвигает на несколько сантиметров (датчики бампера не срабатывают), но потом все равно от преграды отворачивает. Во время движения вдоль препятствия, хорошо отражающего ИК-свет, робот движется впритык боком к препятствию, но не касается его. А если препятствие плохо отражает ИК-свет, то происходит периодическое касание боковой частью бампера. Во время обхода по периметру или вдоль препятствия робот увеличивает скорость вращения боковой щеточки. На видео и на карте видно, что навигационная система робота часто дает сбой, и робот странно объезжает два нижних угла. С чем это связано, мы даже предположить не можем. Иногда обход змейкой становился диагональным относительно стен огороженного участка, это видно на видео ниже (режим Бесшумно , первый проход):

Почему-то это сказывалось не только на виде траектории, но и на качестве уборки, так как робот за первый проход оставил уголок неубранным, что видно на карте:

Такое поведение с диагональным обходом повторялось до тех пор, пока мы не сняли робота с базы и не вернули его обратно, тем самым, видимо, сбросив его привязку с известному помещению. С базой робот обращается очень аккуратно, он убирает впритык к ней, но не касается и не сдвигает базу с места. По завершении уборки робот переводит всасывающий вентилятор и приводы щеток в режим низкой мощности, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка производится с использованием пассивных маячков на самой базе. Робот умеет искать базу по команде пользователя, даже если он был запущен не с нее.

В целом, робот убирает быстро и качественно. Включение режима с низкой мощностью вентилятора Бесшумно почти не сказывается на качестве уборки (больше повлиял неубранный уголок), по крайней мере, нашего тестового мусора. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших участках в углах, где навигация дает сбой, около базы робот убирает очень хорошо:

Еще через два цикла мусора остается очень и очень мало (убрано 99,1%):

В первом в тесте локальной уборки из-за черных и почти не отражающих стен робот потерял ориентацию. Две коробки помогли ему сохранять привязку к местности, и уборка успешно завершилась. Процесс показан на видео ниже:

Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,5 на 1,5 м, примерно так и получилось. В качестве магнитного ограничителя работает магнитная полоска-вкладыш от уплотнителя дверцы холодильника, но какая именно нужна ориентация намагниченности и играет ли она роль, мы не выясняли.

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 110 м². Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.

Робот змейкой убрал всю доступную площадь. По завершении робот целенаправленно и кратчайшим путем вернулся на базу для подзарядки. На карте ниже можно увидеть как робот убирал и путь из последней комнаты на базу:

Убирал робот 93 минуты. В случае такого большого помещения робот разбивает его на участки размером примерно 3,5 на 3,5 м, повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. Как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. По данным из приложения, убранная площадь составила 84 м², но напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. По данным из приложения, работ закончил с уборкой с зарядом на уровне 38%, но из-за проблем с обновлением информации эти данные могут быть недостоверными. Так в дополнительных тестах на той же мощности вентилятора робот от полного заряда до уровня в 19% (напомним, что при уровне ниже 20% робот перестает убирать и возвращается на базу) проработал 103 минуты. То есть на одном заряде в режиме максимальной мощности робот убирает на площади примерно в 120 м². С учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку) в этом режиме робот может убрать до 240 м². В режиме с пониженной мощностью вентилятора максимальная площадь, соответственно, увеличивается.

По окончании уборки в офисе почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.

Проще всего, с нашей точки зрения, очищать пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. Боковая щеточка ничего на себя не намотала, а на основную щетку немного волос намоталось и на щетинках стали образовываться колтуны из пыли.

Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось. Некоторые опасения вызывает количество мусора, забившегося в щель между приводом и втулкой. Видимо, для продления срока службы щеточного узла это место нужно чистить тщательно и регулярно.

Уровень шума зависит от выбранного режима:

Если сравнивать с другими, то в зависимости от режима робот Xiaomi Mi Robot Vacuum меняется от тихого до умеренно громкого робота-пылесоса. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно, особенно, если он работает в режиме средней и максимальной мощности вентилятора.

При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi включен). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку (вернее, от 20% до 100%) аккумулятора требуется примерно 2 часа 30 минут.

Выводы

Этот китайский робот-пылесос оснащен системой продвинутой ориентации, основанной на самом надежном способе — на дистанционном определении препятствий и их конфигурации с помощью сканирующего лазерного дальномера. Робот получил емкую литий-ионную батарею, мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения, имеющего среди прочего функцию визуализации построенной карты помещения и траектории движения робота. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот в некоторых ситуациях ведет себя странно, что увеличивает время уборки и бывает, снижает ее качество. Впрочем, что-то производитель точно меняет, так как только за время тестирования робот как минимум дважды обновлял свое ПО. К сожалению, постоянные и непредсказуемые проблемы со связью между клиентской программой, облачным сервисом и роботом снижают пользу от мобильного ПО и удовольствие от использования такого увлекательного и полезного домашнего помощника.

Достоинства:

Высокая эффективность уборки
Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
Большая максимальная площадь уборки
Продуманная конструкция базовой станции
Ограничение движения с помощью магнитной ленты
Регулировка мощности вентилятора
Уборка по расписанию
Возможность управления и контроля с помощью приложения на мобильном устройстве

Недостатки:

Полное отсутствие официальной русификации
Постоянная потеря связи с облачным сервисом, что делает мобильное приложение малополезным
Бедная комплектация
Небольшой объем пылесборника

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Робот-пылесос - это желанный гость в каждом доме. Он обеспечивает чистоту во всем доме и поднимает настроение его жильцам. Как правило, такие роботы имеют высокий ценовой диапазон, но это не касается пылесосов Xiaomi Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite. Они не только продаются по сладкой цене, но еще и отлично работают. Как же подключать такие пылесосы к смартфону? Сейчас расскажем.

Для начала нужно установить приложение Mi Home. Оно бесплатное и доступно во всех популярных магазинах приложений.

Далее необходимо запустить приложение и выбрать регион. Для робота-пылесоса Xiaomi Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite нужно выбрать Южную Корею, иначе пылесос не обнаружится системой. Если у вас уже есть устройства умного дома и они зарегистрированы на другой регион, то придется их переподключать либо задействовать переключение между регионами.

Затем нужно нажать в правом верхнем углу на обозначение крестика и найти робот-пылесос. Для этого на смартфоне должны быть включены Bluetooth, GPS, Wi-Fi на 2,4 ГГц, а также выданы все запрашиваемые разрешения.

Следующий шаг - это ввод пароля от вашего Wi-Fi. Для этого нужно нажать на кнопку вашего Wi-Fi и ввести пароль, после чего нажать «Далее». Сеть должна работать на частоте 2,4 ГГц.

Затем приложение передает данные и синхронизирует устройства пользователя.

После выполнения вышеуказанных действий пользователь задает имя пылесосу, а также указывает информацию о том, где он будет установлен. После синхронизации перед пользователем открывается рабочий стол приложения.

На рабочем столе пользователь может выбрать мощность работы, включить уборку, отправить робота на зарядку, а также посмотреть актуальную информацию. Доступ к настройкам можно получить, нажав на 3 точки в правом верхнем углу.

В дальнейшем робот будет доступен на главном рабочем столе приложения Mi Home.

Живите в удовольствие вместе с Xistore!

Китайская компания Xiaomi продолжает расширять ассортимент своей продукции и в сентябре 2016 года выпустила собственный робот-пылесос первого поколения, функции и характеристики которого могут успешно конкурировать с лидирующими на рынке брендами. В этой статье мы решили предоставить обзор Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, его технических характеристик, функциональных возможностей и основных преимуществ.

Комплектация

Помимо самого пылесоса, в комплект поставки Robot Vacuum Cleaner входят:

станция (база) для зарядки устройства;
кабель питания;
устройство для очистки основной щетки;
инструкция по эксплуатации.

Все комплектующие изображены на фото:

Более подробный обзор внешнего вида пылесоса будет представлен далее.

Внешний вид

Дизайн робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner схож с аналогичными пылесосами иных производителей, однако имеет и ряд своих отличительных признаков.

Робот обладает круглой формой. Его корпус выполнен из пластика белого цвета, поверхность – матовая и без покрытия, следовательно, требует аккуратности в применении и нуждается в дополнительном уходе. Поверхность крышки, которая находится сверху и закрывает преимущественную часть верхней панели также белого цвета, однако выполнена зеркально-гладкой.

Удобно то, что благодаря белому цвету Xiaomi Mi хорошо заметен даже в темноте: нет риска случайно наступить на него, а также его будет легко найти под мебелью, если вдруг он где-то застрянет.

Сверху корпуса расположен выпуклый лазерный датчик расстояния (дальномер), который позволяет устройству анализировать то помещение, где производится очистка поверхности, строить его карту, а также выбирать оптимальную схему передвижения. Здесь же, в верхней части, расположены две главные механические кнопки управления роботом-пылесосом: кнопка «включение» и кнопка «домой».

В передней части пылесоса имеется механический бампер с датчиком приближения к препятствиям. Задняя часть пылесоса оснащена двумя контактными площадками, выдувом воздуха, а также динамиком оповещения о статусе функционирования устройства.

Под крышкой робота-пылесоса располагается прозрачный мусорный бак из пластика. Бак очень удобен в использовании, потому как сразу видна его наполненность (для этого нужно всего лишь приподнять крышку). Помимо этого, для его легкого извлечения в корпусе имеется специальный небольшой выступ для пальца.

Весь объем задней части контейнера занимает HEPA фильтр. Чтобы обеспечить более плотное прилегание к корпусу, пространство по периметру проклеено резиновым уплотнителем. Нижняя часть робота Xiaomi ничем не отличается от прочих моделей «помощников по дому».

Технические характеристики

Основные параметры робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner предоставлены в таблице:

Тип уборки	Сухая
Система кинематики	Ведущие колеса (2 шт.), опорный поворотный ролик (1 шт.)
Пылесборник	Состоит из одного отделения
Основная щетка	1 шт.
Боковая щетка	1 шт.
Дополнительные приспособления для очистки	Неподвижный скребок
Площадь уборки	До 250 квадратных метров в течение одного заряда аккумуляторной батареи
Способ управления	С помощью механических кнопок на корпусе робота-пылесоса
Наличие дистанционного управления	Возможно управление устройством через мобильный телефон для чего потребуется подключение к wifi.
Продолжительность автономной работы	До 180 минут при функционировании в стандартном режиме
Аккумуляторная батарея	Литий-ионная, 14,4 В, емкость 5200 мА·ч
Мощность всасывания	1280 Ра (давление, создаваемое таким мощным потоком воздуха обеспечит качественный сбор мусора, прилипшего к полу или ковру, и позволит повысить эффективность очистки)
Потребляемая мощность	55 Ватт
Габариты устройства	Вес – 3,8 кг; диаметр – 345 мм, высота – 96 мм

Кстати, компания Xiaomi в 2017 году выпустила обновленную модель робота-пылесоса с влажной уборкой — , а уже в 2018 году на рынке появилась упрощенная модель — и .

Функциональные возможности

Робот-пылесос Xiaomi Mi имеет в своем составе двенадцать разновидностей датчиков, которые делают работу пылесоса максимально эффективной. Робот отличается отличной маневренностью, а хорошо продуманные габариты колес позволяют устройству с легкостью преодолевать преграды небольших размеров на своем пути. Максимальная заявленная производителем высота преодолеваемых препятствий составляет 18 миллиметров, что немало.

Очистка поверхностей роботом-пылесосом производится следующим образом. Передняя боковая щетка Robot Vacuum Cleaner загребает мусор по направлению к центру, где расположена основная щетка. Боковая щетка имеет гибкие и упругие поводки, заканчивающиеся жесткой щетинкой, что позволяет щетке после длительного применения не терять первоначальной формы и обеспечивать высокую эффективность очистки пола.

Основная щетка предназначена для того, чтобы направлять убранный мусор в пылесборник, где он в дальнейшем задерживается на фильтре.

Представленная модель робота-пылесоса имеет два главных режима работы:

однократная уборка (2-х кратная при работе в небольших помещениях) – очистка всей доступной поверхности;
локальная очистка определенных загрязненных мест (для этого робот необходимо переносить вручную на нужное место).

Есть возможность организации работы Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner в соответствии с заданным расписанием при помощи мобильного приложения.

Пылесос будет убирать площадь квартиры до достижения заряда батареи ниже двадцати процентов. После этого он вернется на зарядную станцию для подзарядки. Пополнив заряд, робот продолжит очистку с того места, где остановился до этого. Количество таких циклов в характеристиках не указано.

Ограничение пространства уборки робота-пылесоса производится путем применения специальной ограничительной магнитной ленты. Однако лента не входит в комплект поставки и покупателю придется позаботиться о ее приобретении самостоятельно.

Инструкция по эксплуатации

Все функциональные возможности робота подробно описаны в руководстве пользователя, однако стоит обратить внимание, что руководство полностью написано на китайском языке, поэтому переводить придется самостоятельно. Можно это сделать с помощью переводчика либо через мобильное приложение.

Скачать инструкцию по эксплуатации Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner на русском языке вы можете с нашего сайта, перейдя по ссылке: .

Подводим итог

В заключение хотелось бы предоставить обзор главных преимуществ робота-пылесоса, входящего в экосистему умного дома Mijia:

высокий уровень эффективности очистки поверхностей;
современная система навигации, построение наиболее рационального пути при уборке;
продолжение работы после дополнительной подзарядки;
возможность применения магнитной ленты для ограничения убираемой площади;
дистанционное управление с помощью мобильного приложения;
задание уборки в соответствии с расписанием;
небольшие размеры;
большая емкость аккумуляторной батареи.

Robot Vacuum Cleaner, несмотря на китайское производство, станет отличным помощником для любого пользователя по уборке квартиры или дома. Из недостатков модели хотелось бы выделить бедную комплектацию, отсутствие влажной уборки и небольшой объем пылесборника (всего 0,4 л). Все же если учитывать, что цена робота составляет всего 19 тыс. рублей в 2019 году, характеристики и функциональные возможности полностью оправдывают эту стоимость.

На этом мы завершаем обзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Надеемся, предоставленная информация была для вас полезной и интересной!

Аналоги:

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner — универсальное устройство, предназначенное для сухой уборки. Робот оснащен современными технологиями, которые обеспечивают чистоту в помещении и самостоятельную работу прибора.

Характеристики

Новинка от компании Xiaomi — один из гаджетов, созданный по концепции «умный дом». Выполнен пылесос в привычном стиле: имеет дисковую форму и док-станцию для подзарядки.

Подробнее о технических характеристиках устройства:

встроены 3 процессора: первый — 4-ядерный на чипсете ARM Alwinner, второй — ARM Cortex от STMicroelectronics, третий — Texas Instruments LDS для обработки изображений;
бесщеточный двигатель NIDEC;
передвигается пылесос с помощью двух ведущих колес, для поворота используется специальный опорный ролик;
для сбора пыли имеется 1 отделение, применяется способ инерционного перемещения и вакуумной фильтрации;
встроены 1 основная лепестково-щетинистая и 1 боковая щетки;
мощность всасывания -1800 Па;
на корпусе установлен неподвижный скребок из упругого материала;
предусмотрено 3 режима очистки: автоматический, локальный и уборка по расписанию;
время автономной работы достигает 2,5 часа, пылесос убирает 250 м² на одном заряде батареи;
встроены датчики препятствий и ориентации в пространстве;
встроены защитные системы: от перегрева, чрезмерной разрядки, короткого замыкания, высокого напряжения;
на корпусе есть механические кнопки для управления устройством, также имеется возможность управления дистанционно с помощью Wi-Fi;
светодиодные индикаторы и голосовые оповещения сообщают владельцу об окончании процесса уборки;
зарядка происходит на зарядной базе, время — 2 часа;
мощность — 55 Вт;
используется литиево-ионная батарея емкостью 5200 мА и напряжением 14,4 В;
масса устройства — 3,8 кг;
размеры: 34,5 см в диаметре и 9,6 см в высоту;
бренд зарегистрирован в Китае, там же производится товар.

Поставляется пылесос в коробке, общий вес составляет около 7 кг. В комплекте пользователь получает:

инструкцию по использованию аппарата;
робот-пылесос;
док-станцию для зарядки;
кабель для подключения базы к электросети 1,5 м;
щетку для очистки фильтра.

Основные фишки

Пылесос Mijia Mi Robot оснащен специальной системой SLAM, которая позволяет устройству сканировать помещение на 360 градусов и определять собственное местонахождение, составлять карту помещения с препятствиями и выбирать оптимальный маршрут для уборки.

Кроме «умного» процессора, на корпусе вмонтировано множество датчиков для определения препятствий и ориентации:

Сканирующий лазерный датчик — лидар, который работает в инфракрасном диапазоне. Позволяет устройству определять расстояние до препятствий.
Механический бампер, расположенный спереди и сбоку.
Ультразвуковой датчик, расположенный спереди устройства.
ИК-датчик, который отслеживает перепады высоты. Пылесос может преодолевать пороги высотой до 1,8 см.
Датчик отдаления от стен.

Для ориентации применяются такие датчики:

одометр — определяет количество оборотов колеса;
гироскоп — определяет изменение угла движения пылесоса;
акселерометр — измеряет скорость движения;
компас — необходим для вычисления направления движения.

Среди особенностей функционирования робота можно выделить такие:

Самостоятельная уборка. При заданных параметрах пылесос сам отключится от станции, проведет уборку и вернется на подзарядку.
Управление с помощью смартфона. Контролировать работу прибора можно, установив приложение Mi Home.
Уборка может проводиться по графику либо в установленное пользователем время.
С помощью пульта задается территория для очистки.
Благодаря высокой частоте сканирования лазерным датчиком — 1800 раз в секунду — устройство быстро составляет траекторию движения. Радиус действия лазера — 6 м с погрешностью 2%. Скорость движения датчика составляет 1 оборот за 5 секунд.
Благодаря мощным процессорам пылесос быстро обрабатывает полученную информацию.
Эффективная уборка — прибор определяет такую траекторию движения, которая исключает прохождение ранее очищенных участков.
Благодаря датчикам устройство проводит уборку максимально близко к стенам — расстояние составляет 1 см.

Внешний вид

При проектировании пылесоса было принято решение создать модель с тонким корпусом, которая могла бы убирать не только открытые участки комнаты, но и места под кроватью. Высота устройства составляет меньше 10 см.

Внешний вид отличается такими нюансами:

Корпус выполнен в круглой форме и цвете white, что делает его видимым в темноте. Изготовлен пылесос из ударопрочного пластика, поверхность матовая. Благодаря такому решению аппарат не боится столкновений и на нем не остаются царапины.
Снизу имеется скос, который позволяет преодолевать препятствия. Сверху на корпусе во вращающейся башенке расположен дальномер.
В передней части устройства есть панель с индикаторами.
Сверху имеется крышка, которая прикрывает панель управления и отсек пылесборника.
Спереди закреплен бампер с решеткой, за которой расположен УЗ-датчик приближения к препятствиям.
Сбоку на бампере можно увидеть овальный вырез, который скрывает ИК-датчик приближения.
Сзади установлены две решетки: первая предназначена для вывода воздуха из аппарата, за второй располагается динамик. Между решетками встроены контактные площадки для зарядки пылесоса.
Снизу у робота имеются 4 полукруглых ИК-датчика, которые отвечают за перепады высоты. В передней части расположен поворотный ролик, по бокам — 2 колеса. В центре прибора встроена щетка, которая имеет рамку и достается для очистки. В задней части пылесоса имеется небольшое отверстие с крышечкой — это разъем Micro-USB, который применяется для диагностики и установки обновлений.
База для зарядки изготовлена из белого матового пластика. Внизу есть 2 противоскользящие площадки из резины. Благодаря широкому дну база устойчива. Спереди за тонированным пластиком располагаются маячки парковки, а ниже — контактные площадки.

Инструкция (в конце статьи)

В комплекте поставки имеется руководство пользователя на китайском языке. Русскоязычный вариант можно найти в конце статьи.

Инструкция содержит такие разделы:

Знакомство с изделием.
Монтирование.
Использование.
Ежедневный уход.
Устранение неисправностей.
Информация о безопасности.

Начало работы

Перед тем как приступать к уборке, пользователю рекомендуется ознакомиться с инструкцией.

Чтобы начать работу требуется:

Достать кабель питания и определить необходимую длину. Излишек убрать в корпус. Подключить, при этом кабель не должен висеть, иначе он может быть запутан устройством.
Установить базу на ровную поверхность максимально близко к стене. Подключить к электросети. При этом спереди базы должен быть 1 м свободного места, по бокам — по 0,5 м.
Включение прибора происходит длительным нажатием кнопки «О», после чего загорается индикация и начинается подзарядка.
Устройство полностью заряжено, когда индикатор белого цвета престает мигать.
Затем необходимо коротким нажатием кнопки «О» прекратить зарядку и запустить пылесос.

Уборка

После того как пользователь совершил короткое нажатие кнопки «О», прибор начинает уборку. Если во время уборки будет нажата любая кнопка, то робот переходит в режим паузы.

Чтобы очистить комнату, робот движется по интеллектуальной схеме, которую составила программа после сканирования помещения. Комната разделяется на зоны, которые очищаются по очереди.

Если заряда батареи недостаточно, то процесс очистки не начнется.

Частичная уборка

Чтобы пылесос убирал только часть комнаты или квартиры, можно использовать магнитную ленту — это специальное приспособление, которое пылесос воспринимает как виртуальную стену. Если поместить такой элемент на проходе, то устройство не будет нарушать границ комнаты. Ленту не нужно подключать к сети, достаточно расположить ее в необходимом месте.

Зарядка

Зарядка происходит с помощью базы. Пылесос может самостоятельно возвращаться для подзарядки после уборки либо пользователь собственноручно подключает прибор.

Очистка

В комплекте имеется щеточка для очистки основной щетки. Пылесборник и сетку-фильтр рекомендовано чистить 1 раз в неделю. Для этого нужно поднять крышку пылесоса, достать пылесборник, высыпать мусор.

Отзывы

Ростислав, 35 лет, Ростов-на-Дону: «Пылесос отличный, собирает пыль, мелкие крошки. Особенно порадовало то, что робот проходит под кровать. Для меня такие достоинства: удаленное управление, хорошее соотношение цена-качество, не застрянет во время уборки».

Константин, 28 лет, Воронеж: «Уговорил жену купить пылесос после свадьбы, долго выбирали. Ни разу не пожалели. Радует маленький размер устройства, легко найти место для хранения. Поскольку в семье маленький ребенок, то убирать постоянно просто не хватает времени, а пылесос включили — и он сам чистит, когда нужно, что экономит время».

Инна, 45 лет, Краснодар: «Сломался старый пылесос, долго выбирала, и дети посоветовали купить робота. Сначала сомневалась, но потом просто влюбилась. Убирает самостоятельно и экономит мое время, легко очистить пылесборник, можно задать график уборки. Всем советую такого робота».